The master thesis deal with sheet metal forming of material, designed for large-volume production in the automotive industry. On the basis of a processed literary study, a brief overview and description of sheet metal forming technologies, cutting, bending and drawing is performed. The computational and model part is included in the experimental part. Calculations are important for checking and selecting workpieces. Furthermore, there are calculated technical-economic parameters of the instruments after the commissioning stage. 3D models and drawings are created using SolidWorks 2017.

This diploma thesis solves the 3D printing problematics for non-commercial printers. Firstly possibilities of its using, heat diffusion and printing materials are described. Next part of thesis is focused on heating pads and printing nozzles for which 3D models in SolidWorks software are created. The temperature analyzes are tested with these models and then comparing of results is done. Working models for SolidWorks Plastics and SolidWorks Simulation software is created in following part. Thanks to this software tools printing model is simulated and deformation creating in printing process is observed. The most suitable solutions are chosen from gained solutions.

Denna rapport kommer att redovisa ett examensarbete på D-nivå som är genomfört av två studenter på Mälardalens högskola i Eskilstuna. Arbetet omfattar en produktutvecklingsprocess som användes för att utveckla och ta fram en eldriven hydraulikpump. Rehobot Hydraulics är ett svenskt företag som arbetar med att utveckla, producera samt marknadsföra sina produkter som är baserade på högtryckshydraulik. Sortimentet är stort och bjuder på bland annat pumpar, domkrafter, liftsystem, räddningsverktyg och cylindrar. Fokus med arbetet kommer att ligga på att utveckla en produkt som ska utöka sortimentet av pumpar. Författarna kommer således att utveckla en hydraulikpump som ska vara driven med hjälp av en elektriskmotor. Kunden som har efterfrågat denna produkt är Porsche. Idag har Rehobot Hydraulics ingen egenutvecklad elmotordriven pump utan den som finns i sortimentet köper företaget in och säljer vidare. Den nya produkten ska då vara en elmotordriven version som ska kunna passa in i samma oljebehållare som används idag i 2500-serien av hydrauliska pumpar. Eftersom produkten ska vara för intermittent bruk och inte kontinuerlig drift så ville författarna utveckla en produkt som är anpassningsbar för alla användare. Vid arbetets uppstart ställde sig författarna tre stycken frågor: 1.      Hur ska produkten vara utformad för att rymma alla komponenter i oljebehållaren som används idag i 2500-serien? 2.      Hur kan man säkerställa att produkten uppfyller kraven i kravspecifikationen? 3.      Vilket material är lämpligast för konstruktionen med avseende till hållbarhet och vikt? För att kunna besvara dessa frågor började författarna att inleda arbetet med informationssökning kring hydraulsystem för olika hydraulikpumpar och vilka tekniska komponenter som ingår i dem. Utifrån den tidiga insamlingen av information kunde författarna i ett tidigt stadie bilda ett underlag kring hur den befintliga produkten fungerar och redogöra potentiella problem som kan uppstå under projektets arbetsgång. Det slutgiltiga konceptet är resultatet av en PU-process som till sist har avslutats med en slutgiltig konceptlösning. Under utvecklingsfasen av koncept har författarna säkerställt att konceptet kan utföra sina funktioner. Dessutom att de kan fungera optimalt gentemot materialvalet som författarna anser är lämpligt.   Resultatet består av ett pumphus anslutet till två stycken pumpelement på vardera sida. Utifrån materialvalet har författarna med hjälp av hållfasthetsberäkningar kunnat bevisa att pumpsystemet kan klara av alla tänkbara påfrestningar som det tänkas utsättas för. Konceptet uppfyller kravspecifikationen med hjälp av teoretisk analys och metodisk produktutveckling och anses därför vara en godkänd lösning. Den totala vikt reduktionen uppkom till cirka 33%.

Detta är ett projekt som har utförts under hösten 2016 för Högskoleingenjör i maskinteknik vid Umeå universitet. Arbetet omfattade 15 högskolepoäng.  Syftet med projektet är att ta fram nya formatdelar till en maskin som APL använder i sin produktion. Maskinen i fråga fyller flaskor med vätska som sedan försluts och skickas vidare till nästa station. APL använder sig av flera olika storlekar på dessa flaskor men har endast tillgång till en storlek på formatdelarna. Detta skapade ett problem när man arbetade med de mindre flaskorna eftersom man då blev man tvingad att lägga in inlägg på de ställen där formatdelarna var för stora.  De material som de gamla formatdelarna bestod av var även ett område som undersöktes. Detta med anledning av att alla delarna värmesteriliseras innan de används i maskinen och under en sådan behandling så utsätts materialet för höga temperaturer. Med det material som används i dagsläget så orsakar uppvärmningen att delarna tappar sin form eftersom de inte är gjorda för de temperaturer som de utsätts för i autoklaven. Syfte med de här projekten är alltså att ta fram 3D-modeller för nya formatdelar som är anpassade efter de flaskorna med mindre dimensioner, samt att undersöka om det finns andra material som kan vara mer lämpade för de påfrestningar som delarna utsätts för.   För att uppnå detta så har de gamla formatdelarna undersökts och skissats av. Därefter har de relevanta måtten korrigerats och de nya modellerna har ritats upp i CAD-programmet Solid Works.  En undersökning om materialmöjligheterna har även gjorts, då med fokus på olika plastmaterial samt de tillverkningsmetoder som är relevanta. Fokus när det gällde materialen låg till största del på egenskaper vid höga temperaturer. Värden har tagits ur tabeller, beräkningar har gjorts och tillsammans visar detta vilket material som är bäst lämpat för APLs ändamål. / This is a project that has been carried out in autumn 2016 for Bachelor of engineering in mechanical engineering at Umeå University. The work included 15 credits.  The aim of the project is to produce new parts for a machine that APL uses in its production. The machine in question fills bottles with liquid which is then sealed and sent on to the next station. APL makes use of several different sizes of these bottles but only have access to one size of format elements. This created a problem in that when you are working with the smaller bottles you are forced to put some extra material in where the format parts were too big.   The materials that the old format parts consisted of was also an area that was investigated. This is because all parts are Heat-sterilized before they are used in the machine and during such treatment they are exposed to high temperatures. With the material used at the present time this heating process was causing the parts to lose their shape as they are not made for the temperature to which they are exposed. The purpose of this project is thus to produce 3d-drawings for the new format elements that are tailored to the bottles with smaller dimensions, as well as to investigate whether there are other materials that may be more suitable for the strain that parts are exposed to.   To achieve this, i have examined the old parts and have taken the relevant measurements. The old measurements have been corrected and the new models have been drawn up in the CAD program SolidWorks. Since then, dimensioned drawings designed to serve as a manufacturing base have been made.   A study on material opportunities has also taken place, focusing on different plastic materials and the manufacturing processes that are relevant. Focus in terms of the materials was largely put on properties at high temperatures. Values are obtained from tables and calculations have been made, and together, this shows what material is best suited for the APLs purposes.

Gear drives are widely applied in mechanical transmission systems and very accurate transmission systems are needed. In the robot industry, the planetary gear train (PGT) is commonly used to promote the torque transmission. One of the advantages of an ideal PGT is that the incoming torque is divided equally among the planet gear wheels. However, different manufacturing and assembling deviations may cause uneven load distributions. This is a serious problem that affects the load capacity and the stability of the torque transmission.SwePart has designed and patented a planetary gear blazing for very high-accuracy robots and zero gaps in the gear maintained during its operating time [25]. The purpose of this project is to determine how deviations such as pitch deviation and stiffness affect the magnitude of the contact forces acting on gear teeth from the ideal geometry.In order to model the ideal geometry, an inspection of the SwePart’s gears was needed. By using SOLIDWORKS, the common normal line which is perpendicular to the teeth profiles can be defined. This means that the base circle which is tangential to that common normal line can also be found.The gear profiles of the PGTs in this study were created using the software MATLAB based on the parametric equation of involute of the base circle. The data generated by MATLAB were then used to create 3D models of the PGTs in SOLIDWORKS. The gears were split into 2N+1 parts if the number of teeth is N, since different magnitude of the pitch deviations needs to be studied. It is more informative to compare the magnitude of contact forces acting on each half tooth.When the gears which are similar to the SwePart’s gears were finished, the x_t document was exported from SOLIDWORKS and imported into MSC_ADAMS to make the simulations. After that the materials were defined in the model and contact forces were added between teeth of the planetary gear and the ring gear. The magnitude of the contact forces acting on the rigid and flexible gear teeth were then compared. So, MSC_ADAMS needs to be used to mesh the rigid bodies to the flexible ones automatically by calling MSC_Nastran.MATLAB was used to compare the results and graphs from different ADAMS models.

Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica ( Projecto e Construção Mecânica). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008

The topic of this thesis concerns computer software for 3D modelling SolidWorks and its use for descriptive geometry problems creation. Descriptions of techniques of work in SolidWorks 3D parametric modeller are a part of this thesis, as well as the work with the software itself and description of problems being solved by it. Thesis also includes options of possible use of the final interactive gadget at basic and elementary schools. Moreover, in conclusion there is described to what extend it is appropriate to use SolidWorks software for descriptive geometry problem solving and when some problems might occur.

The diploma thesis is focused on computer modeling of the mechanics of the release gate used in agricultural practice. The theoretical part describes several computer programs that can be used for this purpose. Specifically, these programs are: SolidWorks, CA-TIA, Solid Edge, Pro/ENGINEER, NX, and Autodesk Inventor. For each program, their basic descrip-tion, user interface and basic features are provided. In the practical part of the diploma thesis a new design of the release goal was proposed. Using Autodesk Inventor Professional 2016, a mechanical simulation of this goal was performed step by step.

The diploma thesis deals with control of robotic manipulators and their range of applicability. The main objective is to create kinetic model of manipulator in the SolidWorks environment and to set up the identification and control program in the LabVIEW software. It evaluates the applicability of SoftMotion Module tool, which was developed especially for the model control in Motion analysis. The proposed method of control is used on the kinetic model, which employs control commands for the movement of manipulator MiniSwing

This thesis will address the design and production of the ATC Kolín comapny's logo. Thesis will be supported by the use of CAD/CAM programs. The choice of materials, components and tools will also be specified. Milling strategy will be designed with the PowerMill program. Two different methods of production will be compared. First one is the conventional machining on the FV 25 CNC vertical knee milling plant with the Heidenhain iTNC 530 controlling system. Where as the second one is the additive rapid prototypong technology with the usage of Fused Deposition Modeling method. The thesis is finished by the technical-economic evaluation with analysis and comparison of production alternatives.