CAPES / Este trabalho tem como objetivo a análise, projeto e implementação de estratégias de controle repetitivo para aplicação em sistemas de alimentação ininterrupta de energia (UPS - Uninterruptible Power Supply). Inicialmente, a revisão da literatura aborda os controladores mais aplicados neste propósito. Uma visão geral sobre sistemas UPS é realizada, com foco em diferentes topologias e o projeto de um filtro indutivo capacitivo (LC), para reduzir o conteúdo harmônico proveniente das comutações do inversor, é discutido. Na sequência, uma estratégia de controle é proposta. Nesta estratégia um termo feedforward é utilizado para gerar a forma de onda da tensão de saída e um controlador do tipo proporcional derivativo (PD) é inserido para compensar distúrbios não cíclicos. Para compensação de distúrbios cíclicos, algumas técnicas de controle repetitivo são analisadas e implementadas. A adição destes controladores apresenta bom desempenho, porém, quando o sistema sofre interferências, as características dinâmicas destes controladores são afetadas. Modificações são realizadas para tornar o sistema menos suscetível a ruídos de alta frequência e a distúrbios aperiódicos. Ainda, é proposto um controlador repetitivo com adaptação do ganho que apresenta robustez suficiente para boa regulação de tensão mesmo na presença de distúrbios aperiódicos e interferências eletromagnéticas. Por fim, é descrita a implementação de uma plataforma flexível, baseado em um inversor PWM controlado por um processador digital de sinais com periféricos para aquisição de dados e geração de PWM, DSC TMS320F28335. A partir desta plataforma, foram obtidos resultados experimentais para um protótipo de uma UPS monofásica, os quais comprovam o desempenho das técnicas de controle apresentadas e propostas. / This work presents an analysis, design and implementation of repetitive control strategies applied to uninterruptible power supplies (UPS) systems. At the beginning, a literature review of the main controllers concerning this purpose is shown. A global vision of UPS systems with focus on different topologies is made and the project of an inductive capacitive filter (LC) is presented where the goal is to reduce harmonic content due to the inverter switching. After that, a control strategy is presented. In this strategy a feed forward term is used to generate the wave form shape of the output voltage and a Proportional Derivative (PD) controller is introduced to compensate non cyclic disturbances. For the compensation of cyclic disturbs some repetitive control techniques are analyzed and implemented. The inclusion of these controllers provides a good performance for the output system, however, when the system is exposed to interferences, the dynamic characteristics of these controllers are affected. Modifications are presented to make the system less susceptible for high frequencies noise and aperiodic disturbs. In addition, a repetitive controller with gain adaptation is proposed with sufficient robustness to obtain a good voltage regulation even in the presence of aperiodic disturbances and electromagnetic interferences. Finally, the implementation of a flexible platform is presented, based on PWM inverter controlled by a digital signal processor with data acquisition and generation PWM peripherals, DSP TMS320F28335. From this platform, experimental results for a monophasic UPS prototype was obtained, which ones prove the performance of the control techniques presented and proposed.

Os animais que são submetidos a radiação ionizante tem maior risco de indução ao câncer, catarata, fibrose e encurtamento do tempo de vida Poucos estudos foram realizados comparando os novos sistemas de detecção de raios X digital portátil com imagens radiográficas convencionais. O objetivo desse estudo é comparar os sistemas de detecção digital e convencional quanto ao valor do Kerma no ar na entrada da pele (ESAK) do animal e a imagem radiográfica de tórax. Foram realizados exames radiográficos rotineiros em 43 animais no sistema convencional e 43 no sistema digital. Inicialmente foi realizada uma avaliação do equipamento de raios X e posteriormente avaliou-se o ESAK dos animais através de dosimetros termoluminescentes e pelo método do rendimento do aparelho. Foi feita uma análise subjetiva da qualidade da imagem em radiografia de tórax. O aparelho foi considerado adequado após ser submetido aos testes de qualidade. Os exames radiográficos de diversas regiões apresentaram o ESAK 40% superior no sistema digital quando comparado ao analógico. Uma diferença significativa foi observada nos exames radiográficos de coluna e de Tórax. Nos exames torácicos a diferença do ESAK entre os sistemas fica estável com o aumento da tensão no aparelho, já quando se aumenta a miliamperagem a diferença entre eles também aumenta. As radiografias torácicas avaliadas, segundo análise subjetiva da qualidade da imagem obtiveram melhor qualidade utilizando o sistema digital, porém com um ESAK maior que o convencional. / The animals that are subjected to ionizing radiation have a higher risk of effects such as induction of cancer, cataracts, fibrosis and shortening of life span. Few studies have been conducted comparing the new detection systems of portable digital x-rays and conventional radiographic images. The purpose of this study is to compare the detection systems regarding the entrance surface air Kerma rate in skin (ESAK). Routine radiographic examinations were performed on 43 animals in the conventional system and 43 in the digital system. Initially performed an evaluation of x-ray equipment and subsequently it was evaluated the ESAK through thermoluminescent dosimeters and the tube output. A subjective analysis of the image quality in chest radiography was made. The device was considered adequate after being subjected to quality tests. Radiography showed several types of incidences with ESAK values 40% higher than the digital system compared to conventional. Significant difference was observed in radiographs of the spine and thorax. In the thoracic examination ESAK difference between the systems is stable with increasing voltage in the device. With increasing milliamperage the difference between them increases. Thoracic radiographs evaluated according to subjective analysis of image quality obtained using the best quality digital system, but with a greater digital ESAK than for conventional systems.

CAPES; UOL / O presente trabalho tem como objetivo estudar meios de efetuar a detecção automática de conteúdo ofensivo (pornografia) em imagens digitais. Para tal estudou-se largamente segmentação de pixels de pele, espaços de cor e descritores de conteúdo. Esse trabalho tem um foco maior na segmentação de pele, pois é a etapa primordial nos trabalhos envolvendo detecção de conteúdo ofensivo. Testou-se quatro métodos de segmentação de pixels de pele e foi construído um banco de dados estruturado para o estudo de segmentação de pele, com meios de anotação de imagens para auxiliar na estruturação e no controle das características das imagens do banco. Com o auxílio das metainformações do banco de imagens, foram conduzidos estudos envolvendo as condições de iluminação e a segmentação de pele. Por fim, foi implementado um algoritmo de extração de características em sistemas de classificação pelo conteúdo de imagens (CBIR) para detecção de conteúdo ofensivo. / This work presents a study of suitable approaches for automatic detection of offensive content (pornography) in digital images. Extensive experiments were conducted for skin pixel segmentation, colour spaces and content descriptors. This work focus its efforts on skin pixel segmentation, since this segmentation is the pre-processing stage for almost every content-based offensive image classification methods in the literature. Four skin skin segmentation methods were tested in six colour spaces. Also, a structured image database was built to help improve studies in skin segmentation, with the possibility of adding meta-information to the images in the database, such as illumination conditions and camera standards. With the help of meta information from the image database, experimets involving illumination conditions and skin colour segmentation were also done. Finally, some feature extraction algorithms were implemented in order to apply content-based image retrieval (CBIR) algorithms to classify offensive images.

Orientador: Maurílio Boaventura / Banca: Adilson Gonzaga / Banca: Eliana Xavier Linhares de Andrade / Resumo: Neste trabalho propõe-se um filtro mediano seletivo e um filtro híbrido para eliminação de ruído impulsivo em imagens digitais monocromáticas. O primeiro é baseado em uma modificação do filtro mediano por meio de um detector de ruído impulsivo. O segundo é obtido combinando-se o filtro mediano seletivo com um modelo de retoque digital. A remoção de ruído impulsivo em uma imagem colorida é realizada por meio da extensão dos filtros propostos para cada canal de cor da imagem. Os experimentos realizados indicam que os métodos propostos são eficazes na restauração de imagens com grandes densidades de ruído. / Abstract: In this paper a selective median filter and a hybrid filter for removing impulsive noise in digital grayscale images are proposed. The first is a median filter modification based on impulsive noise detector. The second is obtained by combining the selective median filter with a digital inpainting model. The noise removal in color image is obtained by extending the proposed filters for each color channel of the image. The experiments indicated that the proposed methods are powerful in restoring images with high densities noise. / Mestre

CAPES / Este trabalho tem como objetivo a análise, projeto e implementação de estratégias de controle repetitivo para aplicação em sistemas de alimentação ininterrupta de energia (UPS - Uninterruptible Power Supply). Inicialmente, a revisão da literatura aborda os controladores mais aplicados neste propósito. Uma visão geral sobre sistemas UPS é realizada, com foco em diferentes topologias e o projeto de um filtro indutivo capacitivo (LC), para reduzir o conteúdo harmônico proveniente das comutações do inversor, é discutido. Na sequência, uma estratégia de controle é proposta. Nesta estratégia um termo feedforward é utilizado para gerar a forma de onda da tensão de saída e um controlador do tipo proporcional derivativo (PD) é inserido para compensar distúrbios não cíclicos. Para compensação de distúrbios cíclicos, algumas técnicas de controle repetitivo são analisadas e implementadas. A adição destes controladores apresenta bom desempenho, porém, quando o sistema sofre interferências, as características dinâmicas destes controladores são afetadas. Modificações são realizadas para tornar o sistema menos suscetível a ruídos de alta frequência e a distúrbios aperiódicos. Ainda, é proposto um controlador repetitivo com adaptação do ganho que apresenta robustez suficiente para boa regulação de tensão mesmo na presença de distúrbios aperiódicos e interferências eletromagnéticas. Por fim, é descrita a implementação de uma plataforma flexível, baseado em um inversor PWM controlado por um processador digital de sinais com periféricos para aquisição de dados e geração de PWM, DSC TMS320F28335. A partir desta plataforma, foram obtidos resultados experimentais para um protótipo de uma UPS monofásica, os quais comprovam o desempenho das técnicas de controle apresentadas e propostas. / This work presents an analysis, design and implementation of repetitive control strategies applied to uninterruptible power supplies (UPS) systems. At the beginning, a literature review of the main controllers concerning this purpose is shown. A global vision of UPS systems with focus on different topologies is made and the project of an inductive capacitive filter (LC) is presented where the goal is to reduce harmonic content due to the inverter switching. After that, a control strategy is presented. In this strategy a feed forward term is used to generate the wave form shape of the output voltage and a Proportional Derivative (PD) controller is introduced to compensate non cyclic disturbances. For the compensation of cyclic disturbs some repetitive control techniques are analyzed and implemented. The inclusion of these controllers provides a good performance for the output system, however, when the system is exposed to interferences, the dynamic characteristics of these controllers are affected. Modifications are presented to make the system less susceptible for high frequencies noise and aperiodic disturbs. In addition, a repetitive controller with gain adaptation is proposed with sufficient robustness to obtain a good voltage regulation even in the presence of aperiodic disturbances and electromagnetic interferences. Finally, the implementation of a flexible platform is presented, based on PWM inverter controlled by a digital signal processor with data acquisition and generation PWM peripherals, DSP TMS320F28335. From this platform, experimental results for a monophasic UPS prototype was obtained, which ones prove the performance of the control techniques presented and proposed.

Os animais que são submetidos a radiação ionizante tem maior risco de indução ao câncer, catarata, fibrose e encurtamento do tempo de vida Poucos estudos foram realizados comparando os novos sistemas de detecção de raios X digital portátil com imagens radiográficas convencionais. O objetivo desse estudo é comparar os sistemas de detecção digital e convencional quanto ao valor do Kerma no ar na entrada da pele (ESAK) do animal e a imagem radiográfica de tórax. Foram realizados exames radiográficos rotineiros em 43 animais no sistema convencional e 43 no sistema digital. Inicialmente foi realizada uma avaliação do equipamento de raios X e posteriormente avaliou-se o ESAK dos animais através de dosimetros termoluminescentes e pelo método do rendimento do aparelho. Foi feita uma análise subjetiva da qualidade da imagem em radiografia de tórax. O aparelho foi considerado adequado após ser submetido aos testes de qualidade. Os exames radiográficos de diversas regiões apresentaram o ESAK 40% superior no sistema digital quando comparado ao analógico. Uma diferença significativa foi observada nos exames radiográficos de coluna e de Tórax. Nos exames torácicos a diferença do ESAK entre os sistemas fica estável com o aumento da tensão no aparelho, já quando se aumenta a miliamperagem a diferença entre eles também aumenta. As radiografias torácicas avaliadas, segundo análise subjetiva da qualidade da imagem obtiveram melhor qualidade utilizando o sistema digital, porém com um ESAK maior que o convencional. / The animals that are subjected to ionizing radiation have a higher risk of effects such as induction of cancer, cataracts, fibrosis and shortening of life span. Few studies have been conducted comparing the new detection systems of portable digital x-rays and conventional radiographic images. The purpose of this study is to compare the detection systems regarding the entrance surface air Kerma rate in skin (ESAK). Routine radiographic examinations were performed on 43 animals in the conventional system and 43 in the digital system. Initially performed an evaluation of x-ray equipment and subsequently it was evaluated the ESAK through thermoluminescent dosimeters and the tube output. A subjective analysis of the image quality in chest radiography was made. The device was considered adequate after being subjected to quality tests. Radiography showed several types of incidences with ESAK values 40% higher than the digital system compared to conventional. Significant difference was observed in radiographs of the spine and thorax. In the thoracic examination ESAK difference between the systems is stable with increasing voltage in the device. With increasing milliamperage the difference between them increases. Thoracic radiographs evaluated according to subjective analysis of image quality obtained using the best quality digital system, but with a greater digital ESAK than for conventional systems.

CAPES; UOL / O presente trabalho tem como objetivo estudar meios de efetuar a detecção automática de conteúdo ofensivo (pornografia) em imagens digitais. Para tal estudou-se largamente segmentação de pixels de pele, espaços de cor e descritores de conteúdo. Esse trabalho tem um foco maior na segmentação de pele, pois é a etapa primordial nos trabalhos envolvendo detecção de conteúdo ofensivo. Testou-se quatro métodos de segmentação de pixels de pele e foi construído um banco de dados estruturado para o estudo de segmentação de pele, com meios de anotação de imagens para auxiliar na estruturação e no controle das características das imagens do banco. Com o auxílio das metainformações do banco de imagens, foram conduzidos estudos envolvendo as condições de iluminação e a segmentação de pele. Por fim, foi implementado um algoritmo de extração de características em sistemas de classificação pelo conteúdo de imagens (CBIR) para detecção de conteúdo ofensivo. / This work presents a study of suitable approaches for automatic detection of offensive content (pornography) in digital images. Extensive experiments were conducted for skin pixel segmentation, colour spaces and content descriptors. This work focus its efforts on skin pixel segmentation, since this segmentation is the pre-processing stage for almost every content-based offensive image classification methods in the literature. Four skin skin segmentation methods were tested in six colour spaces. Also, a structured image database was built to help improve studies in skin segmentation, with the possibility of adding meta-information to the images in the database, such as illumination conditions and camera standards. With the help of meta information from the image database, experimets involving illumination conditions and skin colour segmentation were also done. Finally, some feature extraction algorithms were implemented in order to apply content-based image retrieval (CBIR) algorithms to classify offensive images.

This work presents a multi-dimensional similarity modeling strategy and relevance feedback technique for minimizing the semantic gap intrinsic problem of CBIR systems by allowing users to customize their queries according to their requirements and preferences. We propose a composite strategy using a multi-dimensional, vectorial, spatially clustered, and relevance-ordered approach. Given a set of k features which represents the elements in an image database, the similarity measure between a query image and another from the image collection is analyzed in k components, and the images are ranked on a k dimensional space according to their projections over the axis xn, where n = 1, 2, ... k. System experimentation was executed thoroughly using a test image database containing up to 20,000 pictures. The experimental results have shown that the presented approach can substantially improve the outcome in image retrieval systems. / Este trabalho apresenta uma estratégia multidimensional de modelagem de similaridade e técnica de realimentação de relevância para a minimização do problema do salto semântico, intrínseco dos sistemas CBIR, permitindo aos usuários a customização de suas pesquisas de acordo com seus requisitos e preferências. Propõe-se uma estratégia composta, utilizando uma abordagem multidimensional, vetorial, com agrupamento espacial e ordenada por relevância. Considerando um grupo de k características que representam os elementos em um banco de dados de imagens, a medida de similaridade entre a imagem de consulta e outra da coleção de imagens é analisada em um espaço k dimensional de acordo com suas projeções sobre os eixos xn, onde n = 1, 2, ... k. Vários testes foram realizados com o sistema proposto utilizando um banco de imagens de testes contendo até 20.000 figuras. Os resultados obtidos mostraram que a abordagem apresentada pode aprimorar substancialmente o resultado em sistemas de recuperação de imagens. / Mestre em Ciências

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2013. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2014-01-21T10:04:59Z No. of bitstreams: 1 2013_RenatoCoralSampaio.pdf: 3776105 bytes, checksum: ec34db0ab9261723cadcfe2fd5f9432e (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2014-02-14T11:52:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_RenatoCoralSampaio.pdf: 3776105 bytes, checksum: ec34db0ab9261723cadcfe2fd5f9432e (MD5) / Made available in DSpace on 2014-02-14T11:52:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_RenatoCoralSampaio.pdf: 3776105 bytes, checksum: ec34db0ab9261723cadcfe2fd5f9432e (MD5) / A Codificação de áudio está presente hoje nos mais diversos aparelhos eletrônicos desde o rádio, a televisão, o computador, os tocadores de música portáteis e nos celulares. Em 2007, o governo do Brasil definiu o padrão do Sistema Brasileiro de TV Digital (SBTVD) que adotou o AAC Advanced Audio Coding para codificação de áudio. Neste trabalho, utilizamos a abordagem de coprojeto combinando software e hardware para implementar uma solução de alto desempenho e baixo consumo de energia em um FPGA, capaz de decodificar até 6 canais de áudio em tempo real. Apresentamos os detalhes da solução bem como os testes de desempenho e qualidade. Por fim, apresentamos os resultados de utilização de hardware e performance juntamente com uma comparação com as demais soluções encontradas na literatura. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Audio Coding is present today in many electronic devices. It can be found in radio, tv, computers, portable audio players and mobile phones. In 2007 the Brazilian Government defined the brazilian Digital TV System standard (SBTVD) and adopted the AAC - Advanced Audio Coding as the audio codec. In this work we use the co-design of hardware and software approach to implement a high performance and low energy solution on an FPGA, able to decode up to 6 channels of audio in real-time. The solution architecture and details are presented along with performance and quality tests. Finally, hardware usage and performance results are presented and compared to other solutions found in literature.

Submitted by Haroudo Xavier Filho (haroudo.xavierfo@ufpe.br) on 2016-03-17T17:19:02Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Tese - Camila Leite de Araújo.pdf: 16397606 bytes, checksum: 48a843023e22845c4a2fb4ec157ca215 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-17T17:19:02Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Tese - Camila Leite de Araújo.pdf: 16397606 bytes, checksum: 48a843023e22845c4a2fb4ec157ca215 (MD5) Previous issue date: 2015-03-13 / CAPES / No contexto das comunidades virtuais, torna-se praticamente impossível não perceber a enorme quantidade de imagens dos próprios pés do fotógrafo, suas sombras e reflexos no espelho. Pedaços e detalhes corpóreos fazem parte de experiências estéticas vivenciadas por meio da fotografia a partir da relação dos sujeitos com as imagens que constroem de si e compartilham com seus espectadores, os quais repassam, comentam e respondem a essas imagens, muitas vezes, com outras de si. O ato fotográfico vernacular, assim, parece deixar de lado as datas comemorativas em família e a focar e desfocar, repetidas vezes, o próprio fotógrafo. Compreender as relações entre subjetividade e visualidade que essa prática agencia e o desejo pela auto-imagem é perceber que essas questões se projetam para a própria essência da fotografia e caracterizam esse momento de mudanças advindas com o digital. Essa prática está conectada a algumas concepções de uma produção artística de borda, de forma que para traçar tais reflexões, partiu-se da análise de autorretratos artísticos, como obras de Julia Margaret Cameron, Francesca Woodman e Cindy Sherman. Seguiu-se a análise de algumas ferramentas virtuais, em especial no Flickr, com foco no jogo mútuo, e de comum acordo, entre os participantes que ao se representarem, representam também o outro. Foram eleitas aleatoriamente produções individuais e coletivas percebendo afetos, projetos e subjetividades que se entrecruzam, se copiam, se desejam e se continuam. / In the context of virtual communities, it is almost impossible not to notice the huge amount of pictures of the photographer’s feet, shadows and reflections in the mirror. Pieces of body and its’ details are part of the aesthetic experiences its lived through photography through the relationship that it’s created with the images about oneself that is and shares with others, which pass on, comment and respond to these images, often with another photograph. The vernacular photographic act seems to leave aside the momments in family and to focus and defocus, again and again, on the photographer himself. Understanding the relationship between subjectivity and visuality that this practice agency and the desire for self-image is to realize that these issues are projected to the very essence of photography and characterize this moment of changes of the digital era. This practice is connected to some conceptions of an artistic production edge, so to trace these considerations, we started with the analysis of artistic selfportraits, as the works of Julia Margaret Cameron, Francesca Woodman and Cindy Sherman. This was followed by the analysis of some virtual tools, especially on Flickr, focusing on the interplay, and the mutual agreement between the participants to represent themselves, also representing the “other”. Were randomly chosen individual and collective productions in the attempt to notice affections, projects and subjectivities that cross, copy, desire e continue each other.