Syftet med projektet har varit att analysera och förbättra krets och konstruktion av ett tidigare projektarbete. Det omfattar modellering av 3D-skrivna komponenter samt en iterativ process av att testa och förbättra delar av kretsens design. Förbättringar har avsett främst att öka det avstånd på vilket globen kan sväva, och längden av tid som kretsen kan drivas innan värmerelaterade problem uppstår. Dessa problem har för det mesta lösts och resultatet av projektet är en krets som kan reglera globens position en längre tid utan att instabilitet uppstår. / The purpose of this project has been to analyse and improve on a circuit and the construction of a previous graduation project. It involved modelling of 3D-printed components as well as an iterative process of testing and improving parts of the circuit design. Improvements have primarily been focused on increasing the distance at which the glove can levitate, and the duration of which it can levitate before heat-related issues arise. These issues have mostly been resolved and the results is a circuit which can regulate the globe’s position for a longer period without instability being introduced.

No description available.

In the wireless computer networks of today, there is a limitation on how wireless access points handle bandwidth distribution to wireless nodes, both in Software Defined Networking (SDN) solutions, traditional networks with routers and switches, and in embedded systems. The limitation is the lack of control of the node bandwidth usage. Quality of Service exists, but it limits the bandwidth on the access point or the switch and not on the node itself. Thus, when several nodes connect to a single wireless access point, they compete for bandwidth, and therefore there is a need to allocate bandwidth to the nodes directly. Through the use of SDN, it would be possible to make this dynamic access control work with rapidly changing networks, both wired and wireless. This thesis is a proof of concept with actual hardware, and answers the question on how we can implement dynamic bandwidth allocation in a heterogeneous network with SDN and how to make it dynamic with the adding and removal of nodes. The solution achieves the dynamic bandwidth allocation by running a program in parallel to the SDN controller together with additional software on the nodes. The solution makes it possible to share the bandwidth between nodes and through priorities manipulate how much of the total bandwidth each node receives in comparison to the other nodes. The measured results show that the program has a manageable overhead and works with several nodes. The thesis aims to widen the view on viable SDN approaches and inspire future research on wireless SDN solutions.

No description available.

The Uppsala County Council (Region Uppsala) would like to automate the collection and processing of data from solar panels in order to present it to the Swedish Tax Agency (Skatteverket). They would also like to display the data from their solar panels to the general public in an effective and simple manner. We created a system that stores production data and distributes it on a monthly basis. Furthermore we also developed a web prototype for displaying the data. We formulated requirements on the performance of the system and ensured these were satisifed with reasonable results. The data is transferred over the internet from the solar panels and stored in a database before being summarized and sent to the Uppsala County Council. They will then ensure that the data is reasonable before sending it to the tax agency. The result is a system that can replace most of the manual collection of data from solar panels. The system is both faster and more reliable than the manual labor alternative being used up until this point in time. / Region Uppsala vill automatisera insamling och sammanställning av data från solelanläggningar för redovisning till Skatteverket. De vill även visa upp produktionsinformationen från sina anläggningar på ett effektivt och enkelt sätt för allmänheten. Vi har skapat ett system som lagrar produktionsdata samt distribuerar den varje månad. Vi utvecklade även en webbapplikation som kan visa upp datan på webben. Krav sattes av oss själva på systemet och vi försäkrade oss om att dessa krav uppfylldes med rimliga resultat. Datan överförs via internet från solelanläggningarna till en databas. Datan skickas automatiskt vidare till en anställd hos regionen som försäkrar att datan är rimlig och skickar in den till Skatteverket. Resultatet av projektet är ett system som kan ersätta det mesta manuella arbete som berör datainsamlingen från solelanläggningar. Systemet är både snabbare och mer pålitligt än det manuella alternativet som använts hittills.

Everyone will, sooner or later, have to sign a legally binding agreement. Two examples of such agreements are purchase agreements for a car and a consultant agreement for when someone is recruited as a consultant. Many of these agreements follow a standard template and rarely change. It is perceived as cumbersome and costly for individuals to contact a lawyer for the assistance of standardised agreements and that legal terminology can be perceived as alien and frightening. Our thesis is that the handling of these standardised agreements can be streamlined and thus improve the work flow of a legal firm. Our solution to this problem is a system that allows for a costumer to communicate with a chatbot. This chatbot can identify and fill in the agreement that is best suited for the users situation. The agreements available to the system are created by a lawyer through an administrative tool. Using this tool the lawyer can create new templates for agreements and also review the agreements that has been filled in by users. The project resulted in a chat interface for the user and an administrative tool in which an administrator can create and manage templates for contracts. Based on short messages from the user, the system is capable of choosing a contract among those created in administrative tool and recommend it to the user. / En privatperson kommer förr eller senare behöva teckna ett juridisk bindande avtal. Två exempel på sådana avtal är köpeavtal för en bil eller ett konsultavtal när någon anställts som konsult. Många av dessa avtal följer en standardiserad mall och ändras sällan. Det upplevs som omständligt och kostsamt för privatpersoner att kontakta en jurist för assistans med standardiserade avtal samt att juridisk terminologi kan upplevas som främmande och skrämmande. Vår tes är att hanteringen av dessa standardiserade avtal kan effektiviseras och därmed förbättra en juristfirmas arbetsflöde. Vår lösning på problemet är ett system som ger en kund möjlighet att föra en dialog med en chattbott som identifierar och hjälper kunden att fylla i det avtal den behöver.De avtal som finns tillgängliga har en jurist tidigare har skapat med hjälp av vår administratörssida. På denna sida kan juristen skapa nya avtalsmallar samt se tidigare ifyllda avtal. Projektet resulterade i ett chattgränssnitt för användaren och ett administratörsverktyg där en administratör kan skapa och hantera avtalsmallar. Systemet är kapabelt att rekommendera avtal baserat på korta meddelanden från användaren. De avtal som kan rekommenderas är de som skapats i administratörsverktyget.

On a global scale it is estimated that the building sector accounts for about 35% of the final energy use. The building sector accounts for nearly 40% of energy demand in European union (EU) and in Sweden too it is almost the same percentage demand. It is also known that more than 40% of the residential buildings in Europé were built before 1960 when the energy performance regulations for buildings were not so strict in view of the climate change objectives. Compared to other countries in the EU, Sweden has a large number of listed or historic buildings as almost 15% of multi-family buildings and 27% of all single-family houses in Sweden were built before 1945. However it also stated that research on listed buildings energy efficiency potential and indoor environment is very scarce in Sweden. Due to climate change and the need to reduce greenhouse gas emission (mainly CO2) associated with reduction in energy use in buildings is very evident. Some buildings are of heritage significance due to their historical, architectural or cultural values. The Swedish standard SS-EN 16883:2017 refers to them as listed or historic buildings. This standard does not presuppose that all historic buildings need energy performance improvements. The use of this standard is not limited to historic building with heritage values however it can also be applied to historic buildings of all ages and types. This study presents an assessment of a historic building built around 1945 where both the building owners energy use data and the building tenants or users indoor environment perceptions includes their expectations on daylight needs, illumination, temperature control or heating and ventilation are evaluated by the assessment scale methodology recommended in the Swedish Standard SS-EN 16883:2017. The results obtained have been presented on an assessment scale as per SS-EN 16883:2017 also considering the building users perceptions of the indoor work environment. This could be a basis for future decision making for the building owner considering the planned investments on prioritized and feasible energy effective measures. Thus this study is based on quantitative approach. This assessment scale decision making model can be a basis for future builing investigations and investments iii plans in building refurbishments leading to improvements in energy performance of this historic building. Keywords: english Listed building, Energy performance, Energy efficient measures, historic buildings, Energy use, Indoor environment, Building survey and accessment, Energy efficient measures. swedish Byggnadsminne, Energiprestanda, förbättring av energiförbrukning, historiska byggnader, energianvändning, inomhusmiljö, byggundersökning och bedömning, energieffektiva åtgärder.

Denna rapport behandlar ett produktutvecklingsprojekt som är en del av examinationen för högskoleingenjörsexamen vid högskoleingenjörsprogrammet i innovationsteknik och design, vid Karlstads universitet. Arbetet utförs vårterminen 2019 och omfattar 22,5 hp. Rapporten är skriven av Emelie Bylin, handledare på universitetet är Lennart Wihk och examinator är Leo de Vin. Uppdragsgivaren i projektet är Tentpi AB som har huvudkontor i Sunne. Tentipi AB tillverkar samiskt inspirerande tältkåtor som används för olika typer av event. I toppen av tältkåtorna finns en ventilationsöppning som går att öppnas och stängas, vilket ger möjlighet att ha en öppen eld eller kamin i tälten. Enligt Tentipi och efter utförd förstudie konstateras det att det förtillfället inte finns en eldstad som går att anpassa efter olika behov och målgrupper. Det finns önskemål om en modulär eldstad som går att använda till både matlagning samt som inglasad kamin. Målet med projektet är att utforma koncept för en inglasad eldstad för en mer rogivande omgivning samt att hitta smarta och enkla konstruktionslösningar som fäster glaset och ger möjlighet för glaslucka. Metoden följer produktutvecklingsprocessen och innehåller följande faser, projektstart, projektplanering, förstudie, produktspecifikation, konceptgenerering, konceptval, konstruktion. Därefter redovisas projektet i form av en rapport, en utställning, slutpresentation och opponering. Resultatet av projektet besvarar problemformuleringen och uppfyller de mål som uppskattats i projektet. Den är portabel och anpassningsbar för både matlagning och inglasning som passar olika event och målgrupper. Lösningen är lätt att förstå och enkel att montera.

Demands of high-performance systems guided the designers to the assessment of heterogeneous embedded systems (HES). Their complexity highlighted the need for methodologies and tools to ease their design. Model-Driven Engineering (MDE) can be crucial to facilitate the design of such a system. Research has demonstrated the usage of MDE to create platform-specific models(PSM). The aim of this work is to support HES design targeting platform-agnostic models. This work is based on a well-defined use case. It comprises a software application, written following the CUDA programming model, executing on a CPU-GPU hardware platform. The use case is analyzed to define the main characteristics of a HES. These concerns are included in a UML profile used to capture all the features of a HES. The profile is built as an extension of MARTE modeling language. Finally, the Alf action language is applied to make the model executable. The results prove the suitability of MARTE and Alf to create executable HES models. Additional research is needed to further investigate the HES domain. Finally, it is necessary to prove the validity of the UML profile targeting different programming models and hardware platforms.

Northern pike (Esox Lucius) serves an important role in the ecosystem of the Baltic sea, and is therefore commonly used as a model species for studying the entire ecosystem. Photographic mark-recapture is a method for studying animal populations through the tracking of individual animals based on photographs of distinctive markings on their bodies. In order to use the method on larger populations, computer assistance can be used in analyzing the photographs. We have implemented a mobile application through which photographs of northern pike can be collected on a large scale by people who fish, as a means of crowdsourcing important data for mark-recapture analysis. The application sends the photographs alongside measured values of length and other parameters to a server that makes use of artificial intelligence to match the captured specimens with photographs taken earlier. This allows for tracking the growth and migration of individual specimens over time. In order to incentivize users to contribute with the application, we also allow them to form groups through which they can share their catches. The system is functional aside from some noticeable flaws in the pike comparison functionality, and we consider it ready for deployment as a data collection system until a suitable comparison component has been developed. / Gäddor (Esox Lucius) spelar en viktig roll i Östersjöns ekosystem, och är därför vanliga att använda som en modellart för att studera hela ekosystemet. Fotografisk fångst och återfångst är en metod som används för att undersöka djurbefolkningar genom att spåra individuella djur baserat på fotografier av distinkta mönster på deras kroppar. För att använda metoden på större djurbefolkningar kan datorassistans användas när fotografierna ska analyseras. Vi har implementerat en mobilapplikation med vilken fotografier på gäddor kan samlas på en större skala av personer som fiskar, och därmed crowdsourcea viktig data som behövs för fångst- och återfångstanalys. Applikationen skickar fotografierna tillsammans med uppmätta värden på längd och andra parametrar till en server som använder sig av artificiell intelligens för att matcha de fångade gäddorna med fotografier tagna tidigare. Det här möjliggjorde att följa tillväxten och förflyttningen hos individuella gäddor över tiden. För att främja att användare bidrar med applikationen så tillät vi dem även att skapa grupper genom vilka de kan dela sina fångster. Systemet är fullt funktionellt bortsett från några framstående brister i gäddjämförelsekomponenten, och vi anser att det är redo för lansering som ett datainsamlingssystem tills en lämplig jämförelsekomponent har utvecklats.