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Paralelização de algoritmos APS e Firefly para seleção de variáveis em problemas de calibração multivariada / Parallelization of APF and Firefly algorithms for variable selection in multivariate calibration problems

Paula, Lauro Cássio Martins de 15 July 2014 (has links)
Submitted by Jaqueline Silva (jtas29@gmail.com) on 2014-10-21T18:36:43Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Lauro Cássio Martins de Paula - 2014.pdf: 2690755 bytes, checksum: 3f2c0a7c51abbf9cd88f38ffbe54bb67 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Jaqueline Silva (jtas29@gmail.com) on 2014-10-21T18:37:00Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Lauro Cássio Martins de Paula - 2014.pdf: 2690755 bytes, checksum: 3f2c0a7c51abbf9cd88f38ffbe54bb67 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-10-21T18:37:00Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Lauro Cássio Martins de Paula - 2014.pdf: 2690755 bytes, checksum: 3f2c0a7c51abbf9cd88f38ffbe54bb67 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2014-07-15 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The problem of variable selection is the selection of attributes for a given sample that best contribute to the prediction of the property of interest. Traditional algorithms as Successive Projections Algorithm (APS) have been quite used for variable selection in multivariate calibration problems. Among the bio-inspired algorithms, we note that the Firefly Algorithm (AF) is a newly proposed method with potential application in several real world problems such as variable selection problem. The main drawback of these tasks lies in them computation burden, as they grow with the number of variables available. The recent improvements of Graphics Processing Units (GPU) provides to the algorithms a powerful processing platform. Thus, the use of GPUs often becomes necessary to reduce the computation time of the algorithms. In this context, this work proposes a GPU-based AF (AF-RLM) for variable selection using multiple linear regression models (RLM). Furthermore, we present two APS implementations, one using RLM (APSRLM) and the other sequential regressions (APS-RS). Such implementations are aimed at improving the computational efficiency of the algorithms. The advantages of the parallel implementations are demonstrated in an example involving a large number of variables. In such example, gains of speedup were obtained. Additionally we perform a comparison of AF-RLM with APS-RLM and APS-RS. Based on the results obtained we show that the AF-RLM may be a relevant contribution for the variable selection problem. / O problema de seleção de variáveis consiste na seleção de atributos de uma determinada amostra que melhor contribuem para a predição da propriedade de interesse. O Algoritmo das Projeções Sucessivas (APS) tem sido bastante utilizado para seleção de variáveis em problemas de calibração multivariada. Entre os algoritmos bioinspirados, nota-se que o Algoritmo Fire f ly (AF) é um novo método proposto com potencial de aplicação em vários problemas do mundo real, tais como problemas de seleção de variáveis. A principal desvantagem desses dois algoritmos encontra-se em suas cargas computacionais, conforme seu tamanho aumenta com o número de variáveis. Os avanços recentes das Graphics Processing Units (GPUs) têm fornecido para os algoritmos uma poderosa plataforma de processamento e, com isso, sua utilização torna-se muitas vezes indispensável para a redução do tempo computacional. Nesse contexto, este trabalho propõe uma implementação paralela em GPU de um AF (AF-RLM) para seleção de variáveis usando modelos de Regressão Linear Múltipla (RLM). Além disso, apresenta-se duas implementações do APS, uma utilizando RLM (APS-RLM) e uma outra que utiliza a estratégia de Regressões Sequenciais (APS-RS). Tais implementações visam melhorar a eficiência computacional dos algoritmos. As vantagens das implementações paralelas são demonstradas em um exemplo envolvendo um número relativamente grande de variáveis. Em tal exemplo, ganhos de speedup foram obtidos. Adicionalmente, realiza-se uma comparação do AF-RLM com o APS-RLM e APS-RS. Com base nos resultados obtidos, mostra-se que o AF-RLM pode ser uma contribuição relevante para o problema de seleção de variáveis.
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ROTEAMENTO AUTOMÁTICO DE ALIMENTADORES NO PLANEJAMENTO DE SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA / AUTOMATIC ROUTING OF FOOD IN PLANNING SYSTEMS DISTRIBUTION OF ELECTRIC ENERGY

ROCHA, Adson Silva 07 November 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2014-07-29T15:08:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Adson.pdf: 1251737 bytes, checksum: 08b3122009f15a40cec4f32fda3231e9 (MD5) Previous issue date: 2008-11-07 / The present work deals with the problem of planning the distribution system of electricity and is divided into three parts: Problem Definition, Resolution Approaches and Results and Conclusions. The energy distribution networks are of great economic importance in countries like Brazil. On one hand, there are fixed costs of physical installation and operation of the network, mainly due to the costs of energy losses and, secondly, the natural obstacles along the possible passages of network s links. The large amount of these costs, together with lack of efficient methods when it comes to real applications in the matter, justify the development of this research. The study of such aspects, the precise definition of the problem and the reasons that motivated this work can be found on the first part of this work. The second part shows the approaches for resolution. Three proposals methods were adopted: the first uses the algorithm Prim associated with the method Nelder-Mead Simplex. In the second proposal uses Dynamic Programming and, finally, we take the metaphor of Ant Colony also associated with the Nelder-Mead Simplex. The results, presented at the third part of this work, demonstrated the effectiveness of the proposed methods, especially the good compromise between performance and applicability obtained by the third proposal. / O presente trabalho lida com o problema de planejamento da rede de distribuição de energia elétrica, estando dividido em três partes: Definição do Problema, Abordagens de Resolução e Resultados e Conclusões. As redes de distribuição de energia têm uma grande importância econômica em países como o Brasil. Por um lado, há os custos físicos fixos de instalação e de operação da rede, sobretudo os custos devido às perdas de energia e, por outro, os obstáculos naturais impostos ao longo das possíveis passagens para as ligações da rede. O montante elevado destes custos, unidos à escassez de métodos eficientes quando se trata de aplicações reais no assunto, justificam o desenvolvimento desta pesquisa. O estudo de tais aspectos, a definição precisa do problema e as justificativas podem ser encontradas na primeira parte deste trabalho. Na segunda parte, apresentam-se as abordagens de resolução. Três propostas foram adotadas: na primeira usa-se o algoritmo Prim associado ao método Nelder-Mead Simplex. Na segunda proposta utiliza-se a Programação Dinâmica e, por fim, tomamos a metáfora de colônia de formigas também associada ao Nelder-Mead Simplex. Os resultados, apresentados na terceira parte deste trabalho, mostram a eficácia dos métodos propostos, em especial o bom compromisso entre performance e aplicabilidade obtido pela terceira proposta.
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A Utilização de Redes Neurais Artificiais na Estimação da Cobertura do Sinal de Televisão Digital / The Use of Artificial Neural Networks in the Estimation of Coverage Digital TV Signal

SILVA, Douglas Dias da 21 August 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2014-07-29T15:08:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Douglas.pdf: 4375187 bytes, checksum: d9accad35a506b54190dbd65888f2818 (MD5) Previous issue date: 2009-08-21 / THIS works presents information about signal intensity obtained on field and from simulations for one-seg and full-seg receptions, the city of Goi ania. The values obtained from measurements were used for a comparisson among propagation models that are presented in literature, and the goal is to determine the real condition of digital TV signal in the region of Goi ania. The propagation models presented are available in literature and can be implemented in digital transmission system. The studied models were Free Space model, Log-Distance model, Hata model and ITU-R P.1546-1 method, and the objective was to determine the signal intensity of digital television transmission in the city of Goi ania (RAPPAPORT, 1996) (UNION, 2003). Focusing on the development of a tool for signal intensity estimation, some researches were done about neural networks theory and its applications. Perceptron and Multilayer Perceptron were the analised architectures, emphasyzing on the last one and on its supervisioned trainning through the backpropagation error algorithm (HAYKIN, 2001). The Brazilian Digital Television System was described by reference rules made by Associa¸c ao Brasileira de Normas T´ecnicas, which has detailed its transmission system and reception devices (T´ECNICAS, 2008a) (T´ECNICAS, 2008h). Measurements of signal intensity for one-seg and full-seg reception methods were made on field in the region of Goi ania. These measurements followed the sugestions presented by Report ITU-R BT. 2035-1 and it used a radiofrequency analyzer and a Global Positioning System (GPS). With the obtained data, the digital signal covering situation in the city of Goi ania was mapped, which revealed a lower intensity level to the studied models. A tool for signal intensity estimation was developed using Artificial Neural Networks, which was trained with the dada obtained from the performed measurements. This tool was used to obtain the signal intensity for several proposed scenarios. The signal intensity estimation for the scenario that has tree density and target absence distinguished as the one that was closest to the reality of Goi ania, which is a consequence of high density of trees. / NESTE trabalho, são apresentadas informações sobre a intensidade de sinal obtidas em campo e em simulações para as recepções one-seg e full-seg na grande Goiânia. Os valores obtidos pelas medições foram utilizados para uma comparação entre os modelos de propagação presentes na literatura, com o objetivo de determinar a real condição do sinal de TV digital na região da grande Goiânia. Foram apresentados os modelos de propagação encontrados na literatura e válidos para aplicação no sistema de transmissão digital. Os modelos estudados foram o modelo Espaço Livre, modelo Log-distância, o modelo Hata e o método ITU-RP.1546-1 com o objetivo de determinar a intensidade de sinal para a transmissão de televisão digital na cidade de Goiânia (RAPPAPORT, 1996) (UNION, 2003). Objetivando o desenvolvimento de uma ferramenta de estimação da intensidade de sinal, realizou-se estudos referentes à teoria de redes neurais e suas aplicações. Foram estudadas as arquiteturas Perceptron e Perceptron de Múltiplas Camadas, com ênfase na última arquitetura e no seu treinamento supervisionado através do algoritmo de retropropagação do erro (HAYKIN, 2001). O Sistema Brasileiro de Televisão Digital foi descrito através das normas de referências elaboradas pela Associação Brasileira de Normas Técnicas, detalhando seu sistema de transmissão e dispositivos de recepção (TÉCNICAS, 2008a) (TÉCNICAS, 2008h). Medições em campos da intensidade de sinal para os modos de recepção one-seg e full-seg foram realizadas na região da grande Goiânia. Essas medições seguiram as sugestões apresentadas pelo Relatório ITU-R BT.2035-1 e utilizou um analisador de radiofrequência e um sistema de posicionamento global (do inglês: Global Positioning System -GPS). Com os dados obtidos nas medições, mapeou-se a situação da cobertura do sinal digital na cidade de Goiânia, que revelou um nível de intensidade inferior aos modelos estudados. Foi desenvolvida uma ferramenta para a estimação da intensidade do sinal utilizando uma Rede Neural Artificial (RNA), sendo treinada com os dados obtidos das medições. A ferramenta foi utilizada para a obtenção da intensidade de sinal para diversos cenários propostos. A estimativa da intensidade de sinal para o cenário com concentração de árvores e ausência de visada direta mostrou-se mais próximo da realidade encontrada na cidade de Goiânia, consequência da grande concentração de árvores existente.
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Melhoria do processo de teste para as micro e pequenas empresas brasileiras / Test process improvement for micro and small brazilian enterprises

Silva, Dianne Dias 25 May 2015 (has links)
Submitted by Cláudia Bueno (claudiamoura18@gmail.com) on 2015-10-27T15:54:55Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Dianne Dias Silva - 2015.pdf: 2508002 bytes, checksum: caf4c84566bed1bb6b673f295e99b317 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2015-10-28T14:09:40Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Dianne Dias Silva - 2015.pdf: 2508002 bytes, checksum: caf4c84566bed1bb6b673f295e99b317 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-10-28T14:09:40Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Dianne Dias Silva - 2015.pdf: 2508002 bytes, checksum: caf4c84566bed1bb6b673f295e99b317 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2015-05-25 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The software products developed by micro and small brazilian enterprises have stood out on the world IT market which mostly are dedicated to the development, the production, the software distribution and the provision of services. However, new software products available on the market fail because most of these micro and small enterprises are more focused on product quality rather than the processes used in its development. Despite these organizations realize the importance of improving their processes and their working techniques, lack resources and knowledge so that this practice is applied. In recent decades, increasing demand and complexity of software products made that micro and small software development enterprises worry and invest more in quality assurance to provide continuous improvement of the techniques, the criteria, the methods and the tools used in the construction of software products. Through some national initiatives maturity models and international standards such as the Freetest Method, the MPT.BR and the ISO/IEC/IEEE 29119-2 can satisfy the needs and expectations of users of these products. However, the implementation and institutionalization of structured testing process maturity in these models and this standard are costly and complex for micro and small software development enterprises. This work developed a maturity model considering the limitations of micro and small software development enterprises, and an approach to implement the test procedures defined in this model. / Os produtos de software desenvolvidos pelas micro e pequenas empresas brasileiras têm se destacado no mercado mundial de TI que em sua maioria estão dedicadas ao desenvolvimento, à produção, à distribuição de software e à prestação de serviços. No entanto, os novos produtos de software disponibilizados no mercado falham devido a maioria dessas micro e pequenas empresas estarem mais centradas na qualidade do produto em vez dos processos adotados no seu desenvolvimento. Apesar dessas organizações perceberem a relevância de melhorar os seus processos e suas técnicas de trabalho, faltam recursos e conhecimento para que essa prática seja aplicada. Nas últimas décadas, a crescente demanda e a complexidade dos produtos de software fizeram com que as micro e pequenas empresas de desenvolvimento de software se preocupassem e, investissem cada vez mais na garantia da qualidade para prover a melhoria contínua das técnicas, dos critérios, dos métodos e das ferramentas empregadas na construção dos produtos de software. Através de algumas iniciativas nacionais de modelos de maturidade e normas internacionais tais como, o Método Freetest, o MPT.BR e a ISO/IEC/IEEE 29119-2 é possível satisfazer as necessidades e expectativas dos usuários desses produtos. Porém, a implementação e a institucionalização do processo de teste estruturado nesses modelos de maturidade e, nessa norma são onerosas e complexas para as micro e pequenas empresas de desenvolvimento de software. Neste trabalho foi desenvolvido um modelo de maturidade considerando as limitações das micro e pequenas empresas de desenvolvimento de software, e uma abordagem para implementar os processos de teste definidos nesse modelo.
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Modelagem do Agente Estratégico para ambientes multiestratégicos de aprendizagem cooperativa computadorizada / Modeling of the Strategical Agent for multistrategical environments of computerized cooperative learning

Andrade Filho, Santiago Sinézio 19 April 2002 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-17T14:52:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santiago Sinezio Filho.pdf: 5086525 bytes, checksum: 0188e5aad5e9c010e976830f87f77fac (MD5) Previous issue date: 2002-04-19 / Traditionally, computer based cooperative learning environments yeild an evaluation of the learner based upon specialist s knowledge without taking into consideration the performance of all learners/groups, and only considering fixed pedagogical strategies along the learning-teaching process. In this research, a strategic agent modeling is proposed. It considers fuzzy logic to carry on with an evaluation centred on the learner and provides flexibility in changing pedagogical strategies along the learning process. Performance reference rates for qualitative evaluation of the learners/groups and process are also proposed. / Tradicionalmente, os ambientes de aprendizagem cooperativa via computador fazem uma avaliação do desempenho do aprendiz baseada no conhecimento do especialista e sem levar em consideração o desempenho de outros aprendizes/grupos, adotando-se também estratégias pedagógicas fixas ao longo do processo de ensino-aprendizagem. Nesta pesquisa, propõe-se a modelagem do agente estratégista, usando-se a noção de sociedade de agentes inteligentes e a lógica difusa, para realizar uma avaliação centrada no aprendiz, em um ambiente de aprendizagem que permite flexibilidade na mudança das estratégias pedagógicas ao longo do processo de aprendizagem. Propõem-se, também, índices de referência de desempenho para uma avaliação qualitativa dos aprendizes/grupo e processo.
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SISTEMA ESPECIALISTA PARA IDENTIFICAÇÃO DE FALHAS E TOMADA DE DECISÃO / SYSTEM SPECIALIST FOR IDENTIFICATION OF IMPERFECTIONS AND TAKING OF DECISION

Moura, José Pinheiro de 15 April 2003 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-17T14:52:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Jose Pinheiro de Moura.pdf: 2210496 bytes, checksum: 1838e13fe37d76069ab54519b694f6e6 (MD5) Previous issue date: 2003-04-15 / In this work is presented the development and implementation of an Expert System to detect faults and decision making over the faults of mineral belt conveyors. This system applies artificial intelligence techniques to help the operator s decision making during the production process. It uses the CommonKADS reference methodology for knowledge acquisition and modeling. In this approach is also emphasized the difficulties in getting accurate and qualitative information, to support the decision making, and provide the users with highly trustable mechanisms able to analyze, select and drive to them the right information, meeting the demanded requisites for optimum performance during the operation of the belt conveyor. / Neste trabalho apresenta-se o desenvolvimento e implementação de um sistema especialista para identificação de falhas e tomada de decisão em correias transportadoras de minério. Este sistema aplica técnicas de inteligência artificial para auxiliar o operador na tomada de decisão durante o processo produtivo. Utiliza-se a metodologia de referência CommonKADS para aquisição e modelagem do conhecimento. Neste trabalho também enfatiza-se as dificuldades para obter informação, precisa e qualitativa, para apoiar tomadores de decisão e fornecer aos usuários um mecanismo altamente confiável para analisar, selecionar e direcionar-lhes a informação correta, desta forma cumprindo os requisitos exigidos para o desempenho ótmo da produtividade durante a operação de uma correia transportadora de minério.
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AQUISIÇÃO AUTOMATIZADA DE HIERARQUIAS DE CONCEITOS DE ONTOLOGIAS UTILIZANDO APRENDIZAGEM ESTATÍSTICA RELACIONAL / AUTOMATED ACQUISITION OF CONCEPTS OF HIERARCHIES ONTOLOGY USING STATISTICAL RELATIONAL LEARNING

Drumond, Lucas Rêgo 23 October 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-17T14:53:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lucas Rego Drumond.pdf: 6150160 bytes, checksum: 27ad4ea0ffdf273a78782ada8f04da6b (MD5) Previous issue date: 2009-10-23 / Knowledge representation formalisms, such as ontologies, have proven to be a powerful tool for enhancing the effectiveness of natural language processing, information filtering and retrieval and so on. Besides these tasks, ontologies are also crucial for the Semantic Web, a new generation of the Web that aims at structuring its content in such a way that it can be more effectively processed by machines. However, knowledge systems suffer from the so called knowledge acquisition bottleneck, i.e. the difficulty in constructing knowledge bases. An approach for this problem is to provide automatic or semi-automatic support for ontology construction, a field of research known as ontology learning. This work discusses the state of the art of ontology learning techniques and proposes and approach for supporting the ontology construction process through the automatization of the concept hierarchy extraction from textual sources. The proposed process is composed by two techniques, namely PRECE (Probabilistic Relational Concept Extraction) and PREHE (Probabilistic Relational Hierarchy Extraction). The PRECE technique extracts ontology concepts from textual sources while the PREHE technique extracts taxonomic relationships between the concepts extracted by PRECE. Both techniques use Markov logic networks, an approach for statistical relational learning that combines first order logic with Markov networks. The PRECE and PREHE techniques were evaluated in the touristic domain and their results were compared with an ontology manually developed by a domain expert. / Os formalismos de representação do conhecimento como as ontologias têm se mostrado uma poderosa ferramenta para melhorar a efetividade de sistemas de processamento da linguagem natural, recuperação e filtragem de informação e muitas outras tarefas. Além disso, as ontologias são essenciais para a Web Semântica, uma nova geração da Web que visa estruturar o conteúdo da mesma de modo que este possa ser processado de forma mais efetiva pelas máquinas. Entretanto, os sistemas de conhecimento sofrem do problema conhecido como o gargalo da aquisição do conhecimento, que nada mais é do que a dificuldade de construção das bases de conhecimento. Uma abordagem para este problema é o suporte automático ou semi-automático à construção de ontologias. Este campo de pesquisa é conhecido como aprendizagem de ontologias. Este trabalho discute o estado da arte das técnicas de aprendizagem de ontologias e propõe uma abordagem para o suporte ao processo de construção de ontologias através da automatização da extração de hierarquias de conceitos a partir de fontes textuais. O processo proposto é composto por duas técnicas, a PRECE (Probabilistic Relational Concept Extraction) para a extração de conceitos e a PREHE (Probabilistic Relational Hierarchy Extraction) para a descoberta de relacionamentos taxonômicos entre os conceitos extraídos pela PRECE. As duas técnicas fazem uso das Redes Lógicas de Markov, uma abordagem da aprendizagem probabilística relacional que combina a lógica de primeira ordem com as redes de Markov. As técnicas PRECE e PREHE foram avaliadas no domínio turístico comparando os seus resultados com uma ontologia desenvolvida manualmente por especialistas neste domínio.
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Plataforma de Testes de Algoritmos de Controle para Sistemas em Tempo Real / Platform Test of the Control Algorithms For systems in Real Time

Costa Filho, Pedro Turibe 30 October 2006 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-17T14:53:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pedro Turibe.pdf: 1407215 bytes, checksum: 1301d5c29a7bdde34bd0b2385be26a03 (MD5) Previous issue date: 2006-10-30 / The conception, design and synthesis of a platform to evaluate the performance of the in real time control algorithms is the main focuses of this Master Thesis. For conception purpose, the platform is classi¯ed in structural and functional parts, the structural one is composed of the hardware that are sensors, actuators, controllers and related devices. The functional part is formed by algorithms to manager the platform resources and real time control strategies. The platform is dedicated to the speed control of a direct current motor and the temperature control of an electric furnace. These plants are used to develop methods for real time control, parameter estimation and controller tuning. The parameter estima- tion of the motor and furnace is performed in the platform, the obtained models are used to design the PID controller optimal gains. / Apresenta-se uma metodologia para o projeto de uma plataforma para avaliar o desempenho de algoritmos de controle em tempo real. O sistema é organizado em partes estrutural e funcional; a estrutural é constituída pelos elementos de hardware que são as plantas, sensores, atuadores e controladores; a parte funcional é constituída pelos algoritmos para o gerenciamento dos recursos da plataforma e para controle de sistemas dinâmicos. A plataforma é dedicada ao controle de velocidade de um motor de corrente continua e controle de temperatura de um forno elétrico, estas plantas são utilizadas para o desenvolvimento de métodos e verificação de aplicações de controle em tempo real, estimação de parâmetros e sintonia de ganhos dos controladores. A plataforma é utilizada para o levantamento dos parâmetros do motor e forno. Os modelos das plantas são utilizados para o projeto de controladores do tipo PID que são sintonizados por métodos de otimização.
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APRENDIZAGEM POR REFORÇO E PROGRAMACÃO DINÂMICA ADAPTATIVA PARA PROJETO E AVALIAÇÃO DO DESEMPENHO DE ALGORITMOS DLQR EM SISTEMAS MIMO / LEARNING BY STRENGTHENING AND ADAPTIVE DYNAMIC PROGRAMMING FOR DESIGN AND EVALUATION OF PERFORMANCE DLQR ALGORITHMS IN MIMO SYSTEMS

Lopes, Leandro Rocha 04 April 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-17T14:53:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Leandro Rocha Lopes.pdf: 1075564 bytes, checksum: 01e184ed6d7c65323c0dfc1515da19a3 (MD5) Previous issue date: 2011-04-04 / Due to the increasing of technological development and its associated industrial applications, control design methods to attend high performance requests and reinforcement learning are been developed, not only, to solve new problems, as well as, to improve the performance of implemented controllers in the real systems. The reinforcement learning (RL) and discrete linear quadratic regulator (DLQR) approaches are connected by adaptive dynamic programming (ADP). This connection is oriented to the design of optimal controller for multivariable systems (MIMO). The proposed method for DLQR controllers tuning can been heuristic guidance for biased variations in weighting matrices of instantenous reward. The heuristics performance are evaluated in terms of convergence of heuristic dynamic programming (HDP) and action dependent (AD-HDP) algorithms. The algorithms and tuning are evaluated by the capability to map the plane-Z in MIMO dynamic system of third order. / Em decorrência do crescente desenvolvimento tecnológico e das consequentes aplicações industriais, técnicas de controle de alto desempenho e aprendizado por reforço estão sendo desenvolvidas não só para solucionar novos problemas, mas também para melhorar o desempenho de controladores já implementados em sistemas do mundo real. As abordagens do aprendizado por reforço e do regulador linear quadrático discreto (DLQR) são conectadas pelos métodos de programação dinâmica adaptativa. Esta união é orientada para o projeto de controladores ótimos em sistemas multivariáveis (MIMO). O método proposto para sintonia de controladores DLQR fornece diretrizes para construção de heurísticas polarizadas que são aplicadas na seleção das matrizes de ponderação da recompensa instantânea. Investiga-se o desempenho das heurísticas associadas com a sintonia de controladores lineares discretos e aspectos de convergência que estão relacionados com as variações QR nos algoritmos de programação dinâmica heurística (HDP) e Ação Dependente (ADHDP). Os algoritmos e a sintonia são avaliados pela capacidade em estabelecer a política de controle ótimo que mapeia o plano-Z em um sistema dinãmico multivariável de terceira ordem.
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Comunicação Segura e Confiável para Sistemas Multiagentes Adaptando Especificações XML / Safe and Trustworthy communication for Multi-agent Systems evolving Specifications XML

OLIVEIRA, Emerson José Santos 01 December 2006 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-17T14:53:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Emerson Jose.pdf: 1038765 bytes, checksum: 6f58f00ccbf51733d7f976591c66c028 (MD5) Previous issue date: 2006-12-01 / Multi-agent systems are evolving to enterprise applications and they are more used in open environments, such as the Internet. Many issues should be considered with this evolution, like security and reliability of communication. In this work, we propose a solution for secure communication and a solution for a reliable communication; both solutions are for multi-agent systems. These solutions adapt XML technologies and consist of several XML Specifications and RDF standard. For secure communication, we adapt the XML-DSig specification to provide integrity and digital signature; the XMLEnc specification is used to provide confidentiality through encryption, and the XKMS specification is used to provide PKI support. For reliable communication, we adapt the WS-RM specification that guarantees the message delivery. The RDF standard enables agents for exchanging messages using XML syntax. In this work, the tests with prototypes of the proposed solutions and comparisons with other solutions are also presented. / Sistemas multiagentes estão evoluindo em aplicações corporativas e estão sendo utilizados cada vez mais em ambientes abertos, como a Internet. Vários tópicos devem ser observados nesta evolução, como a segurança e a confiança na entrega das mensagens. Neste trabalho, nós propomos um modelo de comunicação segura e um modelo de entrega de mensagens confiável. Os dois modelos têm tecnologias XML adaptadas, que consistem em várias especificações XML (Extensible Markup Language) e no padrão RDF (Resource Description Framework). Para a segurança, várias especificações foram adaptadas: a especificação XML Signature, que fornece integridade através de assinatura digital; a XML Encryption, que fornece confidenciabilidade através de criptografia; e a XKMS (XML Key management Specification) que fornece suporte ao esquema PKI (Public Key Infrastructure). Para a parte de confiabilidade de comunicação, a especificação WS-RM (WS-ReliableMessaging) foi adaptada para garantir a entrega das mensagens. O padrão RDF foi utilizado para habilitar os agentes a trocarem mensagens usando a sintaxe XML. Neste trabalho, os testes com os protótipos das soluções propostas e as comparações com algumas soluções existentes também são apresentados.

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