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Monitorização da trajetória de uma bola num jogo de ténis de mesa

Sousa, Gustavo Guedes de January 2012 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Área de Especialização de Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012
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Mulher e política: Amabilia Almeida, uma feminista baiana nos redutos de poder (1929-1990)

Souza, Silvana 28 May 2011 (has links)
Submitted by Rangel Sousa Jamile Kelly (jamile.kelly@ufba.br) on 2012-07-07T14:24:12Z No. of bitstreams: 1 Dissertaçao completa- 2011.pdf: 2259899 bytes, checksum: 36a49af9bc4202bd30f0eb8e4fbd360f (MD5) / Made available in DSpace on 2012-07-07T14:24:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertaçao completa- 2011.pdf: 2259899 bytes, checksum: 36a49af9bc4202bd30f0eb8e4fbd360f (MD5) / FAPESB / Esta dissertação apresenta a pesquisa ―Mulher e Política: Amabilia Almeida, uma feminista baiana os redutos de poder (1929-1990), tem como finalidade compreender por intermédio da trajetória dessa personagem, como Amabilia (educadora, foi vereadora e deputada Estadual Constituinte de Salvador nos anos 80), se relacionou com a política e participou de momentos emblemáticos da história baiana. Objetiva-se mostrar os modos como a política se infiltrou no seu percurso, criando para ela um itinerário como mulher, educadora e política, marcadas por formas de atuação e participação no cenário do poder público. Busca-se entender como a mulher, em um contexto de relações de gênero patriarcais, vivencia, reproduz, contesta ou subverte o poder. Para tanto, entende-se o poder como algo mais que um conjunto de aparelhos e instituições que garante a sujeição de indivíduos ao Estado ou um sistema de dominação exercida por uma classe sobre a outra. Seguindo Foucault, aqui compreende-se o poder como resultante de práticas educativas, culturais, das relações econômicas e sociais. Nessa perspectiva, a abordagem biográfica permite situar, no centro da problemática, a experiência social da mulher no qual se insere o projeto de uma vida e que constrói e reconstrói o universo social no qual se afirmam, enquanto sujeitos políticos e históricos, os indivíduos. / Salvador
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A trajetória política de Cipriano Barata na formação do Estado Nacional brasileiro (1821-1835)

Prado Filho, Enock Edson Teixeira do January 2015 (has links)
Submitted by PPGH null (poshisto@ufba.br) on 2017-06-21T13:45:51Z No. of bitstreams: 1 Dissertação Enock.pdf: 1456804 bytes, checksum: fa6a5bcc64fc4b1e5703769b3474b90d (MD5) / Approved for entry into archive by Uillis de Assis Santos (uillis.assis@ufba.br) on 2017-06-29T11:49:49Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação Enock.pdf: 1456804 bytes, checksum: fa6a5bcc64fc4b1e5703769b3474b90d (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-29T11:49:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação Enock.pdf: 1456804 bytes, checksum: fa6a5bcc64fc4b1e5703769b3474b90d (MD5) / CNPq / O presente trabalho busca investigar a trajetória política de Cipriano Barata no período compreendido entre a adesão da Bahia às Cortes de Lisboa até o ano de 1835, quando o baiano encerrou a atividade de redator da série de periódicos intitulado Sentinela da Liberdade. Busquei delinear como o periodista concebeu a organização do nascente Estado nacional brasileiro, baseando-se na defesa da descentralização política da monarquia constitucional portuguesa nas Cortes de Lisboa e no nascente Estado Imperial em 1823 e na busca por reformas federativas no período regencial. O estudo procurou investigar o sentido atribuído às noções de cidadania e de federalismo, assim como o conceito de nação nos escritos do autor. A essas palavras foram atribuídos novos significados no período, simbolizando a difusão de uma nova cultura política fundada no liberalismo.
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Futuros (im)possíveis. Trajetórias construídas por adolescentes e jovens autores de ato infracional

Padovani, Andréa Sandoval 07 December 2017 (has links)
Submitted by Andréa Padovani (ajpadovani@uol.com.br) on 2018-01-17T10:19:03Z No. of bitstreams: 1 Tese - Andréa Sandoval Padovani.pdf: 3475213 bytes, checksum: 0ecf0f6f6507600681713edec769725e (MD5) / Approved for entry into archive by Biblioteca Isaías Alves (reposiufbat@hotmail.com) on 2018-01-18T12:26:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Tese - Andréa Sandoval Padovani.pdf: 3475213 bytes, checksum: 0ecf0f6f6507600681713edec769725e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-18T12:26:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tese - Andréa Sandoval Padovani.pdf: 3475213 bytes, checksum: 0ecf0f6f6507600681713edec769725e (MD5) / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O envolvimento de adolescentes e jovens em atos infracionais tem sido tema constante de inúmeras discussões dentro e fora do mundo acadêmico. Os discursos envolvem tanto a redução da maioridade penal e o agravamento das penas como soluções para a diminuição da reincidência, quanto à ineficácia das medidas socioeducativas como responsável pela continuidade infracional. Entretanto, poucas pesquisas se debruçam sobre a temática do egresso do sistema socioeducativo e sua trajetória após a liberação e sobre como as redes de significações construídas ao longo do cumprimento da medida socioeducativa estão imbricadas no seu curso de vida em liberdade. O foco deste trabalho foi fazer ecoar a voz de adolescentes e jovens que, vítimas e algozes do contexto no qual estão inseridos, envolveram-se com a vida infracional e vivenciaram a Medida Socioeducativa de Internação (MSEI). Nossa escolha pela MSEI se deu em virtude de que, além da privação de liberdade retirar o adolescente do seu convívio social, é nesta medida que as práticas institucionais são mais regulares e acompanhadas por profissionais e, portanto, supostamente mais efetivas para a promoção de uma trajetória distante da criminalidade. Neste sentido, o objetivo geral deste estudo foi compreender as trajetórias de (des)continuidade infracional construídas por adolescentes e jovens que vivenciaram a medida socioeducativa de internação, a partir de suas narrativas sobre o passado, o presente e o futuro. Os objetivos específicos foram, a partir das narrativas de adolescentes e jovens, verificar a) as rupturas-transições imbricadas na sua inserção na vida infracional; b) em que condições a privação de liberdade se configura, ou não, como uma ruptura na sua trajetória de vida; c) os recursos utilizados pelos participantes nos processos de mudança ou de continuidade em sua trajetória infracional e, por fim, d) como os adolescentes e jovens internos do sistema socioeducativo e prisional imaginam o futuro. Esta investigação pautou-se na teoria histórico-cultural de Vygotsky, perspectiva que entende o homem como um ser social que age sobre o mundo no sentido de transformá-lo, ao mesmo tempo que é transformado por ele. Tal transformação tem natureza dialética e possibilita a construção de significados sobre si mesmo e sobre o mundo. Tanto na produção dos dados, como na sua análise e interpretação, foram utilizados conceitos da teoria Histórico-Cultural vigotskiana e da Psicologia Cultural proposta por Valsiner, com destaque para os processos de ruptura-transição imbricados na trajetória de vida, e para o processo de imaginação que perpassa o curso da vida. A abordagem metodológica foi qualitativa e os participantes foram dois adolescentes em cumprimento de MSEI, em uma Comunidade de Atendimento Socioeducativo (CASE), e dois jovens egressos com continuidade infracional em cumprimento de prisão preventiva em um Presídio do Estado da Bahia e um jovem com trajetória de descontinuidade infracional. Na coleta de dados, foram utilizados os seguintes instrumentos: Fotovoz, jogo Túnel do Tempo e Entrevista Narrativa, como caminhos que possibilitaram a narrativa dos sujeitos sobre suas trajetórias de vida, especialmente as infracionais. A análise dos resultados evidenciou trajetórias repletas de rupturas e transições não-normativas que demandaram, dos participantes, a construção de redes de significações na tentativa de superação de rupturas. Entretanto, esses processos de ruptura-transição vivenciados pelos adolescentes e jovens acabaram por criar um “círculo tortuoso”. Embora os participantes tenham percebido e utilizado recursos simbólicos durante o cumprimento da MSEI, esses recursos se mostraram escassos após sua liberação, dificultando o direcionamento de suas trajetórias para transições que possibilitassem a descontinuidade infracional e a construção de novas redes sociais e de significação. Contudo, também pudemos perceber a existência de outros caminhos que sugerem medidas socioeducativas pautadas na incompletude institucional e, portanto, na rede socioeducativa, que se mostrou importante para a construção de uma rede de significações voltada para uma trajetória de descontinuidade infracional. / The involvement of adolescents and young people in juvenile offending has been the constant theme of numerous discussions inside and outside the academic world. These discourses involve not only the reduction of the criminal age and aggravation of penalties, but also solutions for the reduction of reincidivism and the ineffectiveness of socio-educational measures in stopping youth illegal behavior. However, few studies to date have focused on youth who have been released from detention facilities and their trajectories after liberation, and therefore on how the networks of meanings built during their incarceration in the juvenile justice system are intertwined with their lives in freedom. The focus of the present work was to give voice to the adolescents and youngsters who, as victims and perpetrators of the context in which they are embeded, became involved in multiple infractions and experienced detention (known as the socio-educational internment measure – MSEI). Our choice for studying youth under the MSEI was due to their experience of institutional practices associated with freedom deprivation and with removal from social life, and with closer assistance by professionals from the juvenile system. Supposedly, under these circumstances, the MASEI could become more effective in the promotion of a trajectory away from crime. In this sense, the general goal of this study was to understand the trajectories of (dis)continuity in ilegal behavior among the adolescents and young people who experienced incarceration, departing from their narratives about the past, present and future. Based on the narratives of adolescents and young people, the specific study goals were to check a) the rupturestransitions embeded in trajectories of repeated offending; b) under what conditions freedom deprivation is configured (or not) as a rupture in life trajectories; c) the resources used by participants in the processes of change or of continuity of offending behavior, and finally, d) how adolescents and young people inside the juvenile justice system imagine their futures. This research was based on the Cultural-Historical Theory of Vygotsky, a perspective that understands the human beings as social beings who act on their world aiming at transforming it, and meanwhile, become transformed by it. Such a transformation has a dialectical nature and enables the construction of meanings about oneself and the world. For data construction, analysis and interpretation, concepts from the Vygotskian Cultural-Historial Theory and from Cultural Psychology proposed by Valsiner were used, with emphasis on processes of rupturetransition, embeded in life trajectories, and of processes of imagination that pervade the life course. The methodological approach was qualitative, and participants were two adolescents under detention (MSEI) in a juvenile justice facility (Community of Socio-Educational Assistance – CASE, two young graduates with continuing infractions in pre-trial detention in a State Prison of Bahia, and a young person with trajectory of infractional discontinuity. In the consruction of data, the following instruments were used: Photovoz (voice photo), Time Tunnel Game and Narrative Interviews, as ways to foster the emergence of the parricipants’ narratives about their life trajectories, and especially about trajectories of criminal behavior. Results showed trajectories full of non-normative ruptures and transitions that demanded, from the participants, the construction of networks of meanings in an attempt to overcome ruptures. However, these rupture-transition processes experienced by adolescents and young people have created "tortuous circles". Although the participants perceived and used symbolic resources during the incarceration (MSEI), these resources were scarce after their release, making it difficult for them to orient their trajectories towards transitions that allow for a discontinuity of offending behavior, and towards the construction of new social and 13 meaningful networks. However, other pathways could also be noticed, suggesting that socioeducational measures may be based on institutional incompleteness and, therefore, on socioeducational networks, which proved to be important for the construction of a network of meanings capable of orienting a trajectory of discontinuity in criminal behavior.
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Especialização em enfermagem sob a forma de residência: experiência transicional na trajetória das egressas

Silva, Rosana Maria de Oliveira 13 December 2012 (has links)
Submitted by Samuel Real Mota (samuel.real@ufba.br) on 2013-07-03T14:33:06Z No. of bitstreams: 1 TESE ROSANA MARIA DE OLIVEIRA SILvA.pdf: 4600293 bytes, checksum: 1e20614141718e77d922bc1c4a161f46 (MD5) / Approved for entry into archive by Flávia Ferreira(flaviaccf@yahoo.com.br) on 2013-07-08T15:37:35Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TESE ROSANA MARIA DE OLIVEIRA SILvA.pdf: 4600293 bytes, checksum: 1e20614141718e77d922bc1c4a161f46 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-07-08T15:37:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TESE ROSANA MARIA DE OLIVEIRA SILvA.pdf: 4600293 bytes, checksum: 1e20614141718e77d922bc1c4a161f46 (MD5) Previous issue date: 2012-12-13 / CAPES / O estudo enfoca a experiência transicional na trajetória pessoal e profissional das egressas do Curso de Especialização em Enfermagem Médico-Cirúrgica sob a forma de Residência da Universidade Federal da Bahia. Tem como objetivo geral analisar a experiência transicional na trajetória pessoal e profissional das egressas do Curso. Como objetivos específicos: caracterizar as egressas, certificadas no período compreendido entre 1996 a 2009; apreender os motivos geradores da experiência transicional; descrever a experiência transicional; e, evidenciar as mudanças ocorridas na trajetória pessoal e profissional das egressas, oriundas da experiência transicional. Trata-se de uma pesquisa de cunho exploratório e documental, com abordagem qualitativa, cujo método utilizado foi História Oral de Vida Temática. A Teoria de Transição de Afaf Meleis, considerada uma teoria de médio alcance, é utilizada como suporte teórico. O campo de pesquisa empírica tem como referência a Escola de Enfermagem da UFBA, mas a coleta de informações ocorreu, também, em outros espaços, como residência e locais de trabalho, escolhidos pelas colaboradoras após agendamento prévio, de dezembro de 2010 a março de 2011. Foram entrevistadas 40 egressas, certificadas no período compreendido entre 1996 a 2009, residentes no Estado da Bahia. Utilizou-se como instrumento de coleta das informações um roteiro, que foi aplicado na entrevista semiestruturada, gravada e submetida à Análise de Conteúdo de Bardin e Vala. Foram construídas três categorias de análise e respectivas subcategorias: Motivos geradores da experiência transicional: insuficiência da graduação; necessidade de aprofundar o conhecimento e vivenciar a prática; e experiência prévia com os cenários de prática. Vivência da experiência transicional: condições favoráveis, condições desfavoráveis e consciência da experiência transicional. Mudanças oriundas da experiência transicional: domínio de habilidades e reconstrução identitária. Concluo que a trajetória pessoal e profissional das egressas ocorreu de forma processual e dinâmica, encontrando-se a experiência transicional da realização do Curso como principal evento de mudança. A evidência das mudanças reflete uma transição bem sucedida. As mudanças culminaram por conduzir a egressa ao domínio das habilidades cognitivas, técnico-profissionais e relacionais e, à reconstrução identitária. / Salvador
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Curso técnico em enfermagem integrado ao ensino médio: caracterização e trajetória profissionais dos egressos, por meio da utilização de redes sociais / Nursing course in integrated technical secondary level : characterization and professional graduates through the use of social media

Montenegro Santiago, Luciana Maria January 2014 (has links)
SANTIAGO, L.M.M. Curso técnico em enfermagem integrado ao ensino médio: caracterização e trajetória profissionais dos egressos, por meio da utilização de redes sociais. 2014. 85 f. Dissertação (Mestrado em Saúde da Família) - Campus Sobral, Universidade Federal do Ceará, Sobral, 2014. / Submitted by Djeanne Costa (djeannecosta@gmail.com) on 2017-09-27T13:45:46Z No. of bitstreams: 1 2014_dis_lmmsantiago.pdf: 1386403 bytes, checksum: 5be4ec942706129082774fd64c809be0 (MD5) / Approved for entry into archive by Djeanne Costa (djeannecosta@gmail.com) on 2017-10-05T15:42:35Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_dis_lmmsantiago.pdf: 1386403 bytes, checksum: 5be4ec942706129082774fd64c809be0 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-05T15:42:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_dis_lmmsantiago.pdf: 1386403 bytes, checksum: 5be4ec942706129082774fd64c809be0 (MD5) Previous issue date: 2014 / The Politics of the Integrated Technical Education Secondary Level – EMI (Decree no. 5.154/2004) is a policy of human resource training proposed by the Ministry of Education (MEC), which has invested heavily in the expansion of federal and state networks of professional and technological education in Brazil. The Technical College of Nursing was one of the pioneers offered, the State of Ceará, the end of 2013, contributed to the training of approximately 6,000 professionals. The this study's objective was to characterize the career of the graduates of nursing technical course coming from the Integrated Secondary School in Sobral, in Santa Quitéria and In Camocim - Ceará / Brazil, through the use of a social network - Facebook. This is a case study conducted in the years 2012-2014. The locations of the research were Camocim CE / EC State Schools Professional Education Integrated Education located in Sobral / CE, Santa Quitéria / tendered and Technical College of Nursing, and the subjects were 150 graduates of these schools during 2011 and 2012, 60.7 %% the total. For components, was sent up an online form via facebook with questions that contemplated the study goals, which referred to the Committee on Ethics in Research (CEP) the Universidade Estadual Vale do Acaraú – UVA was approved by ordinance no. 384.443/13. About socioeconomic identification, predominated females (78%) aged between 20 and 21 years (32%), single (92%) residing with her parents (83%), with an income of two minimum wages (48%). On political participation, 96% know the Code of Ethics, however not follow political movements of the profession (54%). Entities were recognized nursing COFEN / Coren (33%) and ABEn (11%). About professional development, 43% presented, highlighting the internet (35%) and classroom courses (20%) as a modality of choice. The few time, lack motivation and lack encouragement were the reasons for not conducting. Regarding vocational training, 41% are doing graduation, and of these, 70% in private institutions, and the health the most sought after (84%), specifically the nursing program (50%). The graduates working in the area corresponding to 54%, with a schedule of 42h weekly, CLT (44%) in non-profit hospitals (39%) or social organizations (35%) during daytime (64%). The occurrence of employed graduates in primary care was very low (3%). Knowing the formation process of the graduates of the State Schools of Vocational, we concluded that this policy has failed to achieve its goal of enabling these students to enter the world of work and the pursuit of progressive training in the chosen area of expertise. However, one notes the fact of Primary Care does not configure as a field of action sought by the subjects, making us think about the way education policies of Human Resources for the NHS can help change this scenario. Also noteworthy is that the use of social networks in the pursuit of research subjects was a very important tool. Therefore, it is suggested that further studies on the composition curriculum are made. / A Política de Educação Profissional Técnica Integrada ao Ensino Médio – EMI (Decreto Nº 5.154/2004) trata de uma política de formação de recursos humanos proposta pelo Ministério da Educação (MEC), que tem investido significativamente na ampliação das redes federal e estadual de educação profissional e tecnológica em todo o Brasil. O Curso Técnico de Enfermagem foi um dos pioneiros ofertados, tendo o Estado do Ceará, ao final de 2013, contribuído para a formação de aproximadamente 6.000 profissionais. O objetivo deste estudo foi caracterizar a trajetória profissional dos egressos do curso técnico de enfermagem oriundos do Ensino Médio Integrado em Sobral, Santa Quitéria e Camocim – Ceará/Brasil, por meio da utilização de uma rede social - facebook. Trata-se de um estudo de caso realizado de 2012 a 2014. Os cenários da pesquisa foram as Escolas Estaduais de Educação Profissional de Ensino Integrado localizadas no município de Sobral/CE, Santa Quitéria/CE e Camocim/CE, que ofertaram o Curso Técnico de Enfermagem, sendo os sujeitos 150 egressos destas escolas no período de 2011 e 2012, 60,7%% do total. Para os participantes, enviou-se um formulário online por meio do facebook com perguntas que contemplaram os objetivos do estudo, que, submetido ao Comitê de Ética em Pesquisa (CEP) da Universidade Estadual Vale do Acaraú – UVA, foi aprovado pelo parecer Nº 384.443/13. Quanto à identificação socioeconômica, predominou o sexo feminino (78%), com idades entre 20 e 21 anos (32%), solteiras (92%), residentes com os pais (83%), com renda de dois salários mínimos (48%). Sobre participação política, 96% conhecem o código de ética, no entanto, não acompanham os movimentos políticos da profissão (54%). As entidades de enfermagem conhecidas foram COFEn/COREn (33%) e a ABEn (11%). Quanto ao aprimoramento profissional, 43% as realizaram, destacando-se a internet (35%) e os cursos presenciais (20%) como modalidade escolhida. A falta de tempo, motivação e estímulo foram as razões da não realização. Quanto à formação profissional, 41% estão fazendo graduação, sendo que destas, 70% em instituições privadas, sendo a área da saúde a mais procurada (84%), especificamente o curso de enfermagem (50%). Os egressos que trabalham na área correspondem a 54%, com carga horária de 42h semanais, celetistas (44%) em hospitais filantrópicos (39%) ou organizações sociais (35%), no período diurno (64%). A ocorrência de egressos empregados na atenção básica foi bastante reduzida (3%). Ao se conhecer o itinerário formativo dos egressos das Escolas Estaduais de Educação Profissional, pôde-se concluir que essa política tem conseguido atingir seu objetivo de possibilitar a estes estudantes o ingresso no mundo do trabalho e a busca pela capacitação progressiva na área de atuação escolhida. No entanto, chama a atenção o fato da Atenção Básica não se configurar como um campo de atuação procurada pelos sujeitos, nos fazendo refletir sobre como políticas de formação de Recursos Humanos para o SUS podem contribuir para mudar esse cenário. Destaca-se também que a utilização das redes sociais na busca dos sujeitos da pesquisa foi uma ferramenta de grande valia. Sugere-se, portanto, que novos estudos sobre a composição curricular desses cursos sejam realizados.
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Uma abordagem distribuída para preservação de privacidade na publicação de dados de trajetória / A distributed approach for privacy preservation in the publication of trajectory data

Brito, Felipe Timbó January 2016 (has links)
BRITO, Felipe Timbó. Uma abordagem distribuída para preservação de privacidade na publicação de dados de trajetória. 2016. 66 f. Dissertação (mestrado em computação)- Universidade Federal do Ceará, Fortaleza-CE, 2016. / Submitted by Elineudson Ribeiro (elineudsonr@gmail.com) on 2016-03-31T18:54:31Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_ftbrito.pdf: 3114981 bytes, checksum: 501bbf667d876e76c74a7911fc7b2c3b (MD5) / Approved for entry into archive by Rocilda Sales (rocilda@ufc.br) on 2016-04-25T12:34:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_ftbrito.pdf: 3114981 bytes, checksum: 501bbf667d876e76c74a7911fc7b2c3b (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-25T12:34:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_ftbrito.pdf: 3114981 bytes, checksum: 501bbf667d876e76c74a7911fc7b2c3b (MD5) Previous issue date: 2016 / Advancements in mobile computing techniques along with the pervasiveness of location-based services have generated a great amount of trajectory data. These data can be used for various data analysis purposes such as traffic flow analysis, infrastructure planning, understanding of human behavior, etc. However, publishing this amount of trajectory data may lead to serious risks of privacy breach. Quasi-identifiers are trajectory points that can be linked to external information and be used to identify individuals associated with trajectories. Therefore, by analyzing quasi-identifiers, a malicious user may be able to trace anonymous trajectories back to individuals with the aid of location-aware social networking applications, for example. Most existing trajectory data anonymization approaches were proposed for centralized computing environments, so they usually present poor performance to anonymize large trajectory data sets. In this work we propose a distributed and efficient strategy that adopts the $k^m$-anonymity privacy model and uses the scalable MapReduce paradigm, which allows finding quasi-identifiers in larger amount of data. We also present a technique to minimize the loss of information by selecting key locations from the quasi-identifiers to be suppressed. Experimental evaluation results demonstrate that our proposed approach for trajectory data anonymization is more scalable and efficient than existing works in the literature. / Avanços em técnicas de computação móvel aliados à difusão de serviços baseados em localização têm gerado uma grande quantidade de dados de trajetória. Tais dados podem ser utilizados para diversas finalidades, tais como análise de fluxo de tráfego, planejamento de infraestrutura, entendimento do comportamento humano, etc. No entanto, a publicação destes dados pode levar a sérios riscos de violação de privacidade. Semi-identificadores são pontos de trajetória que podem ser combinados com informações externas e utilizados para identificar indivíduos associados à sua trajetória. Por esse motivo, analisando semi-identificadores, um usuário malicioso pode ser capaz de restaurar trajetórias anonimizadas de indivíduos por meio de aplicações de redes sociais baseadas em localização, por exemplo. Muitas das abordagens já existentes envolvendo anonimização de dados foram propostas para ambientes de computação centralizados, assim elas geralmente apresentam um baixo desempenho para anonimizar grandes conjuntos de dados de trajetória. Neste trabalho propomos uma estratégia distribuída e eficiente que adota o modelo de privacidade km-anonimato e utiliza o escalável paradigma MapReduce, o qual permite encontrar semi-identificadores em um grande volume de dados. Nós também apresentamos uma técnica que minimiza a perda de informação selecionando localizações chaves a serem removidas a partir do conjunto de semi-identificadores. Resultados de avaliação experimental demonstram que nossa solução de anonimização é mais escalável e eficiente que trabalhos já existentes na literatura.
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Desigualdades nas trajetórias entre meninos e meninas nos anos finais do ensino fundamental da Ride-DF : uma análise dos dados do Censo Escolar 2012-2016

Sousa, Aline Perfeito de 15 February 2017 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Centro de Estudos Avançados Multidisciplinares, Programa de Pós-Graduação em Desenvolvimento, Sociedade e Cooperação Internacional, 2017. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2017-04-19T13:22:40Z No. of bitstreams: 1 2017_AlinePerfeitodeSousa.pdf: 1588708 bytes, checksum: f7f6c203f8500b6a51a70f546bb6a857 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2017-04-24T19:38:07Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_AlinePerfeitodeSousa.pdf: 1588708 bytes, checksum: f7f6c203f8500b6a51a70f546bb6a857 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-24T19:38:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_AlinePerfeitodeSousa.pdf: 1588708 bytes, checksum: f7f6c203f8500b6a51a70f546bb6a857 (MD5) / Esta dissertação busca realizar uma análise longitudinal das trajetórias dos estudantes matriculados, em 2012, no 6º ano do ensino fundamental em escolas públicas e privadas da Ride-DF, apontando as diferenças nos percursos realizados pelas meninas e meninos até 2016. A discussão teórica que embasa a pesquisa apresenta algumas teorias sociológicas sobre desigualdades educacionais, delimita o conceito de gênero para pesquisa e apresenta teorias sobre as desigualdades educacionais entre meninas e meninos. A pesquisa é realizada utilizando-se dos dados constantes na base de dados do Censo Escolar do Inep/MEC e identifica, a partir da coorte inicial em 2012, os estudantes que foram matriculados no ensino médio em 2016 e os eventos ocorridos nos fluxos escolares do período analisado: promoção, repetência, evasão e mudança para a educação de jovens e adultos. Busca-se descrever os eventos ocorridos e identificar se as diferenças escolares entre meninos e meninas são sensíveis a outros fatores tais como: localização da escola na Ride-DF, nível socioeconômico da escola, Ideb da escola, rede de ensino, faixa etária e cor/raça. Os resultados da análise confirmam que nos anos finais do ensino fundamental da Ride-DF, as trajetórias escolares das meninas são mais eficientes do que dos meninos, quando elas são as que apresentam maiores percentuais de matrícula no ensino médio. Nas escolas privadas os percentuais de eficiência são maiores que no ensino público e as diferenças entre meninos e meninas são menos acentuadas. O nível socioeconômico das escolas, aferido pelo Inse 2014, e o Ideb 2013, mostram-se associados mais fortemente para os meninos das escolas públicas do DF, ou seja, as trajetórias dos meninos das escolas públicas são mais eficientes quanto maior o Inse e o Ideb da escola. Para os municípios goianos e mineiros da Ride-DF esses índices apresentam correlação menos intensa com a matrícula dos estudantes no ensino médio em 2016. Para os estudantes que se encontravam em 2012 em distorção idade-série os percentuais de eficiência nas trajetórias são consideravelmente menores em relação aos estudantes que estavam com a idade adequada. Essas desigualdades quanto à faixa etária afetam as trajetórias dos estudantes de ambos os sexos, sendo mais significantes para os meninos. As escolas do DF apresentaram percentuais de estudantes matriculados no ensino médio em 2016 menor do que dos demais municípios da Ride-DF. Em relação à análise dos indicadores escolares, evidenciou-se que as meninas são as que detêm os maiores percentuais de promoção nos anos letivos analisados e cabe aos meninos os maiores percentuais de repetência, tanto no DF quanto nos demais municípios da Ride- DF. No caso das escolas privadas, as diferenças entre promoção e repetência de acordo com o sexo do estudante não são significativas. Verificou-se que no DF a procura para a educação de jovens e adultos é maior que a evasão escolar, enquanto nos demais municípios da Ride-DF há poucas matrículas efetivadas na EJA. As meninas também optam mais em cursar a EJA e os meninos evadem com maior frequência. Por meio de regressão logística, verificou-se que, considerando as escolas da Ride-DF, as chances de um estudante da coorte inicial se matricular no ensino médio é 64% maior quando se é do sexo feminino. As considerações finais discutem os resultados alcançados no contexto da teoria apresentada e apresenta as limitações do trabalho, como a impossibilidade de utilização do quesito cor/raça nas análises. / This dissertation seeks to carry out a longitudinal analysis of the trajectories of the students enrolled in 2012, in the sixth grade of middle school education in public and private schools of the Ride-DF, pointing out the differences in courses carried out by girls and boys until 2016. The theoretical discussion that supports the research presents some sociological theories about educational inequalities, delimits the concept of gender for research and presents theories on educational inequalities between girls and boys. The research is performed using the data contained in the database of the School Census of Inep/MEC and identifies, from the initial cohort in 2012, students who were enrolled in high school in 2016 and the events that occurred in school flows from analysis period: promotion, repetition, school dropout and change for the education of young people and adults. The aim is to describe the events that occurred and to identify if differences between boys and girls school are sensitive to other factors such as location of the school on Ride-DF, socioeconomic status school, Ideb, school education network, age and color/race. The analisy results confirm that in the final years of the middle school of the Ride-DF, the school trajectories of the girls are more efficient than the boys, when they are the ones that feature larger percentages of enrollment in high school. In private schools the percentages are higher than efficiency in public education and the differences between boys and girls are less pronounced. The socioeconomic level of the schools, gauged by the Inse 2014, and the Ideb 2013, are associated with more heavily to the boys of public schools of the DF, i.e. the trajectories of boys of public schools are more efficient as the bigger the Inse and the Ideb School. For the municipalities of Goiás and Minas Gerais of Ride-DF those indexes feature correlation less intense with the registration of students in middle school in 2016. For students who were in 2012 in distortion age-grade the efficiency percentage on the trajectories are considerably smaller compared to students who were age appropriate. These inequalities regarding age affect the trajectories of students of both sexes, being more significant for the boys. The schools in the DF showed percentages of students enrolled in high school in 2016 smaller than other municipalities of Ride-DF. The analysis of school indicators showed that the girls are the ones that have the largest percentage of promotion in school years analyzed and it is up to the boys the greatest percentages of repetition, both in the DF as in other municipalities of Ride-DF. In the case of private schools, the differences between promotion and repetition rates according to the gender of the student are not significant. It was found that in DF demand for the education of young people and adults is greater than truancy, while in other municipalities of Ride-DF a few plates effect on adult and youth education. The girls also choose more in studying the EJA and the boys dropout more frequently. By means of logistic regression, it was found that, whereas the schools in Ride-DF, the chances of an initial cohort student to enroll in high school is 64% higher when it is female. The final considerations argue the results achieved in the context of the presented theory and presents the limitations of the work, as the impossibility of use of the item race in the analyses.
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Modelagem e controle de uma ponte rolante de três graus de liberdade utilizando controle por planejamento e rastreamento de trajetória / Modeling and control of a three degree-of-freedom overhead crane using trajectory planning and tracking control

Marcos, Eliza Cristina Paiva 25 June 2014 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2014. / Submitted by Ana Cristina Barbosa da Silva (annabds@hotmail.com) on 2014-12-04T11:56:58Z No. of bitstreams: 1 2014_ElizaCristinaPaivaMarcos (1).pdf: 3093688 bytes, checksum: 85520412571f0886753453d46dc59c5c (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2014-12-18T15:52:08Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_ElizaCristinaPaivaMarcos (1).pdf: 3093688 bytes, checksum: 85520412571f0886753453d46dc59c5c (MD5) / Made available in DSpace on 2014-12-18T15:52:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_ElizaCristinaPaivaMarcos (1).pdf: 3093688 bytes, checksum: 85520412571f0886753453d46dc59c5c (MD5) / Este trabalho apresenta a modelagem dinâmica de uma ponte rolante de três graus de liberdade, considerando a presença de arrasto aerodinâmico causado por ventos. Dois tipos de controle são utilizados: um baseado em linearização por realimentação dinâmica de estados via extensão dinâmica, e outro, em controle hierárquico. O sistema de realimentação dinâmica baseia-se na propriedade de planicidade diferencial (Flatness) do modelo dinâmico da ponte rolante. Já o controlador hierárquico baseia-se em sistemas singularmente perturbados e separa o sistema em duas escalas de tempo. Demonstra-se que em sistemas com planicidade diferencial (Flat Systems), todas as variáveis podem ser apresentadas em função de suas chamadas saídas planas (flat outputs) e de um número finito de derivadas no tempo das mesmas saídas. Com o planejamento da trajetória destas, é possível planejar todas as variáveis do sistema. Simulações comparativas são apresentadas, incluindo diferentes condições de carregamento, arrasto aerodinâmico e tempo de transporte. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This work presents the dynamic modeling of a three degree-of-freedom overhead crane considering the presence of aerodynamic drag force caused by winds. Two types of control are used, one based on dynamic state feedback linearization through dynamic extension, and another based on hierarchical control. On one hand, the dynamic feedback system is based on the Flatness property of the overhead crane. On the other hand, the hierarchical controller is based on singularly perturbed systems and it separates the system into two time scales. It is shown that in differentially flat systems, all variables can be presented according to their flat outputs and according to a finite number of their time derivatives. By planning the trajectory of these outputs, all system variables can also be planned. Comparative simulations are presented, including different conditions for loading, aerodynamic drag force and travelling time.
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Uso do cálculo de trajetórias na validação de novos métodos de ajuste de superfícies de energia pontecial

Antunes, Adoniel Welder Saraiva 01 April 2007 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Física, 2007. / Submitted by Raquel Viana (tempestade_b@hotmail.com) on 2009-11-18T18:14:12Z No. of bitstreams: 1 2007_AdonielWelderSaraivaAntunes.pdf: 931332 bytes, checksum: 771ab6daddb1d0180eaeddcf8e7eb19e (MD5) / Approved for entry into archive by Carolina Campos(carolinacamposmaia@gmail.com) on 2010-01-12T16:33:26Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2007_AdonielWelderSaraivaAntunes.pdf: 931332 bytes, checksum: 771ab6daddb1d0180eaeddcf8e7eb19e (MD5) / Made available in DSpace on 2010-01-12T16:33:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2007_AdonielWelderSaraivaAntunes.pdf: 931332 bytes, checksum: 771ab6daddb1d0180eaeddcf8e7eb19e (MD5) Previous issue date: 2007-04-01 / Recentemente o Genetic Algorithm Optimization Technique (GAOT) foi utilizado para construir uma nova Superfície de Energia Potencial (SEP) para a reação Na + HF ? NaF + H (SEP GAOT). As propriedades dinâmicas dessa nova SEP foram determinadas com o uso do Método Quase-Clássico de Trajetórias. Para verificar a qualidade dessa SEP, foi realizado um estudo comparativo com as propriedades dinâmicas obtidas a partir de duas SEPs consideradas benchmarks da literatura. Dessa comparação e possivel verificar um bom acordo entre as SEPs analisadas. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Recently the Genetic Algorithm Optimization Technique (GAOT) was used tobuildanewPotencialEnergySurface(PES)totheNa+HF ? NaF+H reaction (GAOT PES). Dynamical properties of this new PES were determined using the QuasiClassicalTrajectoriesMethod. Theseresultswerecomparedwiththedynamic properties obtained to two others PES considered benchmark of literature. From these comparison it was possible to verify a good agreement among these PES.

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