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O silência conivente: Estevão Pinto, Etnólogo: Trajetória intelectual e Opções TeóricasROCHA, José Maria Tenório January 1992 (has links)
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Previous issue date: 1992 / Resgatar a obra de um dos pioneiros da antropologia no Brasil , tentando entender a importância de sua construção teórica , analisando-a no contexto social em que surgia e se enquadrava , verificando os conceitos que empregava, procurando equiparar aos conceitos acreditados no seu tempo/espaço, eis a problemática desta dissertação.
Para a consecução deste objetivo, o estudo foi dividido em tres aspectos bastante integrados que são ; Trajetória intelectual , a Obra e a Bibliografia.
No primeiro desses aspectos, traça-se a biografia do etnólogo, situando-o na sociedade e na cultura pernambucana e nordestina, observando especialmente a sua participação nesse contexto , como homem público e como cientista social. Em "A Obra" foram discutidos alguns dos problemas que giravam em torno, ou discordavam de sua ação como investigador social e mesmo do caráter logístico da construção de certas de
suas pesquisas. Analisou-se sua obra etnológica , problematizando algumas de suas afirmações, pontos de vista e discordâncias. Na Bibliografia optou-se pela elaboração de um estudo analítico da maioria de suas obras, objetivando melhor compreensão e entendimento de suas elaborações teóricas.
A escassez de dados sobre o estudioso não constituiu impecílio , tornou-se mais um desafio a ser vencido, para que tivéssemos um estudo claro e objetivo.
Esta pesquisa deu possibilidade de desvendar questões mal entendidas,desfazendo enganos e preconceitos tidos como verdades indiscutíveis e a descortinar novos horizontes, trazendo luzes ao conhecimento da Históila da Antropologia em Pernambuco, com repercussões no Nordeste e no Brasil.
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Arte, história e narrativa: a trajetória do poeta José Costa LeiteCABRAL, Geovanni Gomes 26 February 2016 (has links)
Submitted by Haroudo Xavier Filho (haroudo.xavierfo@ufpe.br) on 2016-07-15T11:58:39Z
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Previous issue date: 2016-02-26 / FACEPE / Esta tese tem o objetivo de analisar a trajetória de José Costa Leite, poeta paraibano radicado na cidade de Condado-PE, enfocando suas práticas de escrita, criação artística, editoração e publicação. Por meio de sua vasta produção de folhetos, podemos compreender diversos fragmentos de sua trajetória, que permitem, por sua vez, verificar como este autor transitou em diferentes espaços de comércio e relações sociais. Dentre esses, a feira livre desponta como o centro irradiador, local preferido do poeta para vender seus folhetos, romances e almanaques populares. Tais negociações eram estabelecidas por meio de folheteiros, encomendas de matrizes xilográficas e solicitações que chegavam pelos Correios, partindo de diferentes cidades do Brasil. Para tanto, mobilizamos um corpus documental constituído pela autobiografia, folhetos de cordel, xilogravuras, matrizes, almanaques sertanejos, cartas recebidas, textos manuscritos e relatos de memórias obtidos nas entrevistas realizadas em sua residência, utilizando a técnica da história oral. Esse aparato documental selecionado possibilitou dividir a pesquisa em quatro capítulos, que se interligam, apresentando um poeta dinâmico, múltiplo e profissional diante de suas práticas culturais. No primeiro capítulo, A escrita do poeta: fragmentos de uma trajetória, destacam-se aspectos biográficos do poeta tomando a autobiografia e as entrevistas como eixos condutores na explicação de sua produção. No segundo capítulo, Elaborar, publicar e distribuir, apresentam-se, como análise, as estratégias de escrita, elaboração e comercialização realizadas por Costa Leite em seus folhetos de cordel. No terceiro capítulo, Da madeira para o papel, investiga-se a produção, circulação e comercialização de matrizes e xilogravuras em diferentes suportes registrados nos anos 1970. Por último, no quarto capítulo, Almanaque: leituras do Calendário Nordestino, privilegiam-se os almanaques elaborados por este poeta, verificando as técnicas de escrita e composição gráfica. O percurso analítico, portanto, permitiu entender que existem diferentes práticas de leituras e apropriações à medida que esses livros e xilogravuras inserem-se em diferentes espaços e contextos sociais. A pesquisa indicou, ainda, que Costa Leite não é apenas o autor de folhetos, mas um profissional que vive de sua arte e trabalho inserido em rede de comercialização e socialização. / Esta tesis tiene el objetivo de analizar la trayectoria de José Costa Leite, poeta paraibano radicado en la ciudad de Condado-PE, y se enfoca en sus prácticas de escritura, creación artística, edición y publicación. Por intermedio de su vasta producción de folletos, podemos comprender diversos fragmentos de su trayectoria, que permiten, a la vez, verificar como este autor ha transitado por diferentes espacios de comercio y relaciones sociales. Entre ellos, la feria callejera destaca como el centro irradiador, local preferido del poeta para vender sus folletos, novelas y almanaques populares. Tales negociaciones se establecían a través de repartidores, encomiendas de matrices xilográficas y solicitudes que llegaban por los correos desde diferentes ciudades de Brasil. Para ello, movilizamos un corpus documental compuesto de la autobiografía, folletos de cordel, material xilográfico, matrices, almanaques “sertanejos”, cartas recibidas, textos manuscritos y relatos de memoria obtenidos en las entrevistas realizadas en su residencia, para lo que se utiliza la técnica de la historia oral. Este aparato documental seleccionado ha posibilitado dividir la investigación en cuatro capítulos, que se interconectan, presentando a un poeta dinámico, múltiple y profesional delante de sus prácticas culturales. En el primer capítulo, La escritura del poeta: fragmentos de una trayectoria, se destacan aspectos biográficos del poeta tomados de la autobiografía y de las entrevistas como ejes conductores de la explicación de su producción. En el segundo capítulo, Elaborar, publicar e repartir se presentan, como análisis, las estrategias de escritura, elaboración y comercialización realizadas por Costa Leite en sus folletos de cordel. En el tercer capítulo, De la madera al papel, se investiga la producción, circulación y comercialización de matrices y materiales xilográficos en diferentes soportes registrados en los años 1970. Por último, en el cuarto capítulo, Almanaque: lecturas del Calendario Nordestino, se privilegian los almanaques elaborados por este poeta y se verifican las técnicas de escritura y composición gráfica. El recorrido analítico, por lo tanto, ha permitido entender que existen diferentes prácticas de lecturas y apropiaciones en la medida en que estos libros y materiales xilográficos se enmarcan en diferentes espacios y contextos sociales. La investigación ha indicado, aun, que Costa Leite no es únicamente autor de folletos, sino también un profesional que vive de su arte y trabajo insertado en una red de comercialización y socialización.
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Sacerdotisa em Laranjeiras/SE : trajetória e recursos na ocupação de um espaço de poder e dominação / PRIESTESS IN LARANJEIRAS / SE: trajectory and resources in occupying a space of power and domination.Cruz, Eval 09 July 2012 (has links)
This work analyzes the trajectory and the resources provided by the current "Alôxa" of the "Irmandade Santa Bárbara Virgem" in the city of Laranjeiras, in Sergipe, for the occupation of an space of power. The study discusses the conditions for the formation of this agent as a priestess, from the perspective of Bourdieu's analysis. Thus, in addition to review of the historical context that led to the setting of Laranjeiras as a privileged space for the development of a religious field of African s descent, we evaluate the symbolic capital, the social capital and the school capital used by the agent. For this purpose, a literature review is used as soon as main expedients: ethnographic research, the construction of a diary, the application of a structured interview and some "informal conversations" with participants in the "Irmandade". If, on the one hand, it is clear that, according to the logic of the house of worship, a priestess is chosen by "the desire of the orixás", on the other hand, it appears that the scope of the control group occurs after a period of dispute with other agents. Moreover, it is observed that the preparation of "Alôxa" is articulated to a long process of learning the functions of leadership, a legacy established by living with her mother, also a "priestess", and the incorporation of a religious capital from the participation in cults and festivals. / Este trabalho analisa a trajetória e os recursos mobilizados pela atual Alôxa do terreiro Irmandade Santa Bárbara Virgem na cidade de Laranjeiras, no Estado de Sergipe, para a ocupação deste espaço de poder. O estudo versa sobre as condições de constituição desta agente como sacerdotisa, a partir de uma perspectiva bourdieusiana de análise. Deste modo, além da averiguação do contexto histórico que possibilitou a configuração de Laranjeiras como um espaço privilegiado para o desenvolvimento de um campo religioso afrodescendente, avalia-se os capitais simbólicos, social e escolar utilizados pela agente. Para este fim, além de uma revisão bibliográfica, utiliza-se como principais expedientes a pesquisa etnográfica, a construção de um diário de campo, a aplicação de um roteiro de entrevista e algumas conversas informais com participantes da Irmandade . Se, por um lado, é possível constatar que, segundo a lógica da casa de culto, uma sacerdotisa é escolhida por vontade dos orixás , por outro lado, verifica-se que o alcance do comando do grupo se dá após um período de disputa, juntamente com outros agentes. Ademais, observa-se que a preparação da Alôxa se articulou a um longo processo de aprendizagem das funções de liderança, uma herança estabelecida através da vivência com sua mãe, também sacerdotisa , e da incorporação de um capital religioso a partir da participação nos cultos e festejos.
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As inter-relações entre discriminação racial, de gênero e exclusão social na trajetória de mulheres negras da EJALeal, Maristela Pereira 12 1900 (has links)
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Previous issue date: 2018-01 / O presente trabalho buscou analisar as inter-relações entre diversas formas de discriminação sofridas pelas mulheres negras. Ao analisar os prejuízos na construção das identidades de mulheres cujas marcas de pertencimento são historicamente atreladas a estereótipos negativos, pretendeu-se compreender a complexa teia de deslegitimação, a qual as mulheres negras brasileiras, descendentes das mulheres negras africanas escravizadas, estão submetidas. A pesquisa teve como objetivo geral analisar o papel das discriminações na trajetória de mulheres negras na Educação de Jovens e Adultos – EJA. De forma mais específica, foram focalizados os seguintes marcadores sociais: raça, gênero e classe. Foi utilizada uma metodologia qualitativa de investigação. Para tanto, foram realizadas entrevistas individuais semiestruturadas, em uma escola nas imediações de Brasília - DF, com oito mulheres autodeclaradas negras, alunas da Educação de Jovens e Adultos - EJA, de forma integrada à apresentação de imagens previamente selecionadas de mulheres negras em situações de prestígio ou protagonismo. Foi utilizada a técnica de Análise de Conteúdo para orientar o trabalho interpretativo em relação às entrevistas. A partir da pesquisa de campo realizada, foi possível compreender que o racismo e o sexismo são elementos estruturantes na sociedade brasileira, afetando de diversas maneiras a trajetória de vida das mulheres negras pesquisadas, impactando, inclusive, na manutenção da sua condição historicamente subalternizada. / 2999
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“Eu sou angoleiro, angoleiro eu sei que eu sou”: identificações e trajetórias na capoeira angola em GoiâniaSilva, Alessandra Barreiro da 26 September 2014 (has links)
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Previous issue date: 2014-09-26 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás - FAPEG / Capoeira, as a body practice of African origin who had great contribution in the process of resistance to slavery, took on various meanings throughout history, from local needs and contexts. The main differences were explicit from the creation and recreation of Capoeira Angola and Regional during the 1930s, having seen that the two practices were constructed in opposition to one another. Thus, we seek to know the trajectories of some “angoleiros” and “angoleiras” in Goiânia, as well as understand the identifications of Capoeira Angola in this city. For this, we undertook fieldwork in three groups and interviews with members of the five groups in the city who identify with this aspect. Initially we differentiate between Capoeira Angola and Capoeira Regional, then we present the trajectories of “angoleiros” with emphasis on the pathways of the masters. We also held a debate on female’s in capoeira and women’s movements and existing. Finally, we debriefed the concepts of identity and identifications from the local reality. We believe there are two strains of Capoeira Angola that have differences from the ancestral form of references to understand and practice capoeira.
Keywords: Capoeira, / A capoeira, como uma prática corporal de matriz africana que teve grande contribuição nos processos de resistência à escravidão, ganhou diversos sentidos e significados ao longo da história, a partir das necessidades e contextos locais. As principais diferenças ficaram explícitas desde a criação e recriação da Capoeira Angola e Regional durante a década de 1930, tendo em vista que as duas práticas foram construídas em oposição uma à outra. Destarte, buscamos conhecer as trajetórias de alguns angoleiros e angoleiras de Goiânia, bem como compreender as identificações da Capoeira Angola nesta cidade. Para isto, empreendemos um trabalho de campo em três grupos e entrevistas com integrantes dos cinco grupos da cidade que se identificam com esta vertente. Inicialmente fazemos uma diferenciação entre Capoeira Angola e Capoeira Regional. Em seguida, apresentamos as trajetórias dos(as) angoleiros(as) com ênfase nos percursos dos mestres. Realizamos também uma reflexão sobre a presença feminina na capoeira e os movimentos de mulheres existentes na capital goiana. Por último, fizemos um debate sobre os conceitos de identidade e identificações a partir da realidade local. Consideramos que existem na cidade duas linhagens de Capoeira Angola que possuem diferenças desde as referências ancestrais até a forma de compreender e praticar a capoeira.
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Restauração florestal de áreas mineradas de bauxita: é necessário o uso de gramíneas exóticas para o recobrimento inicial do solo? / Forest restoration of mined bauxite areas: it is necessary the use of exotic grasses for initial soil cover?Vanessa de Souza Moreno 22 January 2015 (has links)
A mineração modifica profundamente os ecossistemas naturais e, embora a recuperação dessas áreas seja exigida pela legislação, trata-se ainda de um grande desafio técnico. Geralmente, as estratégias de recuperação envolvem a distribuição de solo florestal superficial, a semeadura de gramíneas exóticas para cobrir o solo, chamada de \"tapete verde\", e o plantio de mudas de árvores exóticas e/ou nativas. No entanto, a semeadura de gramíneas exóticas pode restringir a regeneração de espécies nativas, sendo a avaliação da sua viabilidade ecológica necessária para determinar sua real necessidade. Nesse contexto, o objetivo desse trabalho foi avaliar se é necessário o uso de gramíneas exóticas para o recobrimento inicial do solo na recuperação de florestas tropicais em áreas de mineração de bauxita, bem como se a trajetória ecológica gerada apresenta potencial de retorno às condições pré-distúrbio. Sendo assim, utilizamos um estudo de caso de recuperação de minas de exploração de bauxita na Mata Atlântica do Brasil na região de Poços de Caldas-MG, na qual foram comparadas cronossequências de dois métodos de restauração de minas de bauxita - restauração florestal sem tapete verde (Rs) e restauração florestal com tapete verde (Rc) - tendo-se trechos de floresta nativa como ecossistema de referência. Foram avaliados dados de estrutura (cobertura de gramínea, cobertura de dossel, área basal, densidade de indivíduos com DAP ≥ 1 cm e altura ≥130 cm - classe 1 - e densidade de indivíduos com DAP < 1 cm e altura ≥ 50 cm - classe 2) e composição (riqueza, diversidade, equabilidade, riqueza e porcentagem de espécies por síndrome de dispersão). A definição da trajetória ecológica foi realizada por meio de regressões lineares. O método de restauração florestal sem tapete verde alcançou resultados superiores ao método Rc em parâmetros importantes para o estabelecimento da floresta, como cobertura de gramíneas, cobertura de dossel, riqueza e diversidade da classe 1. O método Rs também teve resultados semelhantes à Rc em vários parâmetros, apesar da idade inferior. Os dois métodos apresentaram tendências de evolução em direção aos parâmetros do ecossistema de referência, porém o método Rs, se mantiver a trajetória atual, pode alcançá-los mais rapidamente, o que reduz gastos com manutenção e manejo. Tais evidências mostram que o uso de gramíneas exóticas para recobrimento inicial de áreas mineradas não é necessário em projetos que visem à restauração florestal de áreas de mineração, pois essas prejudicam o restabelecimento da dinâmica florestal. Adicionalmente, mostrou-se ser possível recuperar áreas mineradas de bauxita com metas ecológicas mais ambiciosas, que visem o retorno de condições similares às existentes pré-distúrbio. / Mining profoundly alters natural ecosystems and, although the recovery of these areas is required by law, it is still a major technical challenge. Generally, recovery strategies involve the distribution of surface forest soil, planting of exotic grasses to cover the ground and the planting of exotic and/or native trees. However, the sowing of exotic grasses may restrict native species regeneration, therefore, context specific diagnosis must be carried out to determine the actual need of using such technique. In this context, the aim of this study was to evaluate whether the use of exotic grasses for initial soil covering in the recovery of tropical forests in areas of bauxite mining is necessary, as well as if the restored community has potential to return to the pre-disturbance conditions. Therefore, we use a case study of recovery of bauxite exploration in the Atlantic Forest region of Brazil in Pocos de Caldas, Minas Gerais, where chronosequences of two methods of restoration of bauxite mines were compared - restoration without exotic grasses (Rs) and forest restoration with exotic grasses (Rc) - taking up stretches of native forest ecosystem as a reference. We collected data on tree community structure (grass cover, canopy cover, basal area, and density of individuals CBH ≥3.1 cm and height ≥ 130 cm (1 class) and density of individuals DAP < 3.1 cm and height ≥ 50 cm (class 2) and composition (richness, diversity, evenness and richness and percentage of species by dispersion syndrome). The successional path was analyzed by linear regression. In class 1, the method of forest restoration without exotic grasses (Rs) achieved better results than Rc in key parameters for forest establishment, such as exotic grass cover, canopy cover, richness and diversity. The Rs method also had similar results to Rc in several parameters, despite being represented by younger communities. Both methods showed trends toward the parameters values found in reference ecosystem, but Rs method, if it remain the current way, can reach these values more quickly, which reduces maintenance costs and management. Such evidence shows that the use of exotic grasses for initial covering of mined areas is not necessary in projects aimed at forest restoration of mining areas, as these hinder the restoration of forest dynamics. Additionally, we proved to be possible to recover the bauxite mined areas with more ambitious ecological goals, aiming at the return of pre-disturbance conditions.
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A TRAJETÓRIA INSTITUCIONAL/DOCENTE DO PROFESSOR SUBSTITUTO DA UFSMKoehler, Solange Ester 30 October 2006 (has links)
O presente estudo insere-se no Programa de Pós-Graduação em Educação da UFSM, na linha de pesquisa Formação, Saberes e Desenvolvimento Profissional tendo como foco o professor substituto, contratado, através da Lei 8.745/93. Tem como objetivo investigar como se constitui a trajetória institucional/docente deste profissional, abordando questões que indiquem os principais entraves, conquistas e
sentimentos em termos de sua atuação docente, da relação que estabelece com a instituição, com os alunos, colegas e com a universidade como um todo. Para tanto, optou-se por realizar uma pesquisa quanti-qualitativa através de questionário e de entrevista semi-dirigida com os professores contratados durante o período de 1999 a 2004, e que tenham permanecido por dois anos consecutivos na instituição. O
tratamento dos dados foi feito em termos quantitativos pelo programa Statistica e, em termos qualitativos, balizados pela análise de conteúdo. Participaram, na primeira fase 88 professores substitutos e da segunda, um professor de cada Centro da UFSM, perfazendo um total de 10% dos sujeitos. Destes, 63,2% são do sexo feminino, situam-se na faixa etária de 26 a 30 anos, 80,2% realizaram a graduação na própria instituição, facilitando as relações aluno-professor-instituição. A maioria teve contrato de 40 horas, realizando diversas atividades além do ensino. Destes professores, 45,5% eram mestres e, 34,1% especialistas. Os principais entraves e
preocupações em termos de docência e de relações institucionais envolveram: o número elevado de alunos e seu desinteresse, a dificuldade para a localização de material didático, a questão financeira, o pouco ou nenhum material à disposição, a desinformação sobre a vida institucional e a insegurança quanto à renovação do contrato. Os aspectos negativos mais evidenciados foram: o não pagamento de
acordo com a titulação e a sonegação de alguns direitos trabalhistas, acrescidos da falta de conhecimento pedagógico para a realização das atividades docentes. As conquistas mais enfatizadas envolveram: a experiência docente e a realização
pessoal. Como motivos para a busca da docência temporária, destacam-se: as oportunidades de trabalho, acrescido do enriquecimento do currículo. Os sentimentos experienciados foram de tristeza e expectativa, acompanhado de
preocupações e satisfação, podendo entender os aspectos negativos relacionados à instituição e a renovação do contrato, ao passo que os sentimentos positivos relacionados ao desejo de ser professor e da relação com os alunos. Num contexto geral, a trajetória docente temporária foi muito rica pois permitiu experiências a atividade de professor, associado um desejo, de um grupo significativo, de voltar para essa função.
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Trajetorias intelectuais e o campo da economia solidaria no BrasilLechat, Noelle Marie Paule 20 December 2004 (has links)
Orientador: Maria Suely Kofes / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Filosofia, Letras e Ciencias Humanas / Made available in DSpace on 2018-08-04T02:07:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2004 / Resumo: o objeto desta pesquisa é o processo de construção e legitimação de um novo campo de relações sociais e de sentido, identificado no Brasil sob a categoria de economia solidária ou alguma variante desta expressão. A pesquisa investiga como uma comunidade simbólica, no sentido que A. P. Cohen dá a este conceito, pode estruturar-se ao redor da economia solidária e qual o papel dos intelectuais no processo de sua formação. O conceito de campo, definido por Barnes como um conjunto de redes de relações sociais, de práticas e de idéias, é utilizado de preferência à noção de campo de Bourdieu por ele dar ênfase tanto à estrutura quanto ao significado. A pesquisa constrói seu objeto a partir da circulação de categorias, de pessoas, de práticas e de concepções focalizando mais especificamente a trajetória de vida e os escritos de três intelectuais paradigmáticos, Paul Singer, Marcos Arruda e Luiz Inácio Gaiger. Para a compreensão do tema foi realizada uma etnografia multilocalizada incluindo participação em eventos, entrevistas e análise de
textos. As denominações desta economia continuam plurais; economia solidária, socioeconomia solidária e economia popular solidária, são alguns dos nomes que circulam e são analisados nesta tese juntamente com os valores e princípios que veiculam. A tese investiga de que forma intelectuais trouxeram para o campo da economia solidária a consciência de sua existência e, transcendendo a busca da solução para o desemprego e a miséria, apoiaram uma proposta de relações autogestionárias em substituição às relações de subordinação e exploração vigentes na sociedade capitalista, abriram as universidades para a discussão e reflexão dos percalços, desafios e possibilidades das formas alternativas de fazer economia, e foram ao encontro dos trabalhadores dos empreendimentos autogestionários e solidários por ocasião da pesquisa, da formação e da assessoria, mas trouxeram também suas divergências e disputas entre frações e organizações. A pesquisa identifica quatro fases de desenvolvimento da economia solidária, e verifica que, na fase atual, ela estaria se transformando em movimento social / Abstract: The object of this research is the process of construction and legitimation of a new field of social and meaning relations, identified in Brazil under the category of solidarity economy or some variant of this expression. The research investigates the way a symbolic community, in the sense A. P. Cohen adopts to this concept, can structuralize itself around solidarity economy and what is the intellectuals' role in the process ofits formation. The concept of field, defined by Barnes as a set of nets of social relations, of practices and ideas, is used as a preference to the notion of field by Bourdieu since he emphasizes both the structure and the meaning. The research constructs its object from the circulation of categories, people, practices and, conceptions focusing more specifically on life's trajectory and writings of three paradigmatic intellectuals, Paul Singer, Marcos Arruda and Luiz Inácio Gaiger. In order to understand the subject a multi-sited ethnography was carried
inc1udingparticipation in events, interviews and texts analysis. The denominations of this economy continue to be plural; solidarity economy, solidarity socioeconomy and solidarity people's economy are some of the names that circulate and are analyzed in this thesis in addition to the values and principIes they propagate. The thesis investigates the way intellectuals had brought to solidarity economy field its existence conscience and, exceeding the search for unemployment and misery solution, had supported a proposal of self-conductible relations replacing the subordination and exploration relations effective in the capitalist society. They had opened the universities for debates and reflection about profits, challenges and possibilities of economy altemative forms, and had gone to the same direction as self-conductible and solidarity enterprises workers due to research, development and assessorship, but they had also brought their divergences and disputes between fractions and organizations. The research identifies four phases of solidarity economy development, and verifies
that, in the current phase, it would be transforming itself into a social movement / Doutorado / Ciencias Sociais / Doutor em Ciências Sociais
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Camargo Guarnieri: memórias e reflexões sobre a música no Brasil / Camargo Guarnieri: memórias e reflexões sobre a música no BrasilWernet, Klaus 11 May 2009 (has links)
Ao longo de sua carreira diversas vezes a mídia impressa procurou Camargo Guarnieri para que ele concedesse declarações sobre diversos assuntos. O compositor guardou em seu acervo pessoal estes documentos cujo recorte temporal é grande (1929 1992). Desta forma temos registradas as reflexões do compositor em diversos momentos de sua vida. Este trabalho aborda dois aspectos dos conteúdos presentes na documentação: como Camargo Guarnieri contou sua própria trajetória artística e como ele notou e refletiu sobre as diversas mudanças presentes na música e no cenário musical brasileiro ao longo do século XX, preservando e ampliando os pensamentos do significativo compositor brasileiro. / Through his career, for many times, the media looked for Camargo Guarnieri expecting him to give his opinion in many different subjects. The composer kept in his personal archive all this documents which the period of time is vast (1929 1992). In this way it was register the composers reflections in different times of his life. This work approaches two different aspects of the documentation: how Camargo Guarnieri told his artistic path and how he notice and reflect about the changes and turns of the brazilian musical scene of the XX century. Keeping and enlarging the thoughts of the meaningful brazilian composer.
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Geração e controle de trajetória ponto a ponto para veículos agrícolas de grande porte / Generation and control of point-to-point trajectory for large agricultural vehiclesPinto, Renan Moreira 26 February 2018 (has links)
A Navegação é um dos maiores problemas na robótica móvel, sua função consiste em guiar o robô em um espaço de trabalho por um caminho plausível durante um determinado intervalo de tempo que o leve de um ponto inicial a um ponto final definido. É possível separar esse processo em vários níveis como, a localização do robô no espaço de trabalho, o planejamento de um caminho admissível, a geração de uma trajetória e por fim o controle desse trajeto. Este trabalho apresenta a proposta de desenvolvimento dos níveis de geração e controle de trajetória para um veículo terrestre de grande porte para uso em ambientes de trabalho semiestruturados, principalmente em ambientes agrícolas. Para tal propósito se utiliza o conceito de trajetórias baseadas em clotóides e predefinidas para um sistema bidimensional (X, Y). O gerador de trajetória proposto neste trabalho determina uma função contínua que considera as restrições cinemáticas e determina o tempo de trabalho, a posição e orientação do robô na posição final. As informações determinadas pela função são utilizadas por um controlador de lógica fuzzy para determinar as velocidades linear e angular do robô. Para validar trajetória planejada e o controlador, foram realizados testes nas plataformas robóticas Helvis-III, um protótipo simples com sistema de esterçamento nas rodas dianteiras estilo Ackermann e o RAM (Robô agrícola Móvel) - um veículo de grande porte com estrutura de esterçamento nas 2 rodas com estilo Ackermann de condução. O sistema demonstra bom desempenho, devido ao fato de que o desvio do caminho mantém uma media de 3 metros em base ao valor real e uma média de 0.5 metros em relação ao calculado, estando dentro dos padrões dos sensores GNSS usados para os testes experimentais. / Navigation is one of the biggest problems in mobile robotics, its ban on guiding the robot in a workspace by a plausible path over a defined interval of time than the level of a starting point and a definite endpoint. It is possible to separate the process at some levels such as the location of the robot in the workspace, the planning of a permissible path, the generation of a path and a process of control of that path. This paper presents a proposal for the development of teaching levels and trajectory control for a large land vehicle for use in semi structured work environments, mainly in agricultural environments. To do this, use the concept of routines in clothoids and predefined for a two-dimensional system (X, Y). The generator of trajectory standard this risk is work in the risk control risk, and the risk and the status of work, the status of the risk and work of the position. As one of the reasons for the function are used by a fuzzy logic controller to determine the linear and angular velocities of the robot. To validate the planned trajectory and controller, they were actually tested on the Helvis-III robotic platforms, a simple prototype with the Ackermann advanced style wheel-arming system and the RAM (Mobile Shared Robot) - a large vehicle with structure of Ackermann style 2-wheel steering. The system should be good performance, by the same of the tracking of average pathways and of three meters in base to value and average of 0.5 meters in body the year, being based on the limits of GNSS used for test experimental tests.
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