A Navegação é um dos maiores problemas na robótica móvel, sua função consiste em guiar o robô em um espaço de trabalho por um caminho plausível durante um determinado intervalo de tempo que o leve de um ponto inicial a um ponto final definido. É possível separar esse processo em vários níveis como, a localização do robô no espaço de trabalho, o planejamento de um caminho admissível, a geração de uma trajetória e por fim o controle desse trajeto. Este trabalho apresenta a proposta de desenvolvimento dos níveis de geração e controle de trajetória para um veículo terrestre de grande porte para uso em ambientes de trabalho semiestruturados, principalmente em ambientes agrícolas. Para tal propósito se utiliza o conceito de trajetórias baseadas em clotóides e predefinidas para um sistema bidimensional (X, Y). O gerador de trajetória proposto neste trabalho determina uma função contínua que considera as restrições cinemáticas e determina o tempo de trabalho, a posição e orientação do robô na posição final. As informações determinadas pela função são utilizadas por um controlador de lógica fuzzy para determinar as velocidades linear e angular do robô. Para validar trajetória planejada e o controlador, foram realizados testes nas plataformas robóticas Helvis-III, um protótipo simples com sistema de esterçamento nas rodas dianteiras estilo Ackermann e o RAM (Robô agrícola Móvel) - um veículo de grande porte com estrutura de esterçamento nas 2 rodas com estilo Ackermann de condução. O sistema demonstra bom desempenho, devido ao fato de que o desvio do caminho mantém uma media de 3 metros em base ao valor real e uma média de 0.5 metros em relação ao calculado, estando dentro dos padrões dos sensores GNSS usados para os testes experimentais. / Navigation is one of the biggest problems in mobile robotics, its ban on guiding the robot in a workspace by a plausible path over a defined interval of time than the level of a starting point and a definite endpoint. It is possible to separate the process at some levels such as the location of the robot in the workspace, the planning of a permissible path, the generation of a path and a process of control of that path. This paper presents a proposal for the development of teaching levels and trajectory control for a large land vehicle for use in semi structured work environments, mainly in agricultural environments. To do this, use the concept of routines in clothoids and predefined for a two-dimensional system (X, Y). The generator of trajectory standard this risk is work in the risk control risk, and the risk and the status of work, the status of the risk and work of the position. As one of the reasons for the function are used by a fuzzy logic controller to determine the linear and angular velocities of the robot. To validate the planned trajectory and controller, they were actually tested on the Helvis-III robotic platforms, a simple prototype with the Ackermann advanced style wheel-arming system and the RAM (Mobile Shared Robot) - a large vehicle with structure of Ackermann style 2-wheel steering. The system should be good performance, by the same of the tracking of average pathways and of three meters in base to value and average of 0.5 meters in body the year, being based on the limits of GNSS used for test experimental tests.

Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2018-07-11T21:15:21Z No. of bitstreams: 1 MARCO ANTONIO LÁZARO VELÁSQUEZ - DISSERTAÇÃO PPGMAT 2007..pdf: 704392 bytes, checksum: 65d621d0e292ed7ae65f9c1d129b6200 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-07-11T21:15:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MARCO ANTONIO LÁZARO VELÁSQUEZ - DISSERTAÇÃO PPGMAT 2007..pdf: 704392 bytes, checksum: 65d621d0e292ed7ae65f9c1d129b6200 (MD5) Previous issue date: 2007-03 / Capes / Em problemas de otimização convexa e, de maneira geral, em problemas de inequações variacionais aparecem os conceitos de: trajetória central (definida por uma função barreira), algoritmo de ponto proximal generalizado (com distâncias de Bregman) e trajetória de Cauchy em variedades de Riemannianas. Nesta disertação são estudados os três conceitos e suas possíveis relações. Estas relações são dadas principalmente para programação linear. Primeiro é mostrado, com hipóteses adequadas, que a trajetória central está bem definida, é limitada, contínua, possui pontos de acumulação e converge para o centro analítico do conjunto de soluções. Depois, também com hipóteses adequadas, é provado que a seqüência gerada pelo algoritmo de ponto proximal generalizado converge para uma solução do problema de inequações varacionais. Um fato importante é quando a trajetória central é definida pela distância de Bregman como função barreira. Nestas considerações, é mostrado que a trajetória central e a seqüência gerada pelo algoritmo de ponto proximal generalizado convergem para o mesmo ponto. Além disso, para programação linear é mostrado que a seqüência gerada pelo algoritmo de ponto proximal generalizado está contida na trajetória central. Finalmente, é mostrado para programação linear que a trajetória central também coincide com a trajetória de Cauchy em variedades Riemannianas definidas em subconjuntos abertos de IRn com métrica dada pelo hessiano da função barreira. / In convex otimization problems and, more generally, in variational inequality problems appears concepts of: central paths defined by a barrier function, generalized proximal point algorithm with Bregman’s distances and Cauchy trajectory in Riemannian manifolds. In this work are studed these three concepts and its possible relationships. These relationships are showed principally to linear programming. First is showed, with adequate hypotheses, that a central path is well defined, is bounded, is continuos, have cluster points, these cluster points are solutions of variational inequality problems and converge to the analytic center of the solution set. Next, with adequate hypotheses too, is showed that a sequence generated by the generalized proximal point algorithm converge to someone solution of variational inequality problem. An important fact is when a central path is defined by the Bregman’s distance as a barrier function. In these cases, is showed that a central path and the sequence generated by the generalized proximal point algorithm converges to the same point. Furthermore, to linear programming is showed that the sequence generated by the generalized proximal point algorithm is contained in the central path. Finally, is showed to linear programming that a central path also coincides with a Cauchy trajectory in the Riemannian manifold defined on the open subsets ofIRn with metric given by the hessian of the barrier function.

Ao longo de sua carreira diversas vezes a mídia impressa procurou Camargo Guarnieri para que ele concedesse declarações sobre diversos assuntos. O compositor guardou em seu acervo pessoal estes documentos cujo recorte temporal é grande (1929 1992). Desta forma temos registradas as reflexões do compositor em diversos momentos de sua vida. Este trabalho aborda dois aspectos dos conteúdos presentes na documentação: como Camargo Guarnieri contou sua própria trajetória artística e como ele notou e refletiu sobre as diversas mudanças presentes na música e no cenário musical brasileiro ao longo do século XX, preservando e ampliando os pensamentos do significativo compositor brasileiro. / Through his career, for many times, the media looked for Camargo Guarnieri expecting him to give his opinion in many different subjects. The composer kept in his personal archive all this documents which the period of time is vast (1929 1992). In this way it was register the composers reflections in different times of his life. This work approaches two different aspects of the documentation: how Camargo Guarnieri told his artistic path and how he notice and reflect about the changes and turns of the brazilian musical scene of the XX century. Keeping and enlarging the thoughts of the meaningful brazilian composer.

Neste trabalho apresentamos uma versão do Teorema de Poincaré-Bendixson para campos vetoriais contínuos na garrafa de Klein. Como conseqüência, mostramos que a garrafa de Klein não possui campo vetorial contínuo com trajetória injetiva recorrente / We present a version of the Poincaré-Bendixson Theorem on the Klein bottle for continuous vector fields. As a consequence, we obtain the fact that the Klein bottle does not admit continuous vector fields having a recurrent injective trajectory

Submitted by Maicon Juliano Schmidt (maicons) on 2015-04-06T13:55:27Z No. of bitstreams: 1 Talita Raquel de Oliveira.pdf: 620682 bytes, checksum: 0741bd806408a24616d66577c7e8a535 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-04-06T13:55:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Talita Raquel de Oliveira.pdf: 620682 bytes, checksum: 0741bd806408a24616d66577c7e8a535 (MD5) Previous issue date: 2013-01-31 / Nenhuma / Esta pesquisa teve como objetivo identificar e analisar, com base na Dependência de Trajetória e Criação de Trajetória, os eventos críticos ocorridos e as perspectivas futuras que influenciam nas escolhas estratégicas na organização não governamental Parceiros Voluntários. Como principais referências teóricas relativas à Dependência de Trajetória foram resgatados trabalhos de Barney (1991; 1995) e outros autores da VBR, como Teece; Pisano e Shuen (1997), Becker e Ruas (2005), Mahoney (2000) e Balestro et al. (2004), David (2000), Licha (2004), Pierson (2004), Sydow; Schreyogg e Koch (2009). E para a Criação de Trajetória os principais foram Arthur (1989) e Schienstock (2011), Garud e Karnoe (2001), Pham (2007), Henfridsson; Yoo e Svahn (2009) e Garud; Kumaraswamy e Karnoe (2010). A pesquisa ocorreu por meio de um estudo de caso, realizou entrevistas semiestruturadas com os principais atores da organização e utilizou a Análise de Conteúdo por meio do software Nvivo10. Observou-se que as escolhas estratégicas realmente são influenciadas pela trajetória da organização, porém há uma variação de intensidade em cada projeto e parceria analisada, pois não ficaram necessariamente restritas ao que já tinha sido realizado no passado. Neste contexto, as estratégias emergentes ilustram muito bem esta questão, pois a organização recebe muitas solicitações referentes à Responsabilidade Social e todas são avaliadas, de forma que a inovação não fica prejudicada. Observou-se que a organização cria suas próprias metodologias, projetos e parcerias e introduz novos elementos na estrutura existente, confirmando a existência da complementaridade entre os constructos de Dependência e Criação de Trajetória através de eventos críticos como o Projeto Tribos nas Trilhas da Cidadania, Projeto Transparência, a área de "Formação", o auxílio às OSCs na área de gestão e legislação. E entre suas perspectivas futuras estão a expansão de atuação para outros estados brasileiros e países, o atendimento a Micro e Pequenas Empresas e a abertura para estudantes pesquisarem a organização. / The purpose of this study was, based on Path Dependence and Path Creation, to identify and analyze the critical events that have occurred and future prospects that influence the strategic choices for the non-governmental organization, Parceiros Voluntários (Voluntary Partners). As main theoretical references regarding Path Dependence, works by Barney (1991; 1995) and other authors of the VBR, such as Teece; Pisano and Shuen (1997), Becker and Ruas (2005), Mahoney (2000) and Balestro et al. (2004), David (2000), Licha (2004), Pierson (2004), Sydow; Schreyogg and Koch (2009) were used. The main references for Path Creation were . Arthur (1989) e Schienstock (2011), Garud and Karnoe (2001), Pham (2007), Henfridsson; Yoo and Svahn (2009) and Garud; Kumaraswamy and Karnoe (2010). The work was done using a case study, semistructured interview with the principal actors of the organization, and Analysis of Content which was done using Nvivo10 software. It was noted that the strategic choices were really influenced by the trajectory of the organization, but there was a variation of intensity in each project and partnership analyzed, since they were not necessarily restricted to what had already been done in the past. In this context, the emerging strategies clearly illustrate this issue, since the organization receives many requests concerning Social Responsibility, and they are all assessed so that innovation is not hindered. It was observed that the organization creates its own methodologies, projects and partnerships, and introduces new elements into the existing structure, confirming that there is complementarity between the constructs of Dependence and Path Creation through critical events such as Project Tribes on the Trails of Citizenship, Project Transparency, the field of “Training”, the help to CSOs (Civil Society Organizations) in the field of management and legislation. And among its future perspectives are extending action to other Brazilian states and other countries, working with Micro and Small Businesses, and an opening for students to do research on the organization.

Entre 2004 e 2014, a Educação Superior brasileira passou pelo maior processo de expansão já empreendido em sua curta história. Embora a maior parte das matrículas tenha se mantido na rede privada, foi no setor público que ocorreu a ampliação mais significativa do número de instituições, cursos, matrículas e funções docentes, especialmente na rede federal. Tal processo possibilitou o ingresso não somente de maior número de discentes oriundos de famílias pobres e sem tradição de longevidade escolar, mas também de docentes que trilharam trajetórias formativas e profissionais marcadas por condicionantes sociais próprios desse tipo de origem, os quais relacionam as escolas que puderam frequentar com as escolhas possíveis quanto à formação acadêmica e a inserção no mundo do trabalho. Com referencial teóricometodológico bourdieusiano e o objetivo de desvelar os condicionantes sociais de trajetórias de docentes de origem popular que ingressaram numa universidade federal durante a expansão, foram coletados dados em fontes documentais diversas e também por meio de questionário, observação de locais de trabalho e entrevista semiestruturada, de natureza autobiográfica. Do total de 1.427 docentes que compunham o quadro efetivo da Universidade Federal de São Paulo (Unifesp) em julho de 2014, o questionário foi respondido por 339 agentes de diversas origens sociais e, entre eles, foram entrevistados 31 docentes de origem popular, distribuídos em cinco campi e diversas áreas de conhecimento. Para situar sóciohistoricamente o espaço de confluência das trajetórias, a análise parte de um histórico da instituição, desde sua criação, por e para uma parcela da elite paulistana, como Escola Paulista de Medicina (EPM), até as transformações que a tornaram uma universidade multicampi, por força da expansão que visava democratizar seu público. Em seguida, dois capítulos se dedicam a expor os aspectos considerados mais relevantes nas trajetórias. A análise revela 9 condicionantes sociais mais proeminentes: i- influência do nível de escolaridade familiar nas formas de adesão ao jogo da escolarização; ii- acesso a diferentes oportunidades de formação escolar; iii- relação entre as restrições materiais sofridas durante a formação básica e a precariedade das estratégias de acúmulo de capital cultural; iv- implicação da formação inicial na escolha da formação universitária; v- necessidade de recursos materiais para assegurar a vida universitária; vi- convivência acadêmica como impulsora da formação e carreira; vii- obtenção de bolsa de estágio em nível de Pós-Doutorado; viii- expansão das universidades federais; ix- configurações específicas das áreas de conhecimento como balizador dos modos de trabalho. Conclui-se que os condicionantes sociais diretamente relacionados à origem de classe não justificam integralmente os percursos, as escolhas e os investimentos na carreira; porém, delineiam o horizonte de possibilidades e operam sobre a estruturação dos esquemas de percepção, avaliação, pensamento e ação de cada agente, cumprindo função decisiva na definição do destino e do desenvolvimento profissional. Portanto, tais condicionantes não podem ser ignorados quando se discute a expansão ou democratização do acesso à Educação Superior, sobretudo no que diz respeito à importância da assistência estudantil como política de permanência para que os estudantes pobres conquistem a longevidade escolar. / Between 2004 and 2014, Higher Education in Brazil experienced the largest expansion in its short history. Although most registrations took place in private institutions, the public sector faced the most significant enlargement in the number of institutions, courses, registrations and teaching functions, especially in the federal system. Such process enabled not only access to the university by a greater number of students from poor families and with no tradition of schooling longevity, but also professors who have had formative and professional trajectories marked by social constraints, typical of such origin, which relate to the schools they were able to attend with their possible choices regarding academic education and transition to the labor market. Supported by Bourdieu´s theoretical/methodological framework and with the purpose of unveiling the social constraints of the trajectories of professors from grass-roots background who were admitted to a federal university at the time of the expansion, data collection came from several documental sources and also from a questionnaire, the observation of the workplaces and an autobiographical semi-structured interview. Out of 1,427 professors who were the effective faculty of the Federal University of São Paulo (Unifesp) in July, 2014, the questionnaire got responses from 339 agents from several social origins and, out of them, 31 professors from grass-roots background were interviewed, spread in five campuses and from different areas of knowledge. In order to locate socio-historically the space of confluence of the trajectories, the analysis starts with a history of institution, since it was established, by and for a portion of São Paulo´s elite, as the São Paulo Medical School (EPM), up to the changes that turned it into a multi-campus university, as a result of the expansion aimed at democratizing its public. Next, two chapters are dedicated to exposing the most remarkable aspects in the trajectories. The analysis reveals nine (9) outstanding social constraints: i- influence of the family schooling level in the forms of adherence to the schooling game; ii- access to different opportunities of education; iii- relation between the material limitations occurring during basic education and the precarious strategies of building up cultural capital; iv- implication of the basic education in the choice of higher education to be pursued; v- need of material resources to achieve a university degree; vi- academic conviviality as an impeller to education and career; vii- getting a scholarship as a PostDoctoral intern; viii- expansion of the federal universities; ix- specific configurations of the areas of knowledge as a guide of the ways of work. Conclusion was that the social constraints directly associated with the class origin do not thoroughly justify the routes taken, the choices and investments made in the career; however, they outline the horizon of possibilities and play a role onto the structuring of the schemes of perception, evaluation, thinking and action of each agent, fulfilling a decisive function in defining the professional destiny and development. Therefore, such constraints cannot be ignored when one discusses the expansion or democratization of the access to Higher Education, mainly concerning the importance of student assistance as a policy to retain poor students and make them achieve schooling longevity.

LEAL, Bruno de Carvalho. Da modelagem Conceitual à Representação Lógica de Trajetórias em SGBDOR e Sistemas de DW. 2011. 120 f. : Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Ceará, Centro de Ciências, Departamento de Computação, Fortaleza-CE, 2011. / Submitted by guaracy araujo (guaraa3355@gmail.com) on 2016-06-03T18:06:29Z No. of bitstreams: 1 2011_dis_bcleal.pdf: 2151043 bytes, checksum: 6cb423b35ccbf999cc937ddda41507be (MD5) / Approved for entry into archive by guaracy araujo (guaraa3355@gmail.com) on 2016-06-03T18:07:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_dis_bcleal.pdf: 2151043 bytes, checksum: 6cb423b35ccbf999cc937ddda41507be (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-03T18:07:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_dis_bcleal.pdf: 2151043 bytes, checksum: 6cb423b35ccbf999cc937ddda41507be (MD5) Previous issue date: 2011 / Com o aumento do número de dispositivos móveis equipados com serviços de localização geográfica, tem se tornado cada vez mais economicamente e tecnicamente possível capturar os percursos (i.e. trajetórias) dos objetos móveis. Muitas aplicações interessantes têm sido desenvolvida com intuito de explorar análises de trajetórias de objetos móveis. Por exemplo, em sistemas de gerenciamento de veículos de entrega, pode ser realizado tanto o monitoramento dos veículos quanto análises para apoio a decisões estratégicas. De modo geral, as trajetórias podem ser analisadas em duas perspectivas: tempo real e histórica. Além disso, aplicações de trajetórias compartilham uma necessidade em comum que é o registro mais estruturado do movimento. Isso permite manipular trajetórias como objetos de primeira classe e adicionar qualquer semântica requerida pela aplicação e, também, a criação de métodos robustos e eficientes para agregar conjuntos de trajetórias de forma a permitir a realização de análises complexas. Este trabalho estende um trabalho anterior na modelagem conceitual de trajetórias pela generalização da ideia de paradas e movimentos e pela definição de um conjunto de funções de agregação para trajetórias. Neste trabalho é proposto, ainda, duas abordagens por modelagem, ambas baseadas em meta-esquemas, para elaboração de esquemas de trajetórias para ambiente transacional e multidimensional. Para demonstrar e provar nossas contribuições apresentamos um caso de estudo real sobre trajetórias de caminhões de entrega. Os resultados experimentais demonstram que as abordagens de modelagem oferecem a flexibilidade necessária para lidar com a complexidade da semântica das trajetórias em análises de tempo real e histórica.

Entre 2004 e 2014, a Educação Superior brasileira passou pelo maior processo de expansão já empreendido em sua curta história. Embora a maior parte das matrículas tenha se mantido na rede privada, foi no setor público que ocorreu a ampliação mais significativa do número de instituições, cursos, matrículas e funções docentes, especialmente na rede federal. Tal processo possibilitou o ingresso não somente de maior número de discentes oriundos de famílias pobres e sem tradição de longevidade escolar, mas também de docentes que trilharam trajetórias formativas e profissionais marcadas por condicionantes sociais próprios desse tipo de origem, os quais relacionam as escolas que puderam frequentar com as escolhas possíveis quanto à formação acadêmica e a inserção no mundo do trabalho. Com referencial teóricometodológico bourdieusiano e o objetivo de desvelar os condicionantes sociais de trajetórias de docentes de origem popular que ingressaram numa universidade federal durante a expansão, foram coletados dados em fontes documentais diversas e também por meio de questionário, observação de locais de trabalho e entrevista semiestruturada, de natureza autobiográfica. Do total de 1.427 docentes que compunham o quadro efetivo da Universidade Federal de São Paulo (Unifesp) em julho de 2014, o questionário foi respondido por 339 agentes de diversas origens sociais e, entre eles, foram entrevistados 31 docentes de origem popular, distribuídos em cinco campi e diversas áreas de conhecimento. Para situar sóciohistoricamente o espaço de confluência das trajetórias, a análise parte de um histórico da instituição, desde sua criação, por e para uma parcela da elite paulistana, como Escola Paulista de Medicina (EPM), até as transformações que a tornaram uma universidade multicampi, por força da expansão que visava democratizar seu público. Em seguida, dois capítulos se dedicam a expor os aspectos considerados mais relevantes nas trajetórias. A análise revela 9 condicionantes sociais mais proeminentes: i- influência do nível de escolaridade familiar nas formas de adesão ao jogo da escolarização; ii- acesso a diferentes oportunidades de formação escolar; iii- relação entre as restrições materiais sofridas durante a formação básica e a precariedade das estratégias de acúmulo de capital cultural; iv- implicação da formação inicial na escolha da formação universitária; v- necessidade de recursos materiais para assegurar a vida universitária; vi- convivência acadêmica como impulsora da formação e carreira; vii- obtenção de bolsa de estágio em nível de Pós-Doutorado; viii- expansão das universidades federais; ix- configurações específicas das áreas de conhecimento como balizador dos modos de trabalho. Conclui-se que os condicionantes sociais diretamente relacionados à origem de classe não justificam integralmente os percursos, as escolhas e os investimentos na carreira; porém, delineiam o horizonte de possibilidades e operam sobre a estruturação dos esquemas de percepção, avaliação, pensamento e ação de cada agente, cumprindo função decisiva na definição do destino e do desenvolvimento profissional. Portanto, tais condicionantes não podem ser ignorados quando se discute a expansão ou democratização do acesso à Educação Superior, sobretudo no que diz respeito à importância da assistência estudantil como política de permanência para que os estudantes pobres conquistem a longevidade escolar. / Between 2004 and 2014, Higher Education in Brazil experienced the largest expansion in its short history. Although most registrations took place in private institutions, the public sector faced the most significant enlargement in the number of institutions, courses, registrations and teaching functions, especially in the federal system. Such process enabled not only access to the university by a greater number of students from poor families and with no tradition of schooling longevity, but also professors who have had formative and professional trajectories marked by social constraints, typical of such origin, which relate to the schools they were able to attend with their possible choices regarding academic education and transition to the labor market. Supported by Bourdieu´s theoretical/methodological framework and with the purpose of unveiling the social constraints of the trajectories of professors from grass-roots background who were admitted to a federal university at the time of the expansion, data collection came from several documental sources and also from a questionnaire, the observation of the workplaces and an autobiographical semi-structured interview. Out of 1,427 professors who were the effective faculty of the Federal University of São Paulo (Unifesp) in July, 2014, the questionnaire got responses from 339 agents from several social origins and, out of them, 31 professors from grass-roots background were interviewed, spread in five campuses and from different areas of knowledge. In order to locate socio-historically the space of confluence of the trajectories, the analysis starts with a history of institution, since it was established, by and for a portion of São Paulo´s elite, as the São Paulo Medical School (EPM), up to the changes that turned it into a multi-campus university, as a result of the expansion aimed at democratizing its public. Next, two chapters are dedicated to exposing the most remarkable aspects in the trajectories. The analysis reveals nine (9) outstanding social constraints: i- influence of the family schooling level in the forms of adherence to the schooling game; ii- access to different opportunities of education; iii- relation between the material limitations occurring during basic education and the precarious strategies of building up cultural capital; iv- implication of the basic education in the choice of higher education to be pursued; v- need of material resources to achieve a university degree; vi- academic conviviality as an impeller to education and career; vii- getting a scholarship as a PostDoctoral intern; viii- expansion of the federal universities; ix- specific configurations of the areas of knowledge as a guide of the ways of work. Conclusion was that the social constraints directly associated with the class origin do not thoroughly justify the routes taken, the choices and investments made in the career; however, they outline the horizon of possibilities and play a role onto the structuring of the schemes of perception, evaluation, thinking and action of each agent, fulfilling a decisive function in defining the professional destiny and development. Therefore, such constraints cannot be ignored when one discusses the expansion or democratization of the access to Higher Education, mainly concerning the importance of student assistance as a policy to retain poor students and make them achieve schooling longevity.

Neste trabalho apresentamos uma versão do Teorema de Poincaré-Bendixson para campos vetoriais contínuos na garrafa de Klein. Como conseqüência, mostramos que a garrafa de Klein não possui campo vetorial contínuo com trajetória injetiva recorrente / We present a version of the Poincaré-Bendixson Theorem on the Klein bottle for continuous vector fields. As a consequence, we obtain the fact that the Klein bottle does not admit continuous vector fields having a recurrent injective trajectory

As mulheres são a maioria do eleitorado brasileiro, quase metade da/os filiados a algum partido político e, mesmo com a lei de cotas de gênero que obriga o registro de pelo menos 30% de candidaturas femininas, elas ainda perfazem pouco mais de 10% da/os eleita/os. A literatura aponta diversas barreiras para essas mulheres, como o processo de socialização voltado para a esfera privada da vida, uma suposta falta de interesse em seguir uma carreira política e a falta de recursos para conduzir uma campanha eleitoral. Analisando a trajetória das vereadoras eleitas nas eleições municipais de 2016 da cidade de São Paulo, esse trabalho investiga quais foram os meios encontrados ou utilizados pelas candidatas para superar estes obstáculos comumente impostos às mulheres, com um interesse específico e investigar a atuação dos partidos e lideranças partidárias no fomento ou bloqueio desse caminho até a vitória. Utilizando principalmente entrevistas em profundidade com as vereadoras, a dissertação percorre o momento do primeiro envolvimento político, da decisão da candidatura e a campanha eleitoral para ponderar, à luz das teorias e evidências acumuladas pela literatura sobre cada um desses estágios, a narrativa dessas mulheres sobre o seu sucesso eleitoral e os dados empíricos disponíveis sobre sua candidatura e campanha. O questionamento comum feito em cada uma dessas etapas de suas carreiras é o quanto a organização e as lideranças partidárias atuaram, direta ou indiretamente, para tornar efetiva a participação e o sucesso eleitoral destas candidatas; ao mesmo tempo, ponderar o quanto e como essas mulheres se aproveitaram, se utilizaram ou criaram oportunidades para participar. Os resultados apontam que, embora nem sempre estejam presentes nas primeiras atividades políticas das vereadoras, o partido político e suas lideranças muitas vezes, na figura de familiares das candidatas aparecem de forma decisiva no momento da decisão da candidatura e no suporte ao longo da campanha eleitoral, especialmente por darem legitimidade e o acesso às redes de contato com outras figuras políticas já bem estabelecidas. Com esses indícios, é possível questionar a crença de que os partidos não têm relevância ou influência na arena eleitoral e na baixa representação feminina em cargos eletivos, bem como requalificar os argumentos e propostas pela maior inclusão de mulheres na política. / Women are the majority of the Brazilian electorate, almost half of the members of political parties, and even with the gender quotas law obliging the party list to have at least 30% female candidates, they still make up around 10% of the elected representatives to the Chamber of Deputies. The literature on this issue lists several barriers for these women, such as the socialization process focused on the private sphere of life, their supposed lack of interest in pursuing a political career and the lack of resources to conduct an electoral campaign. Analyzing the trajectory of city councilors elected in the municipal elections of 2016 in the city of São Paulo, this work investigates the ways candidates found to overcome these commonly imposed obstacles on women, with special interest in the political parties and partisan leadership presence in encouraging or dissuading their political career. Based mostly on in-depth interviews with female city council members, this dissertation describes their trajectory, from their first political involvement, going through the decision to run for office up until electoral campaigning to investigate how the narrative of these women about their electoral success and available data resonate with theories and evidences from previous studies about each of these stages. The main question asked is how much the party organization and its leaders have influenced, directly or indirectly, to make the candidature and success of these candidates effective; at the same time, I try to consider how and when these women have created or taken advantage of opportunities to run for - and win - elections. Results show that, although political parties are not always present in these womens first political activities, the party organization and its leaderships - often as a family member of the candidate have a crucial role in the decision to run and at the support throughout the electoral campaign, especially providing legitimacy and access to networks with other wellestablished political figures. With these results, it is possible to question the established notion that Brazilian political parties have no relevance or influence in the electoral arena and in womens sub representation, as well as to reassess the arguments and proposals for improving women\'s political participation.