Made available in DSpace on 2016-12-06T17:06:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Leticia Cardoso Rodrigues.pdf: 1052434 bytes, checksum: 2855c165092fbfd27da3b53880390646 (MD5) Previous issue date: 2012-03-02 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Although there is some degree of motor recovery after stroke, many individuals don t have functional use of upper limb (UL), even in the chronic phase. In this context, the bilateral training with visual feedback through a mirror has shown promising results, although few studies had used this treatment approach. The aim of this study was to analyze the effects of training with bilateral symmetrical tasks and systematic progression in addition to mirror visual feedback (MVF) on the quality of movement and function of the paretic UL in individuals with chronic hemiparesis. The study included 16 patients post stroke, with UL moderate recovery, which were randomly divided into experimental (EG, n = 8) and control group (CG, n = 8). Both groups performed one hour sessions, 3 times a week, during 4 weeks, involving functional bilateral symmetrical exercises with systematic progression, but the EG performed the tasks observing the movement of the non paretic UL reflected on the mirror, while the CG observed paretic UL directly. The Test d Évaluation des Membres Supérieurs de Personnes Âgées (TEMPA) was used as a primary outcome measure to check the function and quality of movement of the paretic UL. As secondary measures, we used the modified Ashworth Scale, Fugl-Meyer Scale (FMS) and the sense of movement as part of the sensory evaluation of the FMS. The variables analyzed did not show differences between groups, however the TEMPA total score showed main time effect (p = 0.01). When analyzed separately, bilateral tasks also showed a time effect on total score (p = 0.01), functional graduation (p = 0.01) and task analysis (0.01). The FMS also showed a time effect (p = 0.02), without differences between groups. Both groups showed gains after the intervention, without differences between groups. It was observed that the gains were most important in the bilateral tasks of TEMPA, which can influence the quality and function while performing tasks of daily living involve both upper limbs. Probably, these results were due to the similarity of both training and MVF or bilateral training using functional movements could help in the recovery of UL, with no apparent effect over the use of the mirror. / Embora haja algum grau de recuperação motora após o Acidente Vascular Encefálico (AVE), muitos indivíduos permanecem sem uso funcional do membro superior (MS), mesmo na fase crônica. Nesse contexto, surge o treino bilateral com feedback visual através do espelho, que vem mostrando resultados promissores, apesar de poucos estudos utilizando esta abordagem de tratamento. O objetivo deste estudo foi analisar os efeitos do Treino com o Espelho utilizando tarefas bilaterais simétricas e progressão sistematizada sobre a qualidade do movimento e a função do MS parético em indivíduos com hemiparesia crônica. Participaram deste estudo 16 indivíduos com comprometimento moderado do MS, divididos em grupo experimental (GE, n=8) e controle (GC, n=8). Os dois grupos realizaram sessões de 1 hora, 3 vezes por semana, durante 4 semanas, envolvendo exercícios bilaterais simétricos funcionais com progressão sistematizada O GE realizou as tarefas observando o MS não parético refletido no espelho, enquanto o GC observava o MS parético diretamente. Foi utilizado o Teste de avaliação funcional dos membros superiores (TEMPA) para verificar a função e qualidade do movimento do MS parético, Escala modificada de Ashworth, Escala de Fugl-Meyer (EFM) e o sentido de movimento como parte da avaliação sensorial da EFM. As variáveis analisadas não mostraram diferenças entre os grupos, entretanto a pontuação do TEMPA total mostrou efeito principal de tempo (p=0,01). Quando analisadas separadamente as tarefas bilaterais também mostraram efeito de tempo na pontuação total (p=0,01), graduação funcional (p=0,01) e análise das tarefas (0,01). A EFM também apresentou efeito de tempo (p=0,02), sem diferenças entre os grupos. Observou-se que os ganhos foram mais importantes nas tarefas bilaterais do TEMPA, o que pode influenciar a qualidade e a função durante a realização de tarefas do dia-a-dia que envolvam os dois membros superiores. Acredita-se que os resultados encontrados foram devido à similaridade do treino e tanto o efeito produzido pelo espelho quanto o treino bilateral utilizando movimentos funcionais podem auxiliar na recuperação do MS, sem aparente efeito superior do uso do espelho.

A Inteligência de Enxame foi proposta a partir da observação do comportamento social de espécies de insetos, pássaros e peixes. A ideia central deste comportamento coletivo é executar uma tarefa complexa decompondo-a em tarefas simples, que são facilmente executadas pelos indivíduos do enxame. A realização coordenada destas tarefas simples, respeitando uma proporção pré-definida de execução, permite a realização da tarefa complexa. O problema de alocação de tarefas surge da necessidade de alocar as tarefas aos indivíduos de modo coordenado, permitindo o gerenciamento do enxame. A alocação de tarefas é um processo dinâmico pois precisa ser continuamente ajustado em resposta a alterações no ambiente, na configuração do enxame e/ou no desempenho do mesmo. A robótica de enxame surge deste contexto de cooperação coletiva, ampliada à robôs reais. Nesta abordagem, problemas complexos são resolvidos pela realização de tarefas complexas por enxames de robôs simples, com capacidade de processamento e comunicação limitada. Objetivando obter flexibilidade e confiabilidade, a alocação deve emergir como resultado de um processo distribuído. Com a descentralização do problema e o aumento do número de robôs no enxame, o processo de alocação adquire uma elevada complexidade. Desta forma, o problema de alocação de tarefas pode ser caracterizado como um processo de otimização que aloca as tarefas aos robôs, de modo que a proporção desejada seja atendida no momento em que o processo de otimização encontre a solução desejada. Nesta dissertação, são propostos dois algoritmos que seguem abordagens distintas ao problema de alocação dinâmica de tarefas, sendo uma local e a outra global. O algoritmo para alocação dinâmica de tarefas com abordagem local (ADTL) atualiza a alocação de tarefa de cada robô a partir de uma avaliação determinística do conhecimento atual que este possui sobre as tarefas alocadas aos demais robôs do enxame. O algoritmo para alocação dinâmica de tarefas com abordagem global (ADTG) atualiza a alocação de tarefas do enxame com base no algoritmo de otimização PSO (Particle swarm optimization). No ADTG, cada robô possui uma possível solução para a alocação do enxame que é continuamente atualizada através da troca de informação entre os robôs. As alocações são avaliadas quanto a sua aptidão em atender à proporção-objetivo. Quando é identificada a alocação de maior aptidão no enxame, todos os robôs do enxame são alocados para as tarefas definidas por esta alocação. Os algoritmos propostos foram implementados em enxames com diferentes arranjos de robôs reais demonstrando sua eficiência e eficácia, atestados pelos resultados obtidos. / Swarm Intelligence has been proposed based on the observation of social behavior of insect species, birds and fishes. The main idea of this collective behavior is to perform a complex task decomposing it into many simple tasks, that can be easily performed by individuals of the swarm. Coordinated realization of these simple tasks while adhering to a pre-defined distribution of execution, allows for the achievement of the original complex task. The problem of task allocation arises from the need of assigning tasks to individuals in a coordinated fashion, allowing a good management of the swarm. Task allocation is a dynamic process because it requires a continuous adjustment in response to changes in the environment, the swarm configuration and/or the performance of the swarm. Swarm robotics emerges from this context of collective cooperation applied to swarms of real robots. In this approach, complex problems are solved by performing complex tasks using swarms of simple robots, with a limited processing and communication capabilities. Aiming at achieving flexibility and reliability, the allocation should emerge as a result of a distributed process. With the decentralization of the problem and the increasing number of robots in the swarm, the allocation process acquires a high complexity. Thus, the problem of task allocation can be characterized as an optimization process that assigns tasks to robots, so that the desired proportion is met at the end of the optimization process, find the desired solution. In this dissertation, we propose two algorithms that follow different to the problem of dynamic task allocation approaches: one is local and the other global. The algorithm for dynamic allocation of tasks with a local approach (ADTL) updates the task assignment of each robot based on a deterministic assessment of the current knowledge it has so far about the tasks allocated to the other robots of the swarm. The algorithm for dynamic task allocation with a global approach (ADTG) updates the allocation of tasks based on a swarm optimization process, inspired by PSO (Particle swarm optimization). In ADTG, each robot has a possible solution to the swarm allocation, which is continuously updated through the exchange of information between the robots. The allocations are evaluated for their fitness in meeting the goal proportion. When the allocation of highest fitness in the swarm is identified, all robots of the swarm are allocated to the tasks defined by this allocation. The proposed algorithms were implemented on swarms of different arrangements of real robots demonstrating their efficacy, robustness and efficiency, certified by obtained the results.

A progressão da distrofia muscular de Duchenne (DMD) resulta no surgimento de múltiplas e variadas sinergias para compensar a fraqueza muscular e para lidar com as demandas de tarefas funcionais, como por exemplo, a marcha. Alguns instrumentos de avaliação funcional para pessoas com DMD permite a análise subjetiva (descrição) e objetiva (escore) sem levar em consideração os movimentos compensatórios. Por esta razão, os médicos e os fisioterapeutas enfrentam dificuldades na avaliação clínica e tomada de decisão. Este estudo teve como objetivo elaborar o domínio marcha da Escala de Avaliação Funcional para DMD / Functional Evaluation Scale (FES-DMD-D4), testar sua confiabilidade intraexaminador e interexaminadores e sua relação com a idade, escala Vignos e tempo de desempenho da marcha. Uma amostra de 120 vídeos da marcha de 30 crianças com DMD foi analisada. Os movimentos detectados foram classificados considerando suas características cinesiológicos e padrões de compensações. FES-DMD-D4 foi criada e submetida à avaliação de 10 especialistas. Após a incorporação das sugestões propostas, a escala foi utilizada no total da amostra para avaliação por três examinadores. Foi calculada a confiabilidade intraexaminador e interexaminadores utilizando ICC. As relações entre o FES-DMD-D4 e a idade, a escala Vignos e o tempo de desempenho foram testadas com teste de correlação de Spearman (p < 0,05). A FES-DMD-D4 foi composta por três fases, e 14 itens. Coeficientes de correlação intraclasse variaram de aceitável (0,79) a excelente (0,98). A pontuação total da FES-DMD-D4 correlacionou-se com a idade e o tempo de desempenho, mas não com a escala Vignos / The progression of Duchenne Muscular Dystrophy (DMD) results in the emergence of multiple and varied synergies to compensate muscle weakness and to deal with the demands of functional tasks, such as gait. Few functional evaluation instruments for people with DMD allows for subjective analysis (description) and objective (score) without taking into account the compensatory movements. For this reason, clinicians and physiotherapists face difficulties in clinical assessment and decision-making. This study aimed to elaborate the gait domain of the Functional Evaluation Scale for DMD, gait domain (FES-DMD-D4) and to test its reliability intraexaminer and interexaminers and its relationship with age, Vignos score and timed motor performance. A sample of 120 gait videos of 30 children with DMD was analyzed. The detected movements were classified, considering the kinesiological characteristics of the compensation movements. FES-DMD-D4 was created and submitted to the review of 10 experts. After the incorporation of the suggestions proposed by the experts, the scale was used to analyse a total sample by 3 examiners. The reliability intraexaminer and interexaminers was calculated using ICC. The relationships between FES-DMD-D4 and age, Vignos score and timed motor performance was tested with Spearman correlation test (p < 0.05). The FES-DMD-D4 was composed of 3 phases, and 14 items. Intraclass correlation coefficients ranged from acceptable (0.79) to excellent (0.98). The scores on FES-DMD-D4 correlated to age and timed motor performance, but not to Vignos score

O desenvolvimento de sistemas de controle em plataformas de tempo real é uma tarefa que envolve Engenharia de Controle e Ciência da Computação. Nas últimas décadas, estas áreas se desenvolveram como áreas independentes. Este trabalho busca diminuir distância entre as áreas propondo a utilização de métodos de Engenharia de Software em uma fase de modelagem do software de controle. Uma das propostas apresentadas no trabalho é a utilização de frameworks orientados a objetos no processo de Rapid Control Prototyping (RCP) para substituir a geração automática de código, eliminar os problemas de integração com código legado e tornar o processo RCP mais interativo. Outra proposta é a utilização de plataformas para RCP composta por uma camada de hardware real, uma camada SOTR e uma camada de aplicação formada pelo framework para análise e desenvolvimento de sistemas de controle centralizado ou distribuído. / The development of real-time platform control systems is a task that involves Control Engineering and Computer Science. In the last decade, these areas have developed independent from each other. This paper seeks to decrease the distance between this areas, by proposing the use of Software Engineering methods in a software control modeling phase. One of the propositions in this paper is the use of object orientated frameworks in the Rapid Control Prototyping (RCP) process to substitute the automatic code generation, thus eliminating the problems with the legacy code and making the RCP process more interactive. Another proposition is the use of RCP directed platforms composed by a real hardware layer, a RTOS layer and an application layer formed by the framework for the analysis and development of the centralized or distributed control systems.

CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior / O principal propÃsito da ComputaÃÃo UbÃqua à o fornecimento de informaÃÃes e funcionalidades necessÃrias para ajudar as pessoas em suas tarefas cotidianas, de maneira proativa e transparente, a qualquer instante e em qualquer lugar. O desenvolvimento de sistemas ubÃquos envolve um conjunto de requisitos desafiadores, dentre eles: sensibilidade ao contexto, que permite que os sistemas adaptem o seu comportamento para responder de forma apropriada diante de mudanÃas do ambiente; e dependabilidade, que està relacionado à capacidade dos sistemas de prestarem um serviÃo os quais ofereÃam fortes indÃcios de que sÃo confiÃveis. Em relaÃÃo aos atributos de dependabilidade, negligenciÃ-los pode trazer desde pequenas insatisfaÃÃes atà graves riscos à integridade fÃsica dos usuÃrios. O tratamento de exceÃÃes à uma das principais tÃcnicas de tolerÃncia a faltas empregadas no desenvolvimento de software para atingir maiores nÃveis de dependabilidade. Essa tÃcnica, apesar de jà ser amplamente utilizada no desenvolvimento de software tradicional, ainda à pouco empregada no desenvolvimento de sistemas ubÃquos. Isso ocorre em virtude das caracterÃsticas e requisitos desafiadores desse tipo de sistema, dentre os quais se destacam a sensibilidade ao contexto e a distribuiÃÃo, a qual pode fazer com que as possibilidades necessÃrias de tratamento de exceÃÃes de um sistema como um todo seja maior do que a soma das possibilidades de tratamento de exceÃÃes das partes que o compÃe. Portanto, essa dissertaÃÃo tem como objetivo propor um mecanismo de tratamento de exceÃÃes sensÃvel ao contexto para sistemas ubÃquos orientados a tarefas. O mecanismo proposto à disponibilizado atravÃs de um framework, denominado FRonTES, que permite a reutilizaÃÃo do mecanismo. AtravÃs da utilizaÃÃo desse framework, funcionalidades do sistema podem ser implementadas sob uma abstraÃÃo de tarefa, que responde de maneira adequada a mudanÃas de contexto, detectando e tratando situaÃÃes excepcionais. Para a validaÃÃo do mecanismo proposto foi implementado um protÃtipo de sistema de controle de estacionamento ubÃquo como uma prova de conceito, que foca na demonstraÃÃo de como sÃo implementadas as tarefas que compÃem esse sistema e como sÃo definidas as exceÃÃes contextuais e seus tratadores. / The main purpose of ubiquitous computing is to provide information and features needed to help people in their daily tasks, proactively and transparently, at any time and anywhere. The development of ubiquitous systems involves a set of challenging requirements, including: context awareness, which allows systems to adapt their behavior to respond appropriately in the face of environmental changes, and dependability, which is related to the ability of systems provide a service which offer strong indications that are reliable. Regarding the attributes of dependability, neglecting them can bring grievances from small to severe risks to the physical integrity of the users. Exception handling is a major fault tolerance techniques used in software development to achieve greater levels of dependability. This technique, even though it is widely used in traditional software development, it is still not widely used in the development of ubiquitous systems. This is due to challenging requirements and characteristics of this type of system, among which we highlight the sensitivity to the context and distribution, which can make the necessary possibilities of handling exceptions in a system as a whole is greater than the sum of possibilities for exception handling of the parts that compose it. Therefore, this dissertation aims to propose a mechanism for exception handling context-sensitive ubiquitous systems for task-oriented. The proposed mechanism is available through a framework called foreheads, which allows the reuse mechanism. By using this framework, system functionality can be implemented on an abstraction task, which responds appropriately to changes in context, detecting and treating exceptional situations. To validate the proposed mechanism was implemented a prototype system of parking control ubiquitous as a proof of concept, which focuses on demonstration of how the tasks are implemented that make up this system and how they are defined exceptions contextual and their handlers.

O Brasil é uma referência mundial na produção e exportação de citros, entretanto esse cultivo pode sofrer diversos problemas e perdas de produtividade por motivos diversos, como por exemplo, pragas. Para reduzir os riscos e perdas, torna-se interessante o uso de sistemas automatizados de monitoramento, justificando a necessidade de realizar a coleta de dados para determinar diversos fatores. Determinadas plantações, como a de citros, não podem ser monitoradas somente via solo ou somente via imagens aéreas, tornando necessário mesclar ambas as abordagens de acordo com o parâmetro a ser monitorado. Para a realização desse monitoramento devem ser utilizados robôs com habilidades distintas, robôs aéreos e robôs terrestres. Assim, é preciso designar as tarefas que cada robô realizará e também coordenar todos os robôs durante a execução do sistema como um todo, visando otimizar o processo de coleta de dados. Esse problema pode ser analisado e modelado como um problema de alocação de tarefas para robôs (Multi-Robot Task Allocation (MRTA)). Para resolver esse problema propõe-se um framework baseado em técnicas de cobertura de conjuntos e em mecanismo de mercado baseado em leilão. Teste simulados são realizados e demonstram que a presente proposta cumpre o papel na alocação das tarefas aos robôs. Além disso, visando a aplicação da solução proposta é projetado e desenvolvido uma plataforma robótica aérea (quadrirotor) de baixo custo utilizando peças prototipadas. Para o controle de estabilidade dessa plataforma, propõe-se um modelo matemático de acordo com os parâmetros inerciais do quadrirotor. Esse quadrirotor é utilizado em diversas aplicações reais, mostrando que o projeto desenvolvido pode ser reproduzido e destinado a execução de tarefas reais, como por exemplo a coleta de dados na agricultura de precisão. / Brazil is a world reference in the production and export of citrus, although this crop can suffer several problems and losses of productivity for diverse reasons, as for example, pests. In order to reduce risks and losses, it is interesting to use automated monitoring systems, justifying the need to perform data collection to determine several factors. Certain plantations, such as citrus plantations, can not be monitored only via soil or only via aerial images, making it necessary to merge both approaches according to the parameter to be monitored. To perform this monitoring, robots with different abilities, such asunmanned aerial vehicle (UAV) and unmanned ground vehicle (UCV) should be used. Therefore, it is necessary to assign the tasks that each robot will perform and also to coordinate all the robots during the execution of the system as a whole, in order to optimize the process of data collection. The problem can be studied and modeled as a task allocation problem for robots (MRTA). To solve this problem we propose a framework based set covering techniques and auction-based market mechanism. Simulated tests are performed and demonstrate that the present proposal fulfills the role in assigning tasks to robots. In addition, aiming at the application of the proposed solution is designed and developed a low cost aerial robotic platform (quadrirotor) which use prototyped parts. This quadrirotor is used in several real applications, showing that the developed project can be reproduced and destined to perform real tasks, such as data collection in precision agriculture.

Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2016-02-15T14:14:19Z No. of bitstreams: 1 marciocarlosvital.pdf: 134486108 bytes, checksum: a0def55062777a93cb0ca95c6525e502 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2016-02-26T12:24:32Z (GMT) No. of bitstreams: 1 marciocarlosvital.pdf: 134486108 bytes, checksum: a0def55062777a93cb0ca95c6525e502 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-26T12:24:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 marciocarlosvital.pdf: 134486108 bytes, checksum: a0def55062777a93cb0ca95c6525e502 (MD5) Previous issue date: 2014-08-04 / A presente pesquisa propõe investigar a produção de tarefas sobre inflação de preços para utilização em salas de aula do 8º ano do ensino fundamental e a produção de significados dos estudantes para essas tarefas. A pesquisa se caracteriza por uma abordagem qualitativa de investigação. A leitura da produção de significados dos sujeitos de pesquisa e a produção das tarefas são referenciadas teoricamente pelo Modelo dos Campos Semânticos proposto por Romulo Campos Lins. A pesquisa de campo desenvolvida evidenciou a potencialidade das tarefas para o entendimento do tema inflação de preços. O conjunto de tarefas apresentada faz parte de uma proposta de currículo para o ensino de Educação Financeira na escola que pretende ser inserida na atual estrutura curricular da matemática no ensino fundamental. / The present work is aimed at investigating the elaboration of classroom tasks on price inflation for use in late primary school years as well as analyzing the meaning produced by the students for these tasks. The study has a qualitative approach of investigation and the interpretation of meaning production, together with task production by the participants, is theoretically supported by the Model of Semantic Fields as proposed by Romulo Campos Lins. Fieldwork has shown the potential for classroom tasks to stimulate the understanding of price inflation. The set of tasks presented is part of a curriculum proposal for Financial Education Teaching within schools which aims to include it in the current Maths curriculum for primary schools.

Submitted by Franciele Moreira (francielemoreyra@gmail.com) on 2017-12-12T16:13:05Z No. of bitstreams: 2 Tese - Thiago Borges de Oliveira - 2017.pdf: 1684209 bytes, checksum: f64b32084ca6b13a58109e4d2cffe541 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-12-13T09:33:57Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Tese - Thiago Borges de Oliveira - 2017.pdf: 1684209 bytes, checksum: f64b32084ca6b13a58109e4d2cffe541 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-12-13T09:33:57Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Tese - Thiago Borges de Oliveira - 2017.pdf: 1684209 bytes, checksum: f64b32084ca6b13a58109e4d2cffe541 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2017-11-29 / Multiway spatial join is an important type of query in spatial data processing, and its efficient execution is a requirement to move spatial data analysis to scalable platforms as has already happened with relational and unstructured data. In this thesis, we provide a set of comprehensive models and methods to efficiently execute multiway spatial join queries in distributed systems. We introduce a cost-based optimizer that is able to select a good execution plan for processing such queries in distributed systems taking into account: the partitioning of data based on the spatial attributes of datasets; the intra-operator level of parallelism, which enables high scalability; and the economy of cluster resources by appropriately scheduling the queries before execution. We propose a cost model based on relevant metadata about the spatial datasets and the data distribution, which identifies the pattern of costs incurred when processing a query in this environment. We formalized the distributed multiway spatial join plan scheduling problem as a bi-objective linear integer model, considering the minimization of both the makespan and the communication cost as objectives. Three methods are proposed to compute schedules based on this model that significantly reduce the resource consumption required to process a query. Although targeting multiway spatial join query scheduling, these methods can be applied to other kinds of problems in distributed systems, notably problems that require both the alignment of data partitions and the assignment of jobs to machines. Additionally, we propose a method to control the usage of resources and increase system throughput in the presence of constraints on the network or processing capacity. The proposed cost-based optimizer was able to select good execution plans for all queries in our experiments, using public datasets with a significant range of sizes and complex spatial objects. We also present an execution engine that is capable of performing the queries with near-linear scalability with respect to execution time. / A multi-junção espacial é um tipo importante de consulta usada no processamento de dados espaciais e sua execução eficiente é um requisito para mover a análise de dados espaciais para plataformas escaláveis, assim como aconteceu com dados relacionais e não estruturados. Nesta tese, propomos um conjunto de modelos e métodos para executar eficientemente consultas de multi-junção espacial em sistemas distribuídos. Apresentamos um otimizador baseado em custos que seleciona um bom plano de execução levando em consideração: o particionamento de dados com base nos atributos espaciais dos datasets; o nível de paralelismo intra-operador que proporciona alta escalabilidade; e o escalonamento das consultas antes da execução que resulta em economia de recursos computacionais. Propomos um modelo de custo baseado em metadados dos datasets e da distribuição de dados, que identifica o padrão de custos incorridos no processamento de uma consulta neste ambiente. Formalizamos o problema de escalonamento de planos de execução da multi-junção espacial distribuída como um modelo linear inteiro bi-objetivo, que minimiza tanto o custo de processamento quanto o custo de comunicação. Propomos três métodos para gerar escalonamentos a partir deste modelo, os quais reduzem significativamente o consumo de recursos no processamento das consultas. Embora projetados para o escalonamento da multi-junção espacial, esses métodos podem também ser aplicados a outros tipos de problemas em sistemas distribuídos, que necessitam do alinhamento de partições de dados e da distribuição de tarefas a máquinas de forma balanceada. Além disso, propomos um método para controlar o uso de recursos e aumentar a vazão do sistema na presença de restrições nas capacidades da rede ou de processamento. O otimizador proposto foi capaz de selecionar bons planos de execução para todas as consultas em nossos experimentos, as quais usaram datasets públicos com uma variedade significativa de tamanhos e de objetos espaciais complexos. Apresentamos também uma máquina de execução, capaz de executar as consultas com escalabilidade próxima de linear em relação ao tempo de execução.

Os objetivos deste trabalho foram desenvolver um dispositivo apontador, com as mesmas funções de um mouse, controlado pelo movimento da cabeça, e comparar a eficiência do dispositivo proposto, utilizando o controle do cursor do computador no modo absoluto e relativo (joystick), operado por dez indivíduos tetraplégicos e por dez indivíduos sem acometimento neuromuscular. A maioria dos parâmetros estudados apresentou diferença significativa, entre as situações de controle absoluto e relativo, para os indivíduos de ambos os grupos, evidenciando que os parâmetros medidos no modo absoluto foram melhores que os medidos no modo relativo. O dispositivo apontador emula adequadamente as funções de deslocamento do cursor, mostrando que o modo de controle absoluto é mais eficiente que o modo de controle relativo / The objectives of this study were to develop a head controlled pointer device with mouse functions and compare its performance when operated in absolute versus relative (joystick like) modes by ten quadriplegic subjects and ten people without neuromuscular impairment. The device was composed of a video camera, a computer program and a reflective paper target attached to a cap which was then placed on the user´s head. Most of the measured parameters revealed a significant difference between the control modes, favouring the absolute one, for both studied groups. The developed head pointer adequately emulates the computer cursor displacement, with the absolute control mode being functionally more efficient than the relative control mode in this study.

Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2017-05-11T14:35:59Z No. of bitstreams: 1 dayselanepimentalopesrezende.pdf: 2005394 bytes, checksum: 680064aadc3bc3261286f3e1eb1492a7 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2017-05-17T15:11:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 dayselanepimentalopesrezende.pdf: 2005394 bytes, checksum: 680064aadc3bc3261286f3e1eb1492a7 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2017-05-17T15:12:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 dayselanepimentalopesrezende.pdf: 2005394 bytes, checksum: 680064aadc3bc3261286f3e1eb1492a7 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-17T15:12:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dayselanepimentalopesrezende.pdf: 2005394 bytes, checksum: 680064aadc3bc3261286f3e1eb1492a7 (MD5) Previous issue date: 2017-03-14 / O ensino da Geometria por muitos anos foi deixado em segundo plano e isso trouxe consequências graves que até hoje permeiam as salas de aulas de nossas escolas. Nesse sentido, percebe-se a necessidade da utilização de diferentes metodologias para o ensino da geometria. Diante de tantas inquietações sobre a forma como os conceitos geométricos são abordados em sala de aula, a presente pesquisa tem como foco responder as seguintes indagações: Quais contribuições para o processo de aprendizagem de estudantes do ensino fundamental podem ocorrer a partir do ensino de polígonos com tarefas exploratório-investigativas e com o uso de material didático manipulativo? Quais as contribuições que um trabalho com tarefas exploratório-investigativas com a utilização de material didático manipulável traz para a mudança da prática docente da professora-pesquisadora? Procurando responder essas questões, o estudo tem como objetivo geral ampliar a compreensão acerca de polígonos, trazendo elementos que possam contribuir para a elaboração de atividades que estimulem o desenvolvimento do pensamento crítico, raciocínio lógico e a habilidade argumentativa dos alunos. Para tal, procuramos identificar e analisar de que forma as aulas de cunho exploratório-investigativas, mediadas pelo uso de material didático manipulável, do trabalho em grupo e a intervenção do professor podem favorecer a aquisição do conhecimento geométrico produzido pelos alunos. Também procuramos descrever e refletir sobre as mudanças ocorridas na prática pedagógica da professora-investigadora para a formação e produção do conhecimento. Nesse sentido, a pesquisa foi de cunho qualitativo e realizada com alunos do oitavo ano do Ensino Fundamental de uma escola do interior do Estado do Rio de Janeiro. A coleta e análise de dados foram realizadas a partir do desenvolvimento de uma sequência didática que abordou conceitos relativos a polígonos, utilizando tarefas exploratório-investigativas e materiais didáticos manipuláveis. Os resultados desta pesquisa apontam para a importância das aulas de cunho investigativo para a aprendizagem de polígonos, destacando que esse tipo de tarefa oportuniza a participação individual e coletiva, tornando o aluno mais autônomo e facilitando o desenvolvimento do pensamento geométrico. Também destaca que investigar a própria prática possibilita ao professor refletir e rever seus saberes, propiciando assim, a produção de novos saberes para si e para outros professores de matemática. Por outro lado, o trabalho com investigações matemáticas propiciou a mudança da perspectiva da sala de aula, pois tanto o professor quanto o aluno têm uma alternância de papéis, no qual um novo modelo de comunicação foi estabelecido, permitindo assim, que ambos adquirissem uma postura mais livre e autônoma, permeada por indagações e troca de saberes. / The teaching of geometry for many years was left in the background and it brought serious consequences that pervade classrooms of our schools. In this regard, the need for the use of different methodologies for the teaching of geometry. Faced with so many concerns about how geometric concepts are covered in the classroom, the present research focuses on answering the following questions: What contributions to the learning process of students of elementary school learning of polygons can occur with exploratory-investigative tasks with the use of manipulative courseware? What are the contributions that a job with exploratory-investigative tasks with the use of courseware manipulative brings to the change of the teaching practice of teacherresearcher? Seeking to answer these questions, the study aims to extend the general understanding about polygons, bringing elements that may contribute to the development of activities to stimulate the development of critical thinking, logical reasoning and argumentative ability of students. For this, we seek to identify and analyze how exploratory-oriented classes, mediated by the use of investigative teaching material work group handle and the intervention of the teacher can encourage the acquisition of geometric knowledge produced by the students. Also we seek to describe and reflect on the changes in pedagogical practice of the teacher-researcher for the formation and production of knowledge. In this sense, the research was qualitative measures and held with students in the eighth grade of elementary school to a school in the State of Rio de Janeiro. The data collection and analysis were performed from the development of a didactic sequence which addressed concepts related to polygons, using exploratory-investigative tasks courseware manipulative. The results of this research points to the importance of investigative nature classes for learning of polygons, noting that this type of task it gives individual and collective participation, making the student more and facilitating the development of geometric thinking. Also highlights that investigate the practice allows the teacher to reflect and review their knowledge, thus, the production of new knowledge for themselves and other math teachers. On the other hand, working with mathematical investigations led to the change from the perspective of the classroom as the teacher as student have an alternating roles, in which a new model of communication was established, allowing both to acquire a more free and autonomous, permeated by questions and exchange of knowledge.