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Uma abordagem meta-heurística para o mapeamento de tarefas em uma plataforma MPSoC baseada em NoCFARIAS, Max Santana Rolemberg 31 January 2014 (has links)
Submitted by Nayara Passos (nayara.passos@ufpe.br) on 2015-03-13T12:04:17Z
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Previous issue date: 2014 / CNPq, FACEPE / O crescente número de tarefas em execução em plataformas Multiprocessor Systemson-
Chips (MPSoC) exige mais e mais processadores e as plataformas MPSoC que utilizam o
meio de comunicação tradicional (barramento) possui uma largura de banda limitada e não são
escaláveis para projetos de alta performance. Nesse sentido, os MPSoC baseados em Networkon-
Chip (NoC) foram propostos para resolver estas limitações. Um dos principais problemas em
plataformas MPSoC baseado em NoC é o custo de comunicação, pois esse custo de comunicação
depende do mapeamento de tarefas nos processadores. Este trabalho apresenta uma abordagem
que utiliza uma meta-heurística para atribuir um conjunto de tarefas a um conjunto de Processing
Element (PE) em um MPSoC baseado em NoC. Esta abordagem proposta avalia e otimiza o
mapeamento de tarefas de aplicações e, em alguns experimentos, os resultados foram comparados
com o pior e o melhor mapeamento do espaço de projeto. Os resultados encontrados durante os
experimentos mostram uma redução média de energia de 47% quando é utilizado o mecanismo
de agrupamento de tarefas e 44% quando o mecanismo de agrupamento é desligado.
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Uma nova abordagem na determinação de tarefa no transporte rodoviario de cargasOyola, Joaquim Iver Soria January 1988 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T15:58:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1988 / O presente trabalho tem por finalidade fornecer uma metodologia para estimar valores tarifários, no tocante ao transporte rodoviário de cargas. Para a obtenção da tarifa referente à operação dos veículos rodoviários fez-se uso da consideração das condições da rodovia na estimativa dos principais componentes do custo de operação dos veículos e da definição de um terminal de cargas hipotético chamado padrão na estimativa dos custos administrativos e de terminais. Como aplicação, é apresentado um estudo da variação dos componentes tarifários dos diferentes tipos de veículos rodoviários em função das condições da rodovia.
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Propostas de novos algoritmos para redes neurais modularesMedeiros Outtes Alves, Victor 31 January 2010 (has links)
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Previous issue date: 2010 / Em muitas tarefas a máquina é mais eficiente do que o ser humano, sendo capaz de
realizar com precisão e rapidez: operações matemáticas, armazenamento de dados,
pesquisa textual, entre muitas outras tarefas. Porém, tarefas simples para o ser humano
como o reconhecimento da face de uma pessoa, são extremamente complexas para a
computação tradicional realizar.
A busca por algoritmos que possuam alguma forma de inteligência similar a modelos
biológicos (principalmente o modelo dos seres humanos), há décadas inspira e influencia
vários pesquisadores. Uma das maiores áreas da Inteligência Computacional é a das
Redes Neurais Artificiais, inspiradas na redes neurais biológicas, que são compostas por
neurônios e conexões sinápticas.
As redes neurais modulares se utilizam das vantagens da modularização para superarem
de alguma forma as redes não modulares. Elas buscam minimizar as diferenças
entre as redes naturais e artificiais. Uma rede modular é um conjunto independente de
redes neurais monolíticas trabalhando em conjunto para solucionar um problema. Um
dos maiores desafios na construção de redes modulares é a decomposição do problema
em problemas mais simples.
Este trabalho propõe novas técnicas para melhorar o desempenho de redes neurais
modulares baseadas na similaridade entre classes. Entende-se por desempenho o grau
de acertividade e/ou a velocidade de treinamento do modelo. Foram propostos métodos
que influenciam etapas distintas da construção de uma rede modular. Duas das propostas
buscam otimizar a decomposição do problema, permitindo a criação dos módulos, através
da matriz de confusão desse problema. Uma terceira proposta visa a obtenção de uma
composição, ou arquitetura, de módulos que melhore o desempenho do modelo
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Desenvolvimento de mecanismo para especificação de políticas de escalonamento em projetos de sistemas embarcadosPatrícia Santos, Daniele 31 January 2011 (has links)
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Previous issue date: 2011 / Em sistemas embarcados, uma de suas partes críticas é o escalonador de tarefas. Este é responsável por determinar qual tarefa ocupará o processador em cada instante de tempo. Uma escolha de tarefa errada pode ter resultados que vão de uma diminuição de desempenho à perda de vidas humanas. Diante de sistemas cada vez mais complexos, surge a necessidade de criar escalonadores de tarefas especializados para aplicações específicas com o intuito de melhorar o desempenho desses sistemas. Sendo a implementação de escalonadores uma tarefa trabalhosa, que requer o uso de linguagens de baixo nível, esse trabalho de mestrado apresenta uma linguagem específica de domínio, a SchedLanguage, para facilitar a implementação de políticas de escalonamento dirigidas a prioridades. Com uma sintaxe simples, a SchedLanguage facilita a implementação de escalonadores, permitindo que estes sejam especificados em um nível de abstração maior. Além disso, também proporciona uma detecção precoce de erros relacionados ao entendimento e definição do sistema. Também é mostrado neste trabalho a ferramenta SchedTool, que gera um escalonador a partir de uma especificação em SchedLanguage. A utilização da linguagem proposta neste trabalho não é restrita a uma única plataforma. Por necessitar de algumas informações relacionadas à plataforma utilizada, uma mesma especificação nessa linguagem pode ser utilizada em diferentes plataformas. A linguagem e a ferramenta apresentadas neste trabalho foram validadas utilizando uma plataforma de referência ArchC, sendo utilizadas para escalonar diferentes tipos de tarefas
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Consciência morfológica em crianças não alfabetizadas e em processo de alfabetização :produção e reconhecimento de morfemasBorges, Veridiana P 30 November 2015 (has links)
Submitted by Cristiane Chim (cristiane.chim@ucpel.edu.br) on 2016-07-22T16:28:09Z
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Previous issue date: 2015-11-30 / The focus of this research was Morphological Awareness, which is the ability to reflect
on the morphemes of the language. It was analyzed in data from illiterate children and from
children in the literacy process on words whose structures carry, especially, the derivational
suffixes -eiro, -ista, -or, the inflectional suffix of gender and the prefixes des- and re-. This
study not only focused on the abilities of morpheme production and morpheme recognition but
also applied tasks, divided into two main areas: four tasks aimed at morpheme production
(Production Task of Lexical Family, Production Task of Words with Agentive Suffixes,
Production Task of the Inflection Morpheme of Gender with Pseudo-words, Production Task
of Prefixes) and four tasks aimed at morpheme recognition (Recognition Task of Base-
Morpheme, Recognition Task of Agentive Suffixes, Recognition Task of the Inflection
Morpheme of Gender, Recognition Task of Pseudo-words). Other affixes also became part of
the analysis, such as the suffixes -inho and -ão, because of answers to open questions found in
the proposed tasks. The corpus was obtained through interviews with 16 children, 8 males and
8 females, divided into two groups: Group 1 - illiterate children, aged 4 and 5 years old; Group
2 - children in the literacy process, aged 6 and 7 years old. Results show the older the children
get and the more they advance in the literacy process, the more their Morphological Awareness
increases, although it had already been found in the first age group that took part in the study.
The children had greater success in morpheme recognition tasks than in production tasks and
the data showed that the prefix awareness was more complex than the suffix awareness.
Therefore, the acquisition of suffix derivation happens before the prefix one. The data also
pointed out levels of markedness among suffixes and prefixes that were reviewed, as well as
levels of Morphological Awareness; higher complexity was found in morpheme segmentation. / O foco da presente pesquisa foi a Consciência Morfológica, que é a capacidade de
refletir sobre os morfemas da língua. Foi analisada a Consciência Morfológica em crianças não
alfabetizadas e em processo de alfabetização, a partir de palavras em cuja estrutura estão
presentes especialmente os sufixos derivacionais -eiro, -ista, -or, o sufixo flexional de gênero
e os prefixos des- e re-. Centrado nas capacidades de produção e de reconhecimento de
morfemas, o estudo integrou a aplicação de tarefas, divididas nesses dois grandes eixos: quatro
foram as tarefas de produção de morfemas (Tarefa de Produção de Família Lexical, Tarefa de
Produção de Palavras com Sufixos Agentivos, Tarefa de Produção de Morfema Flexional de
Gênero com Pseudovocábulos, Tarefa de Produção de Prefixos) e quatro foram as tarefas de
reconhecimento de morfemas (Tarefa de Reconhecimento de Morfema-Base, Tarefa de
Reconhecimento de Sufixos Agentivos, Tarefa de Reconhecimento de Morfema Flexional de
Gênero, Tarefa de Reconhecimento de Pseudovocábulos). Outros afixos também passaram a
fazer parte da análise, como os sufixos -inho e -ão, em razão de respostas a questões abertas
presentes nas tarefas propostas. O corpus foi obtido por meio de entrevistas com 16 crianças,
sendo 8 do sexo masculino e 8 do sexo feminino, divididas em dois grupos: Grupo 1 – crianças
não alfabetizadas, com idade entre 4 e 5 anos; Grupo 2 – crianças em processo de alfabetização,
com idade entre 6 e 7 anos. Os resultados mostraram o crescimento gradual da Consciência
Morfológica à medida que aumenta a idade das crianças e o contato com o processo de
alfabetização, embora já se mostre presente desde a primeira faixa etária que integrou o estudo.
As crianças obtiveram maior sucesso nas tarefas de reconhecimento de morfemas do que nas
de produção, e os dados mostraram que a consciência de prefixos se apresentou mais complexa
do que a de sufixos da língua, sendo, portanto, a aquisição da derivação sufixal mais precoce
do que a prefixal. Os dados também apontaram níveis de marcação entre os sufixos e os prefixos
que foram objeto de análise, assim como níveis de Consciência Morfológica, mostrando-se a
maior complexidade na segmentação de morfemas.
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Planejamento online para robô móvel baseado em amostragem esparsa e macro-operadores.Celeny Fernandes Alves 24 April 2007 (has links)
Modelos baseados na teoria de Processos Decisórios de Markov (PDM) têm sido propostos para situações realistas a serem enfrentadas por robôs móveis aplicados a tarefas que envolvem navegação (vigilância, distribuição de mensagens, etc.). Entretanto, um aspecto crítico em problemas reais é a enorme dimensão do espaço de estados. Como praticamente todos os algoritmos de aprendizagem de controle ou planejamento que utilizam PDM são baseados em um mapeamento explícito entre estados e ações, tal situação normalmente força o uso de representações do espaço de estados compactas, para as quais não existem algoritmos de aprendizagem ou planejamento comprovadamente eficientes, ou mesmo convergentes nos casos mais gerais. O objetivo deste trabalho é a análise de mecanismos que permitam o planejamento online eficiente em robótica móvel, em situações realistas nas quais não é possível o uso de uma representação explícita dos estados devido à dimensão do espaço de estados. É considerada uma técnica de planejamento relatada na literatura conhecida como Amostragem Esparsa (AE). Esta técnica é baseada em amostragem esparsa de instâncias simuladas de um modelo do PDM que representa a interação do robô com o seu ambiente, e pode ser combinada ao uso de opções (macro-operadores) que correspondem a seqüências de ações primitivas. O uso de opções pode ser visto como uma melhoria ao desempenho do algoritmo de AE, pois em tarefas de aprendizagem, seu uso produz exploração mais efetiva do espaço de estados, o que acelera a convergência do aprendizado. Entretanto, o tempo de execução deste algoritmo é exponencial no nível de exploração e no número de amostras a serem gerados. Deste modo, este trabalho propõe uma melhoria para o algoritmo de AE, através da utilização de informações pré-processadas do ambiente a ser explorado. Tais informações são adquiridas a partir da execução do algoritmo de aprendizado por reforço Q-Leaning sobre uma discretização do espaço de estados deste ambiente.
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Projeto e validação de um sistema de medição de perpendicularidade para efetuadores robóticos.Luís Fernando Ferreira Furtado 04 August 2010 (has links)
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de medição de perpendicularidade para ser integrado a uma ferramenta robótica de furação, aplicação de selante e inserção de prendedores e corrigir possíveis desvios angulares. Para o desenvolvimento deste sistema de medição foi proposta uma metodologia chamada DTW (Design To Weight) que visa guiar o projetista para a criação de peças com massas reduzidas. Este processo de desenvolvimento é aplicado no decorrer do trabalho e o projeto detalhado de cada peça e funcionalidade é apresentado, mostrando os benefícios do uso da metodologia DTW. Em seguida, um procedimento de calibração e validação é descrito e executado e finalmente os resultados das medições são comparados aos objetivos iniciais do projeto para poder avaliar se o sistema de medição proposto pode ser utilizado na ferramenta robótica em desenvolvimento.
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Pai, mãe e família : concepções de crianças pré-escolares / Family, father and mother : preschoolers conceptionsRamos, Patrícia C. Campos 10 1900 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Psicologia, Programa de Pós-Graduação em Processos de Desenvolvimento Humano e Saúde, 2008. / Submitted by Larissa Ferreira dos Angelos (ferreirangelos@gmail.com) on 2009-09-17T18:42:25Z
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2008_PatriciaCCamposRamos.pdf: 1142398 bytes, checksum: 29305462f1605606704a743224a846f1 (MD5) / Approved for entry into archive by Gomes Neide(nagomes2005@gmail.com) on 2010-12-15T19:22:30Z (GMT) No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2008-10 / As relações estabelecidas entre genitores e crianças, particularmente as préescolares,
têm implicações significativas para o desenvolvimento dos indivíduos. Na família, se refletem mudanças sociais, enquanto também se alteram as concepções pessoais a seu respeito. Vem sendo destacada, na literatura, uma quantidade cada vez maior de mães com filhos pequenos que exercem ocupação remunerada; também são destacados o crescente envolvimento dos pais no dia-a-dia familiar e as implicações dessas posições para a rotina e o desenvolvimento da criança. Nas pesquisas, maior importância tem sido atribuída ao que é família e a quem faz parte dela, especialmente na opinião de participantes adultos. Porém, ainda é escasso e necessário o conhecimento da opinião das crianças, embora elas sejam reconhecidas como participantes ativas nas relações. Portanto esse trabalho teve como objetivo principal compreender as concepções de crianças préescolares a respeito de pai, mãe e família. Participaram do estudo 33 famílias com crianças de 3, 4 e 5 anos: 15 com ambos os genitores exercendo ocupação remunerada (Grupo A) e 18 com o pai exercendo tal ocupação e a mãe desempregada ou “do lar” (Grupo B). Os instrumentos utilizados foram: (a) entrevista semi estruturada com a criança: na primeira parte, com auxílio de um cenário contendo dois bonecos extraterrestres e uma espaçonave, cabia à criança explicar-lhes o que era e o que fazia um pai, uma mãe e uma família; na segunda parte, eram apresentadas pequenas histórias com aspectos desses conceitos, a fim de verificar a opinião da criança; e (b) questionário sócio demográfico respondido pelas mães, visando caracterizar os modos de vida e a rede social das famílias participantes. As informações oriundas de ambos os instrumentos auxiliaram na compreensão de
similaridades e diferenças entre os grupos e entre as idades das crianças. Entre os resultados encontrados, as crianças, principalmente do Grupo B, apresentaram maior
freqüência de verbalizações a respeito do pai, em seguida, sobre a mãe e, por último, sobre a família; crianças de 5 anos apresentaram algumas definições abstratas, enquanto crianças menores utilizaram expressões mais concretas. Sobre pai e mãe, elas demonstraram compreender mais o que fazem do que o que são; sobre a família, um conceito mais abstrato, as crianças de 3 anos apresentaram maior dificuldade e as de 5 anos (Grupo A) foram as que melhor a definiram, utilizando-se, principalmente, de sua composição por pessoas com relações biológicas, mas também com relações não biológicas. Quanto ao que uma família faz, as crianças identificaram o cumprimento (ou não) de suas funções, como: provedora, cuidadora, socializadora e afetiva, e também alguns hábitos, tendo sido destacada a função socializadora na promoção do contato social, especialmente entre crianças do Grupo B. Considerando a escassez de estudos com foco nas percepções das crianças a respeito da vida familiar contemporânea, este estudo pode contribuir para uma melhor compreensão de sua participação nessa dinâmica. ________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The relationships established between children, especially preschoolers, and their parents have significant implications on the development of the individual. The social changes are reflected in the family, whereas personal conceptions about the family also
change. The number of employed mothers, as well as of fathers who are becoming more involved in the family's routine, and the implications of these changes on the routine and on the child's development are being highlighted in updated literature. Researchers have been attributing greater importance to what is a family and who is considered part of it, mostly according to its adult participants. There is still little knowledge about the child's point of view although they are actively involved in family relationships. Considering that the child’s perception can lead to a better understanding of the contemporary family, this study aimed at understanding preschool children’s main concepts about father, mother and family. Thirty-three families and their 3 to 5 year-old children participated in this study. In 15 of them, both parents were employed (Group A), while in the other 18, mothers were either unemployed or home makers (Group B). Two instruments were used in the process: (a) a semi-structured interview was used in order to check what children thought about who father, mother and family were and what they did, with the help of a scenario of two alien dolls and a spaceship, and short stories; (b) a socio demographic questionnaire was also answered by the mothers, aiming to identify styles of life and the social network of the participating families. Information from both instruments helped understand the similarities and differences within the two groups as well as between the different age
groups. Findings showed that children, mainly from Group B, verbalized mostly about the father, then the mother and last about the family. Children under 5 gave abstract definitions while younger children used more concrete terms in their descriptions. In relation to the concepts of father and mother, children demonstrated better understanding about what they do than of who they are. While defining the family, a more abstract concept, 3 year olds had greater difficulty and the 5 year olds. Group A children were those that best defined family using, primarily, its composition of people with biological relations but also with non-biological relations. As to what a family does, children pointed its functions of providing, caring, socializing and promoting affection, along with some habits while highlighting its role in promoting social contact, especially among children from Group B. Considering the lack of studies with a focus on perceptions of children about the contemporary family life, this study may contribute to a better understanding of their participation in this dynamic.
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[en] TAKE-OFF FROM HOME: CONTEMPORARY DILEMMAS FOR CREW MEMBERS COUPLES / [pt] DE(S)COLAR DE CASA: DILEMAS CONTEMPORÂNEOS DOS CASAIS DE AERONAUTASMARILIA SALDANHA DA SILVA 18 May 2010 (has links)
[pt] O presente estudo procura examinar a questão da desigualdade de gênero na
divisão de tarefas domésticas e responsabilidades familiares entre membros de
casais de aeronautas, profissionais da aviação comercial (comissários e pilotos).
Procura-se investigar neste subgrupo como ocorre a conciliação entre a vida
familiar e o trabalho de turnos alternantes. Utiliza-se como referencial básico a
contribuição de cientistas sociais em seus estudos acerca das relações de gênero
na contemporaneidade. Homens e mulheres trabalham cada vez mais em horário
integral e se veem divididos diante de propostas igualitárias de relacionamento em
contraposição a práticas mais tradicionais. Parece que a transformação das
mentalidades nas relações de gênero foi insuficiente no que diz respeito a uma
divisão mais igualitária das tarefas domésticas. A lacuna deixada pelas mulheres
na vida privada, com sua entrada maciça no mercado de trabalho, não foi ocupada
por outros, senão por elas próprias, que se dividiram e se multiplicaram em muitas
para poder conciliar família e profissão. Após uma revisão de literatura, foram
realizadas entrevistas com quatro casais de aeronautas do Rio de Janeiro. Os
dados obtidos nas entrevistas entraram em consonância com o que a literatura já
vem discutindo sobre casais de outras categorias profissionais. As mulheres
casadas e com filhos despendem mais tempo com o trabalho doméstico e com as
responsabilidades familiares do que seus maridos. Diante desta constatação,
percebe-se que a especialização de papéis ainda está fortemente ancorada nas
ideologias de gênero tradicionais que regem os comportamentos de homens e
mulheres contemporâneos, produzindo com isto um cenário desfavorável para
ascensão profissional das mulheres e para um maior envolvimento dos homens
com a vida familiar. / [en] The main subject of this study is the gender inequality in the division of
household chores and child care between spouses who work as crew members in
civil aviation (flight attendants and pilots). This study reports an investigation of
the relationships of nonstandard work schedules and family balance. It is based on
the several studies conducted by social scientists about gender relations in the
contemporary society. Men and women are engaged in full time work and
confronted with an egalitarian social discourse and traditional patterns of
behavior. It seems that the shift regarding gender relations and more balanced
divisions of household chores are still insufficient. Women joined the workforce
dealing with multiple roles to balance household chores and career. After
reviewing several academic books and articles, interviews with four middle class
flight crew members’ couples from Rio de Janeiro were conducted. The results
were similar to other studies with couples from other professional categories:
married women with children still do much more routine household chores than
their husbands. The gender segregation of tasks associated with the traditional
gender ideologies contribute to reinforcing the specialized roles, an unfavorable
scenario for career development for women and greater involvement of men with
family life.
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A interação entre aprendizes trabalhando em pares mediante o uso de tarefas em sala de aula numerosa de língua espanholaSantos, Graziela Aparecida dos [UNESP] 08 August 2003 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:26:49Z (GMT). No. of bitstreams: 0
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santos_ga_me_sjrp.pdf: 707315 bytes, checksum: b034a7f9cbddc011924dd6d2642d1b31 (MD5) / A presente pesquisa, interpretativista, de caráter intervencionista, tem como objetivo geral analisar como se dá a interação entre os aprendizes envolvidos no processo de ensino/aprendizagem de Língua Espanhola, trabalhando em pares mediante o uso de tarefas, em contexto de sala de aula numerosa, de uma Universidade particular do interior paulista. A mesma tem, como objetivos específicos, examinar as características motivacionais apresentadas por tais alunos, trabalhando nessa configuração em pares por meio de tarefas, dada no decorrer do 2o. semestre de 2001, bem como os resultados apresentados no tocante a esse arranjo, em relação àquele do 1o. semestre do mesmo ano, em que os aprendizes trabalhavam a partir de aulas expositivas, ministradas por mim, professora-pesquisadora (PP), e configurados em um grupo único. A pesquisa foi dividida em duas fases, o 1o. e o 2o. semestres, cada qual como os alunos configurados em seu contexto específico, como abordado acima. A fim de se proceder à coleta e análise dos dados, foram utilizadas gravações audiovisuais, diários de pesquisa dos alunos participantes, questionários, entrevistas, notas de campo e meu diário de pesquisa. Os resultados mostram que os participantes analisados tiveram mais oportunidades para interagir social e comunicativamente no uso da língua-alvo com os parceiros e comigo, além de apresentarem um apoio mútuo frente à realização das tarefas, dado o trabalho colaborativo que realizaram. Paralelamente a isso, houve uma mudança considerável na conduta disciplinar dos alunos dessa turma. Essa acarretou melhores condições para o desenvolvimento de minha prática pedagógica em sala de aula, com relação a uma instrução mais coerente com a postura comunicativa que pretendo assumir, e ao desenvolvimento de um contato mais próximo entre professora e alunos, haja vista a impessoalidade que o contexto...
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