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Um estudo sobre problemas de escalonamento de tarefas com atrasos de comunicação de valores extremos / A study of scheduling problems subjected to extreme delay values

Pires, Renan Ferraz January 2013 (has links)
Esta dissertação de mestrado apresenta um estudo sobre problemas de escalonamento de tarefas com atrasos de comunicação. Mais precisamente, são abordados problemas de escalonar um conjunto de tarefas em um conjunto de máquinas paralelas de número limitado ou não, e tarefas de tempo de processamento unitário, sujeitas a relações de precedência, e com atrasos de comunicação estabelecidos para cada par de tarefas precedentes, assumindo valores extremos, ou seja, podendo ser desprezíveis ou infinitamente grandes, isto com o objetivo de minimizaro o tempo em que a última tarefa escalonada termina seu processamento - minimização do makespan. Sendo assim, dois problemas são demostrados serem da classe NP-difícil. Para o primeiro, a quantidade de processadores é indicada a cada instância, sendo este resultado válido ainda que as relações de precedência formem um conjunto de cadeias (P|chains; cij ∈ {0, ∞}; pj = 1|Cmax). O segundo problema admite relações de precedência arbitrárias e é válido para qualquer quantidade fixa de processadores diferente de um (P2|prec;cij ∈ {0, ∞}; pj = 1|Cmax). Por outro lado, neste trabalho, dois outros problemas são demonstrados serem solúveis em tempo polinomial, ou seja, estarem na classe P, ambos quando uma quantidade ilimitada de processadores está disponível. É visto que, se a ordem de precedência das tarefas é limitada a uma árvore descendente, o problema é polinomial (P∞|tree; cij ∈ {0, ∞}; pj = 1|Cmax). O outro caso polinomial demonstrado é válido quando é permitido processar a mesma tarefa em mais de um processador (P∞|prec; cij ∈ {0, ∞}; pj = 1|Cmax). Para ambos os casos são apresentados os algoritmos polinomiais. Finalmente, são apresentados resultados para o problema de escalonar tarefas particionadas em conjuntos para os quais todas as tarefas devem ser processadas no mesmo processador. O problema é NP-difícil quando a quantidade de processadores é determinada a cada instância. Esse resultado é válido ainda que a precedência seja restrita a duas cadeias. O problema se torna polinomial quando o conjunto de partições é limitado por constante e as cadeias são restritas em uma das duas formas: pela quantidade delas ou pela quantidade de tarefas em cada uma delas. Como trabalho futuro, este estudo deixa em aberto a NP-Completude do problema de escalonar sob tais atrasos de comunicação de valores extremos, para uma quantidade fixa de processadores, quando a ordem de precedência é de alguma forma restrita, por exemplo, uma árvore descendente (Pm|out-tree;cij ∈ {0, ∞}; pj = 1|Cmax). / This Master’s Thesis presents a study on scheduling problems subject to communication delays. More precisely, this work involves job scheduling problems with a number of parallel machines, limited or not, and where the tasks (or jobs) have unit execution time, and are subject to some precedence relation. Communication delays are imposed at each pair of preceding tasks, taking extreme values, which may be negligible or infinitely large. The objective is minimize the completion time of the latest job to be processed, that is, to get the minimum makespan. Thus, NP-hard results are demonstrated for two cases. For the first, when the number of processors is indicated in the instance of the problem, and this result holds even when the precedence relation is restricted to a set of chains (P|chains; cij ∈ {0, ∞}; pj = 1|Cmax). The second results is valid when arbitrary precedence relations are allowed, and any fixed number of processors (greater than one) is available (P2|prec;cij ∈ {0, ∞}; pj = 1|Cmax). Two other problems are demonstrated to have polynomial time solutions, both when an unlimited number of processors are available. The first result imposes the precedence relation to be an out-tree (P∞|tree; cij ∈ {0, ∞}; pj = 1|Cmax). The second result is valid when the execution of the same job on multiples processors are allowed (P∞|prec; cij ∈ {0, ∞}; pj = 1|Cmax). For both cases, polynomial algorithms are presented. Finally, results are presented for the problem of job scheduling that are partitioned in sets which must be executed on the same processors. The problem is demonstrated to be NP-hard even if the precedence relation consists of two chains. Also, it is shown that the problem becomes solvable in polynomial time if the number of partitions is limited by a constant and the chains are restricted by a constant on either their number, or the number of tasks that each chain may have. As future work, this study leaves open whether is NP-hard the case to schedule tasks subject to such communication delays with extreme values, when a fixed number of processors is available, and the precedence relations are some how restricted, for example, by an out-tree (Pm|out-tree;cij ∈ {0, ∞}; pj = 1|Cmax).
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Including workers with disabilities in flow shop scheduling / Incluindo trabalhadores com deficiência em flow shops

Carniel, Germano Caumo January 2015 (has links)
Pessoas com deficiências possuem muitas dificuldades em participar do mercado de trabalho, possuindo uma taxa de desemprego bem maior do que a média populacional. Isso motiva o estudo de novos modos de produção que permitam incluir essas pessoas com baixo custo operacional. Neste trabalho é feito um estudo sobre a inclusão de pessoas com deficiências em flow shops com o objetivo de minimizar o makespan. Como flow shops normalmente possuem poucas máquinas, o foco do estudo é na inserção de um e dois trabalhadores. O problema é definido, são propostos modelos matemáticos e uma solução heurística para resolvê-lo, assim como instâncias de teste realistas. Nos testes computacionais a performance dos modelos e da heurística é avaliada e a utilidade prática deste modelo de inclusão é analisada. Nós concluímos que o problema pode ser resolvido de forma satisfatória e que a inclusão de trabalhadores com deficiêcia emn flow shops é economicamente viável. / Persons with disabilities have severe problems participating in the job market and their unemployment rate is usually much higher than the average of the population. This motivates the research of new modes of production which allow to include these persons at a low overhead. In this work we study the inclusion of persons with disabilities into flow shops with the objective of minimizing the makespan. Since flow shops usually have only a few machines, we focus on the inclusion of one and two workers. We define the problem, propose mathematical models and a heuristic solution, as well as realistic test instances. In computational tests we evaluate the performance of the models and the heuristic, and assess the utility of such a model of inclusion. We conclude that the problem can be solved satisfactorily, and that including workers with disabilities into flow shops is economically feasible.
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Including workers with disabilities in flow shop scheduling / Incluindo trabalhadores com deficiência em flow shops

Carniel, Germano Caumo January 2015 (has links)
Pessoas com deficiências possuem muitas dificuldades em participar do mercado de trabalho, possuindo uma taxa de desemprego bem maior do que a média populacional. Isso motiva o estudo de novos modos de produção que permitam incluir essas pessoas com baixo custo operacional. Neste trabalho é feito um estudo sobre a inclusão de pessoas com deficiências em flow shops com o objetivo de minimizar o makespan. Como flow shops normalmente possuem poucas máquinas, o foco do estudo é na inserção de um e dois trabalhadores. O problema é definido, são propostos modelos matemáticos e uma solução heurística para resolvê-lo, assim como instâncias de teste realistas. Nos testes computacionais a performance dos modelos e da heurística é avaliada e a utilidade prática deste modelo de inclusão é analisada. Nós concluímos que o problema pode ser resolvido de forma satisfatória e que a inclusão de trabalhadores com deficiêcia emn flow shops é economicamente viável. / Persons with disabilities have severe problems participating in the job market and their unemployment rate is usually much higher than the average of the population. This motivates the research of new modes of production which allow to include these persons at a low overhead. In this work we study the inclusion of persons with disabilities into flow shops with the objective of minimizing the makespan. Since flow shops usually have only a few machines, we focus on the inclusion of one and two workers. We define the problem, propose mathematical models and a heuristic solution, as well as realistic test instances. In computational tests we evaluate the performance of the models and the heuristic, and assess the utility of such a model of inclusion. We conclude that the problem can be solved satisfactorily, and that including workers with disabilities into flow shops is economically feasible.
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Um estudo sobre problemas de escalonamento de tarefas com atrasos de comunicação de valores extremos / A study of scheduling problems subjected to extreme delay values

Pires, Renan Ferraz January 2013 (has links)
Esta dissertação de mestrado apresenta um estudo sobre problemas de escalonamento de tarefas com atrasos de comunicação. Mais precisamente, são abordados problemas de escalonar um conjunto de tarefas em um conjunto de máquinas paralelas de número limitado ou não, e tarefas de tempo de processamento unitário, sujeitas a relações de precedência, e com atrasos de comunicação estabelecidos para cada par de tarefas precedentes, assumindo valores extremos, ou seja, podendo ser desprezíveis ou infinitamente grandes, isto com o objetivo de minimizaro o tempo em que a última tarefa escalonada termina seu processamento - minimização do makespan. Sendo assim, dois problemas são demostrados serem da classe NP-difícil. Para o primeiro, a quantidade de processadores é indicada a cada instância, sendo este resultado válido ainda que as relações de precedência formem um conjunto de cadeias (P|chains; cij ∈ {0, ∞}; pj = 1|Cmax). O segundo problema admite relações de precedência arbitrárias e é válido para qualquer quantidade fixa de processadores diferente de um (P2|prec;cij ∈ {0, ∞}; pj = 1|Cmax). Por outro lado, neste trabalho, dois outros problemas são demonstrados serem solúveis em tempo polinomial, ou seja, estarem na classe P, ambos quando uma quantidade ilimitada de processadores está disponível. É visto que, se a ordem de precedência das tarefas é limitada a uma árvore descendente, o problema é polinomial (P∞|tree; cij ∈ {0, ∞}; pj = 1|Cmax). O outro caso polinomial demonstrado é válido quando é permitido processar a mesma tarefa em mais de um processador (P∞|prec; cij ∈ {0, ∞}; pj = 1|Cmax). Para ambos os casos são apresentados os algoritmos polinomiais. Finalmente, são apresentados resultados para o problema de escalonar tarefas particionadas em conjuntos para os quais todas as tarefas devem ser processadas no mesmo processador. O problema é NP-difícil quando a quantidade de processadores é determinada a cada instância. Esse resultado é válido ainda que a precedência seja restrita a duas cadeias. O problema se torna polinomial quando o conjunto de partições é limitado por constante e as cadeias são restritas em uma das duas formas: pela quantidade delas ou pela quantidade de tarefas em cada uma delas. Como trabalho futuro, este estudo deixa em aberto a NP-Completude do problema de escalonar sob tais atrasos de comunicação de valores extremos, para uma quantidade fixa de processadores, quando a ordem de precedência é de alguma forma restrita, por exemplo, uma árvore descendente (Pm|out-tree;cij ∈ {0, ∞}; pj = 1|Cmax). / This Master’s Thesis presents a study on scheduling problems subject to communication delays. More precisely, this work involves job scheduling problems with a number of parallel machines, limited or not, and where the tasks (or jobs) have unit execution time, and are subject to some precedence relation. Communication delays are imposed at each pair of preceding tasks, taking extreme values, which may be negligible or infinitely large. The objective is minimize the completion time of the latest job to be processed, that is, to get the minimum makespan. Thus, NP-hard results are demonstrated for two cases. For the first, when the number of processors is indicated in the instance of the problem, and this result holds even when the precedence relation is restricted to a set of chains (P|chains; cij ∈ {0, ∞}; pj = 1|Cmax). The second results is valid when arbitrary precedence relations are allowed, and any fixed number of processors (greater than one) is available (P2|prec;cij ∈ {0, ∞}; pj = 1|Cmax). Two other problems are demonstrated to have polynomial time solutions, both when an unlimited number of processors are available. The first result imposes the precedence relation to be an out-tree (P∞|tree; cij ∈ {0, ∞}; pj = 1|Cmax). The second result is valid when the execution of the same job on multiples processors are allowed (P∞|prec; cij ∈ {0, ∞}; pj = 1|Cmax). For both cases, polynomial algorithms are presented. Finally, results are presented for the problem of job scheduling that are partitioned in sets which must be executed on the same processors. The problem is demonstrated to be NP-hard even if the precedence relation consists of two chains. Also, it is shown that the problem becomes solvable in polynomial time if the number of partitions is limited by a constant and the chains are restricted by a constant on either their number, or the number of tasks that each chain may have. As future work, this study leaves open whether is NP-hard the case to schedule tasks subject to such communication delays with extreme values, when a fixed number of processors is available, and the precedence relations are some how restricted, for example, by an out-tree (Pm|out-tree;cij ∈ {0, ∞}; pj = 1|Cmax).
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Uma metodologia para esclarecimento de tarefas de tempo real em arquiteturas dinamicamente reconfiguráveis

Eskinazi Sant'Anna, Remy January 2006 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T15:59:44Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5532_1.pdf: 2107348 bytes, checksum: f54c0cde06194bb510ceea86f3c8cf6a (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2006 / Atualmente, os dispositivos eletrônicos digitais programáveis vêm trazendo grandes avanços quando na prototipação e na implementação de sistemas embarcados, especialmente aqueles que apresentam algum tipo de computação embarcada. Estes dispositivos são largamente utilizados em áreas como telecomunicações, redes de computadores, tratamento de sinais, controle, etc. Particularmente, dispositivos lógicos programáveis como os FPGAs (Field Programmable Gate Arrays) têm apresentado vantagens especiais por apresentarem características e recursos computacionais implementadas em hardware, em sua reconfiguração. Esta característica permite que este tipo de dispositivo possa ser reprogramado total ou parcialmente de acordo com a demanda do projeto, através de núcleos de hardware previamente sintetizado e armazenado em bibliotecas de componentes. O principal problema a ser abordado neste trabalho diz respeito à necessidade de ferramentas adequadas para análise e síntese de aplicações com características de tempo real em hardware reconfigurável. Estas aplicações, que no contexto deste trabalho, são implementadas em hardware, necessitam ter suas tarefas adequadamente escalonadas ao longo do tempo, de acordo com os requisitos temporais impostos pela aplicação. A forma como esta distribuição de tarefas é feita pode degradar o desempenho do sistema ou fazer com que não seja possível garantir que todos os requisitos da aplicação sejam atendidos. O objetivo desta Tese é portanto, propor um novo método de escalonamento de tarefas para aplicações em tempo real em arquiteturas parcial e dinamicamente reconfiguráveis baseadas em FPGAs. A metodologia proposta, usa como linguagem interna para representação e modelagem de sistemas, redes de Petri temporizadas. Para tal, considera-se inicialmente as especificações temporais da aplicação como um todo e particularmente de cada tarefa que compõe a aplicação, a interdependência de dados entre estas tarefas e a arquitetura onde será implementada a aplicação. Nesta tese é apresentado o estado da arte em projetos com FPGAs, bem como uma revisão dos métodos de escalonamento de tarefas que podem ser implementados em sistemas baseados nestes dispositivos. As principais contribuições desta tese referem-se a geração de um conjunto de escalonamentos que atendam as especificções de precedencia e de tempo da aplicação e a seleção de um escalonamento em particular que apresente o melhor desempenho temporal do conjunto gerado para implementação em FPGA. De acordo com estes levantamentos e juntamente com os resultados obtidos, conclui-se que a metodologia desenvolvida representa uma efetiva contribuição ao projeto de sistemas dinamicamente reconfiguráveis. Exemplos são discutidos como forma de demonstrar a metodologia sugerida bem como, suas vantagens e limitações
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Aquarius Uma plataforma para desenvolvimento de sistemas digitais dinamicamente reconfiguráveis

Leandro Seixas, Jordana January 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T15:59:50Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5650_1.pdf: 2595763 bytes, checksum: 42fc72bb1ec45c1ac0cfbbcdfa706d6d (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2007 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Há um grande interesse por parte dos pesquisadores em relação às características de autoreconfiguração e auto-adaptação presentes em plataformas modernas de hardware baseadas em dispositivos lógicos dinamicamente reconfiguráveis FPGAs (Field Programmable Gate Arrays). Alguns destes dispositivos apresentam características ainda mais específicas, permitindo sua reconfiguração parcial e dinâmica, o que permite que, parte da lógica, possa ser modificada enquanto o restante do circuito permanece em operação. O objetivo desta dissertação é desenvolver uma Plataforma de Reconfiguração Dinâmica baseada em FPGAs, que permita a execução de aplicações utilizando os métodos de hardware virtual, permitindo modificações nas configurações parciais em hardware, processamento massivo de dados, etc. Esta plataforma é um estudo de caso em reconfiguração dinâmica para implementação real dos trabalhos de pesquisa em Escalonamento de Tarefas e Particionamento Temporal. Esta plataforma híbrida, denominada Aquarius, é composta pelas plataformas Altera e Xilinx, baseadas nos dispositivos FPGAs Stratix-II e Virtex-II, respectivamente. A plataforma Altera oferece todo o suporte para reconfiguração do dispositivo da Xilinx. Esta plataforma é controlada por um processador soft-core Nios da Altera, o qual possui o suporte de um SO uCLinux, além de device drivers especialmente desenvolvidos para reconfiguração do dispositivo da Xilinx. Um módulo de reconfiguração especial, o IP-SelectMAP, foi desenvolvido para programação do hardware dinâmica e parcialmente reconfigurável. Este módulo recebe informações da plataforma da Altera, através dos device drivers, os bitstreams, arquivos responsáveis pela programação do dispositivo da Xilinx. Todos os bitstreams de configuração são previamente escalonados de acordo com a aplicação do usuário. Desenvolver sistemas de reconfiguração dinâmica ainda é um desafio, porque sua implementação é complexa e por haver poucas plataformas de hardware e software para projetá-los. No entanto, metodologias de projeto como as aqui propostas, permitem que novas classes de hardware virtual possam ser, no futuro, mais facilmente utilizados, assim como, soluções reais, em processamento massivo de dados em plataforma Multi-FPGAs
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Visão computacional aplicada ao monitoramento de robôs móveis em cenários de robótica educacional

Rios, Marcel Leite, 69-99276-6560 24 March 2017 (has links)
Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-07-31T15:21:47Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Marcel L. Rios.pdf: 13630848 bytes, checksum: ca93845061a346157ad072dcd09d432f (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-07-31T15:23:20Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Marcel L. Rios.pdf: 13630848 bytes, checksum: ca93845061a346157ad072dcd09d432f (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-07-31T15:23:31Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Marcel L. Rios.pdf: 13630848 bytes, checksum: ca93845061a346157ad072dcd09d432f (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-31T15:23:31Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Marcel L. Rios.pdf: 13630848 bytes, checksum: ca93845061a346157ad072dcd09d432f (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2017-03-24 / A frequent concern among students and teachers working with educational robotics is about the results gathered through practical activities. Generally, robotic scenarios are made of tasks that challenge students' knowledge, making them to setup a moving robot in order to solve certain problems. Currently, educational institutions and robotics competitions lack of mechanisms that can evaluate the robot’s behavior during the accomplishment of the proposed challenges. In this work, we propose the development of a technological solution using Computational Vision, whose purpose is to monitor and evaluate the performance of mobile robots during the execution of Robotics Pedagogic tasks. The developed system, named MonitoRE - Monitoring System for Educational Robotics, was tested on three categories of pedagogic robotics environments, obtaining promising results. Our tool uses an Absolute Location Method with descriptors based on color and shape to analyze the task environments, mapping the path taken by the robot, evaluating the achievements in the proposed tasks. The experiments carried out indicate that the adopted method is effective, performing satisfactory results in robotic monitoring. In addition, it was found that teachers and students felt more motivated, demonstrating interest in using monitored task environments, because it ease the understanding of the difficulties faced by the moving robot in completing the activities, assisting students in the teaching-learning process. / Uma preocupação frequente entre alunos e professores que trabalham com robótica educacional é sobre os resultados obtidos por meio de atividades práticas. Geralmente, os cenários robóticos são compostos por ambientes de tarefas que desafiam o conhecimento dos alunos, fazendo com que os mesmos programem robôs móveis com o objetivo de solucionar determinados problemas. Atualmente, as instituições de ensino e as competições de robótica educacional carecem de mecanismos que possam avaliar o desempenho de robôs móveis durante a realização dos desafios propostos. Neste trabalho, propomos o desenvolvimento de uma solução tecnológica utilizando Visão Computacional, cuja finalidade é monitorar e avaliar o comportamento de robôs móveis durante a realização de tarefas de Robótica Pedagógica. O sistema desenvolvido, denominado MonitoRE - Sistema de Monitoramento para Robótica Educacional, foi testado sobre três categorias de ambientes de robótica pedagógica, obtendo resultados promissores. Nossa ferramenta utiliza um Método de Localização Absoluta com descritores baseado em cor e forma para analisar os ambientes de tarefas, mapeando a trajetória percorrida pelo robô, verificando a satisfação do mesmo nas tarefas propostas. Os experimentos realizados indicam que o método adotado é eficaz, alcançando resultados satisfatórios no monitoramento robótico. Além disso, foi constatado que professores e alunos sentiram-se mais motivados, demonstrando interesse em utilizar ambientes de tarefas monitorados, por facilitar a compreensão das dificuldades enfrentadas pelo robô móvel na realização das atividades, auxiliando no processo de ensino-aprendizagem dos alunos.
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Estudo da atividade de coleta de água em Atta sexdens rubropilosa / Study of activity of water collection in Atta sexdens rubropilosa

Antonio Carlos da Silva 14 February 2011 (has links)
O estudo da divisão de tarefas e de sua participação na manutenção das condições adequadas à sobrevivência de insetos sociais têm recebido importantes contribuições ao longo dos anos. O elaborado grau de organização de muitos insetos sociais e a presença de polimorfismo em muitos grupos com formação de castas, tornam a investigação da divisão de tarefas ainda mais interessante. Essa dissertação apresenta os resultados de três experimentos com colônias de formigas cortadeiras Atta sexdens rubropilosa: 1) Foi verificado se há trofalaxia de água marcada entre companheiras de ninho de A. sexdens rubropilosa em colônias em condição de estresse hídrico. Os resultados encontrados mostraram que a trofalaxia é um evento que ocorre com freqüência em colônias em estresse hídrico. 2) Foi testado a divisão de tarefas associado a dinâmica dos tamanhos envolvidos na atividade de coleta de água as distâncias de 0 metro, 1 metro e 10 metros para colônias em condição de estresse hídrico. Encontramos que após um tempo a coleta de água foi associada a uma casta especializada, de menor porte, ou seja, no início da atividade com formigas de maior porte e com o tempo formigas menores passaram a realizar a tarefa, fato que aqui chamamos de \"Efeito do Tempo\". Este efeito temporal de especialização variou de acordo com a distância a qual a fonte de água foi colocada. 3) Uso do sistema de pontes com fenda de 1,5 cm. Foi elaborado um sistema modelo de ponte com fenda e sem fenda e testado a separação física de tamanhos e a possibilidade de aprendizado da existência da fenda. Os resultados indicam que ocorre uma separação física das formigas maiores. Os dados preliminares sugerem o aprendizado da existência da fenda. Assim este trabalho buscou oferecer uma contribuição as inúmeras conexões que envolvem a atividade de coleta de água em formigas cortadeiras Atta sexdens rubropilosa. O uso do modelo de pontes aqui proposto com fendas, poderá ser uma interessante ferramenta para exploração de transmissão de informação entre os membros de uma colônia / The study of the division of tasks and participation in the maintenance of appropriate conditions the survival of social insects has received major contributions over the years. Allied to the degree of elaborate organization of many social insects and the presence of polymorphism in many groups with the formation of castes, division of labor makes it even more interesting to be investigated. This thesis presents the results of three experiments with colonies of leaf-cutting ants Atta sexdens rubropilosa: 1) it was checked if there are water marked trophallaxis between nest mates leaf-cutting ants Atta sexdens rubropilosa colonies in conditions of water stress. The results showed that the trophallaxis is an event that often occurs in colonies in water stress. 2) Was tested the division of tasks associated with the dynamics of the sizes involved in the activity of collecting water distances of 0 meter, 1 meter and 10 meters to the colonies in water stress condition. We found that after a time collecting water was associated with a variety specialized, smaller, or at the beginning of the activity of ants with larger and smaller with time ants began to perform the task, a fact that we call \"Effect of Time.\" This temporal effect of specialization varied according to the distance which the water source was placed. 3) Use the system bridges gap of 1.5 cm. A model system was developed as a bridge with gap and crevice and tested without the physical separation of sizes and the possibility of learning of the existence of the gap. The results indicate that there is a greater physical separation of the ants. Preliminary data suggest the existence of the learning gap. Thus this study sought to provide a contribution to the numerous connections that involve the activity of collecting water in l leaf-cutting ants Atta sexdens rubropilosa. The use of the bridge model proposed here with cracks may be an interesting tool for exploration of information transmission between members of a colony.
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Textos modulares, atividades e tarefas na elaboração de um programa de FLE: compartilhando leituras de uma professora-engenheira / Modular texts, activities and tasks in the elaboration of a programme for French as a Foreign Language (FLE): sharing the readings of a professor-engineer

Marisa Helena Schneider David Furtado 14 September 2011 (has links)
Esta dissertação tem como principal objetivo instigar a reflexão metodológica dos professores de Francês Língua Estrangeira, através da partilha de textos de diversas naturezas elaborados, organizados e apresentados neste trabalho sob a forma de quatro módulos de reflexão: Estabelecendo parâmetros para a pesquisa, Compreendendo tendências, Relatando experiências e Avaliando experiências. Cada um dos textos modulares focaliza um aspecto do processo de constituição gradativa da autora enquanto professora-engenheira de língua estrangeira. Após apontar as principais tendências transversais à Didática do Francês Língua Estrangeira na atualidade, a autorapesquisadora pretende ressaltar a importância para a aprendizagem de uma língua estrangeira da prática de tarefas pelos aprendizes, ou seja, atividades significativas mediante a prática da comunicação (PERIS, 1999). A experiência que possibilitou a pesquisa foi realizada em um programa de ensinoaprendizagem do Francês Língua Estrangeira para estudantes universitários de Engenharia inscritos em um curso extracurricular de francês (nível Básico II) oferecido pelo Centro Acadêmico da Faculdade de Engenharia Química da Universidade Estadual de Campinas ao longo do segundo semestre de 2009. Embora baseados nos pressupostos teóricos da Abordagem Comunicativa, os procedimentos pedagógicos descritos nesta dissertação experimentam elementos subjacentes à Perspectiva Accional na medida em que pretendem instaurar na sala de aula um novo cenário para a ação sobre o outro através da linguagem: o cenário do fórum em língua estrangeira. / The main aim of this dissertation is to instigate methodological reflection in teachers of French as a Foreign Language, through the sharing of various kinds of texts prepared, organized and presented in this study in the form of four modules of reflection: Establishing research parameters; Understanding trends; Reporting experiences; and Evaluating experiences. Each of the modular texts focuses on one aspect of the gradual process to develop the author as a teacher-engineer of the foreign language. After pointing out the main transversal trends of the Teaching of French as a Foreign Language today, the author-researcher stresses the importance, for learning a foreign language, of the practice of tasks by learners, i.e., meaningful activities through the practice of communication (Peris, 1999). The experience that enabled the survey was conducted in a teaching-learning programme of French as Foreign Language for Engineering students enrolled in a French extension course (Basic Level II) offered by the Academic Centre of the School of Chemical Engineering, State University of Campinas, during the second half of 2009. Although based on theoretical assumptions of the Communicative Approach, the educational procedures described in this dissertation use elements underlying the Action Perspective as they intend to use in the classroom a new scenario for the action on the Other through language: that of the forum in a foreign language.
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Francês com objetivos específicos para o curso de Secretariado Executivo: é possível uma aprendizagem recíproca de saberes profissionais e de linguagem? / French with specific objectives for the Executive Secretariat Course: is it possible a reciprocal learning of professional knowledge and language?

Fábio Lucas Pierini 20 April 2012 (has links)
Este trabalho originou-se da necessidade de elaborar e complementar atividades que promovam o ensino e a aprendizagem do francês com objetivos específicos para o curso de Secretariado Executivo Trilíngue da Universidade Estadual de Maringá-PR. Durante o andamento do curso, percebemos que as tarefas de produção escrita poderiam ser potencializadas se tivessem como origem um texto oral, pois os alunos mobilizariam de forma mais proveitosa suas estratégias de compreensão. Para comprovar nossa hipótese, elaboramos uma tarefa na qual os alunos devessem passar uma mensagem gravada na secretária eletrônica para uma nota de serviço, que são situações de comunicação muito correntes no ofício do secretariado. Nossa previsão era que ao conhecer o formato do texto de destino, o aluno selecionaria com mais agilidade as informações necessárias no texto fonte, comprovando o movimento de reciprocidade entre os saberes profissionais (estrutura do texto, contexto de emprego, etc.) e os saberes linguísticos. De fato, após quase um ano de trabalho, nossos alunos foram capazes de compor a nota de serviço a partir de uma gravação na secretária eletrônica, pois utilizaram estratégias de mediação para ligar a compreensão do texto fonte à produção do texto de destino. O resultado do uso dessas estratégias foi um texto de destino que obedeceu às normas de composição esperadas e cumpriu sua função comunicativa, comprovando o papel das estratégias de mediação na aprendizagem do francês com objetivos específicos para o curso de Secretariado Executivo Trilíngue. / The aim of this work was to develop and supplement activities in order to promote the teaching and learning of French focusing the Trilingual Executive Secretariat Course of Universidade Estadual de Maringá state of Paraná Brazil. It was observed during the classes that the written production tasks could be improved if the oral text were taken into account, since the students would be able to mobilize the comprehension strategies in a more profitable way. To try the hypothesis, a communicative situation task was chosen among the most current of Secretariat work. For the elaborated task students should deliver a recorded message from an electronic machine into a memo. Our assumption was that students should select more accurately the necessary information of the source text, once they knew the format of the target text, confirming thus the exchange movement between their professional knowledge (text structure, job context, etc) and their linguistic knowledge. In fact, after almost one year of work, students were able to build up the memo, based in an electronic machine recording, by using mediation strategies to link the source text comprehension to the target text production. The use of such strategies showed that the target text followed the composition rules and accomplished its communicative function, proving the role of the mediation strategies in the learning of specific purpose French for the Executive Secretariat Course.

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