The assingment of tasks to resources of a workflow system is called task distribution. The task distribution is an important activity for workflow systems, because it is necessary to ensure that a task is performed by the appropriate resource in due time. There are several approaches to task distribution in workflow systems. This work innovates by using a Link Analysis technique applied to the task distribution. The Link Analysis is used to rank the result of a web query. The rank is performed by considering the relevance of the pages. This work presents the application of Link Analysis in the context of workflow task distribution. We have proposed a new task distribution algorithm (wf-hits) based on Link Analysis algorithm. We have compared wf-hits against other related ones. This comparison have considered quantitative and qualitative aspects. The experiments have shown that the use of wf-hits has improved workflow systems 25% in quantitative terms meanwhile the qualitative terms has maintained the same level of similar related works. / A entrega de tarefas para que sejam executadas pelos recursos de um sistema de work ow é chamada de distribuição de tarefas. A distribuição de tarefas é uma atividade importante para os sistemas de work ow, pois ´e necessário assegurar que uma determinada tarefa seja executada pelo recurso apropriado no tempo devido. Há várias abordagens para a distribuição de tarefas em sistemas de workflow. Este trabalho inova ao utilizar uma técnica oriunda da Análise de Ligações (Link Analysis) aplicada à distribuição de tarefas. A Link Analysis é utilizada para classificar o resultado de uma consulta na internet. A classificação é realizada considerando a relevância das páginas. O presente trabalho propõe a aplicação da Link Analysis no contexto da distribuição de tarefas em sistemas de work ow. É proposto um novo algoritmo para a distribuição de tarefas (wf-hits) que é baseado no algoritmo de Link Analysis. O algoritmo wf-hits é comparado com trabalhos correlatos em termos quantitativos e qualitativos. Os experimentos realizados mostraram que a utilização do wf-hits na distribuição de tarefas aos recursos em sistemas de workflow representa ganhos na ordem de 25% em termos quantitativos mantendo os mesmos patamares de qualidade dos trabalhos relacionados. / Mestre em Ciência da Computação

[pt] Atualmente, o mercado de trabalho é caracterizado por globalização, forte competição, rápidas mudanças, crescente fluxo e obsolescência de informações e exigentes padrões de qualidade e de produtividade. Para acompanhar estas transformações, portanto, a escola também precisa evoluir do modelo clássico para a Aprendizagem Colaborativa, a fim de formar indivíduos capazes de se comunicar, trabalhar em grupo na resolução de problemas complexos e interdisciplinares, coordenar o trabalho individual e do grupo, e tomar as melhores decisões. Esta pesquisa investiga especificamente a avaliação colaborativa em grupos de trabalho e de aprendizagem, e propõe o IssueNet, um Framework de colaboração para acompanhamento e avaliação colaborativa de tarefas. Para validar a contribuição do Framework na avaliação colaborativa, e investigar que outras influências a sua utilização exerce em grupos de trabalho ou de aprendizagem, foram realizados dois estudos de caso com duas instâncias distintas do IssueNet. Após a análise dos estudos de caso e dos depoimentos dos participantes, concluiu-se que o Framework atendeu às expectativas de possibilitar a avaliação colaborativa em grupos de trabalho ou aprendizagem. / [en] Currently, the business market is characterized by globalization, strong competition, fast changes, increasing flow and obsolescence of information and demanding quality standards and productivity. To follow these transformations, the school also needs to evolve from the classical model to Collaborative Learning, in order to form individuals capable to communicating, working in group for the resolution of complex and interdisciplinary problems, coordinating the individual work and that of the group, and taking the best decisions. This research specifically investigates the collaborative evaluation in learning and working groups, and proposes IssueNet, a collaboration Framework for the management and collaborative evaluation of tasks. To validate the contributions brought about by the Framework, and to investigate what other influences it may have on learning or working groups, two case-studies using two distinct IssueNet instances have been carried through. After the analysis of the casestudies and of the based on the comments of the participants, we have concluded that the Framework satisfies our expectations by making it possible the collaborative evaluation in learning or working groups.

Contextualização: Os testes de sensibilidade tátil da mão existentes não permitem considerar diferentes receptores, detectar variações na faixa de normalidade ou caracterizar o processo de desenvolvimento e envelhecimento. Objetivo: Elaborar um conjunto de atividades-testes para avaliar sensibilidade tátil da mão que forneça escore e tempo de execução das tarefas, com rotina de aplicação e coleta de dados detalhada em manual. Método: Para elaboração do teste foi realizada revisão da literatura e reuniões de grupo para criação de atividades-testes, seleção de materiais e elaboração do manual. Teste e manual foram submetidos à avaliação de 30 pareceristas, em 3 fases, cada uma com 10 examinadores. Resultado: O Teste de sensibilidade tátil da mão, denominado THPH (do inglês, test of haptic perception of hand) desenvolvido tem por objetivo graduar a sensibilidade tátil manual, considerando diferentes domínios sensoriais: depressão, elevação, textura, densidade, barognosia e reconhecimento de formas planas, tridimensionais de pequena e grande elevação. Cada atividade-teste possui um material específico. O escore pode variar de 0 a 57, sendo 0 a pior nota. Na primeira etapa foram sugeridas 12 modificações e aceitas 9 delas. As estruturas de teste de depressão, elevação, barognosia e reconhecimento de formas foram consideradas adequadas. Na segunda etapa foram sugeridas 3 modificações e aceita uma. As estruturas do teste de depressão foram modificadas novamente. Na terceira etapa foram dadas sugestões de continuidade do estudo. Conclusão: O processo metodológico escolhido permitiu a elaboração de um manual descritivo de atividades-testes específicas para avaliar seis diferentes domínios da sensibilidade tátil a partir da organização de grupo de trabalho e direcionamento fornecido por 30 pareceristas / Background: The tests of tactile sensitivity of hand do not allow considering different receptors, to detect variations in the range of normality or characterize the process of development and aging. Objective: To develop a set of activities-tests to assess tactile sensitivity of the hand to provide score and runtime, routine of application and collection of data. Method: It was performed a literature review, group meetings for test creation and materials testing and preparation of the manual. Test and its manual were submitted to 30 reviewers in 3 stages, each one with 10 examiners. Result: The Test of Haptic Perception of Hand (THPH) developed aims to graduate tactile sensitivity of hand according to the different sensory domains: depression, elevation, texture, density, weight perception and shape recognition, each one with the respective material. The score may range from 0 to 57, with 0 being the worst rating. In the first stage with participation of 10 examiners it was suggested 12 changes, of which 9 were accepted. The structures of the test domain depression, elevation, and shape recognition barognosis were considered adequate. In the second stage the structures of the depression were changed again. In the third step suggestions were given to continuity of the study. Conclusion: The chosen methodological process allowed the preparation of a manual illustrative and specific material to evaluate six different domains of tactile manual with the group organization and direction provided by 30 examiners in three phases

A presença de diferenças individuais no desempenho motor de crianças e jovens da mesma faixa etária é um aspecto relatado por grande parte da literatura. O presente estudo escolheu o modelo de capacidades perceptivo-motoras para explorar estas diferenças e focou na questão de níveis diferenciados de maturação do sistema nervoso central (SNC). Uma vez que a maioria dos estudos sobre capacidades perceptivo-motoras investiga adultos e não se conhece como o nível do SNC influencia a associação entre as capacidades e desempenho motor. Com isso, o presente estudo teve como objetivo investigar a associação entre as capacidades perceptivo-motoras e o desempenho de tarefas motoras em sujeitos de 7 e 13 anos de idade. A amostra refere-se aos sujeitos que fizeram parte do estudo de Crescimento e Desenvolvimento Motor Longitudinal Misto de Muzambinho-MG. Foram selecionados 110 sujeitos, contrabalanceados em termos de sexo e idade. As capacidades perceptivo-motoras analisadas foram a de coordenação multimembros (CM), timing coincidente (TC), tempo de reação (TR) e tempo de movimento (TM), por sua vez as tarefas motoras analisadas foram correr, rebater e receber. Para a análise da correlação foi utilizado o teste de Spearman, uma vez que não houve distribuição normal. Os resultados indicaram que o desempenho do correr se associou a CM tanto para os 7 anos (ρ=-0,33) quanto para 13 anos (ρ=-0,34). Por sua vez, o desempenho do receber se associou com a CM (ρ=0,41) e TR (ρ=-0,41) para os 7 anos, mas apenas com a CM (ρ=0,29) para os 13 anos. E o desempenho do rebater não se associou com nenhuma das capacidades perceptivo-motoras analisadas. Com base nestes resultados, pode-se inferir que o desempenho em tarefas motoras típicas da infância é associado as capacidades perceptivo-motoras, mas o nível maturacional do sistema nervoso central pode ser um aspecto que interfere nesta associação. Estes resultados permitem identificar um campo de investigação promissor para entender as diferenças individuais que ocorrem no desempenho de crianças e jovens / The presence of individual differences in motor performance of children and teenagers of the same age group is a reported aspect for much of the literature. This study chose the model of perceptual-motor abilities to explore these differences and focused on issue of different central nervous system development levels (CNS). Since most of the studies investigate perceptual-motor abilities in adults and it is not known how the CNS level affects the association between ability and motor performance. This study aimed to investigate the association between perceptual-motor abilities and performance of motor tasks in individuals of 7 and 13 years old. The sample refers to subjects who participated in the study of mixed longitudinal motor growth and development in the city of Muzambinho - Minas Gerais/Brazil. It was selected 110 individuals, balanced in terms of gender and age. The perceptual-motor abilities analysed were the multilimb coordination (MC), coincident timing (CT), reaction time (RT) and movement time (TM) in turn analysed motor tasks were running, batting and receiving. For the correlation analysis it was used the Spearman\'s test, since there were no normal distribution. The results related to the running performances were associated with MC for both 7 years old (p = -0.33) and for 13 years old (p = -0.34). In turn, the receiving performances were associated with the MC (p = 0.41) and RT (p = -0.41) for 7 years old, but only with the MC (p = 0.29) for the 13 year old. Moreover, the batting performances were not associated with any of the perceptual-motor abilities analysed. Based on these results, we can infer that the performance in typical motor tasks of childhood is associated with the perceptual-motor abilities, but the maturity level of the central nervous system can be an aspect that interferes in this association. These results identify a promising field of research to understand individual differences occurring in the performance of children and teenagers

Este trabalho originou-se da necessidade de elaborar e complementar atividades que promovam o ensino e a aprendizagem do francês com objetivos específicos para o curso de Secretariado Executivo Trilíngue da Universidade Estadual de Maringá-PR. Durante o andamento do curso, percebemos que as tarefas de produção escrita poderiam ser potencializadas se tivessem como origem um texto oral, pois os alunos mobilizariam de forma mais proveitosa suas estratégias de compreensão. Para comprovar nossa hipótese, elaboramos uma tarefa na qual os alunos devessem passar uma mensagem gravada na secretária eletrônica para uma nota de serviço, que são situações de comunicação muito correntes no ofício do secretariado. Nossa previsão era que ao conhecer o formato do texto de destino, o aluno selecionaria com mais agilidade as informações necessárias no texto fonte, comprovando o movimento de reciprocidade entre os saberes profissionais (estrutura do texto, contexto de emprego, etc.) e os saberes linguísticos. De fato, após quase um ano de trabalho, nossos alunos foram capazes de compor a nota de serviço a partir de uma gravação na secretária eletrônica, pois utilizaram estratégias de mediação para ligar a compreensão do texto fonte à produção do texto de destino. O resultado do uso dessas estratégias foi um texto de destino que obedeceu às normas de composição esperadas e cumpriu sua função comunicativa, comprovando o papel das estratégias de mediação na aprendizagem do francês com objetivos específicos para o curso de Secretariado Executivo Trilíngue. / The aim of this work was to develop and supplement activities in order to promote the teaching and learning of French focusing the Trilingual Executive Secretariat Course of Universidade Estadual de Maringá state of Paraná Brazil. It was observed during the classes that the written production tasks could be improved if the oral text were taken into account, since the students would be able to mobilize the comprehension strategies in a more profitable way. To try the hypothesis, a communicative situation task was chosen among the most current of Secretariat work. For the elaborated task students should deliver a recorded message from an electronic machine into a memo. Our assumption was that students should select more accurately the necessary information of the source text, once they knew the format of the target text, confirming thus the exchange movement between their professional knowledge (text structure, job context, etc) and their linguistic knowledge. In fact, after almost one year of work, students were able to build up the memo, based in an electronic machine recording, by using mediation strategies to link the source text comprehension to the target text production. The use of such strategies showed that the target text followed the composition rules and accomplished its communicative function, proving the role of the mediation strategies in the learning of specific purpose French for the Executive Secretariat Course.

Esta dissertação tem como principal objetivo instigar a reflexão metodológica dos professores de Francês Língua Estrangeira, através da partilha de textos de diversas naturezas elaborados, organizados e apresentados neste trabalho sob a forma de quatro módulos de reflexão: Estabelecendo parâmetros para a pesquisa, Compreendendo tendências, Relatando experiências e Avaliando experiências. Cada um dos textos modulares focaliza um aspecto do processo de constituição gradativa da autora enquanto professora-engenheira de língua estrangeira. Após apontar as principais tendências transversais à Didática do Francês Língua Estrangeira na atualidade, a autorapesquisadora pretende ressaltar a importância para a aprendizagem de uma língua estrangeira da prática de tarefas pelos aprendizes, ou seja, atividades significativas mediante a prática da comunicação (PERIS, 1999). A experiência que possibilitou a pesquisa foi realizada em um programa de ensinoaprendizagem do Francês Língua Estrangeira para estudantes universitários de Engenharia inscritos em um curso extracurricular de francês (nível Básico II) oferecido pelo Centro Acadêmico da Faculdade de Engenharia Química da Universidade Estadual de Campinas ao longo do segundo semestre de 2009. Embora baseados nos pressupostos teóricos da Abordagem Comunicativa, os procedimentos pedagógicos descritos nesta dissertação experimentam elementos subjacentes à Perspectiva Accional na medida em que pretendem instaurar na sala de aula um novo cenário para a ação sobre o outro através da linguagem: o cenário do fórum em língua estrangeira. / The main aim of this dissertation is to instigate methodological reflection in teachers of French as a Foreign Language, through the sharing of various kinds of texts prepared, organized and presented in this study in the form of four modules of reflection: Establishing research parameters; Understanding trends; Reporting experiences; and Evaluating experiences. Each of the modular texts focuses on one aspect of the gradual process to develop the author as a teacher-engineer of the foreign language. After pointing out the main transversal trends of the Teaching of French as a Foreign Language today, the author-researcher stresses the importance, for learning a foreign language, of the practice of tasks by learners, i.e., meaningful activities through the practice of communication (Peris, 1999). The experience that enabled the survey was conducted in a teaching-learning programme of French as Foreign Language for Engineering students enrolled in a French extension course (Basic Level II) offered by the Academic Centre of the School of Chemical Engineering, State University of Campinas, during the second half of 2009. Although based on theoretical assumptions of the Communicative Approach, the educational procedures described in this dissertation use elements underlying the Action Perspective as they intend to use in the classroom a new scenario for the action on the Other through language: that of the forum in a foreign language.

Este trabalho apresenta as equações dinâmicas de um dispositivo - Serra Ortopédica Mecatrônica. Para tanto, apresenta uma breve descrição da mecatrônica aplicada à área medica e uma relação dos principais centros de pesquisa em bioengenharia. Particularmente, é apresentado, um estudo da doença e seu tratamento foco deste trabalho osteoartrite e a osteotomia, respectivamente. Este é o primeiro trabalho em obtenção das equações matemáticas da serra mecatrônica e apresenta detalhes relacionados à sua estrutura construtiva mecânica baseada em uma metodologia de projeto mecatrônico. O trabalho também analisa e propõe uma lei de controle para um dos movimentos da serra mecatrônica, além de fornecer uma expressão matemática representa o comportamento da força de resistência do osso durante o processo de perfuração. As comparações preliminares entre o modelo matemático e o comportamento real da serra mecatrônica indicaram um bom comportamento do modelo.

A informação disponível para robôs em tarefas reais encontra-se amplamente distribuída tanto no espaço quanto no tempo, fazendo com que o agente busque informações relevantes. Neste trabalho, uma solução que usa conhecimento qualitativo e quantitativo da tarefa é implementada a fim de permitir que tarefas robóticas reais sejam tratáveis por algoritmos de Aprendizagem por Reforço (AR). Os passos deste procedimento incluem: 1) decompor a tarefa completa em tarefas menores, usando abstração e macro-operadores, para que um espaço de ações discreto seja atingido; 2) aplicar um modelo de representação do espaço de estados a fim de atingir discretização tanto no espaço de estados quanto no de tempo; 3) usar conhecimento quantitativo para projetar controladores capazes de resolver as subtarefas; 4) aprender a coordenação destes comportamentos usando AR, mais especificamente o algoritmo Q-learning. O método proposto foi verificado em um conjunto de tarefas de complexidade crescente por meio de um simulador para o robô Khepera. Dois modelos de discretização para o espaço de estados foram usados, um baseado em estados e outro baseado em atributos --- funções de observação do ambiente. As políticas aprendidas sobre estes dois modelos foram comparadas a uma política pré-definida. Os resultados mostraram que a política aprendida sobre o modelo de discretização baseado em estados leva mais rapidamente a resultados melhores, apesar desta não poder ser aplicada a tarefas mais complexas, onde o espaço de estados sob esta representação se torna computacionalmente inviável e onde um método de generalização deve ser aplicado. O método de generalização escolhido implementa a estrutura CMAC ( extit{Cerebellar Model Articulation Controller}) sobre o modelo de discretização baseado em estados. Os resultados mostraram que a representação compacta permite que o algoritmo de aprendizagem seja aplicado sobre este modelo, apesar de que, para este caso, a política aprendida sob o modelo de discretização baseado em atributos apresenta melhor performance.

An orthopaedic saw design and commissioning to be driven by a robot was envisaged based on the requirement to develop a system that would allow a physician to automate some surgical procedures that involve limb manipulation. The project goal is to design and build a proof-of-concept prototype employing both mechatronics and Integrated Product Design techniques and tools, following the specific demands required to build a medical device such as its weight, movement's and patient's anatomic constraints. This saw have intelligent features regarding its control strategy relying on its sensing capabilities such as force feedback and blade temperature sensing. The role of temperature is particularly important because the bone overheating causes cells necrosis. The cut's force penetration sensing provides readings to estimate the saw position during surgery in course. The saw's robot handling ensures the flatness and accuracy of the cut, providing the correct requirements for the osteotomy treatment. The accomplishment of these surgical requirements would ensure a higher rate of successful procedures, besides, it would promote shorten the patients' recovery time. The designing and building of prototype themselves are the original contributions. Furthermore, the spin-offs from this work such as the system's model and the study of its control are important highlights.

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um robô não convencional de doze graus de liberdade para alinhamento e nivelamento automático de seções de fuselagens. Para o desenvolvimento do robô é apresentada e aplicada, no projeto mecânico e elétrico/eletrônico, uma metodologia de projeto que define a seqüência seguida para a elaboração do projeto. Para o desenvolvimento do software de controle e geração de trajetória do robô, foi desenvolvido um modelo matemático de sua cinemática utilizando coordenadas homogêneas. Para a validação do software de controle e geração de trajetória foi proposta uma seqüência de procedimentos com suporte metrológico. Os resultados dos ensaios foram analisados e considerados adequados para a utilização deste robô no processo de alinhamento e nivelamento automático de seções de fuselagem.