Made available in DSpace on 2014-06-12T17:35:47Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo6440_1.pdf: 9545186 bytes, checksum: 7d7e7040489915155be8265d4078b71e (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2011 / As organizações têm enfrentado o problema da definição do "perfil ideal" que o líder deve ter para impulsionar a consecução dos resultados esperados. Todavia, é preciso observar que a maturidade dos liderados e as situações vivenciadas nas empresas variam de acordo com a tarefa a ser executada. Diante disto, o líder deve considerar estas mudanças a fim de desenvolver com o liderado uma comunicação capaz de estimulá-lo na compreensão destas tarefas. A proposta do presente trabalho é identificar o nível de maturidade dos liderados a fim de prescrever o estilo de liderança mais apropriado a ser adotado pelo líder. A avaliação do liderado configura um problema de classificação quanto à sua maturidade. Entretanto, o decisor pode deparar-se com algumas dificuldades para solução deste problema. A fim de solucionar estes obstáculos, são propostas: uma estrutura para identificação do estilo de liderança mais apropriado a ser adotado pelo líder (por meio da inferência de parâmetros) e, a utilização da Modelagem Multicritério associada à Teoria dos Conjuntos Fuzzy

Submitted by Eduarda Figueiredo (eduarda.ffigueiredo@ufpe.br) on 2015-03-05T15:25:53Z No. of bitstreams: 2 PRIORIZAÇÃO DOS FATORES DE RISCO DE UM EMPREENDIMENTO DE GERAÇÃO DE ENERGIA EÓLICA ATRAVÉS DA TEO.pdf: 1034373 bytes, checksum: 6896ce948264bd60c60277f03a16cc43 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-05T15:25:53Z (GMT). No. of bitstreams: 2 PRIORIZAÇÃO DOS FATORES DE RISCO DE UM EMPREENDIMENTO DE GERAÇÃO DE ENERGIA EÓLICA ATRAVÉS DA TEO.pdf: 1034373 bytes, checksum: 6896ce948264bd60c60277f03a16cc43 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2012-06-21 / Em um cenário extremamente competitivo, a gestão dos riscos pode ser uma ferramenta muito útil para auxiliar as organizações a alcançar os objetivos dos projetos geridos. Considerando que os fatores de risco podem ser de diversas naturezas e origens, a utilização de uma ferramenta capaz de indicar quais fatores de risco serão priorizados e o desenvolvimento de um plano de ações para gerir os mesmos auxilia aos investidores e gestores de projetos na tomada de decisão diante de dificuldades. Neste contexto, o presente trabalho vem sugerir uma forma de priorizar os diversos fatores de risco utilizando a teoria dos conjuntos fuzzy, frequentemente utilizada para trabalhar com informações de caráter impreciso ou vago. Propõe-se utilizar uma avaliação linguística, por ser uma ferramenta facilitadora para obtenção de diversos tipos de avaliações, em que o decisor não precisa definir números precisos. A presente metodologia foi aplicada em um estudo de caso sobre a construção de um parque eólico, demonstrando-se útil para apoiar a elaboração de um plano de ações consistente.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Poverty is the worst form of human deprivation. The literature on poverty has gone through advances, since the traditional way of measuring poverty through monetary income does not capture all forms of deprivation suffered by people. The advancement of the concept of poverty is to include other important dimensions of people's lives; from the one-dimensional approach to the multidimensional approach. This dissertation, based on Capability Approach of Sen (1981, 1988, 2000), aims to measure multidimensional poverty for Brazilian cities in 2010. Using data from the Census (IBGE), which involved the choice of 16 indicators, five types of indices were constructed: the first four for each of the dimensions (housing conditions, income, access to knowledge and education and health and sanitary conditions), and the last one for the aggregated IFP, through Fuzzy Set Theory that allowed to approach poverty as a complex phenomenon and to generate the relative index of poverty. The results indicate that there is greater poverty in terms of health and sanitary conditions. However, the dimensions of access to knowledge and education and housing conditions also had weight in the multidimensional poverty index. The income dimension is one of less deprivation among cities, which emphasizes the importance of addressing and measuring poverty multidimensionally. The indicators with the greatest deprivations and that deserve greater attention on the part of the public managers are microcomputer with access to internet, washing machine, schooling and the type of sanitary sewage. The characteristics of poverty in the dimensions studied were similar and showed that the regions and states have similar poverty profiles, indicating that the North and Northeast of the country are the regions with the highest number of cities in the situation of very high and high poverty. / A pobreza é a pior forma de privação humana. A literatura sobre a pobreza passou por avanços, pois a forma tradicional de medir a pobreza via renda monetária, não captura todas as formas de privação sofridas pelas pessoas. O avanço do conceito de pobreza é no sentido de incluir outras dimensões importantes sobre a vida das pessoas; passando da abordagem unidimensional para a abordagem multidimensional. Esta dissertação, com base na Abordagem das Capacitações de Sen (1981, 1988, 2000) tem por objetivo medir a pobreza multidimensional para os municípios brasileiros no ano de 2010. Utilizando-se dados do Censo Demográfico (IBGE), que envolveu a escolha de 16 indicadores, foram construídos cinco tipos de índices: os quatro primeiros para cada uma das dimensões (condições de moradia, renda, acesso ao conhecimento e educação e saúde e condições sanitárias), e o último para o IFP agregado, através da Teoria dos Conjuntos Fuzzy que permitiu abordar a pobreza como um fenômeno complexo e gerar o índice relativo de pobreza. Os resultados encontrados indicam que existe maior pobreza na dimensão saúde e condições sanitárias. Entretanto, as dimensões acesso ao conhecimento e educação e condições de moradia também tiveram peso no índice de pobreza multidimensional. A dimensão renda é a de menor privação entre os municípios, o que enfatiza a importância de abordar e mensurar a pobreza multidimensionalmente. Os indicadores com as maiores privações e que merecem maior atenção por parte dos gestores públicos são microcomputador com acesso a internet, máquina de lavar, escolaridade e o tipo de esgotamento sanitário. As características da pobreza nas dimensões estudadas foram parecidas e mostraram que as regiões e estados possuem perfis de pobreza semelhantes, ao indicar que o Norte e Nordeste do país são as regiões que possuem o maior número de municípios na situação de pobreza muito alta e alta.

Submitted by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-05-04T17:50:41Z No. of bitstreams: 1 TESE Lucimário Gois de Oliveira Silva.pdf: 1773160 bytes, checksum: 544f69e8bf9e030500afed15f5669888 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-04T17:50:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TESE Lucimário Gois de Oliveira Silva.pdf: 1773160 bytes, checksum: 544f69e8bf9e030500afed15f5669888 (MD5) Previous issue date: 2016-12-21 / This paper contains the compendium of three articles on the representation of uncertainty. The two first ones deal with the classical theory of evidence or Dempster - Shafer theory. In these articles, the classification of conflict in the theory of evidence is approached, since bodies of evidence with high level of conflict lead to counterintuitive results when the Dempster Rule of Combination is used. In the first article, the conflict classification is made from class profiles by using the ELECTRE TRI method. In the second article, the classification is made from reference alternatives of each conflict class, the classification of conflict having been obtained through the outranking flow of the PROMETHEE method among the reference alternatives and the alternatives to be classified. In both articles, the parameters of the two methods are obtained by means of disaggregation approaches where the parameters are generated from alternatives pre-classified in conflict in the first article and reference alternatives in the second. Finally, the third article deals with the financial analysis in the development of a new product where a real options model is added by using dynamic programming, the modeling of uncertainty through FUZZY triangular numbers. Thus, in this model it is possible to consider the different types of uncertainty contained in the development of new products. / Este trabalho contém o compêndio de três artigos sobre representação da incerteza. Os dois primeiros artigos tratam sobre a clássica teoria da evidência ou teoria Dempster - Shafer. Nesses artigos, é abordada a classificação do conflito na teoria da evidência, uma vez que corpos de evidência com alto teor de conflito conduzem a resultados contra intuitivos quando a regra de Dempster é utilizada. No primeiro artigo, a classificação do conflito é feita a partir de perfis de classe, utilizando o método ELECTRE TRI. No segundo artigo, a classificação é feita a partir de alternativas referência de cada classe de conflito, sendo a classificação do conflito obtida por meio do fluxo de sobreclassificação do método PROMETHEE entre as alternativas de referência e as alternativas a serem classificadas. Em ambos os artigos, os parâmetros dos dois métodos são obtidos por meio de abordagens de desagregação onde os parâmetros são gerados a partir de alternativas pré-classificadas em conflito no primeiro artigo e alternativas referência no segundo artigo. Por último, o terceiro artigo trata da análise financeira no desenvolvimento de um novo produto onde é agregado um modelo de opções reais, que utiliza programação dinâmica, a modelagem da incerteza através de números triangulares FUZZY. Assim, nesse modelo é possível considerar os diferentes tipos de incerteza que estão contidos no desenvolvimento de novos produtos.

A seleção de fornecedores tem impacto significante no custo e na qualidade de produtos manufaturados. Por isso, a seleção de fornecedores passou a ser vista como uma atividade bastante crítica para o desempenho da empresa compradora. Muitos estudos da literatura propõem o uso dos métodos multicritério fuzzy TOPSIS (Technique for Order of Preference by Similarity to Ideal Solution) e fuzzy AHP (Analytic Hierarchy Process) para apoiar a seleção de fornecedores. Contudo, não são encontrados estudos que avaliem o desempenho destes métodos quando usados neste domínio de problema. Diante desta lacuna, este estudo compara os métodos fuzzy TOPSIS (CHEN, 2000) e fuzzy AHP (CHANG, 1996) no apoio à seleção de fornecedores. Esta pesquisa utiliza uma abordagem quantitativa descritiva empírica, baseada em modelagem e simulação. Os métodos fuzzy TOPSIS e fuzzy AHP foram aplicados em um caso ilustrativo de seleção de fornecedores. O desempenho dos fornecedores e o peso dos critérios foram avaliados por um especialista de uma empresa. Modelos de simulação foram implementados usando MATLAB® e aplicados na seleção de fornecedores de uma empresa de uma cadeia de suprimentos automotiva. Cinco fornecedores foram avaliados em relação à qualidade, custo, entrega, perfil e relacionamento. O peso dos critérios e o desempenho dos fornecedores foi avaliado por meio da opinião de um especialista da empresa. Posteriormente, os métodos fuzzy TOPSIS e fuzzy AHP foram comparados em relação à capacidade de apoiar a decisão em grupo, qualificação de fornecedores, escolha final de fornecedores, situações de compra e modelagem de decisões sob incerteza. A eficiência dos métodos em relação à complexidade computacional e à interação requerida com o usuário também foi comparada. Os resultados mostraram que o fuzzy TOPSIS é mais flexível e mais adequado que o fuzzy AHP para modelar diferentes tipos de cenários de seleção de fornecedores. A realização desta discussão é sugerida por Ertugrul e Karakasoglu (2008), e é relevante para ajudar pesquisadores e gestores na escolha de abordagens efetivas para lidar com diferentes cenários de seleção de fornecedores. / Supplier selection has a significant influence on the cost, quality and delivery of products of the buying company. Therefore, supplier selection has become a very critical activity to the performance of the buying company. Several studies presented in the literature propose the use of fuzzy TOPSIS (Technique for Order of Preference by Similarity to Ideal Solution) and fuzzy AHP (Analytic Hierarchy Process) to aid the decision process of supplier selection. However, there are no comparative studies of these two methods when applied to the problem of supplier selection. Thus, this paper presents a comparative analysis of the methods fuzzy TOPSIS (Chen, 2000) and fuzzy AHP (Chang, 1996) applied to the problem of supplier selection. A descriptive quantitative approach was adopted as the research method. Algorithms of the methods fuzzy TOPSIS and fuzzy AHP were developed in Matlab© and applied to the selection of suppliers of a company in the automotive production chain. Five suppliers were evaluated regarding quality of conformance, cost, delivery, profile and relationship. The weight of the criteria and the performance of the suppliers were evaluated by specialist opinion from the studied company. The methods Fuzzy TOPSIS e Fuzzy AHP were compared in terms of ability to support the group decision, supplier qualification, final choice of suppliers, buying situations and modeling decisions under uncertainty. The efficiency of the methods with respect to computational complexity and the required user interaction was also compared. The comparative analysis shows that Fuzzy TOPSIS presents better than Fuzzy AHP performance, especially in scenarios in wich many alternatives are evaluated. Thus, Fuzzy TOPSIS is more flexible and appropriate than Fuzzy AHP to deal with supplier selection problem. This paper presents a new study, comparing the methods Fuzzy TOPSIS and Fuzzy AHP. As commented by Ertugrul and Karakasoglu (2008), a study such as this can contribute to the advance of knowledge, helping researchers and practitioners choosing more effective approaches to supplier selection.

Esta dissertação apresenta uma metodologia baseada em Algoritmos Genéticos e Teoria dos Conjuntos Fuzzy que determina o número ótimo de medidores de Qualidade de Energia, bem como os pontos onde os mesmos devem ser instalados para monitorar Afundamentos e Elevações de Tensão em redes de transmissão de energia elétrica. A metodologia desenvolvida representa uma ferramenta para diversas áreas de uma empresa de energia elétrica, porque ela indica a melhor maneira para se alocar medidores de Qualidade de Energia, considerando as restrições econômicas a que as empresas estão sujeitas. Além disto, a metodologia também determina a melhor configuração para um sistema de medição para um sistema de potência, quando há barras que devem ser monitoradas e/ou o número de medidores disponíveis é menor que o mínimo necessário para atingir a completa Observabilidade. O trabalho desenvolvido também representa uma importante aplicação dos Algoritmos Genéticos em conjunto com a Teoria dos Conjuntos Fuzzy. Ele define aspectos a serem considerados no problema de monitoração de Qualidade de Energia Elétrica e sugere rapidamente a melhor forma de atender diferentes objetivos e restrições operacionais. A fim de validar o modelo proposto, nesta dissertação, três redes elétricas são avaliadas para determinar o número mínimo de medidores de Qualidade de Energia, bem como a localização onde esses equipamentos deveriam ser instalados. Os níveis de Redundância e de Observabilidade são apresentados, bem como as formulações usadas para atingir os resultados apresentados. / This dissertation presents a methodology based on Genetic Algorithms and Fuzzy Mathematical Programming to determine the optimum number of power quality monitors and the locations they should be installed to measure Voltage Sags and Swells in transmission power networks. The methodology developed represents a tool for planning power networks, because it indicates the best way to allocate the power quality monitors, considering economical constraints. Similar to this, the methodology also determines the best configuration for a monitoring system when there are important busses to monitor and the number of monitors available is lower than the minimal needed to accomplish completely Observability. The work presented here also represents an important Genetic Algorithms application. With fuzzy mathematical programming it easily allows the definition of aspects to be considered in the monitoring problem and quickly suggests the best way to attend different objectives and operational restrictions. In order to validate the developed model proposed in this dissertation three electric power networks are assessed to determine the minimum number of power quality monitors as well as the locations where these devices should be installed. The levels of Redundancy and Observability are presented as well as the formulations used to achieve the results.

A seleção de fornecedores tem impacto significante no custo e na qualidade de produtos manufaturados. Por isso, a seleção de fornecedores passou a ser vista como uma atividade bastante crítica para o desempenho da empresa compradora. Muitos estudos da literatura propõem o uso dos métodos multicritério fuzzy TOPSIS (Technique for Order of Preference by Similarity to Ideal Solution) e fuzzy AHP (Analytic Hierarchy Process) para apoiar a seleção de fornecedores. Contudo, não são encontrados estudos que avaliem o desempenho destes métodos quando usados neste domínio de problema. Diante desta lacuna, este estudo compara os métodos fuzzy TOPSIS (CHEN, 2000) e fuzzy AHP (CHANG, 1996) no apoio à seleção de fornecedores. Esta pesquisa utiliza uma abordagem quantitativa descritiva empírica, baseada em modelagem e simulação. Os métodos fuzzy TOPSIS e fuzzy AHP foram aplicados em um caso ilustrativo de seleção de fornecedores. O desempenho dos fornecedores e o peso dos critérios foram avaliados por um especialista de uma empresa. Modelos de simulação foram implementados usando MATLAB® e aplicados na seleção de fornecedores de uma empresa de uma cadeia de suprimentos automotiva. Cinco fornecedores foram avaliados em relação à qualidade, custo, entrega, perfil e relacionamento. O peso dos critérios e o desempenho dos fornecedores foi avaliado por meio da opinião de um especialista da empresa. Posteriormente, os métodos fuzzy TOPSIS e fuzzy AHP foram comparados em relação à capacidade de apoiar a decisão em grupo, qualificação de fornecedores, escolha final de fornecedores, situações de compra e modelagem de decisões sob incerteza. A eficiência dos métodos em relação à complexidade computacional e à interação requerida com o usuário também foi comparada. Os resultados mostraram que o fuzzy TOPSIS é mais flexível e mais adequado que o fuzzy AHP para modelar diferentes tipos de cenários de seleção de fornecedores. A realização desta discussão é sugerida por Ertugrul e Karakasoglu (2008), e é relevante para ajudar pesquisadores e gestores na escolha de abordagens efetivas para lidar com diferentes cenários de seleção de fornecedores. / Supplier selection has a significant influence on the cost, quality and delivery of products of the buying company. Therefore, supplier selection has become a very critical activity to the performance of the buying company. Several studies presented in the literature propose the use of fuzzy TOPSIS (Technique for Order of Preference by Similarity to Ideal Solution) and fuzzy AHP (Analytic Hierarchy Process) to aid the decision process of supplier selection. However, there are no comparative studies of these two methods when applied to the problem of supplier selection. Thus, this paper presents a comparative analysis of the methods fuzzy TOPSIS (Chen, 2000) and fuzzy AHP (Chang, 1996) applied to the problem of supplier selection. A descriptive quantitative approach was adopted as the research method. Algorithms of the methods fuzzy TOPSIS and fuzzy AHP were developed in Matlab© and applied to the selection of suppliers of a company in the automotive production chain. Five suppliers were evaluated regarding quality of conformance, cost, delivery, profile and relationship. The weight of the criteria and the performance of the suppliers were evaluated by specialist opinion from the studied company. The methods Fuzzy TOPSIS e Fuzzy AHP were compared in terms of ability to support the group decision, supplier qualification, final choice of suppliers, buying situations and modeling decisions under uncertainty. The efficiency of the methods with respect to computational complexity and the required user interaction was also compared. The comparative analysis shows that Fuzzy TOPSIS presents better than Fuzzy AHP performance, especially in scenarios in wich many alternatives are evaluated. Thus, Fuzzy TOPSIS is more flexible and appropriate than Fuzzy AHP to deal with supplier selection problem. This paper presents a new study, comparing the methods Fuzzy TOPSIS and Fuzzy AHP. As commented by Ertugrul and Karakasoglu (2008), a study such as this can contribute to the advance of knowledge, helping researchers and practitioners choosing more effective approaches to supplier selection.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:34:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JanainaO_DISSERT.pdf: 1740666 bytes, checksum: b7ce8fa758db532c2ba4cf361ed5d2a2 (MD5) Previous issue date: 2013-06-03 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Pobreza significa priva??o. A priva??o sofrida pelas pessoas pobres normalmente est? relacionada ao baixo n?vel de renda. Quando se trata da pobreza no Brasil, a Regi?o Nordeste se destaca, pois em 2010 o Plano Brasil Sem Mis?ria apontou a exist?ncia de 9,6 milh?es de extremamente pobres na regi?o, representando 59% do total no pa?s (BRASIL, 2011b). No entanto, a renda monet?ria n?o captura completamente as priva??es sofridas pelas pessoas. O conceito de pobreza tem passado por uma evolu??o no sentido de incluir dimens?es importantes sobre a vida das pessoas. Deixou de focar apenas a priva??o absoluta da abordagem unidimensional e passou a considerar a priva??o relativa, uma abordagem multidimensional. Este estudo fundamenta-se na Abordagem das Capacita??es de Sen (1981, 1985, 2000, 2001) que considera a pobreza como a priva??o sofrida pelas pessoas relacionada a diferentes aspectos tais como nutri??o, acesso aos servi?os b?sicos de educa??o, sa?de, saneamento b?sico e, tamb?m, de liberdade. Assim, o objetivo deste estudo ? investigar e mensurar a intensidade da pobreza multidimensional nos munic?pios da Regi?o Nordeste atrav?s do Censo Demogr?fico (IBGE, 2010). Para isso, utilizou-se da t?cnica da Teoria dos Conjuntos Fuzzy que permite o c?lculo de ?ndice relativo. A mensura??o da pobreza por meio do ?ndice fuzzy de pobreza (IFP) envolveu a escolha de 19 indicadores distribu?dos em quatro dimens?es (ou capacita??es): educa??o, sa?de, condi??es habitacionais e renda. Os resultados mostraram que existe maior pobreza na dimens?o renda. Entretanto, as dimens?es educa??o e sa?de tamb?m tiveram import?ncia no indicador de pobreza multidimensional. Alguns indicadores que merecem aten??o dos formuladores de pol?ticas p?blicas s?o o acesso ao ensino fundamental e ensino m?dio e o acesso aos servi?os de saneamento b?sico, coleta de lixo e rede de ?gua. Apesar da priva??o na dimens?o renda ser maior do que nas demais dimens?es, a supera??o da pobreza envolve a promo??o dos diferentes aspectos relacionados ? vida das pessoas. A Abordagem da Capacita??o mostra que pol?ticas de assist?ncia aos pobres precisam considerar as particularidades do local e h?bitos, de forma a verificar quais s?o as reais priva??es sofridas pelas pessoas. As pessoas que se encontram em situa??o de pobreza precisam ser incentivadas a superar a situa??o de mis?ria e pen?ria de forma a n?o serem eternamente privadas de liberdade e privadas de expandirem suas capacita??es

Esta dissertação apresenta uma metodologia baseada em Algoritmos Genéticos e Teoria dos Conjuntos Fuzzy que determina o número ótimo de medidores de Qualidade de Energia, bem como os pontos onde os mesmos devem ser instalados para monitorar Afundamentos e Elevações de Tensão em redes de transmissão de energia elétrica. A metodologia desenvolvida representa uma ferramenta para diversas áreas de uma empresa de energia elétrica, porque ela indica a melhor maneira para se alocar medidores de Qualidade de Energia, considerando as restrições econômicas a que as empresas estão sujeitas. Além disto, a metodologia também determina a melhor configuração para um sistema de medição para um sistema de potência, quando há barras que devem ser monitoradas e/ou o número de medidores disponíveis é menor que o mínimo necessário para atingir a completa Observabilidade. O trabalho desenvolvido também representa uma importante aplicação dos Algoritmos Genéticos em conjunto com a Teoria dos Conjuntos Fuzzy. Ele define aspectos a serem considerados no problema de monitoração de Qualidade de Energia Elétrica e sugere rapidamente a melhor forma de atender diferentes objetivos e restrições operacionais. A fim de validar o modelo proposto, nesta dissertação, três redes elétricas são avaliadas para determinar o número mínimo de medidores de Qualidade de Energia, bem como a localização onde esses equipamentos deveriam ser instalados. Os níveis de Redundância e de Observabilidade são apresentados, bem como as formulações usadas para atingir os resultados apresentados. / This dissertation presents a methodology based on Genetic Algorithms and Fuzzy Mathematical Programming to determine the optimum number of power quality monitors and the locations they should be installed to measure Voltage Sags and Swells in transmission power networks. The methodology developed represents a tool for planning power networks, because it indicates the best way to allocate the power quality monitors, considering economical constraints. Similar to this, the methodology also determines the best configuration for a monitoring system when there are important busses to monitor and the number of monitors available is lower than the minimal needed to accomplish completely Observability. The work presented here also represents an important Genetic Algorithms application. With fuzzy mathematical programming it easily allows the definition of aspects to be considered in the monitoring problem and quickly suggests the best way to attend different objectives and operational restrictions. In order to validate the developed model proposed in this dissertation three electric power networks are assessed to determine the minimum number of power quality monitors as well as the locations where these devices should be installed. The levels of Redundancy and Observability are presented as well as the formulations used to achieve the results.