Thesis (M.S.)--University of Montana, 2004. / Typescript. Additional information available on author's web site. Includes bibliographical references (leaves 138-142).

Thesis (M.S.)--University of Tennessee, Knoxville, 2008. / Title from title page screen (viewed on Sept. 23, 2009). Thesis advisor: Frank T. van Manen. Vita. Includes bibliographical references.

Thesis (M.S.)--Florida State University, 2006. / Advisor: James R. Simpson, Florida State University, College of Engineering, Dept. of Industrial Engineering. Title and description from dissertation home page (viewed Sept. 22, 2006). Document formatted into pages; contains ix, 95 pages. Includes bibliographical references.

Diss. Tampereen teknillinen korkeakoulu, 2006. / Myös verkkojulkaisuna.

Text in Afrikaans / The research is aimed at the problems surrounding traffic violations and crimes. Firstly, attention is paid to the extent of the problem. Secondly, a theoretical explanation of the problem is offered. This is followed by an exposition of the empirical study which is focused on the perception of road users in the Pretoria municipal area relating to four aspects namely; traffic legislation and traffic law enforcement, traffic violations, adjudication of traffic offences and punishment of traffic offenders. Lastly, the prevention of traffic violations and crimes and specific prevention strategies are conducted and discussed. The research report is concluded with specific conclusions and certain recomendations are offered to deal with the problem. / Die navorsing is toegespits op die problematiek random verkeersoortredings en -misdade. Eerstens word aandag aan die omvang van die probleem geskenk. Tweedens word daar op die teoretiese verklaring van die probleem gekonsentreer. Hierna volg 'n uiteensetting van die empiriese studie wat toegespits is op die persepsie van padgebruikers in die Pretoria- munispale gebied betreffende 'n aantal aspekte ten opsigte van verkeerswetgewing en verkeerswettoepassing, verkeersoortredings, straf asook beregting van verkeersoortredings. Laastens word die voorkoming van verkeersoortredings en -misdade en bepaalde voorkomingstrategiee oorweeg en bespreek. Die navorsingsverslag word beeindig met bepaalde gevolgtrekkings en daar word ook sekere aanbevelings om die probleem te kan hanteer, aangebied. / Sociology / M.A. (Kriminologie)

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The present work had to educational resources for the Teaching of Physics in the present research papers/teatching/extension education in the field of Science/ Physics/Teaching in the production of educational material with a view to developing awareness of students in relation to them traffic safety as well as enhance the teatching practice, developing a beginning teacher in the habit of reflection. Therefore we created a didactic proposal consists of seven units with a view to teaching content related to quantity of motion, momentum, work, energy and Newton s laws using teatching resources the development of various activities that comprise these units. All lessons were recorded in daily teatching practice, wich were subsequently analyzed with the activities undertaken by the students. We conducted a survey which conceptual content, didactic proposal, as well as skills (PCN+). Stands out the paper that planning has in teaching practice because, it is through this that you plan and anticipate the actions that will be developed in the classroom. In relative reflection of teaching practice of beginning teacher, it is believed that this was achieved. It is clear that most of the activities was possible to develop a set of conceptual content, procedural and attitudinal, and this should be thought of all classes, because then the teacher is able to leverage its role in forming citizens. In relation to student s learning, there is an evolution of their knowledge of physics so that it is clear that at the beginning only demonstrated familiarity with kinematics and after out of momentum, Newton s first law and force, who were content more closely related to traffic safety issue, and also Newton s third law and energy. Regarding the awareness of students about safety, it was hoped that the posters mode by them appear more physical content, but what stood out was the use of Newton, which is related to the use of seat belts. This can be explained by familiarity with this issue. / O presente trabalho teve como objetivo geral a utilização de recursos didáticos para o Ensino de Física presentes nos trabalhos de pesquisa/ensino/extensão da área de Educação em Ciências/Ensino de Física na produção de material didático com intuito de desenvolver a conscientização dos alunos em relação ao tema segurança no trânsito, assim como potencializar a prática docente, desenvolvendo numa professora iniciante o hábito da reflexão. Para tanto foi elaborada uma proposta didática composta por sete unidades com vistas ao ensino dos conteúdos relacionados à Quantidade de Movimento, Impulso, Trabalho, Energia e Leis de Newton utilizando recursos didáticos variados no desenvolvimento das atividades que compõem estas unidades. Todas as aulas foram registradas em diários da prática docente, os quais foram posteriormente analisados juntamente com as atividades desenvolvidas pelos alunos. Realizou-se um levantamento de quais conteúdos conceituais, procedimentais e atitudinais foram contemplados na proposta didática, assim como as competências (PCN+). Destaca-se o papel que o planejamento tem na prática docente, pois, é através deste que se planeja e antecipa as ações que serão desenvolvidas em sala de aula. Em relação à reflexão da prática docente da professora iniciante, acredita-se que isso foi alcançado. Fica claro que na maioria das atividades foi possível desenvolver um conjunto de conteúdos conceituais, procedimentais e atitudinais, e isso deve ser pensando em todas as aulas, pois, assim o docente consegue potencializar seu papel de formador de cidadãos. Em relação à aprendizagem dos alunos, constata-se que houve uma evolução dos seus conhecimentos da Física de modo que fica claro que no início demonstraram familiaridade somente com a cinemática e após destacam quantidade de movimento, 1ª lei de Newton e força, conteúdos que foram mais intensamente relacionados ao tema segurança no trânsito, e também 3ª lei de Newton e energia. A respeito da conscientização dos alunos sobre segurança no trânsito, esperava-se que nos cartazes confeccionados por eles aparecessem mais conteúdos Físicos, porém, o que mais se destacou foi a 1ª lei de Newton, que está relacionada ao uso de cinto de segurança. Isso pode ser explicado pela familiaridade com esta questão.

Made available in DSpace on 2016-06-02T20:00:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 5130.pdf: 6009636 bytes, checksum: 39fc4f891a7ed80a6a53c74fd9de23af (MD5) Previous issue date: 2011-03-30 / The rates of traffic accidents have shown a serious public health issue. The incompatibility between the built environment of cities, the behavior of drivers, the great movement of pedestrians under unsafe conditions, becomes Brazil one of the highest rates of traffic accidents worldwide. Trampling stands as the leading cause of death from accidents involving children from five to ten years old. Often, children at this age are starting school, that´s the point having a window of vulnerability in which both expectations about the demands of adults extrapolate the skills that these children are able to offer, if viewed on condition of pedestrians who are expected mature enough to cross streets safely. It s a huge justification, putting into practice investments researches focused on the preservation and integrity of life of children and teenagers. The school grounds are daily destination for millions of children worldwide, this study tried to identify the perception of groups of people who use the areas surrounding the school, in relation to traffic safety. The opinions were issued through completing questionnaires, using a Likert´s scale guided exclusively for engineering, traffic education and legal effort. This scale is widely used to verify people's opinion for a particular topic, because it requires respondents indicate a degree of agreement or disagreement with a series of statements related to the object of study. The diagnosis of these perceptions can contribute to a better understanding of the school environment, particularly related to traffic safety, offering subsidies to technicians responsible to develop policies, strategies and action plans, aimed at road safety. For purposes didactic only, this paper is divided into six chapters. The first presents the introduction, purpose and structure of the work, the second brings the theoretical explanation and the three "Es" of traffic insurance, the third section describes the scale used for the interpretation of the questionnaires and procedures for analysis of the questionnaires, the fourth shows the importance of the five (5) groups that guided this research, the fifth chapter is flagged with an overview of the schools and the sample size calculation for the analysis of questionnaires and finally the sixth and final chapter presents the conclusions and findings of the research, as well as some recommendations for further research in the area of traffic safety around the school areas. / Os índices de acidentes de trânsito têm se mostrado uma grave questão de saúde pública. A incompatibilidade entre o ambiente construído das cidades, o comportamento dos motoristas, o grande movimento de pedestres sob condições inseguras, faz o Brasil deter um dos mais altos índices de acidentes de trânsito em todo o mundo. O atropelamento se destaca como a principal causa de morte por acidentes envolvendo crianças na faixa etária que oscila entre cinco a dez anos. Frequentemente, as crianças nesta idade estão iniciando a vida escolar, por isso apresentam uma janela de vulnerabilidade na qual tanto as expectativas quanto as demandas dos adultos extrapolam as habilidades que essas crianças têm condições de oferecer, se visualizadas na condição de pedestres de quem se espera maturidade suficiente para realizar uma travessia com segurança. Assim é plenamente justificável, o investimento e a realização de pesquisas com foco na preservação e integridade da vida de crianças e adolescentes. Sendo a área escolar o destino diário de milhões de crianças no mundo todo, este trabalhou procurou identificar a percepção dos grupos de pessoas que utilizam o entorno das áreas escolares, em relação a segurança no trânsito. As opiniões foram emitidas por meio de preenchimento de questionários, utilizando-se a escala de Likert pautado exclusivamente para as áreas de engenharia, educação para o trânsito e esforço legal. Esta escala é amplamente utilizada para se verificar a opinião das pessoas referentes a um determinado tema, pois exige que os entrevistados indiquem um grau de concordância ou discordância, com uma série de afirmações relacionadas ao objeto de estudo. Com o diagnóstico destas percepções é possível contribuir para um maior conhecimento do ambiente escolar, particularmente relacionado à segurança no trânsito, oferecendo subsídios aos técnicos responsáveis na elaboração de políticas, estratégias e planos de ação, voltados à segurança viária. Para efeito meramente didático, este trabalho está dividido em seis capítulos. O primeiro apresenta a introdução, objetivo e estrutura do trabalho, o segundo traz a fundamentação teórica e a explicação dos 3 Es do trânsito seguro, no terceiro capítulo é descrito a escala utilizado para a interpretação dos questionários e os procedimentos de análises dos questionários, o quarto apresenta a importância dos 5 (cinco) grupos que nortearam esta pesquisa, no quinto capítulo é sinalizado com um panorama das escolas e o cálculo amostral para as análises dos questionários e por fim o sexto e último capítulo apresenta as conclusões e resultados da pesquisa, bem como algumas recomendações para novas pesquisas na área de segurança de trânsito no entorno de áreas escolares.

Desde que se inventou o automóvel, a suspensão veicular é objeto de pesquisa e estudo. A função do sistema de suspensão de um veículo é minimizar a aceleração vertical, isolando os passageiros de choques e vibrações promovendo conforto, reduzindo a fadiga o que beneficia a saúde e segurança dos motoristas. Este trabalho apresenta uma proposta para o controle da suspensão veicular utilizando um controlador SDRE aplicado ao amortecedor magneto-reológico. A eficiência do controle proposto pode ser evidenciada através de simulações computacionais utilizando um modelo matemático não linear de um quarto de carro e um modelo matemático não-lienar de meio de carro. A análise do desempenho do controle é realizada considerando excitações provocadas por irregularidades da estrada representadas por entradas do tipo degrau e senoidal. As simulações computacionais foram realizadas utilizando o programa Matlab®. Os resultados das simulações evidenciam que o controle proposto melhora dirigibilidade do veículo ao reduzir o deslocamento vertical do conjunto eixo-roda e contribui com o conforto dos passageiros reduzindo as oscilações na carroceria. Adicionalmente, foram realizadas análises de simulações de variações paramétricas afim de se verificar o comportamento do controle proposto diante de incertezas. Os estudos paramétricos demonstram que o controle permanece estável, mesmo quando submetido a variações paramétricas. / Since car was developed, vehicular suspension is an object of research and study. The function of the suspension system of a vehicle is to minimize vertical acceleration, isolating passengers from shocks and vibrations promoting comfort, reducing fatigue which benefits the health and safety of drivers. This work presents a proposal for the control of vehicle suspension using an SDRE controller applied to the magneto-rheological damper. The efficiency of the proposed control can be evidenced through computational simulations using a quarter-car nonlinear mathematical model and a half-car nonlinear mathematical model. The analysis of the controller's performance is performed considering the excitations caused by irregularities of the road represented by step input and sinusoidal. Computational simulations were performed using Matlab®. The simulation results show that the proposed control improves the vehicle's dirigibility by reducing the vertical displacement of the wheel and also contributes to the passengers' comfort by reducing oscillations in the vehicle's body. In addition, simulations of parametric variations were performed in order to verify the behavior of the proposed control in face of uncertainties. Parametric studies demonstrate that control remains stable, even when subjected to parametric variations.

No setor automotivo, os sistemas de auxílio ao condutor são desenvolvidos para reduzir os efeitos colaterais do nível de mobilidade atingido atualmente, como os acidentes de trânsito e os congestionamentos. Em uma perspectiva futura, pretende-se atingir o nível de direção autônoma e cooperativa baseada em redes de sensores. A estratégia de detecção e rastreamento de faixas rodoviárias proposta neste trabalho se enquadra nos requisitos funcionais de alguns desses sistemas, como o Lane Departure Warning (Aviso de Saída de Faixa) e o Lane Keep Assist (Assistência de Manutenção de Faixa). O desenvolvimento do algoritmo foi organizado em três níveis de processamento; baixo, médio e alto. Na etapa de processamento de baixo nível realizam-se as operações de preparação e melhoramento da imagem de entrada, na etapa de nível médio realiza-se a extração das características de interesse e a etapa de alto nível consiste da técnica de rastreamento da posição das faixas. Avaliou-se a resposta do algoritmo, para as amostras escolhidas, por meio de métricas baseadas no distanciamento das faixas rastreadas em relação à posição original das mesmas. Constatou-se que a estratégia apresenta boa precisão nos cenários considerados ideias, inclusive com a presença de sombras, curvas, aclive e declive na estrada. Contudo, essa precisão é comprometida quando a faixa é segmentada, mal sinalizada e quando o reflexo na pista ou o ofuscamento afeta a captura da imagem pela câmera. / In the automotive field, driver assistance systems are developed to reduce the collateral effects of the actual level of mobility, such as traffic jams and accidents. In a future perspective, it is intended to achieve the level of autonomous and cooperative driving based on sensor networks. The proposed strategy for road lanes detection and tracking fits as a functional requirement for some of these systems, as the Lane Departure Warning and Lane Keep Assist. The algorithm development was structured based in three processing levels: low, mid and high levels. The low-level processing enhances the input image, the mid-level processing is an interest feature extractor, and the high-level is the lane position tracking strategy. The algorithm's response evaluation, for the chosen samples, was realized with metrics based on the deviation between the tracked and the original lane. The strategy shows good accuracy levels at the ideal scenario, including shadows, curves, and road slope. However, the accuracy is impaired if the lane is dashed, badly signalized and if road reflection or dazzle harm the image capture by the camera.

O problema de reconhecimento de objetos e características de rodovias está demandando cada vez mais atenção aos veículos automotivos em função da grande tendência em pesquisas em direção ao carro autônomo. Os sistemas avançados de auxílio ao condutor (ADAS – Advanced Driver Assistance System), são caracterizados pelo uso de sensores que possam assim identificar e classificar características do ambiente em que o veículo está inserido. Mecanismos de detecção e medição da distância de objetos a frente de um veículo são atualmente um requisito chave para que a implementação de funções como reconhecimento de sinalização, advertência à colisão, atenuação a colisão em pedestres entre outras. Para manter o veículo em um cenário de condução segura, é necessário identificar e medir a distância de objetos a sua frente. Desta forma, um sistema de câmera monocular para processamento de imagens está sendo aplicado em veículos com o propósito de identificar e determinar a distância de um objeto, o método de mapeamento por perspectiva inversa (IPM Inverse Perspective Mapping) é uma solução implementável para realizar esta função. Neste trabalho foram realizados estudo, análise e implementação da aplicação do método do IPM com o objetivo de detectar o veículo e a distância à frente. Foram utilizadas ferramentas e estratégias para a validação experimental em um veículo real e uma análise estatística a fim de obter resultados comparativos para o cálculo da distância em diferentes horários do dia. Através dos resultados obtidos foi concluído que existem diferenças de valores nas distâncias detectadas em diferentes horários do dia. / The problem of recognizing objects and characteristics of highways is demanding more and more attention to the automotive vehicles due to the great tendency in research towards the autonomous car. Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) are characterized by the use of sensors that can identify and classify characteristics of the environment in which the vehicle is inserted. Mechanisms for detecting and measuring the distance of objects in front of a vehicle are currently a key requirement for the implementation of functions such as signaling recognition, collision warning, collision mitigation in pedestrians and others. To keep the vehicle in a safe driving scenario, it is necessary to identify and measure the distance of objects in front of it. In this way, a monocular camera system for image processing is being applied in vehicles with the purpose of identifying and determining the distance of an object, the Inverse Perspective Mapping (IPM) method is an implementable solution to realize this function. In this work, a study, analysis and implementation of the IPM method were performed with the objective of detecting the vehicle and the distance ahead. Tools and strategies for a real vehicle experimental validation and a statistical analysis were used in order to obtain comparative results for calculating the distance at different times of the day. Through the obtained results it was concluded that there are differences of values in the distances detected at different times of the day.