Dans cette thèse, nous explorons les concepts de l'intelligence ambiante et les mécanismes facilitant leurs usages pour la conception d'environnements de vente intelligents. Une partie du travail fût réalisée dans le cadre du projet ANR p-LearNet.Notre objectif est de démontrer la faisabilité d'une solution permettant la génération d'espaces de ventes intelligents.Nous avons alors réalisé une usine logicielle. Cette usine a pour objectif, à partir de modèles, de générer tout ou partie de code permettant l'exécution de l'espace de vente. Ce code peut être exécuté sur une plate-forme de communication intégrée à l'usine.Nous avons dans un premier temps défini une infrastructure de communication permettant de gérer un ensemble de dispositifs hétérogènes. Cette plate-forme est un ESB léger dédié aux espaces de ventes intelligents. Cette plate-forme a été testée au cours du projet p-LearNet. Dans un second temps, nous avons créé des modèles qui représentent notre domaine d'application, les espaces de vente intelligents. Ces modèles permettent de définir les principaux éléments qui vont constituer un espace intelligent : les acteurs, les meubles, les services proposés. A partir de ces modèles, nous avons implémenté un éditeur graphique. Cet éditeur est à destination d'un utilisateur non-informaticien pour qu'il puisse graphiquement construire un espace de vente intelligent. Cet outil génère ensuite du code qui peut être exécuté sur la plate-forme décrite précédemment. / In this thesis, we explore the concepts of ambient intelligence and mechanisms to facilitate their use for designing intelligent selling environments. Part of the work was carried out within the ANR p-LearNet project.Our goal is to demonstrate the feasibility of a solution to the generation of intelligent selling spaces.Then We performed a software factory. This software factory aims to generate all or part of code to run the selling space from models. This code can be run on a communication platform integrated within the factory.We initially defined a communication infrastructure to manage a set of heterogeneous devices. This platform, based on OSGi and UPnP, is considered as a lightweight ESB dedicated to intelligent selling spaces. This platform has been tested during p-LearNet project and deployed within supermarkets. In a second step, we have created models that represent our scope, intelligent selling apces. These models define the key elements that will form a smart space: actors, furniture, services offered,…From these models, we have implemented a graphical editor. This editor is intended for a user, which knowledge in computer Sciences is poor, to graphically build a intelligent selling space. Then the tool generates code that can be executed on the platform described above. The use of this tool has been demonstrated through the implementation of a improved display casewindow. This showcase, presented at the salon VAD Lille, is running on the communication platform defined in the software factory.

La fécondation avec micro-injection du spermatozoïde est une technique d'aide médicale à la procréation. Afin de faciliter la tâche des médecins et d'augmenter le taux de réussite de cette technique (30 %), il est nécessaire d'automatiser certaines étapes du processus. Nous proposons de réaliser le transfert automatique de cellule. Les cellules se déplacent en milieu biologique dans un microcanal qui alimente les zones de travail. Elles sont poussées par une particule ferromagnétique, appelée pousseur, de taille des cellules et qui suit les mouvements d'un aimant disposé à l'extérieur du canal. Les travaux présentés dans cette thèse exposent la modélisation complète du comportement dynamique du pousseur. Cette modélisation est décomposée en trois blocs fonction qui déterminent successivement la valeur de l'aimantation interne, les efforts subis et la trajectoire du pousseur. L'intérêt de cette modélisation est que nous pouvons reproduire la trajectoire d'un objet ferromagnétique plan en fonction des variations du champ magnétique environnant. Le fait de réduire le champ d'application de la modélisation à des objets plan nous permet d'obtenir un résultat répondant à nos critères d'utilisation dans un temps de calcul nettement inférieur à celui d'une application telle que Flux3DR. L'utilisation du modèle a mis en évidence l'influence des caractéristiques géométrique et magnétique des éléments actifs sur le comportement général du pousseur. Le dispositif expériemental développé a permis de déplacer des billes en verre de 200 micromètres de diamètre en mode télé opéré et en boucle ouverte ainsi que des ovocytes humains de 150 micromètres de diamètre en mode télé opéré.

Les perturbateurs endocriniens ont la capacité d'altérer les systèmes hormonaux des invertébrés. Lorsqu'elles sont rejetées dans le milieu aquatique, elles peuvent moduler le signalement de systèmes hormonaux centraux et, par conséquent, avoir un impact sur la physiologie et l'aptitude phénotypique des invertébrés aquatiques. Le changement de sexe et l'accumulation de l'hémoglobine chez Daphnia magna sont connus pour être des réponses aux perturbateurs endocriniens affectant le système de l'hormone juvénile. Cependant, dans plusieurs cas, notamment avec les effluents d'usines de pâte et papier et avec les substances pures des arbres, la détection, les effets et les mécanismes d'action de ces pollutions n'ont jamais été évalués. Notre premier objectif est alors de développer et de tester un bioindicateur de pollutions endocriniennes juvéniles chez le crustacé D. magna. Dans ce but, la modification de l'expression de l'hémoglobine impliquant le récepteur de l'hormone juvénile (JHR) est évaluée en utilisant la méthode PCR avec des amorces spécifiques au gène Hb2 chez les daphnies. De plus, la mesure de l'augmentation du phénotype mâle lorsque les daphnies sont exposées à des effluents d'usine de pâte et papier ou à une substance pure des arbres est faite par la méthode comparative. Nos résultats montrent que le pyriproxyfène, qui est un analogue de l'hormone juvénile servant de contrôle positif, induit plus de 2 fois le gène Hb2 à 1.6 µg/L et cause aussi une augmentation du phénotype mâle chez les rejetons. Les effluents ayant subi un traitement primaire (10% v/v), induisent plus de 2 fois l'expression du gène Hb2, contrairement aux effluents avec traitement secondaire (50% v/v) qui ne cause pas d'induction. Un analogue de l'hormone juvénile détecté dans les effluents primaires, la juvabione, est capable d'augmenter l'expression du gène Hb2, à de faibles concentrations (3.75 µg/L). Une exposition prolongée causant une diminution du niveau d'oxygène cause cependant une faible augmentation de l'expression du gène Hb2. Nos résultats indiquent que l'induction du gène Hb2 peut être utilisée afin de détecter les analogues de l'hormone juvénile; les juvénoïdes. Le second objectif est de détecter les effets physiologiques et phénotypiques des pollutions potentiellement juvénoïdes. Afin de déterminer ces effets sur la première génération de D. magna, nous avons mesuré le temps de mue des femelles et le nombre de néonates par portée. Pour leurs progénitures, le changement de phénotype sexuel sous le contrôle de l'hormone juvénile, la taille et la mortalité sont les paramètres testés. Avec les effluents primaires (2.5% v/v) un nouveau phénotype a été repéré: le phénotype "juvénile". De plus, une prolongation de la mue et une diminution du nombre de néonates par femelle furent observées. En revanche, avec les effluents secondaires, trois des quatres effluents testés n'ont pas démontré ces effets. Nos résultats suggèrent que ces différences entre les deux types d'effluents peuvent être attribuées au fait que le traitement secondaire diminue fortement la concentration de certaines substances naturelles des arbres comme la juvabione. En effet, la juvabione, à faible concentration (2.25 µg/L), empêche le développement de néonates et augmente le temps de la mue. L'analyse des résultats démontre aussi l'importance de faire des tests sur les adultes et sur les néonates pour de meilleurs résultats. En conclusion, l'induction du gène Hb2 combinée à des indicateurs biologiques comme le temps de la mue et le changement de phénotype sexuel, ont permis de détecter les effets potentiellement juvénoïdes et anti-ecdystéroïdes des effluents primaires et de la juvabione. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Hormone juvénile, Gène Hb2, Phénotype, Effluents d'usines de pâte et papier, Daphnia magna.

Notre mémoire porte sur la fermeture, en 2002, de la seule usine d'assemblage automobile de la province du Québec, à Boisbriand, par la compagnie General Motors. Nous situons ce cas dans un contexte de crise du modèle de régulation fordiste et dans le contexte particulier du modèle québécois. Nous sommes partis du principe que l'industrie automobile étant fortement intégrée, les impacts locaux de la fermeture de l'usine devaient être majeurs: effets directs, les emplois perdus, à l'usine, puis, en cascade, chez les sous-traitants qui avaient des contrats avec l'usine; puis indirects, sur la dynamique économique de la région et de la province, sur l'ensemble de la filière automobile du Québec. Enfin, d'un point de vue spécifiquement territorial, nous nous sommes interrogé sur la capacité du milieu de se restructurer après le départ d'un acteur productif majeur. Pour y arriver, nous avons réalisé une étude documentaire basée sur de nombreuses sources -radio, télévision, Internet, presse écrite -puis nous avons établi le système d'acteurs de la région étudiée. Ensuite, nous avons passé des entrevues avec certains de ces acteurs, qui nous ont permis de recueillir d'autant plus d'informations qu'ils provenaient de milieux institutionnels différents. Nos résultats nous ont surpris, et surprendront certainement le lecteur étranger au cas étudié. En fait, les impacts locaux de la fermeture de l'usine General Motors de Boisbriand sont minimes. Les emplois perdus (1300 licenciements) concernent, pour la plupart, des travailleurs proches de la retraite. Le réseau de sous-traitance automobile québécois était déjà en place avant la venue de GM dans la région, et n'a donc pas eu de problème grave à surmonter son départ. En fait, l'implantation de l'usine n'ayant pas eu d'effet structurant comme nous pouvions l'envisager avant l'étude du cas, la fermeture de Boisbriand pouvait difficilement avoir des effets déstructurants. Notre étude est, à notre connaissance, la première de ce type réalisée au Canada, et donc au Québec, et permet, pensons-nous, de mieux comprendre la spécificité québécoise et la réaction locale face à la mondialisation. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Stratégie, Développement, Local, Territorial, Post-fordisme, Modèle québécois.

Cette recherche rapporte les résultats d'une étude empirique sur les facteurs influençant la décision et la performance à l'exportation des entreprises manufacturières de chaussures vietnamiennes. Questions de recherche : Nos deux questions de recherche sont ainsi formulées: -Quels sont les facteurs qui influencent la décision d'exportation des entreprises manufacturières de chaussures vietnamiennes? -Quels sont les facteurs qui influencent la performance à l'exportation des entreprises manufacturières de chaussures vietnamiennes? Les facteurs sont divisés en trois groupes définis par les caractéristiques de l'entrepreneur, de l'entreprise et de l'environnement externe de l'entreprise. Méthodologie : Nous avons utilisé l'enquête par questionnaires par la poste comme stratégie de recherche. Notre enquête a été réalisée à l'été 2005. Notre échantillon se compose de 79 entreprises appartenant à l'industrie du cuir et de la chaussure au Vietnam. Nous avons eu recours à l'analyse quantitative (SPSS version 13) pour décrire, analyser les données et interpréter les résultats obtenus. Afin de trouver les relations entre les facteurs explicatifs de même que la décision et la performance à l'exportation des entreprises, nous avons tout d'abord effectué des analyses factorielles en composantes principales pour relever les dimensions sous-jacentes aux facteurs. Dans un deuxième temps, nous avons réalisé des analyses de régression multiple qui nous permettent de déduire les facteurs influençant la décision et la performance à l'exportation. Résultats : Les résultats de notre recherche sont présentés en trois parties: la première décrit le profil général de notre échantillon ainsi que de nos répondants entrepreneurs, la deuxième partie présente les résultats liés à la question l et la troisième partie est destinée à ceux de la question 2 de notre recherche, toutes deux introduites ci-haut. L'analyse descriptive de notre échantillon nous indique que: les entreprises vietnamiennes ont tendance à exporter dès le début de leur création, la majorité d'entre elles sont de taille assez grande, une grande portion des entreprises sont de propriété privée, les produits ainsi que les marchés d'exportation de ces entreprises sont très divers et l'exportation tient une partie majeure dans leurs chiffres d'affaires. L'analyse descriptive sur nos répondants nous indique que: la plupart des répondants sont diplômés universitaires et détiennent une formation dans le domaine de gestion, ils sont déjà expérimentés dans le domaine de l'exportation avant même de fonder leur entreprise. L'analyse de la relation entre les facteurs et la décision d'exporter nous indique que le niveau d'expériences accumulées auparavant dans le domaine d'exportation, le niveau des connaissances du domaine du cuir et de la chaussure de même que la quantité de main d'œuvre qualifiée pour la production influencent le plus sur la décision d'exporter. L'analyse de la relation entre les facteurs explicatifs et la performance à l'exportation nous permet de déduire une certaine cohérence avec 4 indicateurs de la performance: Le premier indicateur: l'augmentation du volume exporté - L'augmentation du volume exporté est reliée positivement avec le niveau d'investissement dans l'approvisionnement des matières premières. Le deuxième indicateur: la croissance du taux de rentabilité d'exportation - Les résultats ont montré que la croissance du taux de rentabilité d'exportation est influencée par le niveau d'investissement dans la formation du personnel de gestion et les chaînes de distributeurs dans les marchés étrangers. Le troisième indicateur: le niveau de satisfaction de la profitabilité à l'exportation - La performance à l'exportation mesurée par cet indicateur est influencée, selon les résultats de notre recherche, par le niveau d'expérience dans le domaine d'exportation des chaussures; le niveau d'investissement dans la formation du personnel de gestion; les chaînes de distributeurs dans les marchés étrangers,• la compétition du prix d'exportation et le type de produits exportés. Le quatrième indicateur: le niveau de satisfaction dans l'atteinte des objectifs d'exportation - Selon nos résultats, les supports gouvernementaux pour l'exportation des chaussures et le niveau d'expérience dans le domaine d'exportation des chaussures sont estimés comme les facteurs les plus importants qui exercent des effets sur le niveau de satisfaction dans l'atteinte des objectifs d'exportation. Nos résultats de recherche indiquent qu'il y a plusieurs autres aspects importants et déterminants à explorer. Parce que notre recherche comporte certaines limites, nous n'avons pas pu arriver à démontrer exactement tous les facteurs responsables de la décision et des différentes performances à l'exportation. ______________________________________________________________________________

L'atelier de régénération d'une usine kraft permet d'extraire des liqueurs noires les élémentschimiques nécessaires à la cuisson du bois et de les régénérer sous leur forme active, ainsi quede valoriser la fraction organique dissoute sous forme de chaleur. Les opérations unitaires enoeuvre sont nombreuses, complexes, et souvent mal décrites. Ce travail vise à permettre unemeilleure compréhension de la régénération, par la réalisation de modèles fiables décrivant lesphénomènes et processus dans chaque opération unitaire, leur implémentation algorithmiqueet leur exploitation par la simulation du procédé global.

L’atelier de régénération d’une usine kraft permet d’extraire des liqueurs noires les élémentschimiques nécessaires à la cuisson du bois et de les régénérer sous leur forme active, ainsi quede valoriser la fraction organique dissoute sous forme de chaleur. Les opérations unitaires enoeuvre sont nombreuses, complexes, et souvent mal décrites. Ce travail vise à permettre unemeilleure compréhension de la régénération, par la réalisation de modèles fiables décrivant lesphénomènes et processus dans chaque opération unitaire, leur implémentation algorithmiqueet leur exploitation par la simulation du procédé global. / Chemical recovery at the kraft mill is the process whereby the valuable inorganic elements areextracted from spent kraft liquors and regenerated under their form effective to the cooking ofthe wood and energy is producted from the dissolved organic fraction. Many unit operations areinvolved, often poorly described. This work aims at a better understanding of the recovery processes.Reliable models describing the physical phenomena were proposed for each operation andimplemented as a computer algorithm. The whole chemical recovery unit was then simulated.

Cette thèse CIFRE, en collaboration avec le constructeur automobile français PSA Peugeot Citroën, a pour but de proposer des solutions novatrices de gestion de production appliquée aux usines de mécanique, et plus particulièrement des politiques de planification et d'ordonnancement de la production des ateliers. Nous apportons des solutions pour résoudre la problématique de la planification de la production avec un redimensionnement des ressources au sein de l'usine de mécanique des amortisseurs. Nous étudions également la problématique de l'ordonnancement et du lissage de la production au sein des usines de mécanique des moteurs. Nous proposons deux approches différentes qui sont testées et comparées sur des données réelles. Nous proposons finalement un outil d'aide à la décision qui a pour objectif de fournir un ordonnancement des montages de moteurs tout en respectant les contraintes industrielles et le lissage de la production. Nos travaux ont été intégrés au sein du système d'information de PSA Peugeot Citroën. / This CIFRE thesis, in partnership with the French car manufacturer PSA Peugeot Citroën, aims to propose innovative solutions of production management applied to components manufacturing plants, and more particularly planning and scheduling policies of production workshops. We provide solutions for the production planning problem with a sizing of resources within a plant producing dampers. We also study the scheduling problem and production leveling problem in engines plants. We propose two different approaches which are tested and compared with real data. We finally propose a tool for decision support that aims to provide a scheduling of engines assembly workshops while respecting the industrial constraints and the production leveling. Our works have been integrated within the PSA Peugeot Citroen information system.

Les robots sont très largement utilisés dans l’industrie ; une de leurs limites actuelles est celle de la complexité́ des tâches que l'on souhaite les voir accomplir. Celles-là ne peuvent être réalisées sans un haut pouvoir d’adaptation, autrement dit aujourd’hui sans la performance et la plasticité́ de la cognition humaine. La cobotique est récemment apparue comme « le domaine » de la collaboration homme-robot. Elle s’affirme comme perspective pour aider l’homme, l’augmenter, dans la réalisation de tâches complexes pour l’Industrie du Futur.Pour délimiter notre objet d’étude, nous avons ainsi introduit le concept de « système cobotique ». Ce système comprend l’homme et le robot, qui interagissent et peuvent avoir différents rôles, pour réaliser une tâche commune. La conception des systèmes cobotiques doit évidemment prendre en compte les technologies émergentes, mais elle doit surtout intégrer l’homme, grâce à l’analyse de l’activité, à la formalisation des connaissances, et aux simulations participatives. Pour cela, à l’initiative de Safran Group, cette thèse d’ingénierie cognitique a été réalisée en binôme avec un roboticien également doctorant et membre du groupe industriel : David Bitonneau.Ensemble, nous avons proposé une approche interdisciplinaire de conception, appelée l’« ingénierie des systèmes cobotiques ». Cette approche méthodologique, validée à la fois par nos encadrants académiques et industriels, a été expérimentée afin de satisfaire un besoin industriel de la société Ariane Group : le nettoyage des cuves. Nous avons conduit ce projet, de l’analyse du besoin jusqu’à la réalisation d’un prototype qui a été évalué par les opérateurs. L’industrialisation du système est en cours de préparation au moment de la rédaction de cette thèse, avec des perspectives de déploiements sur plusieurs sites.Nous prévoyons que les systèmes cobotiques tels que nous les avons définis, conçus et étudiés, seront une des clés de la compétitivité de l’Industrie du Futur. Elle pourra s’appuyer sur leur flexibilité et leur connectivité à l’écosystème technologique des ateliers 4.0, tout en maintenant la place centrale de l’homme et en considérant celui-là comme acteur premier dans le système. / Nowadays, robots are increasingly used in industrial processes. However, there is an upper bound on the tasks' complexity that industrial robots can execute. Some of these hard tasks can only be completed with a high adaptation capacity: the plasticity of human cognition. Research in Human Robot Collaboration targets the Industry 4.0 where robots will help and augment humans to achieve increasingly complex tasks.In this research, we introduce the concept of “cobotic system”. Such a system considers humans and robots - with possibly different roles - as interacting elements sharing a common purpose of solving a task. Clearly, creation of cobotic systems has to take into account emerging technologies, but it also has to include humans through activity analysis, knowledge formalization, and participative simulations. To do so, under the leadership of Safran Group, this cognitive engineering thesis has been completed as a team with the roboticist David Bitonneau.Together, we proposed the “cobotic system engineering”: a cross-disciplinary approach of cobotic system design. This methodological approach was motivated by an industrial need from Airbus Group: the difficulty of tank cleaning. We tackled this project from needs analysis to the creation of a prototype evaluated by actual operators. Additionally, the industrialization of our work is in progress.We argue that thanks to their flexibility, their connectivity to modern workshops' technological ecosystem and their ability to take humans into account, cobotic systems will be one of the key parts composing the Industry 4.0.

Au cours des dernières décennies, le Processus de Développement de nouveaux Produits (PDP) est devenu un processus de plus en plus complexe et itératif, dû à la diversification et la personnalisation des produits et leur complexification. De plus la conception des systèmes de production associés devient une tâche très complexe, sachant que cette phase est liée aux prises de décisions de la stratégie de production qui ont un impact à long terme et qui impliquent un engagement important de ressources financières. Ainsi, les entreprises doivent surmonter ces défis pour concevoir, développer et produire des produits plus rapides et moins chers avec une meilleure qualité. Dans ce contexte, l’Usine Numérique (UN) est une solution basée sur l’emploi de méthodeset outils numériques pour examiner, qualifier et comparer les systèmes de production complexes et ainsi aider la prise de décisions optimales. Cependant, les experts de simulation rencontrent toujours des difficultés lors de prises de décision, dû au manque d’organisation, informations et connaissances. Dans ce travail de recherche, nous nous concentrons sur ce dernier point et proposons un système de gestion des connaissances nommé « KSim » dédié à la gestion de toutes les connaissances pour le développement des projets d’UN et qui supporte la collaboration et la communication entre tous les acteurs de PDP pour faciliter la prise de bonnes décisions dans un temps restreint. / In recent decades, the New Product Development Process (PDP) has become an increasingly complex and iterative process due to the diversification and customization of products and their complexity. Moreover, the design of the associated production systems becomes a very complex task, knowing that this phase is linked to the decision-making of the production strategy which have an impact on long-term and which involve an important commitment of financial resources. Thus, companies must overcome these challenges for design, develop and produce faster and cheaper products with better quality. In this context, the Digital Factory (DF) is a solutionbased on the use of numerical methods and tools to examine, qualify and compare the complex production systems and thus, help to make the optimal decisions. However, the experts of simulation still encounter difficulties in the decision-making due to the lack of organization, information and knowledge. In this research, we focus on this last point and we propose a knowledge management system called "KSim" dedicated to the management of all knowledge for the development of DF projects and which supports the collaboration and communication between all PDP actors to facilitate to make better decisions as soon as possible.