Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009

Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica (Opção de Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto sob a orientação do Prof. Dr. Jorge Rui Guimarães Freire de Sousa

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Civil, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor Américo Henrique Pires da Costa

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2015-11-03T03:08:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 335765.pdf: 3806243 bytes, checksum: fcbefc2d21a8627cce901f58be5e5985 (MD5) Previous issue date: 2015 / Os veículos que trafegam de forma autônoma necessitam identificar ao longo do seu caminho vários elementos tais como: a estrada a seguir, se há necessidade de desviar de obstáculos fixos ou móveis e até mesmo parar. Esta dissertação tem como objetivo desenvolver uma metodologia para controlar a trajetória de um pequeno veículo através do seu sistema de rádio controle e equipado com câmera, utilizando técnicas da Visão Computacional e Processamento Digital de Imagens. Pode-se observar que diversos fatores impactam o controle do veículo pelo fato de estar em constante movimento. As mudanças constantes na iluminação natural, no tipo e na qualidade do terreno e a cor do cenário a ser trafegado, levaram a utilizar uma técnica adaptativa em tempo real nos algoritmos de segmentação para identificar a estrada e manter o veículo no caminho a ser seguido. Um pequeno circuito de testes em campo foi construído, para avaliar a metodologia desenvolvida simulando algumas situações reais de funcionamento. Os resultados dos testes indicaram que a metodologia desenvolvida foi capaz de manter autonomamente o veículo no caminho simulado, com diferentes tipos de terreno e em condições de variabilidade na iluminação natural.<br> / Abstract : The autonomous vehicles need to identify several elements such as the road to travel, deviate from fixed or mobile obstacles and even stop. This thesis aims to develop a methodology to control the trajectory of a small vehicle by radio control and equipped with camera, using techniques of Computer Vision and Digital Image Processing. It can be observed that several factors impact the control of the vehicle by the fact of being in constant motion. The constant changes in natural lighting, the type and quality of the land and the pixels color of the scene being trafficked, led to use an adaptive technique in real time on segmentation algorithms to identify the road and keep the vehicle on the way forward. A small testing circuit was built to evaluate the developed methodology simulating some real situations of operation. The test results indicated that this methodology was able to autonomously maintain the vehicle in the road, with different types of terrain and variability in natural daylight conditions.

SOARES, Marcelo Almeida. Ensaio econométrico sobre o impacto da tecnologia flex no mercado automobilístico brasileiro. 2008. 45f. Dissertação (mestrado profissional) - Programa de Pós Graduação em Economia, CAEN, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza-CE, 2008. / Submitted by Mônica Correia Aquino (monicacorreiaaquino@gmail.com) on 2013-11-21T18:27:50Z No. of bitstreams: 1 2008_dissert_masoares.pdf: 237019 bytes, checksum: 55981c48efb7c2d100a81321320730fd (MD5) / Approved for entry into archive by Mônica Correia Aquino(monicacorreiaaquino@gmail.com) on 2013-11-21T18:28:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2008_dissert_masoares.pdf: 237019 bytes, checksum: 55981c48efb7c2d100a81321320730fd (MD5) / Made available in DSpace on 2013-11-21T18:28:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008_dissert_masoares.pdf: 237019 bytes, checksum: 55981c48efb7c2d100a81321320730fd (MD5) Previous issue date: 2008 / Consumption of passenger vehicles in Brazil increased significantly in the decades of 1990 and 2000, generated mainly by economic stabilization and credit expansion. In this sense there was a diversification of the Brazilian fleet, as well as a process of sophistication, marked by the incorporation of technology. The development of the sector caused a significant technological breakthrough that led to the spread of technology called flex in 2003. The aggregation of this technology (flex) caused changes in the consumption pattern of vehicles. The purpose of this study is to present a demand function to identify the variables that influence consumer’s decision. This study used an econometric model based on a multiple regression equation, taking as reference the logit model following the same framework adopted by Ferraz et al. (2001) who were interested in studying the effects of environmental regulation in markets of oligopoly. It was showed in this study that the demand for cars is influenced by the flex technology. / O consumo de veículos de passeio no Brasil cresceu significativamente nas décadas de 1990 e 2000, fato gerado principalmente pela estabilização econômica e a ampliação do crédito para aquisição deste tipo de bem, aquecendo as vendas no setor automotivo. Neste sentido observou-se uma diversificação da frota brasileira, bem como a ocorrência de um processo de sofisticação dos veículos de passeio, marcados pela a incorporação de tecnologia e opcionais, por exemplo. O desenvolvimento do setor provocou um significativo avanço tecnológico que culminou na disseminação da tecnologia flex, já no ano de 2003. A agregação desta variável (flex) provocou mudanças no padrão de consumo de veículos. O objetivo deste presente trabalho foi apresentar uma função demanda que identificasse as variáveis que influenciam na decisão de consumo das pessoas. Para o desenvolvimento deste estudo utiliza-se um modelo econométrico de regressão linear múltipla, tendo como referência modelo logit seguindo o mesmo padrão do trabalho desenvolvido por Ferraz, Fiúza e Motta (2001) que elaboram um estudo sobre os efeitos da regulação ambiental em mercados de oligopólio, observando o caso da poluição automotiva. No caso da função demanda de automóveis de passeio notou-se que a tecnologia flex teve forte impacto na decisão de consumo deste bem.

MEDEIROS, Marina dos Santos Garruti de. Avaliação sensorial de formulações extemporâneas de medicamentos cardiovasculares preparadas com o veículo “gute” e utilizadas em pacientes pediátricos. 2014. 144 f. Dissertação (Mestrado em Ciências Farmacêuticas) - Faculdade de Farmácia, Odontologia e Enfermagem, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2014. / Submitted by denise santos (denise.santos@ufc.br) on 2016-03-03T15:13:22Z No. of bitstreams: 1 2014_dis_msgmedeiros.pdf: 1456621 bytes, checksum: 202149694130cf6f2b0e582238b45c3b (MD5) / Approved for entry into archive by denise santos(denise.santos@ufc.br) on 2016-03-03T15:22:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_dis_msgmedeiros.pdf: 1456621 bytes, checksum: 202149694130cf6f2b0e582238b45c3b (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-03T15:22:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_dis_msgmedeiros.pdf: 1456621 bytes, checksum: 202149694130cf6f2b0e582238b45c3b (MD5) Previous issue date: 2014 / Many pediatric patients require medications that are not available in age appropriate formulations, especially those with cardiovascular diseases. Furosemide and Captopril generally are produced in solid dosage forms for adults, and need to be fractionated and transformed in suspensions for use in children. The use of a suitable vehicle is critical to the preparation of a homogeneous, stable and palatable extemporaneous formulation that can guarantee the expected effect. In this work was evaluated the acceptability of a vehicle, named Gute, developed by a research group from Universidade Federal do Ceará, considering that palatability is essential to treatment adherence in children. We analyzed the vehicle in different flavors with respect to the ability to mask the bitter taste of Captopril and Furosemide, the acceptance and preference without actives by healthy children and their parents, and the acceptance of extemporaneous formulations of the mentioned drugs administered to pediatric patients as prescribed. In the laboratory, eight panelists evaluated the masking ability of the vehicle flavored in mint, cherry, strawberry and neutral using a linear scale. ANOVA scores for bitterness intensity for captopril and furosemide showed that the flavored samples had significantly greater capacity of masking the bitter taste than the vehicle without flavor (neutral), however, there was no different between the flavors. 62 children 4-12 years and 21 guardians participated in the evaluation of the vehicle without actives flavored in mint, strawberry and cherry, using a facial-verbal hedonic scale with seven degrees. The three flavors were accepted and equally preferred by children and guardians. In hospitalized patients who received suspensions of Captopril (34) and furosemide (36), the flavors mint, strawberry and neutral acceptance was evaluated through the guardians with the hedonic scale and compared with the observation of the researcher .Suspensions in neutral and strawberry flavors were considered acceptable for both drugs. The correlation between the results from the two methods was moderate for Captopril, and absent Furosemide. The results for the neutral flavor showed that the addition of flavoring agents did not influenced in the acceptance and can be avoided in this case, an advantage in terms of safety for infants and neonates. / Muitos medicamentos necessários a pacientes pediátricos não são disponíveis em formulações apropriadas à idade, principalmente aqueles que tratam doenças cardiovasculares. Captopril e Furosemida, de modo geral, são produzidos na forma sólida em doses para adultos, e necessitam ser fracionados e transformados em suspensões para uso em crianças. O uso de um veículo adequado é crítico para o preparo de formulações extemporâneas homogêneas, palatáveis e estáveis, que possam garantir o efeito esperado. Neste trabalho foi avaliada a aceitabilidade de um veículo com nome fantasia Gute, desenvolvido por um grupo de pesquisa da Universidade Federal do Ceará, tendo em vista que a palatabilidade é essencial para a adesão ao tratamento em crianças. Analisou-se o veículo em diferentes sabores em relação à capacidade de mascarar o gosto amargo de Captopril e Furosemida, sua aceitação e preferência sem ativos por crianças sadias e seus responsáveis, bem como a aceitação de formulações extemporâneas dos medicamentos citados, administradas a pacientes pediátricos, conforme prescrição. Em laboratório, oito provadores avaliaram a capacidade de mascaramento do veículo flavorizado nos sabores menta, cereja, morango e neutro, utilizando uma escala linear. A anova dos valores de intensidade do sabor amargo, para Captopril e Furosemida, mostrou que a capacidade dos sabores flavorizados de mascarar o sabor amargo foi significativamente maior do que a do veículo sem sabor, contudo, os sabores não diferiram entre si. Participaram da avaliação do veículo sem ativos, nos sabores menta, morango e cereja, 62 crianças de 4 a 12 anos e 21 responsáveis, usando uma escala hedônica facial-verbal de sete graus. Os três sabores foram aceitos e igualmente preferidos pelas crianças e pelos responsáveis. Com os pacientes internados que receberam suspensões de Captopril (34) e Furosemida (36), nos sabores menta, neutro e morango, a aceitação foi avaliada através dos responsáveis com uso da escala hedônica e comparada com a observação da pesquisadora. As suspensões nos sabores neutro e morango foram consideradas aceitas para ambos os medicamentos. A correlação entre os resultados provenientes dos dois métodos de avaliação da aceitação foi moderada para Captopril, e para Furosemida, não houve correlação. Os resultados relativos ao sabor neutro mostraram que a adição de flavorizantes não influenciou na aceitação das suspensões, podendo ser evitada nesses casos, uma vantagem em termos de segurança para bebês e neonatos.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2008. / Submitted by Jaqueline Ferreira de Souza (jaquefs.braz@gmail.com) on 2009-09-28T19:15:45Z No. of bitstreams: 1 2008_MarcusPorfirio.pdf: 1380478 bytes, checksum: 7a9623584043905148b9cc5199b35bca (MD5) / Approved for entry into archive by Gomes Neide(nagomes2005@gmail.com) on 2010-12-23T12:43:31Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2008_MarcusPorfirio.pdf: 1380478 bytes, checksum: 7a9623584043905148b9cc5199b35bca (MD5) / Made available in DSpace on 2010-12-23T12:43:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008_MarcusPorfirio.pdf: 1380478 bytes, checksum: 7a9623584043905148b9cc5199b35bca (MD5) Previous issue date: 2008-08 / O crescente uso de veículos e a inobservância às legislações ambientais têm contribuído a cada dia para a deterioração da qualidade do ar, da saúde e do meio ambiente. O aumento da emissão de gases poluentes gera a necessidade de se desenvolver políticas de mitigação que tenham como resposta minimizar os prejuízos da qualidade do ar, em busca pela preservação da saúde do homem e pelo resguardo do meio ambiente. Desta forma, a presente dissertação propõe uma metodologia de monitoramento de gases poluentes derivados de veículos automotores que permita averiguar se os níveis de concentração desses contaminantes contidos no ar atmosférico alcançaram valores descritos, tanto na legislação ambiental quanto em órgãos internacionais de saúde, como prejudiciais à saúde humana; avaliando todos os passos - desde a definição do problema até a análise dos dados obtidos em campo. A proposta é apresentada em nove etapas, nelas contidos os principais fatores e recomendações a serem consideradas no monitoramento. Por fim, aplicou-se a metodologia em um estudo de caso em Brasília onde se pode registrar a concentração média anual de dióxido de nitrogênio igual 67,193 µg/m3, valor bem abaixo do padrão nacional (100 µg/m3) e o índice da qualidade do ar IQAr em 33,597 que classifica a situação do ar na região de estudo como "boa", ou seja, os danos à saúde humana são mínimos, para este poluente, segundo a Organização Mundial de Saúde. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The every day growing use of vehicles and the non-observance to the environmental legislations have been contributing for to deterioration of the quality of the air, of the human health and of the environment. The increase of the emission of polluting gases generates the need to develop palliative politics to minimize the damages of the quality of the air, in search for the preservation of the man's health and for the protection of the environment. Therefore, the following dissertation proposes a methodology to monitor the emission of polluting gases from vehicles that allows to ascertain if the concentration levels of those pollutants in the atmospheric air arrived at the described values, as much as in the environmental legislation as in international health organizations, as harmful to the human health; evaluating step by step from the definition of the problem to the analysis of the data obtained in field. The thesis'proposal is presented in 9 stages and contains the main factors and recommendations to be followed during monitoring. Finally, the methodology was applied in a study case in the city of Brasília where the annual medium concentration of nitrogen dioxide was registered at 67,193 μg/m3, a value well below the national pattern (100 μg/m3) and the air quality index (IQAr) achieved 33,597 classifying the air quality in the study area as “good”, that is to say,according to the World Health Organization, the damages to the human health by this pollutant concentration are minimum. vii

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2009. / Submitted by Allan Wanick Motta (allan_wanick@hotmail.com) on 2010-04-13T12:01:45Z No. of bitstreams: 1 2009_RicardodeSousaOliveira.pdf: 3220440 bytes, checksum: 6b0036e62ee7c5d9db80d9f7b70019d5 (MD5) / Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2010-04-13T20:32:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_RicardodeSousaOliveira.pdf: 3220440 bytes, checksum: 6b0036e62ee7c5d9db80d9f7b70019d5 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-04-13T20:32:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_RicardodeSousaOliveira.pdf: 3220440 bytes, checksum: 6b0036e62ee7c5d9db80d9f7b70019d5 (MD5) Previous issue date: 2009-04 / A presente dissertação foi motivada pela falta de um programa consistente de Inspeção Técnica Veicular (ITV) para controle e manutenção da frota brasileira. Este trabalho busca, portanto, desenvolver um procedimento que permita aos Estados e Municípios brasileiros definirem de maneira eficaz a rede de estações para a ITV. Esse procedimento iniciou-se com o exame dos dados levantados no Brasil e no exterior e dos critérios e métodos de localização de instalações. O procedimento proposto é constituído pela aplicação da análise multicritério, sendo o método de análise hierárquica (AHP) o selecionado para a localização das estações. Utiliza-se, então, o software Expert Choice como ferramenta computacional de auxilio à aplicação da metodologia. Para compreensão e validação do procedimento, é realizado um estudo de caso no Distrito Federal, utilizando os dados levantados pelo Governo do Distrito Federal e Departamento de Trânsito do Distrito Federal. Ao final são apresentadas as conclusões e recomendações. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This research was motivated by the lack of a consistent program of Motor Vehicle Inspection (MVI) to the control and maintenance of Brazilian fleet. This work seeks, therefore, to elaborate a procedure that allows Brazilian states and municipalities to define effectively the network of MVI stations. This procedure began with the examination of data collected in Brazil and other countries and with the criteria and methods of plant's location. The proposed procedure consists in the application of multicriteria analysis, being the Analytic Hierarchy Process (AHP) selected to locate the stations. It is used, then, the Expert Choice software as a computational tool to support the application of the methodology. In order to understand and validate the procedure, it is done a case study in the Federal District, using data collected by the Government of the Federal District and the Department of Traffic of the Federal District. At the end, the conclusions and recommendations are presented.