The analysis of the feature and application of linear induction motors at work have been performed; mathematical models of linear motors have been studied; mathematical description of induction machine have been presented; coordinate transform have been studied; dynamic equations in moving and move-less systems of axes of linear induction motor have been presented; the analysis of the classification of induction drives control modes have been performed. Four models of the frequency-regulated electric drives with linear induction motors have been studied: when the motor is supplied from variable frequency mains supply, when the motor is supplied from frequency converter, when frequency is changed by program, when frequency is changed in close-loop by vector control system. The characteristics of those models have been compared and performed. The received results are summarized in the conclusions.

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama elektros pavaros su tiesiaeigiu asinchroniniu varikliu konstrukciniai ypatumai, savybės, mechaninės charakteristikos bei kokybės rodikliai. Programiniu paketu MathCAD 2001 Professional yra sudarytas matematinis tiesiaeigio asinchroninio variklio modelis. Tyrimas atliekamas eksperimentiniu būdu, keičiant TAV parametrus (Reynoldso skaičių, neferomagnetinį sluoksnį, oro tarpą, induktoriaus plotį, variklio apvijų skaičių ir pan.), gaunamos tam tikram modeliui būdingos mechaninės charakteristikos. Magistro darbe pateikiama bendra elektros pavarų su tiesiaeigiais asinchroniniais varikliais apžvalga ir jų savybių analizė. Tiriamoji dalis apima apibendrinto tiesiaeigio asinchroninio variklio matematinio modelio sudarymą ir mechaninių charakteristikų tyrimą programiniu paketu MathCAD 2001 Professional. Programa skaičiavimo rezultatus pateikia grafiniu pavidalu. Gauti rezultatai yra analizuojami ir apibendrinami. Išnagrinėjus teorinius ir praktinius tiesiaeigio asinchroninio variklio darbo režimų aspektus, pateikiamos išvados ir pasiūlymai. Tyrimo rezultatai gali būti panaudoti elektros pavarų su tiesiaeigiais asinchroniniais varikliais racionaliam ir optimaliam realizavimui greitaeigių elektros pavarų technologinėse sistemose. Darbą sudaro 7 dalys, įvadas, literatūros elektros pavaros su tiesiaeigiu asinchroniniu varikliu klausimais apžvalga, tyrimo tikslas ir uždaviniai, skaičiuojamoji dalis, tyrimo rezultatų apibendrinimas, išvados ir... [toliau žr. visą tekstą] / In master thesis researching high-speed electric drive with Linear Induction Motor (LIM) design peculiarities, internals and indexes of quality. Using program MathCAD 2001 Professional was created mathematical model of Linear Induction Motor. By changing Linear Induction Motor parameters (Reynolds's number, SE thickness, air gap, inductor width, number of coils and etc) getting for the defined model appropriate mechanicals characteristics. In master thesis the view of electric drive with Linear Induction Motor has been reviewed and their features analyzed. In the investigation part involves the creation of Linear Induction Motor mathematical model and investigation of mechanicals characteristics on program pack MathCAD 2001 Professional. The program displays results in graphical form. The results are analyzed and generalized. After analyzing theoretical and practical LIM motor aspects of operations, conclusions and suggestions are formed. The results of research can be used for rational and optimal realization of LIM in various technological systems. Structure: introduction, literature electrical drive with LIM questions review, research purpose and tasks, calculation part, summary of research results, conclusions and suggestions, references.

Darbas skirtas sukurti žaidimo variklio pasaulio modelį palaikantį modulį. Darbo metu buvo atlikta žaidimo pasaulio modelio poreikių analizė ir suprojektuotas pasaulio modelį palaikantis modulis. Pagal šį projektą buvo sukurtas pasaulio modelį palaikantis įrankis bei jo efektyvumą kontroliuojantis pagalbinis įrankis. Sukurtas įrankis leidžia realizuoti ne vieną kosminio žingsninio strateginio žaidimo pasaulio modelį, turintį kiek įmanoma mažiau apribojimų. / The purpose of this work is to create a module that supports the world concept, for the game engine. In the course of this work requirements for different world models were analyzed and the appropriate module design project was created. Using this project, a module for supporting different world concepts and a tool that increases its efficiency were created. Developed tool allows you to create more than one space turn-based strategy game world model, with minimal restrictions.

Baigiamajame magistro darbe apžvelgiamos sklandytuvų motorizavimo tendencijos, būdai bei reikiama teorinė medžiaga. Nagrinėjamas papildomas pasipriešinimo padidėjimas dėl motorizavimo elektros varikliu, tiriamos būsimos motorizuoto sklandytuvo LAK-12 tiesiaeigio skridimo bei kilimo charakteristikos. Darbo gale pateikiami gauti rezultatai bei suformuluojamos išvados. / The theses provides an overview of the engine types used for motorizing gliders, tendency and theoretical material. Additional drag due to engine and propeller blades were studied as well as straight and level flight and climb performance. The results and conclusions are given at the end.

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamos statinės ir dinaminės jėgos veikiančios tiesiaeigiame žingsniniame variklyje (TŽV). Apžvelgiami žingsninių variklių tipai, jų savybės ir charakteristikos. Analizuojamos variklio postūmio ir traukos jėgos bei matematinio modelio sudarymas. Tiriamojoje dalyje tiesiaeigiuose žingsniniuose varikliuose veikiančios jėgos tiriamos sudarant matematinius modelius, visi skaičiavimai atlikti naudojant programinį paketą MATHCAD. Ekperimento metu gautų rezultatų apdorojimui naudojamas programinis paketas DynaMax. Gautos statinės jėgos dedamųjų Fx, veikiančios išilgai judėjimo krypties, ir Fy, veikiančios vertikaliąja ašimi, priklausomybės nuo polių postūmio danties atžvilgiu, keičiant įvairius parametus (poliaus ir danties pločių santykį, magnetinę įtampą, oro tarpą). Taip pat atlikti tyrimai, parodantys kaip kinta dinaminė jėga, esant skirtingoms apvijos maitinimo įtampoms. Teoriniai skaičiavimai palyginti su eksperimentiniais tyrimo rezultatais. Išnagrinėjus teorinius ir praktinius matavimus pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir pasiūlymai. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, teorinė dalis, tiriamoji dalis, išvados ir pasiūlymai, literatūra, priedai. Darbo apimtis – 70 psl. teksto be priedų, 45 iliustr., 14 lent., 14 bibliografiniai šaltiniai, 11 internetinių prieigų. Atskirai pridedami darbo priedai. / At the final Master's work dealt with the static and dynamic forces acting linear stepper motor (LSM). Overview of types of stepping motors, their properties and characteristics. Examines the push and pull the engine and the power of the mathematical model. The exploratory part of rectilineal stepping motors operating in the force under investigation for the mathematical models, all calculations performed using the software package MathCAD. Experimentation of the results of treatment using the software package DynaMax. The resulting static force added Fx, acting along the direction of movement, and the Fy in the vertical axis of dependence on the poles pull the tooth, the modification of various parameters (polarity, and the tooth width ratio, magnetic tension, the air space). Studies also showing changes in dynamic forces at different supply voltage windings. Theoretical calculations compared with experimental test results. The examination of the theoretical and practical measurements are presented on the final conclusions and proposals. Structure: introduction, theoretical part, searching part, conclusions and suggestions, references, appendix. Thesis consist of: 70 p. text without extras, 45 pictures, 14 tables, 14 bibliographical entries and 11 internet entries. Appendixes included.

Darbe įvertintos aštuonių tipų trifazių asinchroninių variklių statoriaus apvijų elektromagnetinės savybės, atlikus jų kuriamų sukamųjų magnetovarų harmonines analizes ir pagal jų rezultatus apskaičiavus elektromagnetinio efektyvumo koeficientus. Gauta, kad geriausius elektromagnetinius parametrus turi didžiausio vidutinio ir sutrumpinto žingsnio sinusinės trifazės apvijos su optimizuota sukamąja magnetovara. Eksperimentiškai išnagrinėtas gamyklinis trifazis asinchroninis 1,5 kW galios variklis su viensluoksne formine ir tas pats pervyniotas variklis su sinusine statoriaus apvija. Gamyklinio asinchroninio variklio su viensluoksne formine apvija ir pervynioto variklio su sinusine trifaze apvija visi energetiniai rodikliai apskaičiuoti atlikus jų tuščiosios veikos ir apkrovos bandymus bei panaudojus atskirų galios nuostolių metodą. Gauta, kad pervynioto asinchroninio variklio su sinusine trifaze apvija prie nurodytosios apkrovos statoriaus apvijos fazinė srovė sumažėjo 8,2 %, imama iš tinklo galia sumažėjo 5,3 %, galios nuostoliai sumažėjo 10,4 %, naudingumo koeficientas padidėjo 1,9 % ir galios koeficientas padidėjo 3,4 %, lyginant su gamyklinio asinchroninio variklio, esant tai pačiai apkrovai, atitinkamais energetiniais rodikliais. Nustatyta, kad asinchroninis variklis, turintis trifazę apviją su didesniu elektromagnetinio efektyvumo koeficientu, turi ir geresnius energetinius rodiklius. / The paper assesses the electromagnetic properties of stator winding of eight types of three-phase asynchronous motors, by performing harmonic analyses of the rotary magnetomotive forces they generate and using these results to calculate the electromagnetic efficiency coefficients. It was established that the best electromagnetic parameters are those of the sinus tri-phase winding with the largest medium and shortened step with optimised rotary magnetomotive force. Experimental analysis of a factory-made three-phase asynchronous 1,5 kW motor with a single layer form winding and the same rewound motor with sinus stator winding was performed. All energetic indicators of the factory-made asynchronous motor with a single layer form winding and the rewound motor with sinus three-phase winding were calculated after performing their no-load and load testing, and using the method of separate power loss. It was established that the phase current of the stator winding of the rewound asynchronous motor with a sinus three-phase winding, deceased by 8,2 percent at the indicated load, the power from the mains decreased by 5,3 percent, the power loss decreased by 10,4 percent, the efficiency coefficient increased by 1,9 percent and the power coefficient increased by 3,4 percent as compared to the respective indicators of the factory-made asynchronous motor at the same load. It was established that the asynchronous motor which has the three-phase winding with the larger electromagnetic... [to full text]

Aleksandro Stulginskio Universitete, Transporto ir Jėgos Mašinų Inžinerijos Institute, atliktais tyrimais nustatyta, kad vieno cilindro tiesioginio įpurškimo dyzelinis variklis (,,Oruva“ F1L511) maitinamas pagerintu, 0,08; 0,12; 0,20vol% cetaninį skaičių (CS) didinančiu priedu, rapsų aliejumi (RA), gali efektyviai veikti ir išskirti mažesnę, kai kurių emisijos komponentų dalį. Dyzelinio variklio išvystytas didžiausias efektyvusis slėgis siekė 0,57MPa, varikliui veikiant 2000 min-1 sūkių dažniu. Variklio minimaliosios lyginamosios efektyviosios degalų sąnaudos sumažėjo nuo 272g/kWh iki 268g/kWh tai yra 1,5% panaudojus 0,12vol% cetaninį skaičių didinantį priedą rapsų aliejuje. Deginių dūmingumas sumažėjo 45% vidutinės (pe=0,4MPa) ir 40% didžiausios (pe=0,57MPa) apkrovos srityje atitinkamai panaudojus 0,12vol% ir 0,20vol% cetaninį skaičių didinantį priedą rapsų aliejuje. Bandymų metu didžiausias ƞe=0,364 variklio efektyvusis naudingumo koeficientas buvo pasiektas variklį maitinant 0,12vol% cetaninį skaičių didinančiu priedu apdorotu rapsų aliejumi ir jam išvysčius 5,3 kW efektyviąją galią. Tačiau mažesnės ir didesnės variklio išvystomos efektyviosios galios srityse aukštesnis variklio efektyvusis naudingumas buvo bazinio rapsų aliejaus naudojimo atveju. / Studies conducted at Aleksandas Stulginskis University (ASU) of Transport and Power Machinery Engineering Institute showed that a single-cylinder, air-cooled, direct-injection diesel engine (" Oruva " F1L511 ) can be with rapeseed oil treated with 0.08vol%, 0.12vol% and 0.20vol% the cetane number (CN) improving agent. Diesel engine developed the maximum effective pressure of 0.57MPa when running at 2000 rpm speed. Using of 0.12vol% of the cetane number improving agent (2-ethylheksyl-nitrate) to rapeseed oil the brake specific fuel consumption reduced in the range 272 g/kWh to 268 g/kWh, i.e. 1.5% when running at moderate (pe=0.38MPa) load and 2000 rpm speed. As a result of 0.12vol% the smoke opacity decreased by 45% at moderate (pe=0.4MPa) and 40% at maximum (pe=0.57MPa) load. During the tests, the highest ƞe=0.364 effective efficiency engine was when running on rapeseed oil treated with 0.12vol% cetane improving agent developed at the power output of 5.3 kW.

Baigiamajame magistro darbe atlikta daugiainduktorės elektros pavaros valdymo būdų analizė. Pateikiami tiesiaeigio asinchroninio variklio statinių charakteristikų skaičiavimai. Sudaryti daugiainduktorės elektros pavaros kompiuteriniai modeliai: fazinėje koordinačių sistemoje ir x, y koordinačių sistemoje. Tiriamojoje dalyje pateiktos daugiainduktorės elektros pavaros jėgos, pagreičio, greičio, kelio, srovės dinaminės charakteristikos, kai induktoriai maitinami iš pastovios įtampos ir dažnio elektros tinklo. Taip pat pateikiamos jėgos, pagreičio, greičio, kelio, srovės dinaminės charakteristikos, kai induktoriai maitinami iš skirtingos įtampos ir dažnio elektros tinklo. Remiantis gautais rezultatais baigiamojo darbo pabaigoje suformuluotos išvados ir pasiūlymai. Prieduose pateikiami TAV statinių charakteristikų skaičiavimo rezultatai, kompiuterinio modelio programa. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, tyrimo tikslas ir uždaviniai, teorinė dalis, tiriamoji dalis, išvados ir pasiūlymai, literatūra ir kiti šaltiniai, priedai. Darbo apimtis – 64 p. teksto be priedų, 65 iliustr., 2 lentelės 33 bibliografiniai šaltiniai. / In the Final Master Thesis analyzed control methods of multi inductor linear electric drive . Provided the linear induction motor operating characteristics calculations. Moreover, two types of computer models are created: in phase coordinate system and x, y coordinate system. At the research part presented multi inductor electric drive force, acceleration, speed, road, current dynamic characteristics, when inductors are powered by a constant voltage and frequency of the mains. Also presents force, acceleration, speed, road, current dynamic characteristics, when inductors are powered from different voltage and frequency of the mains. Based on the results of the thesis provides conclusions and recommendations. At the annexes part presented calculation results of linear electric motor static characteristics and application of a computer model. The Thesis consists of 8 sections: introduction, literature review, research purpose and objectives, the theoretical part, research part, conclusions and suggestions, references and other sources and annexes. The Thesis includes: 64 pages of the text without annexes, 65 figures, 2 tables, 33 references.

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama iešmo elektros pavara su tiesiaeigiu asinchroniniu cilindriniu varikliu. Programiniu paketu ,,Matlab“ yra sudaryti pavaros matematiniai modeliai α, β koordinačių sistemoje. Uždaviniai – tiesiaeigės iešmo elektros pavaros kompiuterinio modelio sudarymas, tyrimas ir dinaminių charakteristikų imitavimas. Literatūros analizės dalyje išnagrinėtos tiesiaeigės elektros pavaros, jų taikymo sritys bei valdymo būdai. Magistro darbo teorinėje dalyje pateikiamos tiesiaeigių elektros pavarų skaičiavimo ir valdymo metodikų analizės. Tiriamoji dalis apima iešmo elektros pavaros su tiesiaeigiu cilindriniu asinchroniniu varikliu matematinių modelių sudarymą ir dinaminių charakteristikų tyrimą programiniu paketu ,,Matlab“. Matematiniai modeliai yra sudaromi pavarai veikiant skirtingais darbo režimais (pavara perjungiama neapkrauta, pavara perjungiama apkrovus nominalia apkrova ir iešmą perjungiant pabaigoje ir pradžioje trukdant papildomai pasipriešinimo jėgai) ir tyrimo rezultatai pateikiami grafiškai. Gauti rezultatai yra palyginami ir apibendrinami. Išnagrinėjus teorinius tiesiaeigės iešmo elektros pavaros su asinchroniniu cilindriniu varikliu darbo režimų aspektus, pateikiamos išvados ir pasiūlymai. Tyrimo rezultatai gali būti panaudoti iešmo elektros pavaros su tiesiaeigiu asinchroniniu varikliu racionaliam ir optimaliam realizavimui geležinkelio transporto automatinio valdymo sistemose. Darbą sudaro 9 dalys: santrumpos ir simboliai, įvadas... [toliau žr. visą tekstą] / The final Bachelor thesis analyses point electric drive with cylinder-type linear asynchronous motor. Software package ,,Matlab“ was used to prepare mathematical models of the drive in α, β coordinate system. Objectives: preparing and analyzing a computer model of linear point electric drive, simulation of dynamic characteristics. The analysis of literary sources deals with linear electric drives, their application areas and methods of control. Theoretical part of the Master thesis presents analyses of calculation and control methods of linear electric drives. The analytical part of the thesis includes mathematical models of point electric drive with cylinder-type linear asynchronous motor and the analysis of dynamic characteristics using software package ,,Matlab“. Mathematical models were prepared when the drive operated in different modes (the drive switched without load, the drive switched with nominal load, the switch connected at the end or beginning, thereby blocking additional resistance force). Research results were presented in a graphical form. Obtained results were compared and summarized. Following the analysis of the theoretical aspects of operating modes of linear point electric drive with cylinder-type asynchronous motor, conclusions and recommendations were presented. Research results can be used for rational and optimal realization of point electric drive with linear asynchronous motor in automatic railway control systems. The thesis consists of nine parts:... [to full text]

The object of the final work is the magnetic field of the synchronous salient-pole reluctance micro motor and distribution of it in the air gap. The analysis of the magnetic field distribution have been made with three rotor variants: an isosceles rotor, a rotor with an arched slot of, a rotor with a rectangular slot, using a specialized field counting program - “QuickField” 4.2 Beta 1 student version. In the study, the influence of the rotor slot and the constructional air spacing to the distribution of the magnetic flux density in the air gap when the angular position of the rotor alternates from 0 to 900, every 300 was analysed. The distribution and the alternation of the magnetic permeability in the mid-cross section of the rotor vertical to its longitudinal axis was looked at. The results of this analysis could be useful for determination of the rotor magnetic reluctance according to the longitudinal and transversal axis.