Disertacijoje siekiamas tikslas: sudaryti trifazio asinchroninio variklio matematinius modelius fazinėje koordinačių sistemoje, esant įvairiems variklio apvijų jungimo būdams, sukurti modelį tiesiaeigio asinchroninio variklio dinamikos tyrimui, jo pagrindu sudaryti kompiuterinius modelius dažniu valdomiems asinchroniniams varikliams tirti. / The aim of dissertation is to develop mathematical and computer models of induction motor in phase coordinate system at various ways of stator windings connection, transform this model for investigation of dynamics of linear induction motor, and carry out computer models for investigation of frequency-controlled induction motors.

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama ir modernizuojama Geodezijos institute naudojamo įtaiso, skirto geodezijos prietaisams kalibruoti, žingsninė pavara. Stende naudojama pavara nebeatitinka reikalaujamo tikslumo, ir neišvysto reikiamo greičio. Darbo tikslas – modernizuoti pozicionavimo pavarą (padidinti jos greitį ir tikslumą). Teorinėje dalyje aptariamas geodezijos prietaisų kalibravimo stendo veikimo principas, naudojama kalibravimo metodika, atliekamas žingsninio variklio dinaminių charakteristikų skaičiavimas. Eksperimentinėje dalyje pateikiamos principinė ir funkcinė modernizuotos pavaros valdiklio schemos. Taip pat nagrinėjamas pavaros valdymo algoritmas, pateikiamos esminės mikrovaldiklio programos dalys. Čia atliekama pavaros darbo režimų analizė, nagrinėjama mikrožingsnio svarba pavaros greičiui bei tikslumui. Modernizuotoje pavaroje naudojami moderniausi žingsninių pavarų valdymo metodai, pavaros tikslumas padidėjo 30 kartų. / This postgraduate thesis is about analysis and modernization of positioning gear, used in geodesic equipment. Old gear used in the rig is very slow and not accurate. Mission of this work is to make gear faster and more accurate. The theoretical path consists of geodesic equipment calibration methods, principles of rig operation, analysis of stepper motor dynamic characteristics. Experimental path consists of: principal and function diagrams of stepper gear driver, program algorithms, and parameters investigation of all working modes of the gear. The most modern methods is used in renewed gear, the precision increased 30 times.

Bakalauro darbą „Brauno dujų panaudojimo vidaus degimo variklyje galimybių tyrimas. Ekologinis aspektas“ sudaro įvadas, trys skyriai, išvados, literatūros sąrašas ir priedai. Šio darbo apimtis 51 puslapis. Darbe yra 18 paveikslėliai ir 1 lentelė. Įvade iškeliama darbo problema, tikslai, uţdaviniai bei temos aktualumas. Pirmajame skyriuje pateikiama informacinių šaltinių analizė. Antrajame skyriuje detaliai aprašoma eksperimento metodika. Trečiajame skyriuje pateikti dvitakčio vidaus degimo variklio dirbusio prie skirtingų Brauno dujų kiekio eksperimentinių tyrimų rezultatai ir jų analizė. / The Bachelor„s thesis “The research of appliance of Brown gas in internal - combustion engine. The ecological aspect” consists of introduction, three chapters, conclusions, literature source and additions. The volume of this work is 51 pages. There are 18 pictures and 1 table in this work. The introduction sets the problem, the aims, the goals of the study and relevance of the topic. The first chapter provides an analysis of information sources. The second chapter describes in detail the experimental technique. The third chapter provides the results of the two-stroke internal combustion engine, which has been employed at different Brownian gas experimental research and their analysis.

The digital protection relay for 550 kW - 1 MW asynchronous motors is investigated in this finishing work. In the theoretical chapter are examinated the structure of multifunctional protection relay, non-regular asynchronous motor operating conditions and their reasons. Two operating conditions are marked out, first - when supply current is changed, second - alternation in supply voltage. Next is made investigation of Siprotec 7SJ621 digital protection relay. There's made survey of 630 kW power asynchronous motor from non-regular operating konditions when there was overcurrent and overvoltage in the supply.

The main purpose of this research - to investigate the mechanical and working characteristics of single - phase induction motor with asimmtrical stator. The other purpose - to evaluate single phase motor use with frequensy transformer.

Disertacijoje keliamas tikslas - sudaryti trifazio asinchroninio variklio matematinį modelį, kuris ne tik adekvačiai aprašo nesimetriškų asinchroninių variklių dinamiką, bet ir kurio greitaveika būtų didesnė už universalaus elektrodinaminio modelio greitaveiką, ši modelį pritaikyti įvairiems variklio apvijų jungimo būdams, jo pagrindu sudaryti kompiuterinius modelius dažniu valdomiems asinchroniniams varikliams tirti. Pirmajame skyriuje aptariami šiuo metu dažniausiai naudojami asinchroninių variklių modeliai, aptariami jų privalumai ir trūkumai. Nesimetriško asinchroninio variklio matematinio modelio fazinėje koordinačių sistemoje lygtys išvestos antrajame skyriuje. Trečiasis skyrius skirtas kompiuteriniams asinchroninio variklio modeliams. Sudarytas universalus, t. y. visiems variklio apvijų jungimo atvejams tinkamas, programinis asinchroninio variklio modelis. Sudarytas Simulink paketui tinkamas objektinis asinchroninio variklio modelis. Ketvirtasis skyrius skirtas valdomų elektros pavarų modeliams. Sudaryti algoritmai inverterio-variklio ir lygintuvo-inverterio-variklio sistemų imitavimui. Pateikti šių sistemų imitavimo rezultatai. Sudarytas Simulink paketui tinkamas srovės kanalo metodu valdomos dažninės pavaros modelis. Darbo pabaigoje pateiktos išvados. / The aim of dissertation is to develop mathematical and computer models of induction motor in phase coordinate system at various ways of stator windings connection, transform this model for investigation of dynamics of linear induction motor, and carry out computer models for investigation of frequency-controlled induction motors. Chapter 1 discusses mathematical models of induction motors, their advantages and shortcomings. Mathematical model of induction motor in phase coordinate system applicable to consider non-symmetry of motors is derived in Chapter 2. Chapter 3 is devoted for computer models of induction motors. Universal algorithm of programmed motor model is elaborated and presented. Objective Simulink motor model is developed. Chapter 4 is devoted for models of controlled electric drives. Algorithm to simulate system inverter-motor is carried out and results of simulation are presented. Model of system rectifier-inverter-motor with changeable structure was proposed and simulations of transients are discussed. Model of drive, controlled by current channel is developed. General conclusions of the research are made.

Bakalauro baigiamąjį darbą „Brauno dujų panaudojimo vidaus degimo variklyje galimybių tyrimas. Energetinis aspektas“ sudaro 6 skyriai. Darbo apimtį sudaro 36 puslapiai, 19 paveikslėlių, 3 lentelės ir priedai. Įvade iškeliama darbo problema, tikslai ir uždaviniai. Pirmajame skyriuje pateiktas dvitakčio vidaus degimo variklio veikimas, aptariami naudojami degalai. Antrajame skyriuje analizuojamas elektrolizės procesas vykstantis Brauno dujų generatoriuje. Trečiajame skyriuje analizuojamas vandenilio panaudojimas vidaus degimo varikliuose ir vandenilio kaip kuro savybės. Ketvirtame skyriuje aptariamos kylančios problemos ir aktualijos. Penktame skyriuje aprašoma tyrimo metodika. Darbo pabaigoje pateikiame išvadas, kurias padarėme atlikę eksperimentą. / The final Bachelor's work " The research of appliance of Brown gas in internal - combustion engine. Power and energy aspect “ consists of six chapters. The work is made of 36 pages, 19 drawings, 3 tables and accessories. Problem of the research along with objectives and goals are provided in the introduction. The first chapter contains a two-stroke internal combustion engine operation and fuel it is using. The second chapter analyzes the electrolysis process at Brown gas generator. The third chapter examines the use of hydrogen in the internal combustion engines and hydrogen as the fuel properties. The fourth chapter deals with emerging issues and news. The fifth chapter describes the research methodology. At the end of work we made conclusions, which we notice doing the experiment.

Pagrindinis projekto tikslas yra sukurti žaidimą Java kalba, naudojantis kliento-serverio architektūra. Analizė pristato skirtumus tarp dviejų žaidimo variklių. Vienas iš jų - komercinis Unity žaidimo variklis ir kitas JMonkeyEngine 3 (JME3), pastarasis buvo naudotas šiam projektui. Nepaisant fakto, kad Java kalba lėtesnė negu C++ arba C#, ji yra lanksti ir turi galimybę buti panaudota ant skirtingų platformų. Pagal oficialius duomenis JME3 yra panaudotas kuriant keletą komercinių žaidimų( pvz.: "Nord", "Grappling Hook" ). Taipogi JME3 turi savo SDK pastatyta ant "NetBeans", kuris ir buvo naudotas kuriant "Mech" žaidimą. Šis dokumentas pateikia informaciją kaip "Mech" žaidimas buvo kuriamas, kaip naudotis žaidimu ir kaip žaidimas buvo testuojamas. / Main Project objective is to make a game on Java language using a client-server architecture. Analysis presented differences between two game engines. One of them is commercial – Unity game engine and other is Java Monkey Engine 3 (JME3), which have been used for this Project. Despite the fact that Java language is slower than C++ or C#, it is flexible and have a possibility to be used on different platforms. According to official information JME3 is used for several commercial games ( in example: „Nord“, „Grappling Hook“ ). Moreover JME3 provides its own SDK based on „NetBeans“, which one have been used for developing „Mech“ game. This document provides information how „Mech“ game was developed, how to use game and how game was tested.

Šiame baigiamajame darbe tiriamas elektriškai ir magnetiškai dvipusio tiesiaeigio asinchroninio variklio (TAV) valdymo būdas, keičiant vieno iš induktorių maitinimo įtampos fazę kito induktoriaus maitinimo įtampos fazės atžvilgiu. Įvade suformuluotas darbo tikslas ir paminėtos TAV taikymo galimybės. Atlikta literatūros šaltinių analizė ir apžvelgti tiesiaeigiai asinchroniniai varikliai bei jų konstrukcijos. Pateikti šių variklių privalumai, trūkumai ir panaudojimo sritys. Teorinėje dalyje išanalizuotos tiesiaeigės stūmiklių pavaros ir apžvelgti specialūs tiesiaeigių variklių valdymo būdai. Išanalizuotos statinės charakteristikos ir sudaryta skaičiavimo metodika. Tiriamojoje dalyje sudarytas TAV modelis ir imituotos dinaminės charakteristikos. Pagamintas ir išbandytas TAV bandymų stendas, pateiktos išvados. Pasiūlyta tiesiaeigės stūmiklio pavaros funkcinė ir elektrinė principinė schemos. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros analizė, tyrimo tikslas ir uždaviniai, tiriamoji dalis eksperimentinė dalis, tyrimo rezultatų apibendrinimas, literatūra ir kt. šaltiniai. Darbo apimtis – 70 p. teksto be priedų, 49 iliustr., 3 lent., 24 bibliografiniai šaltiniai. / Electrically and magnetically control mode of two-sided linear induction motor (LIM) is analysed in this thesis. It is done by changing one of the voltage power supply inductor phase regard to next phase inductor. The main goal of thesis and LIM application possibilities are formulated in introduction. Literature review and analysis of linear induction motors and their construction was accomplished. The use of energy, main advantages and disadvantages of these motors were represented. Special control techniques, analysis of linear pushing drives and linear motors were analysed in theoretical section. LIM static characteristics and calculation methodology is provided in this section either. In the research section consist of LIM mathematical model, where dynamic characteristics are simulated. The actual LIM model was made and tested, experiment conclusions were written. The linear spindle drive functional and electrical diagrams were proposed. The work consists of seven sections: introduction, literature review, the study of aims and objectives, experimental section, investigating LIM and providing results, literature and others sources. Work size - 70 p. text without appendixes, 49 pictures., 3 tables., 24 bibliographic sources.

Baigiamajame magistro darbe tiriamos tiesiaeigio žingsninio variklio srovės. Atkreiptas dėmesys į srovės pereinamuosius procesus, nusistovėjusias vertes ir srovės priklausomybę nuo judamo elemento padėties. . Sudarytas variklio matematinis modelis įvertinus induktyvumo pokytį slenkamam elementui judant. Surasta srovės kitimo funkcija ir pagal ją nubraižytos srovės pereinamojo proceso charakteristikos. Išnagrinėjus srovės teorinius ir praktinius aspektus, pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir siūlymai. / The practical part includes the current experiment and mathematical model of linear stepper motor. In this part was explored the inductance. The mathematical model was made for the linear stepper motor where includes the variable inductance. This model was resolved with MathCad 2001 software. In the research of current theoretical and practical aspects was made the conclusions and suggestions.