Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GlaubertoLAA.pdf: 3487440 bytes, checksum: bcd5cef1c854f4d01f9c73419e1d7d42 (MD5) Previous issue date: 2009-11-20 / Global Positioning System, or simply GPS, it is a radionavigation system developed by United States for military applications, but it becames very useful for civilian using. In the last decades Brazil has developed sounding rockets and today many projects to build micro and nanosatellites has appeared. This kind of vehicles named spacecrafts or high dynamic vehicles, can use GPS for its autonome location and trajectories controls. Despite of a huge number of GPS receivers available for civilian applications, they cannot used in high dynamic vehicles due environmental issues (vibrations, temperatures, etc.) or imposed dynamic working limits. Only a few nations have the technology to build GPS receivers for spacecrafts or high dynamic vehicles is available and they imposes rules who difficult the access to this receivers. This project intends to build a GPS receiver, to install them in a payload of a sounding rocket and data collecting to verify its correct operation when at the flight conditions. The inner software to this receiver was available in source code and it was tested in a software development platform named GPS Architect. Many organizations cooperated to support this project: AEB, UFRN, IAE, INPE e CLBI. After many phases: defining working conditions, choice and searching electronic, the making of the printed boards, assembling and assembling tests; the receiver was installed in a VS30 sounding rocket launched at Centro de Lan?amento da Barreira do Inferno in Natal/RN. Despite of the fact the locations data from the receiver were collected only the first 70 seconds of flight, this data confirms the correct operation of the receiver by the comparison between its positioning data and the the trajectory data from CLBI s tracking radar named ADOUR / O Sistema de Posicionamento Global, conhecido mundialmente pala sigla GPS, ? um sistema de radionavega??o constru?do pelos norte-americanos com inten??es militares, mas que encontraram, com o passar do tempo, muitas aplica??es de uso civil. No Brasil, al?m do desenvolvimento de foguetes de sondagem, come?am a aparecer projetos de constru??o de micro e nanosat?lites. Estes ve?culos denominados espaciais ou de alta din?mica podem, quando em voo, usufruir do sistema GPS para localiza??o aut?noma e verifica??o/controle das suas trajet?rias. Apesar da enorme disponibilidade de receptores GPS no mercado civil, estes n?o podem ser utilizados em ve?culos de alta din?mica, seja por quest?es ambientais (vibra??es, temperaturas elevadas, etc.) ou por prote??o l?gica (via software). Os receptores para uso em ve?culos de alta din?mica, ou ve?culos espaciais, fazem parte de uma tecnologia restrita a poucos pa?ses, que estabelecem regras muito r?gidas para suas aquisi??es. O presente projeto objetiva construir e validar funcionamento b?sico deste receptor ao instal?-lo num foguete de sondagem e coleta de dados em voo. O software a ser utilizado no receptor j? estava dispon?vel em c?digo fonte e testado em uma plataforma de desenvolvimento denominada GPS Architect. V?rios organismos cooperaram para realiza??o projeto: AEB, UFRN, IAE, INPE e CLBI. Ap?s v?rios passos para realiza??o do projeto: defini??o das condi??es de funcionamento, escolha e aquisi??o dos componentes eletr?nicos, fabrica??o das placas de circuito impresso, montagem e testes de integra??o; o mesmo foi instalado num foguete de sondagem VS30 lan?ado a partir do Centro de Lan?amento da Barreira do Inferno em Natal/RN. Apesar da coleta parcial dos dados do receptor, por falha t?cnica do sistema de telemetria do foguete, os resultados obtidos foram suficientes para validar o funcionamento do receptor a partir da compara??o entre os dados de trajetografia fornecidos pelo receptor GPS e o radar de trajetografia do CLBI conhecido como Radar ADOUR

Submitted by Jorge Silva (jorgelmsilva@ufrrj.br) on 2017-08-17T19:59:36Z No. of bitstreams: 1 2012 - Elson Barbosa da Silva Junior.pdf: 1890259 bytes, checksum: 16078598a033a11572fd35aadc93d40b (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-17T19:59:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012 - Elson Barbosa da Silva Junior.pdf: 1890259 bytes, checksum: 16078598a033a11572fd35aadc93d40b (MD5) Previous issue date: 2012-02-24 / CAPES / The planting of cowpea [Vigna unguiculata (L.) Walp.] is growing in the Midwest of Brazil, which is characterized by a technified agriculture, with an average yield of 1000 kg ha-?. New technologies of inoculation as carriers and the agricultural practice of pre inoculation are presented as alternative to current technologies. Thus the objective of this study was to evaluate technologies for cowpea inoculation in the Midwest region of Brazil. The quality of the polymeric IPC 2.2 inoculant was evaluated for the cells survival at 180 days of storage and the ability to maintain viable cells after five weeks of inoculation. The agronomic performance of the polymeric inoculant and the pre inoculation were compared with technologies already recommended, in three different experiments with the same cultivate (BRS Guariba) in areas of Embrapa Agrobiologia (Serop?dica-RJ), Embrapa Agrossilvipastoril (Sinop-MT) and in the New Horizon farm ? Seeds Tomazetti (Primavera do Leste, MT). The contribution of biological nitrogen fixation was quantified by 15N natural abundance delta (?) in the two experiments in Mato Grosso State. In the experiment at Embrapa Agrobiologia the polymeric inoculant IPC 2.2 was compared with peat and liquid carriers, plus nitrogen treatments with 50 and 80 kg N ha-? and the absolute treatment. In the experiment at Embrapa Agrossilvopastoril the treatments were pre inoculated with polymeric inoculant IPC 2.2 and peat carrier, with 0, 1, 2 and 5 weeks before planting for both inoculants plus addition of nitrogen (70 kg N ha-?), and the absolute treatment. The assay at the New Horizon farm was in a central pivot area of 60 ha with the strains: BR3267 in the polymeric and liquid carriers; BR3262 in polymeric; and a consortium of four recommended strains (BR3267, BR3262, and BR3301 BR3302) in the polymeric carrier. The polymer showed inoculant cell concentration higher than 109 cells per gram after 180 days, and in the field experiment the formulation IPC 2.2 provided yield above the reference treatment and equal to the N treatment, and the peat and liquid carriers. The pre-inoculation with the polymeric blend with five weeks had the highest nodule dry mass, however it did not differ from the N control and the absolute, and the treatments did not differ for the productivity. In the essay at the Novo Horizonte farm the inoculation with the consortium of four strains had the highest nodule dry mass, and it differed from the BR3267 in liquid carrier and the BR3262. The contribution of biological nitrogen fixation did not exceed 50%, and the highest averages were obtained with 48% and 39% of N originated from biological fixation, respectively in the pre inoculation essay (14 days in the peat carrier), and with the BR3262 at the New Horizon farm with the polymeric carrier. Thus, it is concluded that the polymer inoculant might be recommended for the traditional form inoculation of the cowpea crop, and inoculation should be a common practice, since it was proven that with the no inoculated seeds there was no biological nitrogen fixation. / O plantio de feij?o-caupi [Vigna unguiculata (L.) Walp.] vem crescendo no Centro-Oeste do Brasil, que se caracteriza por uma agricultura tecnificada, com m?dia de produtividade de 1000 kg ha-?. Novas tecnologias de inocula??o, como ve?culos e uma pr?tica agr?cola de pr? inocula??o apresentam-se como alternativa as tecnologias atuais. Assim o objetivo deste trabalho foi avaliar tecnologias de inocula??o de feij?o-caupi na regi?o Centro-Oeste do Brasil. Foi avaliada a qualidade do inoculante polim?rico IPC 2.2, quanto ? sobreviv?ncia de c?lulas aos 180 dias de armazenamento e quanto ? capacidade de manter c?lulas vi?veis ap?s cinco semanas de inocula??o. O desempenho agron?mico do inoculante polim?rico e da pr? inocula??o foi comparado com as tecnologias j? recomendadas em tr?s experimentos distintos com a mesma cultivar BRS Guariba nas ?reas da Embrapa Agrobiologia (Serop?dica-RJ), Embrapa Agrossilvipastoril (Sinop-MT) e na fazenda Novo Horizonte- Sementes Tomazetti ( Primavera do Leste-MT). Foi quantificada a contribui??o da fixa??o biol?gica de nitrog?nio pela abund?ncia natural do delta 15N (?) nos dois experimentos no Mato Grosso. No experimento na Embrapa Agrobiologia o inoculante polim?rico IPC 2.2 foi comparado com os ve?culos turfoso e l?quido, mais os tratamentos nitrogenados com 50 e 80 kg N ha-? e o absoluto. No experimento na Embrapa Agrossilvipastoril os tratamentos foram pr? inoculados com inoculante polim?rico IPC 2.2 e turfoso com 0, 1, 2 e 5 semanas antes do plantio para ambos inoculantes, mais o tratamento nitrogenado (70 kg N ha-?) e o absoluto. O ensaio na fazenda Novo Horizonte foi em ?rea de piv? central de 60 ha, com as estirpes: BR3267 em ve?culo polim?rico e l?quido; BR3262 em ve?culo polim?rico; e o cons?rcio das quatro estirpes recomendadas (BR3267, BR3262, BR3301 e BR3302) em ve?culo polim?rico. A formula??o IPC 2.2 manteve concentra??o de c?lulas superior a 109 c?lulas por grama ap?s 180 dias e no campo ela proporcionou uma produtividade superior ao tratamento absoluto e igual a dos tratamentos nitrogenados, ve?culos turfoso e l?quido. A pr?-inocula??o com a mistura polim?rica com cinco semanas obteve a maior massa de n?dulos secos, por?m n?o diferiu do controle nitrogenado e absoluto, assim como na produtividade os tratamentos n?o diferiram entre si. No ensaio na fazenda Novo Horizonte a inocula??o com o cons?rcio das quatro estirpes obteve a maior massa de n?dulos secos e diferiu da BR3267 em ve?culo l?quido e da BR3262. A contribui??o da fixa??o biol?gica de nitrog?nio n?o ultrapassou os 50%, obtidas as maiores m?dias com 48% e 39% do N oriundo da fixa??o biol?gica respectivamente nos ensaios de pr?-inocula??o (14 dias no ve?culo turfa) e com a BR3262, na fazenda Novo Horizonte e em ve?culo polim?rico. Assim, se conclui que o inoculante polim?rico pode ser recomendado para inocula??o tradicional do feij?o caupi e que a inocula??o da cultura deve ser uma pr?tica corriqueira, uma vez que foi comprovado que com sementes n?o inoculadas n?o houve fixa??o biol?gica de nitrog?nio.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-07-08T21:06:56Z No. of bitstreams: 1 FabioPimentaDeLira_DISSERT.pdf: 2588802 bytes, checksum: 309b81889459c9056d686910dd512bf9 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-07-12T19:50:05Z (GMT) No. of bitstreams: 1 FabioPimentaDeLira_DISSERT.pdf: 2588802 bytes, checksum: 309b81889459c9056d686910dd512bf9 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-12T19:50:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FabioPimentaDeLira_DISSERT.pdf: 2588802 bytes, checksum: 309b81889459c9056d686910dd512bf9 (MD5) Previous issue date: 2015-11-30 / O presente estudo trata de uma an?lise, em car?ter experimental, do consumo de combust?vel de um veiculo flex, operando com diferentes misturas de gasolina e etanol em tr?fego urbano, o que permite obter resultados mais condizentes com a realidade do motorista, haja vista que os ?ndices de consumo aferidos pelo INMETRO n?o levam em considera??o o real cen?rio que a popula??o enfrenta diariamente em seus deslocamentos urbanos, possibilitando assim a escolha mais economicamente vi?vel da mistura gasolina/etanol, acarretando numa redu??o dos custos e, possivelmente, uma diminui??o nos ?ndices de emiss?o de poluentes. Atualmente, os fabricantes de ve?culos flex recomendam o abastecimento com etanol, caso o valor deste n?o ultrapasse 70% do valor da gasolina comum, entretanto, os ve?culos com a tecnologia flex, possibilitam operar com qualquer percentual de mistura no tanque de combust?vel, por?m, hoje, muitos dos propriet?rios desses ve?culos n?o utilizam esse recurso com efici?ncia, por desconhecerem essa possibilidade de mistura ou pela raz?o de n?o existir um estudo mais profundo em rela??o ao percentual ideal da mistura que proporcione um maior rendimento com um custo inferior ao proposto pelos fabricantes. / This study is an analysis, on a trial basis, the fuel consumption of a Flex vehicle, operating with different mixtures of gasoline and ethanol in urban traffic, allowing more consistent results with the reality of the driver. Considering that most owners unaware of the possibility of mixing the fuel at the time of supply, thus enabling the choice of the most economically viable mixing gasoline / ethanol, resulting in lower costs and possibly a decrease in pollutant emission rates. Currently, there is a myth created by the people that supply ethanol only becomes viable if the value of not more than 70% of regular gasoline. However vehicles with this technology make it possible to operate with any percentage of mixture in the fuel tank, but today many of the owners of these vehicles do not use this feature effectively, because they ignore the possibility of mixing or the reason there is a deeper study regarding the optimal percentage of the mixture to provide a higher yield with a lower cost than proposed by the manufacturers.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 462536.pdf: 1936978 bytes, checksum: 551a99d3e7495bc45e9ce1dea5d91aea (MD5) Previous issue date: 2014-08-20 / With the popularization of the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAV s) grows the need to use more sophisticated, robust and effective controllers in order to enhance its flight performance. This work aims the development of a non-linear control to be applied on a quadrotor aircraft, reducing flight time and improving system stability. The most commonly control technique used consist of a linear control law known as Proportional Integrate Derivative (PID), which provides stability and displacement for this class of system. However, this technique has certain limitations in performance by not considering construction parameters such as actuator s saturation and inertial moments, associated with the mass distribution of the system. Given this scenario, it is proposed the implementation of a control law, based on a formulation of optimal response time named Proximate Time Optimal Servomechanism (PTOS) to be applied on the degrees of freedom for rotation and translation of the vehicle. Furthermore, it is proposed a new approach to operate on a bidirectional displacement of a geo-referenced trajectory control system, based on the concept of optimal time, such as PTOS. Firstly it is presented the system dynamics, then a linearization, for purpose of control design, is achieved so that the proposed controllers are developed. / Com a populariza??o do uso de Ve?culos A?reos N?o Tripulados (VANT s) cresce a necessidade do uso de controladores mais sofisticados, mais robustos e mais eficazes, de forma a aprimorar sua performance de voo. Este trabalho tem como objetivo a implementa??o de uma t?cnica de controle n?o linear para ser aplicada em VANT s do tipo quadc?ptero, reduzindo o tempo de voo e aprimorando a estabilidade do sistema. A t?cnica de controle comumente usada consiste em uma lei de controle linear conhecida como PID (Proporcional Integrador Derivador) que, embora proporcione estabilidade e deslocamento para essa classe de sistema, esta t?cnica apresenta certas limita??es de desempenho e performance por n?o considerar par?metros construtivos, tais como a satura??o do pr?prio atuador e momentos inerciais associados ? distribui??o de massa no sistema. Neste cen?rio, ? proposto a implementa??o de uma lei de controle, baseada em uma formula??o de tempo de resposta quase ?timo denominada Proximate Time Optimal Servomechanism (PTOS), a ser aplicada nos graus de liberdade relativos a rota??o e transla??o do ve?culo. N?o obstante, ? proposta uma t?cnica de controle bidirecional para atuar no controle da trajet?ria georreferenciada do sistema, alicer?ada no conceito de tempo ?timo, tal como PTOS. Como metodologia, primeiramente ? apresentado o modelo da din?mica do sistema, tal como uma representa??o linear para fins de projeto de controle, para que ent?o sejam desenvolvidos os controladores propostos. O desenvolvimento ? validado offline, via simula??es dos algor?timos.

Made available in DSpace on 2015-12-03T18:35:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Augustinho_Pinheiro_de_Lima.pdf: 1209591 bytes, checksum: 9d9f4ef77fde085c4ef423a0a2ca6be0 (MD5) Previous issue date: 2009-08-12 / Aiming to understand the relationship between the collection of the major state taxes - ICMS (VAT) and IPVA - and GDP in all units of the Federation in the period 1997 to 2006, it is an expression statistic for estimating this relationship and a ranking showing the degree of affinity between the collection of taxes mentioned state and GDP statistics for the equation, using the simple linear regression with its main premises in order to understand this relationship, whereas the GDP reflects the size of the economy of each state. The data concerning the current GDP was taken from the IBGE site which was used for comparison with the collection of IPVA. The current GDP, also served as a basis for calculating the adjusted GDP, of which exports were removed (free of VAT) and imports added (taxed by ICMS) to compare with the ICMS through simple linear regressions, while the values of the collections the ICMS and IPVA were taken from the site CONFAZ, organ of the Ministry of Finance to disclose such data. In the results, the equations are seen statistics that could estimate the tax, in addition to providing the development of the ranking. The survey results showed that 77.78% of the units in the Federation there is a greater increase in the collection of VAT and IPVA on the increase in GDP, ie, in most states to collect such taxes had a greater proportional increase that the increase of wealth in their economies. / Com o objetivo de compreender a rela????o entre a arrecada????o dos principais impostos estaduais ICMS e IPVA -, e o PIB em todas as unidades da Federa????o no per??odo de 1997 a 2006, procurou-se encontrar uma express??o estat??stica para estimar essa rela????o e um ranking evidenciando o grau de afinidade existente entre a arrecada????o dos mencionados impostos e o PIB estadual Para a equa????o estat??stica, utilizou-se a regress??o linear simples com suas principais premissas no intuito de compreender essa rela????o, considerando que o PIB reflete o tamanho da economia de cada Estado. Os dados referente ao PIB corrente foi extra??do do site do IBGE o qual foi utilizado para confronta????o com a arrecada????o do IPVA. Esse PIB corrente, tamb??m, serviu de base para calcular o PIB ajustado, do qual foram subtra??das as exporta????es (isento de ICMS) e somadas as importa????es (tributada pelo ICMS) para confrontar com o ICMS mediante regress??es lineares simples; j?? os valores das arrecada????es do ICMS e do IPVA foram extra??dos do site do CONFAZ, ??rg??o do Minist??rio da Fazenda que divulga esses dados. Nos resultados, ficaram evidenciadas as equa????es estat??sticas que puderam estimar os impostos, al??m de proporcionar a elabora????o do ranking. Os resultados da pesquisa demonstraram que em 77,78% das unidades da Federa????o existe um incremento maior na arrecada????o do ICMS e do IPVA, em rela????o ao acr??scimo no PIB, ou seja, na maioria dos Estados a arrecada????o desses impostos teve um aumento proporcional maior que o incremento de riquezas em suas economias.

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:48:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GustavoAS_DISSERT.pdf: 3060399 bytes, checksum: 659289bc757f2443a1b6902094747b13 (MD5) Previous issue date: 2012-02-27 / This work approaches the Scheduling Workover Rigs Problem (SWRP) to maintain the wells of an oil field, although difficult to resolve, is extremely important economical, technical and environmental. A mathematical formulation of this problem is presented, where an algorithmic approach was developed. The problem can be considered to find the best scheduling service to the wells by the workover rigs, taking into account the minimization of the composition related to the costs of the workover rigs and the total loss of oil suffered by the wells. This problem is similar to the Vehicle Routing Problem (VRP), which is classified as belonging to the NP-hard class. The goal of this research is to develop an algorithmic approach to solve the SWRP, using the fundamentals of metaheuristics like Memetic Algorithm and GRASP. Instances are generated for the tests to analyze the computational performance of the approaches mentioned above, using data that are close to reality. Thereafter, is performed a comparison of performance and quality of the results obtained by each one of techniques used / O trabalho em quest?o aborda o Problema da Programa??o das Sondas de Produ??o (PPSP) para atender os po?os de um campo de petr?leo. Embora de dif?cil resolu??o, ele ? de extrema import?ncia econ?mica, t?cnica e ambiental. Uma formula??o matem?tica deste problema ? apresentada, assim como desenvolvida uma abordagem algor?tmica. O problema abordado pode ser considerado como o de encontrar o melhor escalonamento de atendimento aos po?os pelas sondas, levando em considera??o a minimiza??o da composi??o dos custos relativos ?s sondas e da perda total da produ??o de petr?leo associada aos po?os que est?o aguardando por atendimento. Tal problema assemelha-se ao Problema de Roteamento de Ve?culos (PRV), que ? classificado como pertencente ? classe de problemas NP-Dif?cil. O objetivo da presente pesquisa ? desenvolver uma abordagem algor?tmica para resolver o PPSP, utilizando os fundamentos de metaheur?sticas como o Algoritmo Mem?tico e o GRASP. Inst?ncias s?o geradas para a realiza??o dos testes computacionais para an?lise do desempenho das abordagens acima citadas, utilizando dados que se aproximam da realidade. A partir da?, ? realizada uma compara??o de desempenho e qualidade dos resultados obtidos por cada uma das t?cnicas utilizadas

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:48:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 HerbertMD.pdf: 1096047 bytes, checksum: 6cf0c7d90914e2c3fd03f494b71cfa3a (MD5) Previous issue date: 2006-11-16 / This work consists on the study of two important problems arising from the operations of petroleum and natural gas industries. The first problem the pipe dimensioning problem on constrained gas distribution networks consists in finding the least cost combination of diameters from a discrete set of commercially available ones for the pipes of a given gas network, such that it respects minimum pressure requirements at each demand node and upstream pipe conditions. On its turn, the second problem the piston pump unit routing problem comes from the need of defining the piston pump unit routes for visiting a number of non-emergent wells in on-shore fields, i.e., wells which don t have enough pressure to make the oil emerge to surface. The periodic version of this problem takes into account the wells re-filling equation to provide a more accurate planning in the long term. Besides the mathematical formulation of both problems, an exact algorithm and a taboo search were developed for the solution of the first problem and a theoretical limit and a ProtoGene transgenetic algorithm were developed for the solution of the second problem. The main concepts of the metaheuristics are presented along with the details of their application to the cited problems. The obtained results for both applications are promising when compared to theoretical limits and alternate solutions, either relative to the quality of the solutions or to associated running time / Este trabalho consiste do estudo de dois importantes problemas oriundos das opera??es das ind?strias de petr?leo e g?s natural. O primeiro problema do dimensionamento de dutos em uma rede urbana de distribui??o de g?s natural consiste em encontrar a combina??o de di?metros de menor custo, a partir de um conjunto de op??es comercialmente dispon?veis, para os dutos de uma dada rede de distribui??o de g?s, de forma a respeitar requisitos de press?o m?nima em cada n? de demanda e condi??es de upstream. Por sua vez, o segundo problema do roteamento da unidade m?vel do pistoneio decorre da necessidade de se definir as rotas de visita??o da dita unidade m?vel do pistoneio aos diversos po?os n?o surgentes do campo de explora??o, ou seja, po?os que n?o possuem press?o suficiente para fazer o ?leo emergir ? superf?cie. A vers?o peri?dica do problema leva em considera??o a equa??o de re-enchimento dos po?os, de forma a possibilitar um planejamento mais acurado num horizonte de tempo maior. Al?m da formula??o matem?tica dos dois problemas, para a solu??o do primeiro foram desenvolvidos um algoritmo exato e uma busca tabu e para o segundo, um limite superior e um algoritmo transgen?tico ProtoGene. Os principais conceitos das metaheur?sticas s?o apresentados, juntamente com os detalhes da aplica??o destas aos problemas citados. Os resultados obtidos para ambas as aplica??es s?o promissores quando comparados com limites te?ricos e solu??es alternativas, tanto relativamente ? qualidade das solu??es como ao tempo computacional envolvido

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:53:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 VanessaDSF_DISSERT.pdf: 862759 bytes, checksum: d1e5a8faf841592d593e48b4f4218e61 (MD5) Previous issue date: 2011-07-13 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / This paper aims to propose a hybrid meta-heuristics for the Heterogeneous Fleet Vehicle Routing Problem (HVRP), which is a combinatorial optimization problem NP-hard, and is characterized by the use of a limited fleet consists of different vehicles with different capacities. The hybrid method developed makes use of a memetic algorithm associated with the component optimizer Vocabulary Building. The resulting hybrid meta-heuristic was implemented in the programming language C + + and computational experiments generated good results in relation to meta-heuristic applied in isolation, proving the efficiency of the proposed method. / O presente trabalho visa propor uma meta-heur?stica h?brida para o Problema de Roteamento de Ve?culos com Frotas Heterog?neas (PRVFH), que ? um problema de otimiza??o combinat?ria NP-dif?cil, e que se caracteriza pelo uso de uma frota limitada composta por ve?culos distintos com capacidades distintas. O m?todo h?brido desenvolvido utiliza-se de um algoritmo mem?tico associado ao componente otimizador Vocabulary Building. A meta-heur?stica h?brida resultante foi implementada na linguagem de programa??o C++ e os experimentos computacionais geraram bons resultados em rela??o ? meta-heur?stica aplicada isoladamente, comprovando a efici?ncia do m?todo proposto.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:53:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JoaoPLN_DISSERT.pdf: 2086259 bytes, checksum: 2a57554e118e00d9a44cdf572e29af7a (MD5) Previous issue date: 2010-12-23 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This paper presents metaheuristic strategies based on the framework of evolutionary algorithms (Genetic and Memetic) with the addition of Technical Vocabulary Building for solving the Problem of Optimizing the Use of Multiple Mobile Units Recovery of Oil (MRO units). Because it is an NP-hard problem, a mathematical model is formulated for the problem, allowing the construction of test instances that are used to validate the evolutionary metaheuristics developed / O presente trabalho apresenta estrat?gias metaheur?sticas baseadas no framework dos Algoritmos Evolutivos (Gen?ticos e Mem?ticos) com a adi??o da t?cnica Vocabulary Building para a resolu??o do Problema de Otimiza??o do Emprego de Unidades M?veis de Pistoneio (UMPs). Por se tratar de um problema NP-?rduo, uma modelagem matem?tica ? formulada para o problema, permitindo a constru??o de inst?ncias testes que s?o utilizadas para validar as metaheur?sticas evolutivas desenvolvidas

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:58:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 HerminioPB.pdf: 3768069 bytes, checksum: 694372597a20b234c0403ab08b7bc801 (MD5) Previous issue date: 2005-11-11 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The fast urban occupation of Brazil, mainly from the last decade of 50, a sensible degradation of the quality of the air generated mainly for the activities was verified human beings associates to industrialization. From the past years, the situation has gotten worst in function of the increment of the fleet of vehicles in circulation in the great cities. Being these, in the city of Natal-RN, the ones that offer the biggest contributions to the atmospheric pollution. For atmospheric air to be a finite natural resources, indispensable and essential to the maintenance of the life in the land, is necessary to the implementation of action to improve its quality and to protect the health of the population. With the objective to study relative aspects to the characteristics of vehicles in use, the present study it searchs to analyze the levels of emissions of gases generated for vehicles converted bi-fuels into the modalities: natural gas (GNV), gasoline and alcohol, inspected for ends of register and together licensing to the State Department of Transit. One used the data gotten from inspections carried through for the company System Specialized in Inspection To propagate, in the city of the Natal-RN, capital of the State of Rio Grande do Norte, between 14 of November of 2003 and 30 of December of 2004. The analyzed parameters are established in the resolution n? 07/93 CONAMA. Of a total of 1.517 inspected vehicles, a average of 15,2% of failed was gotten, or either, that they emit levels of pollution above of the limits established for the legislation, below of the national average that is of 20,0%. The analysis of the data discloses that 7.3% of the fleet are converted the GNV; the growth of vehicles converted the GNV into the city is gradual, with a average of increment in last the 4 years of 23,3%; it has a vehicle predominance that has as combustible original to the gasoline (88,2%); the inspected fleet has average age of 8 years of use, considered young for the Brazilian standards, except for the moved one to the alcohol (average of use of 15 years). Moreover, the type of fuel is not the main parameter to define the indices of emissions; the age of the fleet is the parameter most important when emission is analyzed to propagate; the gas that more generates failed in the inspections is the corrected carbon monoxide; the vehicles generate higher indices of emissions in idling for all the fuels; the presence of the catalyser was not reflected, as it expected, in the reduction of emissions of gases toxic, however when analyzed according to year of manufacture, it was observed that for the vehicles manufactured between 1997 and 2004, reduction of 46,0% in the failed of the vehicles equipped with catalyser was gotten. In conclusion, the fleet of the studied sample, in average terms, takes care of to the requirements of Resolution CONAMA n? 07/93. The results gotten for the present study can subsidize action of public administrations that aim at to the improvement and the maintenance of the quality of air in the city of Natal-RN, as, for example, to implant a net of monitoramento of the quality of air / Com a r?pida ocupa??o urbana do Brasil, notadamente a partir da ?ltima d?cada de 50, verificou-se uma sens?vel degrada??o da qualidade do ar gerada principalmente pelas atividades humanas associadas ? industrializa??o. Ao longo dos anos, esta situa??o tem se agravado em fun??o do incremento da frota de ve?culos automotores em circula??o nas grandes cidades. Sendo estes, na cidade de Natal-RN, os que oferecem as maiores contribui??es ? polui??o atmosf?rica. Pelo ar atmosf?rico ser um recurso natural finito, indispens?vel e essencial ? manuten??o da vida na terra, ? necess?ria ? implementa??o de a??es para melhorar sua qualidade e proteger a sa?de da popula??o. Com o objetivo de estudar aspectos relativos as caracter?sticas de ve?culos automotores em uso, o presente estudo busca analisar os n?veis de emiss?es de gases gerados por ve?culos automotores convertidos a bi-combust?veis nas modalidades: G?s Natural Veicular, Gasolina e ?lcool, inspecionados para fins de registro e licenciamento junto ao Departamento Estadual de Tr?nsito do Rio Grande do Norte. Utilizaram-se os dados obtidos a partir de inspe??es realizadas pela empresa Sistema Especializado em Inspe??o Veicular, na cidade do Natal, capital do Rio Grande do Norte, entre os dias 14 de novembro de 2003 e 30 de dezembro de 2004. Os par?metros analisados foram os estabelecidos na resolu??o n? 07/93 CONAMA. De um total de 1.517 ve?culos inspecionados, obteve-se uma m?dia de 15,2% de reprova??o, ou seja, que emitem n?veis de polui??o acima dos limites estabelecidos pela legisla??o, abaixo da m?dia nacional que ? de 20,0%. A an?lise dos dados revela que 7,3% da frota ? convertida a GNV; o crescimento da frota de ve?culos convertidos a GNV na cidade, ? progressivo, com uma m?dia de incremento nos ?ltimos 4 anos de 23,3%; h? um predom?nio de ve?culos que t?m como combust?vel original a gasolina (88,2%); a frota inspecionada tem idade m?dia de 8 anos de uso, considerada jovem para os padr?es brasileiros, exceto para a movida ? ?lcool (m?dia de uso 15 anos). Al?m disso, tipo de combust?vel n?o ? o principal par?metro para se definir os ?ndices de emiss?es; a idade da frota ? o par?metro mais importante quando se analisa emiss?o veicular; o g?s que mais gera reprova??o nas inspe??es ? o mon?xido de carbono corrigido; os ve?culos geram ?ndices mais elevados de emiss?es em marcha lenta para todos os combust?veis; a presen?a do catalisador n?o se refletiu, como se esperava, na redu??o de emiss?es de gases t?xicos, por?m quando analisado segundo o ano de fabrica??o, observou-se que para os ve?culos fabricados entre 1997 e 2004, houve uma redu??o de 46,0% nas reprova??es dos ve?culos equipados com catalisador. Em conclus?o, a frota estudada em m?dia atende as exig?ncias da Resolu??o CONAMA n? 07/93. Os resultados apresentados no presente estudo podem subsidiar a??es de gest?es p?blicas que visem ? melhoria e a manuten??o da qualidade do ar na cidade de Natal, como, por exemplo, implantar uma rede de monitoramento da qualidade do ar