A tese desenvolveu-se na área de Visão Computacional, concentrando-se em visão estereoscópica. Este processo consiste na fusão de duas ou mais imagens bidimensionais, retiradas de uma mesma cena, de maneira a se obter a reconstrução tridimensional da mesma. Mais especificamente, procuramos utilizar as informações de curvatura ao longo do contorno como uma medida de similaridade para o cálculo dos ponstos conjugados em estéreo. Neste contexto, desenvolveu-se uma plataforma que gera imagens em estéreo com o objetivo de analisar e validar o estudo realizado, e comparar os resultados com outras diversas metodologias utilizadas no processamento da visão estéreo artificial. O gerador de imagens em estéreo evita ou permite diversos tipos de ruído (iluminação da cena, imprecisão no cálculo dos coeficientes de calibragem das câmeras, independência da resolução da imagem), facilitando assim as investigações / This thesis develops in the area of Computer Vision, focusing in the problem of stereo vision. This process consists of matching two or more images, in a such way as to obtain the three-dimensional reconstruction of the object. More specifically, the curvature information along the contour is used as a similarity measure for the calculation of the conjugated points in stereo imaging. In this context, a platform was developed to generate stereo images. The objective of this plataform is to analyze and validate the considered methodology, and to compare it with representative alternative approaches. The stereo image generator avoids or allows several noise types, such as those related to the illumination of the scene and imprecisions in the calculation of the gauging cameras coefficients, independently of the resolution of the image

Estágio realizado na Flupol / Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008

Tese de mestrado. Mestrado Integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Major Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012

Tese de mestrado. Engenharia Biomédica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2007

Orientador: Maria Cristina Gobbi / Banca: João Pedro Albino / Banca: Maria Ataide Malcher / Resumo: O deficiente visual é o público alvo da pesquisa, pois quando se fala em necessidades especiais, encontramos pessoas com as mais diversas precisões que carecem de alternativas de acesso as tecnologias em seu cotidiano. No decorrer deste trabalho tratamos sobre a deficiência visual, a legislação e demais dados pertinentes ao indivíduo com deficiência visual, que pode ser definido como pessoa que possui perda total ou parcial, congênita ou adquirida de sua visão. Abordamos quais tecnologias digitais estão disponíveis para inclusão dos deficientes visuais, momento em que foi sistematizada as análises sobre os softwares leitores de tela mais utilizados na atualidade por esse público alvo. Dando sequência, para possibilitar as análises da qualidade e usabilidade destes softwares, utilizamos as Normas NBR ISO/IEC 9128 e NBR ISO/IEC 14598 que regulamentam a questão de qualidade e usabilidade do produto de software. Posteriormente, com base nessas normas, foi então elaborado e aplicado um questionário para os deficientes visuais analisarem a qualidade e usabilidade dos softwares leitores de tela que eles utilizam no dia-a-dia. Com base nos resultados obtidos, elencamos sugestões para melhoria desses produtos, contribuições estas que poderão ser utilizadas por desenvolvedores para que cada dia mais se alcance a busca da efetiva acessibilidade para os deficientes visuais. / Abstract: The visually impaired (a blind person) is the target of this research, because when we talk about special needs, we find people with the most diverse needs of alternatives to access the technologies in their daily lives in the courses of this work we deal with a visual impaiment, legislation and other data related to individuals with visual impaiment, which can be defined as the person who has total or partial, congenital or acquired vision. We approached which digital technologies are available for the inclusion of the viaually impaired, at the moment in which the analyzes on the software's screen readers most used in the present time by this target audience. In order to make possible the analysis of the quality and usability of these software, we use the standards NBR ISO/IEC 9128 e NBR ISO/IEC 14598, which regulate the issue fo quality and usability of the software product. Subsenquetly, based on these standards, a questionnaire was then prepared and applied for the visually impaired to analyze the quality and usability of the screen readers software that they use in their everyday life. Based on the results obtained, we list a couple suggestions for improvement of these products, and some contributions that can be used by developers so that each day more people can reach the search for effective accessibility for the visually impaired / Mestre

Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2013-10-11T12:05:23Z No. of bitstreams: 1 dissertacao_mestrado_jose-grimaldo.pdf: 19406681 bytes, checksum: d108855fa0fb0d44ee5d1cb59579a04c (MD5) / Approved for entry into archive by LIVIA FREITAS(livia.freitas@ufba.br) on 2013-10-11T19:14:00Z (GMT) No. of bitstreams: 1 dissertacao_mestrado_jose-grimaldo.pdf: 19406681 bytes, checksum: d108855fa0fb0d44ee5d1cb59579a04c (MD5) / Made available in DSpace on 2013-10-11T19:14:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao_mestrado_jose-grimaldo.pdf: 19406681 bytes, checksum: d108855fa0fb0d44ee5d1cb59579a04c (MD5) / Accuracy in image object detection has been usually achieved at the expense of much computational load. Therefore a trade-o between detection performance and fast execution commonly represents the ultimate goal of an object detector in real life applications. Most images are composed of non-trivial amounts of background nformation, such as sky, ground and water. In this sense, using an object detector against a recurring background pattern can require a signi cant amount of the total processing time. To alleviate this problem, search space reduction methods can help focusing the detection procedure on more distinctive image regions. Among the several approaches for search space reduction, we explored saliency information to organize regions based on their probability of containing objects. Saliency detectors are capable of pinpointing regions which generate stronger visual stimuli based solely on information extracted from the image. The fact that saliency methods do not require prior training is an important bene t, which allows application of these techniques in a broad range of machine vision domains. We propose a novel method toward the goal of faster object detectors. The proposed method was grounded on a multi-scale spectral residue (MSR) analysis using saliency detection. For better search space reduction, our method enables ne control of search scale, more robustness to variations on saliency intensity along an object length and also a direct way to control the balance between search space reduction and false negatives caused by region selection. Compared to a regular sliding window search over the images, in our experiments, MSR was able to reduce by 75% (in average) the number of windows to be evaluated by an object detector while improving or at least maintaining detector ROC performance. The proposed method was thoroughly evaluated over a subset of LabelMe dataset (person images), improving detection performance in most cases. This evaluation was done comparing object detection performance against di erent object detectors, with and without MSR. Additionally, we also provide evaluation of how di erent object classes interact with MSR, which was done using Pascal VOC 2007 dataset. Finally, tests made showed that window selection performance of MSR has a good scalability with regard to image size. From the obtained data, our conclusion is that MSR can provide substantial bene ts to existing sliding window detectors. / Salvador

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2012. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2013-06-24T12:44:41Z No. of bitstreams: 1 2012_MarcelloMarinhoRibeiro.pdf: 4552297 bytes, checksum: fdec893ce9a6851948a6572a2232a5a1 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-06-24T14:18:10Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_MarcelloMarinhoRibeiro.pdf: 4552297 bytes, checksum: fdec893ce9a6851948a6572a2232a5a1 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-06-24T14:18:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_MarcelloMarinhoRibeiro.pdf: 4552297 bytes, checksum: fdec893ce9a6851948a6572a2232a5a1 (MD5) / A cada dia tornam-se mais comuns aplicações de Visão Computacional no cotidiano. Com o intuito de fortalecer este tipo de aplicações, torna-se interessante o estudo de técnicas e métodos que permitam aumentar o campo de visão de câmeras (ferramentas básicas para captura de imagens em sistemas computacionais de visão). O campo de estudo da visão computacional omnidirecional aparece então como uma estratégia promissora para dar vazão a este interesse. Com foco em aumentar a capacidade da câmera em capturar informações do ambiente, a visão omnidirecional levanta uma variedade de técnicas com tal propósito, entre elas a visão omnidirecional catadióptrica, que baseia-se na utilização de espelhos para permitir a captura de imagens com campo de visão de 360º do ambiente. Entre os diferentes perfis de espelhos possíveis de se utilizar junto à câmera, este trabalho foca no uso do espelho convexo hiperbólico de lobo duplo. Este espelho além de possuir a propriedade de centro único de projeção (que minimiza as distorções geométricas das imagens geradas pelo ambiente), permite a captura de duas imagens diferentes da mesma cena, permitindo assim o uso de estereoscopia omnidirecional para cálculo de informações do ambiente. Este trabalho tem como objetivo verificar a influência dos parâmetros de criação do espelho hiperbólico de lobo duplo na reconstrução de cenas simples. Para tal, a simulação computacional de um sistema omnidirecional estéreo catadióptrico baseado em espelho duplo, a partir de imagens panorâmicas cilíndricas, é realizada. Estas imagens servem de base para a realização da estereoscopia omnidirecional. Um sistema computacional denominado de OmniViz foi elaborado para tal tarefa. Ele permite que o usuário personalize os parâmetros de construção do espelho, simula a imagem omnidirecional a partir de uma imagem panorâmica cilíndrica, acentua as características que serão utilizadas (neste caso os cantos dos objetos), realiza a correlação dos pontos e calcula as distâncias destas para o sistema de visão simulado. Além disso um trabalho de análise dos resultados é realizado com a ajuda do MatLab® para se validar a eficiência do sistema apresentado. Esta análise baseia-se no erro associado às alterações dos parâmetros do espelho, em relação ao cálculo das informações do ambiente. Os resultados demonstram que as escolhas corretas de parâmetros do espelho, implicam na capacidade do espelho de gerar imagens que podem facilitar ou dificultar a reconstrução de uma determinada cena. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Each day computer vision applications become more common in daily life. Aiming at strengthening this type of applications the study of techniques and methods to increase the cameras field of view becomes interesting. The field of omnidirectional computer vision appears as a promising strategy to give vents to this interest. With focus on increasing the camera’s capacity to capture information from an environment, the omnidirectional vision raises a variety of techniques for that purpose, including the catadioptric omnidirectional vision, which is based on the use of mirrors to allow the capture a wide angle image from the environment. Among different profiles of possible mirrors that could be used with the camera, this work focuses on the use of convex hyperbolic double lobed mirror. This mirror also has the single view point property (minimizing geometric images distortions generated by the environment), which allows to capture two different images of the same scene, thus making it possible the use of omnidirectional stereoscopic for calculating environmental information. This work aims to verify of the parameters influence to create the hyperbolic double lobed mirror to allow the scene reconstruction. For this, the simulation of a double lobed catadioptric omnidirectional system from cylindrical panoramic images is performed. These images are basis for performing stereoscopic omnidirectional to calculate the distances between objects corners present in the scene relative the capture system. A software called OmniViz was prepared for such task. It allows the user to customize the mirror design parameters, simulates the omnidirectional image from a cylindrical panoramic image, emphasizes the features that will be used (in this case the objects corners), performs the points correlation and calculates the distances between points and the simulated vision system. Still an analysis is performed with aid of MatLab ® to validate the efficiency of the presented system. This analysis is based on the error associated with the parameter changes of the mirror design, in relation to calculating environmental data. The results demonstrate that the correct choices of the design mirror parameters imply in the mirror ability to generate images that can facilitate or hinder the reconstruction of a particular scene.

A tese desenvolveu-se na área de Visão Computacional, concentrando-se em visão estereoscópica. Este processo consiste na fusão de duas ou mais imagens bidimensionais, retiradas de uma mesma cena, de maneira a se obter a reconstrução tridimensional da mesma. Mais especificamente, procuramos utilizar as informações de curvatura ao longo do contorno como uma medida de similaridade para o cálculo dos ponstos conjugados em estéreo. Neste contexto, desenvolveu-se uma plataforma que gera imagens em estéreo com o objetivo de analisar e validar o estudo realizado, e comparar os resultados com outras diversas metodologias utilizadas no processamento da visão estéreo artificial. O gerador de imagens em estéreo evita ou permite diversos tipos de ruído (iluminação da cena, imprecisão no cálculo dos coeficientes de calibragem das câmeras, independência da resolução da imagem), facilitando assim as investigações / This thesis develops in the area of Computer Vision, focusing in the problem of stereo vision. This process consists of matching two or more images, in a such way as to obtain the three-dimensional reconstruction of the object. More specifically, the curvature information along the contour is used as a similarity measure for the calculation of the conjugated points in stereo imaging. In this context, a platform was developed to generate stereo images. The objective of this plataform is to analyze and validate the considered methodology, and to compare it with representative alternative approaches. The stereo image generator avoids or allows several noise types, such as those related to the illumination of the scene and imprecisions in the calculation of the gauging cameras coefficients, independently of the resolution of the image

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:25:55Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo16_1.pdf: 4611906 bytes, checksum: 381dac9d1fd863e0e0a401754ee8407e (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2010 / Sport Clube do Recife / O objetivo do presente trabalho é tornar interfaces computacionais mais acessíveis aos usuários deficientes através da concepção de uma meta-interface que corrija falhas de usabilidade encontradas, neste trabalho especificamente, na web. Para isto, faz-se uma explanação do atual contexto dos avanços tecnológicos e da situação dos usuários portadores de deficiências no que tange o acesso a interfaces digitais e a recursos de acessibilidade. Existem diversas falhas de usabilidade e arquitetura de informação que dificultam o uso desses recursos por esses usuários, resultando muitas vezes na não utilização de ferramentas de acessibilidade. Com o intuito de facilitar o acesso dos usuários portadores de deficiência a ambientes digitais, será apresentada, através de um embasamento teórico dos principais conceitos abordados, uma proposta de meta-interface capaz de corrigir falhas de websites, tornando o uso mais agradável e eficaz pelo usuário em questão, através da aplicação de uma ferramenta que modifique automaticamente os websites acessados pelos usuários de internet

Orientador: Clesio Luis Tozzi / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-23T03:00:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bellon_OlgaReginaPereira_D.pdf: 8381631 bytes, checksum: c6eb05dd160ab9d6b5a54a586c380f22 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: : Este trabalho apresenta um método integrado para segmentação e representação de imagens de profundidade por superfícies planares. O processo de segmentação utiliza uma associação das técnicas de agrupamento e deteção de bordas. A informação sobre bordas fornece ao algoritmo de agrupamento uma estimativa inicial sobre o número de regiões que compõem a imagem, e permite separar superfícies vizinhas distintas de mesma orientação. O resultado da segmentação é um conjunto de segmentos aproximados por planos, cujos coeficientes são conhecidos. Com a informação obtida na segmentação, obtém-se a reconstrução das superfícies observadas na imagem. O erro de reconstrução obtido, que é a diferença entre a superfície original e a reconstruída, é utilizado como medida de qualidade da segmentação. O processo de representação recebe os dados da segmentação e define uma representação poliédrica para a superfície segmentada, baseada na representação por fronteira (B-Rep). Resultados experimentais, usando imagens de profundidade sintéticas e reais, são apresentados. Embora a representação final seja poliédrica, o método é aplicado não apenas a superfícies poliédricas, mas também a superfícies não-poliédricas / Abstract: This work presents an integrated method for segmentation and representation of range images through planar surfaces. The segmentation process associates clustering and edge detection techniques. The edge information supplies an initial estimation to the number of regions that compound the image. That estimation is needed to initialize the clustering algorithm. The edge information also allows to distinguish those neighbour regions with the same orientation. The segmentation result is a set of segments approximated by planes with known coefficients. The observed surfaces are reconstructed by using the segmentation process information. The reconstruction error, which is a difference between the original surfaces and the reconstructed surfaces, is used as a segmentation quality measure. The representation process takes the segmentation information and defines a polyhedral representation to the segmented surfaces. This polyhedral representation is based on the B-Rep representation. Experimental results, using both synthetic and real images, are presented. The representation is polyhedral, but the method can be applied also to non-polyhedral surfaces / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica