Submitted by Pedro Barros (pedro.silvabarros@ufpe.br) on 2018-07-11T20:37:26Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) TESE Cledja Karina Rolim da Silva.pdf: 4417000 bytes, checksum: 9649b9a2c3b86f1c7a2ce85556b2cc63 (MD5) / Approved for entry into archive by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-07-17T20:32:07Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) TESE Cledja Karina Rolim da Silva.pdf: 4417000 bytes, checksum: 9649b9a2c3b86f1c7a2ce85556b2cc63 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-07-17T20:32:08Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) TESE Cledja Karina Rolim da Silva.pdf: 4417000 bytes, checksum: 9649b9a2c3b86f1c7a2ce85556b2cc63 (MD5) Previous issue date: 2016-03-04 / CNPQ / Most work about instructions in Augmented Reality do not follow established patterns or design rules – each approach defines its own method for conveying instructions. This work describes our results and experiences towards defining design guidelines for Augmented Reality instructions. From these guidelines, we propose a set of instructions and empirically validate them. The guidelines were derived from a survey of the most common visualization techniques and instruction types applied in Augmented and Mixed Reality. Moreover, we studied how instructions were done in 2D and 3D and how they can be applied in the Augmented Reality context. We observed that most work is related to object instructions and less work to body movement instructions. However, our proposal can be used in both cases. To validate our proposal we implemented a C⁺⁺ system, which -can be seen as a library to be used in different kinds of environments where the instructions of body and objects movements are important. A RGB-D sensor was applied to capture the movements. As result, we had visualization techniques applied together with typical AR instructions and indications of what kind of instruction could be used to: emphasize parts, indication of direction of the movement, management of occlusion, management of depth and feedback. / Grande parte de trabalhos relacionados a instruções em Realidade Aumentada não segue padrões ou guias de desenvolvimento – cada abordagem define seu modo próprio de transmitir instruções. Este trabalho descreve nossos resultados e experiência na direção de definir guias de desenvolvimento ou projeto para aplicações que utilizem Realidade Aumentada. A partir dessas guias de desenvolvimento, propomos um conjunto de instruções e empiricamente validamos as mesmas. Essas guias foram derivadas de uma pesquisa extensiva sobre as técnicas de visualização e instruções relacionadas à Realidade Aumentada e Mista. Além disso, verificamos trabalhos sobre instruções 2D e 3D para entender o funcionamento desta área para checar como e que tipo de informação poderia ser adaptada e usada no contexto de aplicações para Realidade Aumentada. Observamos que a maioria dos trabalhos é relacionada a instruções com objetos e há poucos trabalhos relacionados a instruções de movimentos do corpo. Para validar nossa proposta, implementamos um sistema em C⁺⁺, o qual tem o objetivo de ser uma biblioteca para ser usada em diferentes tipos de ambientes ou contextos onde instruções de movimento do corpo sejam importantes. Para capturar o movimento do corpo, um sensor RGB-D foi utilizado. Como resultado, apresentamos técnicas de visualização aplicadas com instruções comuns em Realidade Aumentada e indicação de que tipo de instrução pode ser usada para: realçar partes, indicação da direção do movimento, gerenciamento de oclusão, gerenciamento de profundidade e retorno para o usuário.

Submitted by Pedro Barros (pedro.silvabarros@ufpe.br) on 2018-07-27T17:52:23Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) TESE Saulo Andrade Pessoa.pdf: 13702473 bytes, checksum: fb19820230bd6d159a5f8955f442c524 (MD5) / Approved for entry into archive by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-08-01T22:38:09Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) TESE Saulo Andrade Pessoa.pdf: 13702473 bytes, checksum: fb19820230bd6d159a5f8955f442c524 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-01T22:38:10Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) TESE Saulo Andrade Pessoa.pdf: 13702473 bytes, checksum: fb19820230bd6d159a5f8955f442c524 (MD5) Previous issue date: 2017-03-10 / FACEPE / A fundamental task in computer vision is extracting low-level features from the image. Since this is one of the first tasks executed by most vision-based systems, imprecisions and errors committed during its execution are propagated to the next stages thus affecting the system overall performance. Therefore, robust and precise feature extractors are mandatory in computer vision. In the literature, two kinds of low-level features are commonly used: natural features, and artificial patterns of features. Natural features are extractable only from scenarios rich in textured elements. On the other hand, artificial patterns of features can be easily crafted by using commodity printers, which permits its application in a diversity of scenarios. Moreover, since the real dimensions of the pattern are known beforehand, the usage of artificial patterns allows the construction of metric systems. This thesis presents a new detection technique for patterns formed by roundish features. The new technique is composed of two stages: the extraction of candidates for features of the pattern; and the searching for the elements (among the candidates) that actually constitute the pattern. Differently from the techniques found in the related literature, the proposed one does not restrict the patterns to be rectangular grids of regularly-spaced features, but it allows the creation of a variety of patterns through the use of graphs (the pattern template). Experimental results collected from two case studies evidence that the new technique is robust to uneven and low-lighting conditions. / Em visão computacional, uma tarefa fundamental é a extração de características da imagem. Por essa ser uma das primeiras etapas a serem realizadas na maioria dos sistemas computacionais baseados em visão, imprecisões e erros cometidos durante sua realização são propagados para as demais etapas afetando o resultado final obtido pelo sistema. Dessa forma, extratores de características que sejam robustos e precisos são uma necessidade em visão computacional. Na literatura, dois tipos de características são amplamente utilizados: características naturais; e padrões artificiais de características. Características naturais são extraíveis apenas de cenários ricos em elementos texturizados. Já padrões artificiais de características podem ser facilmente confeccionados com impressoras domésticas, permitindo sua aplicação em diversos cenários. Além disso, o uso de padrões artificiais possibilita que as medidas reais entre as características sejam previamente conhecidas (informação essencial à construção de sistemas métricos). Esta tese apresenta uma nova técnica para detecção de padrões artificiais formados por características arredondadas, sendo composta de dois estágios: a extração de elementos candidatos a característica do padrão; e a busca para encontrar quais elementos (dentre os candidatos) constituem o padrão de interesse. Diferentemente das técnicas encontradas na literatura, a técnica proposta não é restrita a detectar padrões retangulares formados por características uniformemente espaçadas; o usuário é livre para criar o padrão da sua escolha através da construção de um grafo (o gabarito do padrão). Experimentos realizados com imagens reais comprovam que a técnica proposta é robusta a iluminação não uniforme e a baixo contraste.

Orientadores : Keila Mirian Monteiro de Carvalho, Jaime Antunes Maciel Jr / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciências Médicas / Made available in DSpace on 2018-07-28T10:12:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Torigoe_Marcelo_M.pdf: 16444336 bytes, checksum: 92fe8a666a9c759c3d5fb3ca350110f0 (MD5) Previous issue date: 2001 / Resumo: A doença de Alzheimer é a forma mais comum de demência e afeta milhões de pessoas no mundo, aumentando sua prevalência com o aumento da expectativa de vida da população mundial. É caracterizada por uma deterioração da memória, linguagem, coordenação motora e reconhecimento visual. Existem evidências anátomofuncionais do acometimento no sistema visual periférico (retina e nervo óptico), onde são observadas uma diminuição da camada de células ganglionares da retina e no número de axônios no nervo óptico. Este estudo tem por objetivo comparar os resultados obtidos na avaliação da camada de fibras nervosas, utilizando o método do polarímetro de varredura a laser, em pacientes com doença de Alzheimer e indivíduos normais da mesma faixa etária. Estudou-se prospectivamente 31 indivíduos considerados neurologicamente normais e 11 indivíduos com diagnóstico de doença de Alzheimer (DA) provável...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: Background: Defmite diagnosis of Alzheimer' s disease is only possible through neuropathological examintion and criteria for clinical diagnosis are esscntially basedon exclusion of other dementing conditions. Visual performance is impaired in patients with senile dementia of Alzheimer' s discasc. Purpose: To evaluate the effect of Alzheimer' s disease on retinal nerve fiber layer thickness measurements obtained with scanning laser polarimeter GOx- II...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Oftalmologia / Mestre em Ciências Médicas

Orientadores: Newton Kara Jose, Vital Paulino Costa / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciencias Medicas / Made available in DSpace on 2018-08-01T21:29:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Souza_OsiasFranciscode_D.pdf: 16950441 bytes, checksum: 80c3608581c578b98f0c8ab772af9a29 (MD5) Previous issue date: 2002 / Resumo: Introdução e objetivos: A evolução da vitrectomiavia pars plana (VVPP) levou ao desenvolvimento de equipamentos especializados e aumentou a necessidade de novos sistemas de visibilização retiniana. O presente estudo analisou os sistemas de visibilização Landers e sistema de lentes de inversão operatória (ROLS), em VVPP, comparando os tempos cirúrgicos, o número de trocas de lentes de visibilização, o número de troca fluido gasosa (TFG), o uso de perfluorocarbono líquido (PFCL), o número de realizações de depressão escleral intra-operatória, as dificuldades de aplicação de laser periférico, acuidade visual fmal e resultado anatômico. Pacientes e Métodos: Estudo comparativo entre VVPP realizadas com os sistemas ROLS e Landers. Foram analisados retrospectivamente 117 VVPP realizadas em 87 pacientes, no período entre Dezembro de 1996 e Agosto de 1998, divididas em 2 grupos, de acordo com o sistema de visibilização utilizado, avaliando-se as VVPP primárias e reoperações. O grupo 1 (G1) foi formado com 54 cirurgias e utilizou o sistema Landers. O grupo 2 (G2) foi formado com 63 cirurgias e utilizou o sistema ROLS. Não houve diferenças estatisticamente significativas entre os dois grupos nos dados pré-operatórios, com exceção para a AV inicial (p<0.05) ...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: Introduction: Since the introduction of PPV (pars plana vitrectomy), techniques have improved continuously in order to provide clear and complete view of the surgical field. The present study analyzed the panoramic viewing system (PVS) Reinverting Operating Lens System (ROLS) and the plano-convex Landers lens system in PPV, and compared the surgical time, the number of lens and air-fluid exchanges, use of PFCL, scleral depression during the procedure, difficulty of laser application, final visual acuity and anatomic success. Patients and Methods: The authors retrospectively compared the records of 117 PPV, 87 patients, performed from December 1996 up to August 1998. The PPV was divided into two groups. Group 1, Landers system, included 54 surgeries, and group 2, ROLS, ineluded 63 surgeries. There were no statistical significant differences regarding pre-operative parameters, except for the initial VA Introduction: Since the introduction of PPV (pars plana vitrectomy), techniques have improved continuously in order to provide clear and complete view of the surgical field. The present study analyzed the panoramic viewing system (PVS) Reinverting Operating Lens System (ROLS) and the plano-convex Landers lens system in PPV, and compared the surgical time, the number of lens and air-fluid exchanges, use of PFCL, scleral depression during the procedure, difficulty of laser application, final visual acuity and anatomic success. Patients and Methods: The authors retrospectively compared the records of 117 PPV, 87 patients, performed from December 1996 up to August 1998. The PPV was divided into two groups. Group 1, Landers system, included 54 surgeries, and group 2, ROLS, ineluded 63 surgeries. There were no statistical significant differences regarding pre-operative parameters, except for the initial VA...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Doutorado / Oftalmologia / Doutor em Ciências Médicas

Orientadores: Elizabeth Maria Aparecida Barasnevicius Quagliato, Keila Miriam Monteiro de Carvalho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciencias Medicas / Made available in DSpace on 2018-07-25T19:46:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Torigoe_AndreiaMaraSimoes_M.pdf: 2899858 bytes, checksum: 4b2bb0fa8efabe8afb6673ddac5343de (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Este estudo tem por objetivo realizar a normatização do eletrorretinograma por padrão alternado (pERG), analisando a sua variabilidade individual. A padronização seguiu o modelo proposto pela Organização Internacional de Eletrorretinografia, e a normatização foi específica para o laboratório de potenciais evocados do Departamento de Neurologia da Faculdade de Ciências Médicas - UNICAMP. Utilizou-se dois tipos de estímulo: o denominado estímulo 16, que proporciona um ângulo visual de 60 minutos de arco, e o de 32, que proporciona ângulo visual de 30 minutos de arco. Em todos os pacientes obteve-se uma onda positiva, definida internacionalmente como P50 e uma negativa, chamada N95, sem a presença de artefatos. Estudou-se uma faixa de normalidade para a latência, amplitude e duração de cada onda, considerando o estimulo 16 e o 32, separando-se o olho direito do esquerdo e o sexo, para as faixas etárias de 20 a 40 anos, 41 a 60 anos e para maiores que 60 anos. Observou-se intervalos de normalidade que contêm a média das latências, amplitudes e durações das curvas positiva e negativa, internacionalmente aceitas. As ondas P50 e N95 apresentam diferenças significativas na amplitude, latência e duração quando comparadas às diversas faixas etárias, ocorrendo diminuição na amplitude das ondas e aumento na latência total do PERG com o aumento da idade. Construiu-se tabelas com intervalo de predição de 95% em relação à idade para a amplitude, latência e duração das curvas P50 e N95. A normatização do PERG proporciona a reprodutibilidade dos resultados e a possibilidade de estudos comparativos / Abstract: The objective of this study is to standardize recordings of PattemElectroretinograms (PERG) in normal human subjects. The standartization followed the model proposed by the Intemational Organization of Eletroretinography and was specific for the laboratory of evoked potentials of the Department of Neurology, Faculty of Medical Sciences, State University of Campinas. Two types of stimuli were used, one of 30 minutes of arch of visual angle and other one of 60 minutes of arch of visual angle. In all patients a positive wave, defined intemationally as P50, and negative called N95, were obtained without interferences. The normal range for latency, amplitude and duration of each wave was obtained. There were significative differences in amplitude, latency and duration of P50 and, N95 waves among the several age groups. There was an increase in latency and a decrease in amplitude with increasing age. No significative differences were found among the variables comparing different stimuli, sex or when eyes were compared with each other. The standardization of PERG give us reprodutibility of results and possibi1ity of further comparative studies / Mestrado / Neurologia / Mestre em Ciências Médicas

Orientador: Clesio Luis Tozzi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-13T23:49:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bellon_OlgaReginaPereira_M.pdf: 1421898 bytes, checksum: 784c9208defce208f7dd1448bd181f8b (MD5) Previous issue date: 1990 / Resumo: No presente trabalho apresenta-se um sistema para determinar a localização de objetos no espaço tridimensional, podendo o mesmo ser inserido no contexto de visão computacional. 0 trabalho foi dividido em duas etapas principais: calibração da câmera e localização do objeto no espaço 3D. Na primeira etapa é feita uma discussão acerca da teoria envolvida/ bem como são mostrados alguns resultados práticos obtidos a partir de sua implementação. Na segunda etapa é apresentado o método desenvolvido para determinar a localização do objeto a partir de informações referentes ao seu modelo geométrico utilizando-se visão monocular. Seguem-se os resultados experimentais obtidos / Abstract: It is presented a system for locating objects in a 3D space and that can be considered in the context of computer vision. The work is divided in two main parts: camera calibration, and the 3D space position of the object. In the first step a discussion on the theory of camera calibration procedure is made and some practical results are presented. In the second step it is presented the developed method for determining the object position in the space from its geometric model information and through the employement of monocular vision. The final experimental results are then analysed / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Clesio Luiz Tozzi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T01:57:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Barros_FernandoCarvalhode_M.pdf: 5841624 bytes, checksum: dd27ebf7b722af56f84e75772b484f28 (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Esta dissertação apresenta o desenvolvimento e implementação de um sistema de Visão Computacional monocular para reconhecimento e localização de objetos no espaço tri-dimensional. São apresentadas também as técnicas de processamento Paralelo MIMO e SIMO aplicadas à este sistema, visando uma redução de seu tempo de execução total. Este trabalho é multidisciplinar e pode ser inserido nos contextos de Visão Computacional,Automação Industrial, Robótica e processamento Paralelo. São apresentados resultados experimentais do sistema aplicado à Imagens reais. Procura-se mostrar como os resultados de precisão e velocidade conseguidos no sistema possibilitam sua utilização em tarefas típicas de ambientes industriais. Como um resultado prático, mostra-se que, utilizando-se 9 transputers, consegue-se que o sistema reconheça e localize, em 33ms, um paralelepípedo com complexidade de 706 pixels de borda. Mostra-se também que a precisão dos resultados obtidos situa-se dentro das especificações atualmente aceitas pela literatura especializada / Abstract: This dissertation describes the development and Implementation of a computer Vision System for the recognition and localization of objects In 3D space through monocular computer vision. This work Is multidisciplinary and It can be Inserted In the context of Computer Vision, Industrial Automaton, Robotics and Parallel Processing. It Is shown the experimental results of this system applied to real Images. And It is also shown how these results - mainly in precision and speed ¿ allows its use typical tasks in industrial environment. As a practical result, with nine tranputer5, real-time operation Is achieved for an Image of a parallelepiped with 706 edge pixels complexly. It Is also presented that the precision achieved by this system falls into the specifications accepted by the specialized literature / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Submitted by Pedro Barros (pedro.silvabarros@ufpe.br) on 2018-09-14T21:04:41Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Carolina Cani Dias Ledebour.pdf: 14370850 bytes, checksum: 9624a62f6776a4b34c25cce36e59ca48 (MD5) / Approved for entry into archive by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-09-18T15:34:17Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Carolina Cani Dias Ledebour.pdf: 14370850 bytes, checksum: 9624a62f6776a4b34c25cce36e59ca48 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-18T15:34:17Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Carolina Cani Dias Ledebour.pdf: 14370850 bytes, checksum: 9624a62f6776a4b34c25cce36e59ca48 (MD5) Previous issue date: 2017-02-21 / CAPES / Atividades em ambientes que apresentem risco aos humanos podem ser realizadas através da teleoperação de robôs. Entretanto, a ausência de consciência situacional durante o controle remoto de robôs pode ocasionar no aumento da dificuldade na execução de tarefas.Com o objetivo de identificar as necessidades de auxílio de interface, o uso de realidade aumentada, associado ao design da informação para criação de uma interface mista é investigado nesta dissertação como alternativa para auxiliar neste problema de visualização para tarefas de manipulação. O levantamento do estado da arte foi feito através de uma revisão da literatura, onde 36 artigos foram selecionados a partir de 893 artigos analisados. Com o objetivo de identificar as necessidades do usuário de auxílio de interface, a tarefa de manipulação robótica foi analisada e descrita em seis etapas: Identificação, Manejo, Localização, Intervenção, Ajuste e Inspeção. Elementos visuais em realidade aumentada foram desenvolvidos para cada etapa da tarefa. Foi elaborado um protótipo de interface para teleoperação de robôs com o objetivo de avaliar os elementos em testes com usuários. Os testes aconteceram em um cenário controlado onde os usuários executaram três tarefas de grau de complexidade crescente. Participaram dos testes 31 voluntários para avaliar a usabilidade através de questionários validados pela literatura. Os resultados alcançados demonstraram resultados positivos nos quesitos de clareza, facilidade de visualização, e facilidade de encontrar as informações necessárias, com índices de 90,3% de aprovação no formulário de avaliação de satisfação de usabilidade. As soluções visuais utilizadas na criação dos elementos gráficos desta dissertação podem ser adaptados para tarefas robóticas de outras naturezas. / Activities in hazardous environments can be accomplished through the teleoperation of robots. However, the absence of situational awareness during the remote control of robots can lead to an increase in the difficulty in performing tasks. In order to identify the interface assistance needs, the use of augmented reality, associated to information design to create a mixed reality interface is investigated in this dissertation as an alternative to assist in visualization problem for manipulation tasks. The survey of the state of the art was done through a literature review, in wich, 36 articles were selected from 893 articles analyzed. Aiming the identification of the user needs for interface aids, the robot manipulation task was analyzed and described in six steps: Identification, Handling, Localization, Intervention, Adjustment, and Inspection. Visual elements in augmented reality were developed for each step of the task. An interface prototype was developed for robots' teleoperation with the purpose of evaluating the elements in user tests. The tests took place in a controlled scenario where users performed three tasks of increasing complexity. 31 volunteers participated in the tests to evaluate usability through questionnaires validated in the literature. The results indicated positive results in terms of clarity, ease of visualization, and ease of finding the necessary information, with 90.3% approval ratings. The visual solutions used in the creation of the graphic elements of this dissertation can be adapted for other robotic tasks.

Estágio realizado na Critical Software, S. A. e orientado pelo Eng.º Marco António Manso Ventura e Nuno Alexandre Duro dos Santos / Tese de mestrado integrado. Engenharia Informátca e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008

Orientador: Clesio Luis Tozzi / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-03T22:31:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Forster_CarlosHenriqueQuartucci_D.pdf: 1511668 bytes, checksum: 09ed5f90b9443a930cf04e79b14d1e18 (MD5) Previous issue date: 2004 / Doutorado