Nesta tese são abordados, de maneira integrada, aspectos de paralelismo em visão natural e artificial, com discussões críticas das diversas áreas relacionadas. O paralelismo é discutido no sistema visual dos primatas, assim como suas principais contribuições e motivações incentivando a incorporação de paralelismo em sistemas de visão artificial. Um dos objetivos principais é fornecer as bases de paralelismo para o desenvolvimento do projeto Cyvis-1, uma proposta do Grupo de Pesquisa em Visão Cibernética (IFSC-USP) para visão versátil, com forte motivação biológica e baseada no córtex visual dos primatas. Para tanto, foi introduzida e implementada a proposta CVMP (Cybernetic Vision Message Passage), um conjunto de ferramentas para o desenvolvimento de aplicações paralelas em visão, tanto para sistemas distribuídos como para máquinas multiprocessadores. Baseada em programação orientada a objetos, interação homem-máquina, engenharia de software e programação visual, a proposta prima pelo desenvolvimento de forma simples e amigável. O CVMP é testado, avaliado e validado quanto a aspectos de funcionalidade e utilização, através da implementação paralela de diversos algoritmos de visão computacional e de processamento de imagens (operadores locais, transformada de Hough e transformada de Fourier, entre outros) os quais, além de ilustrar a utilização da ferramenta, são discutidos em termos de arquitetura e balanceamento de carga. São apresentadas três aplicações reais de sistemas paralelos de visão computacional, implementadas através do CVMP, demonstrando a eficiência da ferramenta, na implementação paralela, na utilização e cooperação de trabalho. Duas destas aplicações (integração de atributos visuais no projeto Cyvis-1 e um modelo de complexidade com base na percepção humana), foram desenvolvidas em conjunto com outros pesquisadores do Grupo de Pesquisa em Visão Cibernética. A terceira aplicação apresenta uma proposta do autor para um sistema automático de reconhecimento de plantas arbóreas (Botânica) / This thesis addresses, in an integrated way, the concept and usage of parallelism in natural and artificial vision. It starts by revising the primate visual system, and discussing how its principles and solutions can be extended to computational systems. One of the main objectives is to supply the parallelism backbone for the development of the Cyvis-1 System, which is a proposal of the Cybernetic Vision Research Group (IFSC-USP) for versatile vision, presenting a strong biological motivation, especially regarding the primate visual cortex. In order to achieve these objectives, the CVMP - Cybernetic Vision Message Passage - had to be developed, representing a set of simple and friendly parallel tools for computer vision applications in distributed and parallel (multiprocessor) systems, which is based on object oriented programming, human-machine interaction, software engineering and visual programming. The CVMP is tested, evaluated and validated with respect to functionality and utilization through the parallel implementation of several algorithms in computer vision and image processing (local operators, Hough transform, Fourier transform, etc.) which, in addition to illustrating the tools, are also discussed as far as their architecture and load balancing is concerned. Three applications of parallel computer vision systems to real situations are presented and implemented by using CVMP, corroborating the effectiveness of the tools in the parallel implementation, usage, and researcher integration. Two such applications (visual attributes integration in Cyvis-1 and a human complexity model) have been developed in collaboration with other researchers at the Cybernetic Vision Research Group. The third application presents the author\'s proposal for an automated system for arboreal plants recognition (Botany)

Orientador: João Roberto Gomes de Faria / Banca: Luiz Carlos Paschoarelli / Banca: Lígia Maria Presumido Braccialli / Resumo: Atualmente, pesquisas sobre ergonomia relacionada à iluminação do ambiente não estão restritas à concepção qualitativa de condições visuais, vertentes apontam para a importância de considerar os impactos biológicos da interação com a luz. Com a recente e próspera implementação do uso ocupacional do tablet, em ambientes escolares e de trabalho, pouca atenção tem sido dada aos princípios ergonômicos neste processo, ao mesmo tempo, em que surgiram diversas problemáticas ergonômicas. A abordagem desta pesquisa surgiu da hipótese de que a ambiência luminosa comumente encontrada não é adequada para atividades com terminais de vídeo no plano horizontal, ou próximo deste. A interação com a interface altamente reflexiva do tablet tende a gerar ofuscamento por reflexão, o qual pode comprometer o desempenho da atividade de varredura visual, bem como levar a compensações posturais inadequadas em função da busca por uma melhor condição visual. Neste contexto, o objetivo foi analisar o uso ocupacional do tablet quando à influência do ofuscamento refletivo sobre o desempenho da atividade de varredura visual e biomecânica postural da região cervical da coluna vertebral. A pesquisa foi desenvolvida com 20 participantes, com idade média de 20,2 anos, quais realizaram tarefa prescrita de observação visual de optótipos e verbalização de sua direção, sujeitos a áreas com e sem ofuscamento refletido na interface do tablet. Para a coleta de dados foram utilizados sistemas eye tracker e head tracker integrados, o primeiro aplicado à análise da atividade de varredura visual, representa pelo comportamento da linha do olhar horizontal e o segundo para aferir a biomecânica postural da coluna cervical, por meio da análise cinemática dos movimentos da cabeça (posição - coordenadas nos eixos X, Y e Z) e (orientação - ângulos azimuth, elevation e roll). Os dados foram tratados no Matlab e submetidos à análise... / Abstract: With the recent and successful implementation of the occupational use of the digital tablet in school and work environmentas. With the recent and successful implementation of the accupational use of the tablet in school and work enviornments, little attention has been palid to ergonomic principles in this process at the same time, in which several ergonomic problems have arisen. The approach of this research came from the hypothesis tha the ambience commonly found is not suitable for activities with videos terminals in the horizontal plane, or close to this. The interaction with the highly reflexive interface of the tablet tends to generate glare by reflection, wich can compromise the performance of the visual exploration activity, as well as lead to inappropriate postural compensations due to the searc for better visual condition. In this context, the objective was analyze the occupational use of the tablet how much the influence of glare by reflection about the performance of the visual exploration activity and postural biomechanics of the cervical region of the spine. The research was developed with 20 participants with a mean age of 20.2 years, who underwent the prescribed task of visual observation of optatypes and verbalization of their direction, subjected the areas with and without glare by reflection in the tablet interface. To the collect of data were used integrated systems of tracking of the eye and of the head, the first applied to the analysis of visual exploration activity, represented by the behavior of the live of the horizontal gaze and the second to measure the postural biomechanics of cervical spine by kinematics analysis of head movements (position - coordinates of the axes, X, Y and Z) and (orientation - angles of rotation, azimuth, elevation and roll). The data were treated at the Matlab and subjected to statistical analysis (ANOVA one-way for repeated measures) for the effect of glare, with three levels (before... / Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-12T17:40:58Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo7283_1.pdf: 2318820 bytes, checksum: de4d377d6069d0d647a95c3b45991629 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2007 / Universidade Federal de Pernambuco / As estruturas estritamente funcionais não demonstravam o que a empresa fazia, para quem fazia e nem como era feito. Esse modelo de gestão, a partir do final da década de oitenta, foi começando a se redirecionar para uma visão mais sistêmica, que propicia enormes ganhos de tempo na análise de resultados das intervenções nos processos organizacionais: a inexistência de uma visão dos processos organizacionais gera atividades redundantes e que não agregam nenhum valor aos seus clientes. A visão por processos prioriza a análise das funções de uma organização, desde uma ótica de atividades sequenciadas lógico-temporalmente. Foi com base nesta visão, que esta pesquisa se propôs a desenvolver um modelo de Sistema de Informação (SI), para cursos de pós-graduação lato sensu. A metodologia utilizada no planejamento dos SI s foi a BSP (Business System Planning), uma abordagem em que a base suporte aos sistemas de informação é o processo do negócio. Para construir a estrutura do SI da organização estudada neste trabalho, fez-se necessário identificar os dados, e como são compartilhados pelas funções e seus respectivos processos. O mapeamento dos processos permitiu a identificação de sistemas interfuncionais. Diante da limitação de recursos, o estudo BSP também viabilizou a ordem de implementação dos módulos de sistemas de informação, identificados com o uso desta metodologia. A utilização da BSP ratificou o consenso na literatura de que nenhum investimento em SI será satisfatório, se o planejamento do SI não estiver alinhado ao planejamento do negócio. Portanto, a tecnologia da informação (TI) e os recursos financeiros de uma organização não podem ser vistos como os seus únicos ingredientes de sucesso. O investimento deve ser decidido, considerando-se não apenas os ganhos financeiros, como também os ganhos estratégicos

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:52Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-09-25Bitstream added on 2014-06-13T18:41:03Z : No. of bitstreams: 1 godoi_d_dr_rcla.pdf: 658902 bytes, checksum: 2d229c902dd493b974d6e1f791ddc202 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A fim de investigar a utilização da informação visual por crianças e adultos jovens diante de alterações das características do estímulo visual durante a manutenção da posição em pé foram realizados dois experimentos. O primeiro experimento investigou a influência da estrutura do fluxo ótico no acoplamento entre informação visual e oscilação corporal em crianças de 4, 8 e 12 anos de idade e adultos jovens. Os participantes permaneceram em pé dentro de uma sala móvel, em diferentes distâncias da parede frontal da sala, e em três condições: fluxo global, frontal, e lateral. Os resultados indicaram que a influência da distância e da estrutura do fluxo ótico no acoplamento entre informação visual e oscilação corporal foram dependentes da idade e a influência da estrutura do fluxo ótico no acoplamento entre informação visual e oscilação corporal foi dependente da distância. Com base nestes resultados, é possível sugerir que diferenças desenvolvimentais no relacionamento entre informação visual e oscilação corporal estão relacionadas ao modo como as crianças utilizam a informação ótica em diferentes estruturas do fluxo ótico. O segundo experimento investigou a influência de características do estímulo visual no acoplamento entre informação visual e oscilação corporal em crianças de 4, 8 e 12 anos de idade e adultos jovens. Os participantes permaneceram em pé dentro de uma sala móvel em três condições experimentais: diâmetro, contraste, e velocidade do estímulo visual. Os resultados indicaram que o relacionamento temporal entre informação visual e oscilação corporal e a variabilidade do acoplamento entre informação visual e oscilação corporal foram dependentes da idade em todas as condições. O diâmetro e o contraste do estímulo visual não influenciaram... / In order to investigate how children and adults use different visual stimulus characteristics during maintenance of upright stance two experiments were designed. The first experiment investigated the influence of optic flow structure in the visual information and body sway coupling of 4-, 8-, and 12-year-old participants and young adults. Participants stood upright inside a moving room at different distances from the frontal wall and at three conditions: global; central; and peripheral optic flow. The results showed that the influence of distance and optic flow structure in the visual information and body sway coupling is age and distance dependent. These results suggest that age-related changes observed in the relationship between visual information and body sway are related to how children use optic information in different optic flow structures. The second experiment investigated the influence of visual stimulus characteristics manipulation in the visual information and body sway coupling of 4-, 8-, and 12-year-old participants and young adults. Participants stood upright inside a moving room with reduced optic flow at three conditions: target with different diameter; contrast; and velocity. The results showed that temporal relationship and variability of coupling between visual information and body sway were age dependent in all conditions. Visual stimulus diameter and visual stimulus contrast did not influence this coupling. Visual stimulus velocity influenced the coupling but this influence was not age dependent. Thus, it can be concluded that age-related changes in coupling between visual information and body sway are not related to different use of stimulus characteristics of the target manipulated in the present experiment. Based upon these results, it can be suggested that the differences in postural control between children and adults... (Complete abstract click electronic access below)

Tese de mestrado. Métodos Computacionais em Ciências e Engenharia. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008

Tese de mestrado integrado. Engenharia Informátca e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012

Tese de mestrado. Engenharia Electrotécnica e de computadores (área de especialização em Informática e Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008

Tese de mestrado. Métodos Computacionais em Ciências e Engenharia. 2006. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-24T05:00:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 248035.pdf: 12834510 bytes, checksum: 30c522da91eaf7029d1c711fa0bb4748 (MD5) / A demanda por aplicações de robótica móvel vem crescendo consideravelmente nos últimos anos. Independente da natureza ou fim, robôs autônomos móveis devem interagir com o mundo para alcançar seus objetivos. Para isto, de alguma maneira precisam obter informações a respeito do ambiente. Dentre diferentes abordagens existentes, bons resultados têm sido alcançados pelo emprego de sistemas de visão estereoscópica. Através de um sistema como este é possível extrair informação tridimensional do meio em que o robô está inserido. A informação tridimensional pode então ser usada para orientar as ações do robô, seja para navegação, reconhecimento ou manipulação. No presente trabalho é apresentado o desenvolvimento de uma biblioteca para sistemas de visão estereoscópica para robótica móvel. Para tal, foram tratados diferentes problemas da estereoscopia, procurando prover mapas de profundidade com detalhes do ambiente suficientes para a operação geral de um robô móvel que tenha um sistema de visão estereoscópica como principal fonte de informação. Neste contexto, são avaliados e propostos modelos, métodos e soluções para diferentes problemas como calibração de câmeras, retificação de imagens, reconstrução e, principalmente, geração de mapas de profundidade densos. Os resultados obtidos demonstram a efetividade da utilização da infra-estrutura disponibilizada e dos métodos propostos no desenvolvimento de aplicações para robótica móvel.