Este trabalho avalia duas leis de controle com atuação magnética para estabilização e apontamento de um satélite universitário de baixo custo, a ser lançado de carona e que deverá operar estabilizado por rotação (spin) em torno do seu eixo de maior momento de inércia. As duas leis de controle objetivam, partindo da separação do veículo lançador, apontar o eixo de maior momento de inércia do satélite em direção ortogonal ao plano da eclíptica e prover a rotação desejada para sua estabilização. Essa escolha de direção simplifica a análise da estabilidade das leis de controle. Pretende-se que os painéis solares nas laterais do satélite captem mais eficazmente energia solar para carregar as baterias embarcadas. Adicionalmente, o calor gerado pelos componentes embarcados pode ser dissipado pelos painéis superior e inferior do satélite, que não deverão ser demasiadamente expostos ao Sol. A primeira lei de controle é baseada no erro entre momentum angular de referência e o momentum angular do satélite. Já a segunda lei de controle é baseada no erro entre a velocidade angular de referência e a velocidade angular satélite. A primeira lei de controle apresentou resultado insatisfatório quando o movimento inicial foi de capotamento e não havia amortecimento de nutação passivo. No capotamento, a segunda lei investigada mostrou-se muito lenta no apontamento do satélite, o que representa risco para a missão, pois requer maior quantidade de carga elétrica. Assim, foi motivada a inclusão de amortecedor de nutação para auxílio ao sistema de controle. A malha de controle integra-se com os filtros de Kalman estendidos investigados em SANTOS (2008) para estimar o bias de magnetômetro, atitude e velocidade angular. O desempenho é reavaliado a partir de simulações de Monte Carlo, com 50 realizações, utilizando incertezas na estimativa inicial do filtro de Kalman maiores do que as utilizadas originalmente por SANTOS (2008) no movimento lento. Os sensores de baixo custo são um magnetômetro triaxial e sensores de Sol. Os atuadores de baixo custo são magnetotorqueadores com bobinas com núcleo de ar. Este trabalho também considera a dinâmica da corrente elétrica que circula pelas bobinas para avaliar o impacto da dispensa de drivers para regulação da corrente elétrica e consequente simplificação do sistema de acionamento dos atuadores. Também verifica o impacto da variação na tensão no barramento de alimentação elétrica dos atuadores. Inicialmente, o satélite é considerado como corpo rígido. Para amortecer mais eficazmente o ângulo de nutação, cujo decaimento leva dias no controle de atitude com atuação puramente magnética (WASCHBURGER, 2009), investiga-se o auxílio de um amortecedor mecânico de nutação. Nele, uma pequena massa sofre deslocamento devido ao movimento de nutação. O atrito drena energia cinética e, assim, busca-se alinhar o eixo de rotação com o eixo de maior momento de inércia. Resultados mostraram que o uso desta técnica é eficaz para as condições investigadas. São investigados amortecedores mecânicos de nutação com atrito viscoso e com atrito seco. As duas leis de controle investigadas apresentaram resultados satisfatórios quando foram adicionados amortecedores de nutação, isto é, o satélite foi devidamente apontado ortogonalmente à eclíptica em torno do quinto dia de operação. São comparados os resultados obtidos por simulação numérica em ambiente Matlab/Simulink, cuja precisão numérica é dupla, com resultados obtidos com HIL (Hardware-in-the-loop). Neste, uma réplica do computador embarcado se encarrega de executar os filtros de Kalman estendidos, modelos de referência e a lei de controle. Verificou-se o impacto dos erros numéricos do computador embarcado, cuja precisão numérica é simples, com apenas 32 bits.

Pulsares são objetos astrofísicos normalmente modelados como estrelas de nêutrons compactas, tendo como origem o colapso de outra estrela. Em um modelo que chamaremos canônico, supõe-se que os pulsares são descritos por corpos extremamente massivos e esféricos que giram em torno de si mesmos, compostos por um dipolo magnético cujo o eixo magnético via de regra se encontra desalinhado com o eixo de rotação. Esse desalinhamento seria responsável pela observação de radiação emitida em intervalos de tempo bem definidos em uma dada orientação (efeito farol), que é a característica observacional típica desse tipo de estrela. Observa-se que a frequência de rotação dos pulsares está decaindo lentamente com o tempo (spin down), implicando uma redução gradativa da velocidade angular de rotação ($Omega$). Esse decaimento pode ser quantificado por um parâmetro adimensional denominado índice de frenagem ("n"; em inglês: braking index), dado por $ n = Omega ddot{Omega}/ dot{Omega}^2$, onde o ponto indica derivada com relação ao tempo. O modelo canônico prevê que este índice possui um valor único para todos os pulsares, igual a três. No entanto, dados observacionais indicam que índices de frenagem reais são inferiores a três, o que representa um enigma. O objetivo principal desta pesquisa é a exploração de um modelo mais preciso para o decaimento do período orbital de pulsares. A partir da configuração de irradiação eletromagnética da energia rotacional de uma estrela de nêutrons proposta por Thomas Gold em 1968 e que é base para o modelo canônico, demonstramos a influência da variação do tamanho de uma estrela de nêutrons, admitindo a variação do seu raio, sobre o índice de frenagem da mesma, a partir da proposta de um modelo teórico. Observamos que o índice de frenagem diminui à medida em que o raio da estrela aumenta, o que também implica um momento de inércia maior. Essa contribuição não altera a irradiação da energia dipolar magnética, mas reduz a velocidade angular da estrela e, portanto, a frequência dos pulsos luminosos do pulsar, conforme se observa.

Um dos principais fatores limitantes da produção de algodão é a ocorrência de doenças e, entre os patógenos mais importantes estão às bactérias, que causam danos significativos à cultura. A doença conhecida como mancha angular, causada pela bactéria Xanthomonas axonopodis pv. malvacearum (Xam), é uma doença grave, que tem gerado grande preocupação dos produtores. Porém, muitos cultivares com boas características agronômicas apresentam suscetibilidade ao patógeno e, poucos são aqueles que apresentam resistência à doença. O controle da mancha angular é realizado basicamente com uso de resistência genética ao patógeno. Uma das principais fontes de inóculo para esta bactéria é a semente infectada. Este trabalho objetivou o desenvolvimento de um meio semi-seletivo para o isolamento de Xam em sementes de algodão, visando a utilização em análises de rotina em laboratórios de patologia de sementes. O meio de cultura semi-seletivo possuí a seguinte constituição: 3 g de extrato de carne; 5 g de peptona; 10 g de amido solúvel; 10 mL de Tween 80; 0,25 g de cloreto de cálcio; 150 µL de solução de cristal violeta a 1%; 50 mg de cefalexina; 10 mg de clorothalonil; 10 mg de tiofanato metílico e água destilada por 1000 mL. Este meio de cultura possui baixa repressividade a Xam e permite isolar este patógeno de sementes de algodão. / One of the main limiting factors of the cotton production is the occurrence of diseases. The bacteria are among the most important pathogens causing significant losses in the production. Cotton bacterial blight is caused by the bacterium Xanthomonas axonopodis pv. malvacearum (Xam). Is a serious disease that affects cotton and has worried world producers. The main source of inoculum for this bacterium is the infected seed. This work had as objective the development of a semi-selective medium to detect Xanthomonas axonopodis pv malvacearum in cotton seeds for routine tests in seed pathology laboratories. By fungitoxicity tests, basead on qualitative and quantitative antibiograms, it was idealized a semi-selective medium with the folloing composition: peptone (5.0 g/L); agar (15.0 g/L); meat extract (3.0 g); starch (10.0 g/L); violet crystal (150.0 µL violet crystal solution at 1%); water (1,000 mL); CaCl2 (0.25 g); Tween 80 (10.0 mL/L). This medium has small effect on Xam and allows to isolate cotton seeds pathogens.

An angular analysis of the rare decay B0 → K∗ (K+ π− )µ+ µ− is presented. The study is based on a data sample from pp collisions at centre-of-mass energy of 8 TeV recorded by the ATLAS detector at the Large Hadron Collider which corresponds to an integrated luminosity of 20.3 fb−1 . An extended unbinned maximum-likelihood fit of the decay angular distribution is used to measure the CP-averaged angular observables FL, S3, S4, S5, S7 and S8 and the cor- responding form-factor independent observables P1, P4, P5, P6 and P8. The measurements are performed in the region 0.04 GeV2 < q2 < 6 GeV2 , where q is the dimuon invariant mass. The results are in agreement with the Standard Model predictions and com- patible with measurements published by other experiments. The most signifi- cant deviations are observed for parameters P4, P5 at the level of 2.7 standard deviations and for P8 which is 1.9 standard deviations away from one of the predictions. The P5 deviation in bin 4 GeV2 < q2 < 6 GeV2 is consistent with the one reported by the LHCb collaboration. The second part of this work shortly summarises the operation of the ATLAS Semiconductor Tracker, testing of the prototype module for the Inner Tracker strip upgrade, and the monitoring of non-collision background which was devel- oped as a part of this thesis.

Recent advances in the chemical vapor deposition method of growing graphene sheets suggest that graphene rings can grow. We may anticipate that chemical methods can be developed to construct twisted nano-ribbons to form Möbius structures in the very near future. I investigated the quantum mechanics of an electron constrained to motion on a nanoscale Möbius ring by solving the Schrdinger equation on the curved surface. The close analogy between ordinary cylindrical rings and Möbius rings is displayed by the closeness of their energy spectra. The expectation values for the angular momentum component L_z are shown to be close, but not exactly equal, to integral or half-integral multiples of hbar. The half-integer angular momentum states are present only for the nontrivial topology of Möbius rings. The effect of the curvature of the Möbius rings manifests itself in the level splitting. This can be understood in terms of representations of the discrete rotational groups C_nv. The nonzero variance of L_z will allow weak transitions between integral and half-integral angular momentum states, while preserving the unit angular momentum for photons. Again, since the topology of the system is critical for the Aharonov-Bohm effect, I investigated the AB effect on Möbius rings and found a remarkable pattern in transmission through finite-width 2D ring structures with finite-width input and output contacts attached at the periphery. The periodicity in the magnetic flux, in units of h/e, is weakly broken on 2D rings of finite width. The unusual states with half-integer values of observed on Möbius rings, investigated earlier, display a different characteristic in transmission. In view of the fascinating properties displayed by the non-trivial topology in terms of its novel two-dimensional physics, we expect that the properties of carriers on the Möbius ring that we have presented here will be relevant for practical applications.

Made available in DSpace on 2017-07-25T19:29:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Monica Jasper.pdf: 1859886 bytes, checksum: 9fca838cfc856ea85d0dbbf4e4d053c4 (MD5) Previous issue date: 2010-06-28 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Beans are a staple food for the Brazilian. The average current consumption of 12.7 kg of beans is Brazilian per year. The diseases are among the most important factors associated with low productivity of common bean in Brazil and could considerably reduce the production of this crop. Among the diseases are highlighted anthracnose (Colletotrichum lindemuthianum), rust (Uromyces phaseoli var. Typica), angular leaf spot (Phaeoisariopsis griseola) and powdery mildew (Erysiphe polygoni). The most effective disease control is obtained by summation of control measures available and never an isolated practice. In this context, chemical control, when well managed, has been an important tool for the production process, especially when environmental conditions are favorable for disease development. The objective of this experiment was to evaluate the efficiency of different groups of fungicides in the management of major diseases of common bean, using the cultivar IPR 88 - Uirapuru, black beans, Group II of indeterminate habit. The experiment was conducted in the city of Ponta Grossa, PR, School Farm Capon of Oz, "owned by the State University of Ponta Grossa. By analyzing the results of this experiment we can conclude: for control of anthracnose, the best treatments were chlorothalonil, pyraclostrobin, and tebuconazole fentin hydroxide with 3 applications. With respect to angular leaf spot, strobilurins were less efficient. The treatments were more effective in controlling tebuconazole, Fentin hydroxide, metconazole, difenoconazole (all three applications) and chlorothalonil. For rust, the best treatments were azoxystrobin, pyraclostrobin, and tebuconazole metconazole. Fentin hydroxide and chlorothalonil were less efficient in controlling the disease, regardless of the number of applications.Assessing the mildew, it is noted that the best treatments with chlorothalonil, regardless of the number of applications. The other fungicides were superior when applied 3 times. The use of chlorothalonil proved effective in controlling anthracnose, angular leaf spot and powdery mildew, not showing satisfactory control against rust.Regarding the percentage of grains patients, all treatments had lower percentages than the control, except with the difeconazol 2 applications. When assessing the weight of thousand grain weight, it was evident that the treatment with three applications Fentin hydroxide, pyraclostrobin, and tebuconazole metconazole distinguished in the experiment, as well as treatments with chlorothalonil. As regards productivity, the highest increase occurred in treatments with chlorothalonil, no statistical differences between treatments with pyraclostrobin, tebuconazole and fentin hydroxide. / O feijão é um alimento básico para o brasileiro. A média atual de consumo de feijão é de 12,7 kg brasileiro/ano. As doenças encontram-se entre os fatores mais importantes associados à baixa produtividade do feijoeiro comum no Brasil, podendo reduzir consideravelmente a produção desta cultura. Entre as doenças, destacam-se antracnose (Colletotrichum lindemuthianum), ferrugem (Uromyces phaseoli var. typica), mancha-angular (Phaeoisaríopsis griseola) e oídio (Erysiphe polygoni). O controle de doenças mais eficiente é obtido pelo somatório de medidas de controle disponíveis e nunca de uma prática isolada. Nesse contexto, o controle químico, quando bem manejado, tem sido uma ferramenta importante para o processo produtivo, principalmente quando as condições ambientais são favoráveis ao desenvolvimento das doenças. O objetivo deste experimento foi avaliar a eficiência de diferentes grupos de fungicidas no manejo das principais doenças do feijoeiro, utilizando-se da cultivar IPR 88 – Uirapuru, feijão preto, Grupo II de hábito indeterminado. O experimento foi conduzido no Município de Ponta Grossa, PR, na Fazenda Escola “Capão da Onça”, de propriedade da Universidade Estadual de Ponta Grossa. Através da análise dos resultados observados neste experimento pode-se concluir: para o controle de antracnose, os melhores tratamentos foram clorotalonil, piraclostrobina, hidróxido de fentina e tebuconazol com 3 aplicações. Com relação a mancha angular, as estrobilurinas foram menos eficientes. Os tratamentos mais eficientes no controle foram tebuconazol, hidróxido de fentina, metconazol, difenoconazol (todos com 3 aplicações) e clorotalonil. Para a ferrugem, os melhores tratamentos foram azoxistrobina, piraclostrobina, tebuconazol e metconazol. O hidróxido de fentina e o clorotalonil foram menos eficientes no controle da ferrugem, independente do número de aplicações. Avaliando o oídio, nota-se que os melhores tratamentos foram com clorotalonil, independente do número de aplicações. Os demais fungicidas foram superiores quando aplicados 3 vezes. A utilização de clorotalonil mostrou-se eficiente no controle de antracnose, mancha angular e oídio, não apresentando controle satisfatório contra ferrugem. Com relação à porcentagem de grãos doentes, todos os tratamentos tiveram menores porcentagens do que a testemunha, com exceção do difeconazol com 2 aplicações. Quando se avaliou o peso da massa de mil grãos, ficou evidente que os tratamentos com 3 aplicações de hidróxido de fentina, piraclostrobina, tebuconazol e metconazol, se destacaram no experimento, assim como os tratamentos com clorotalonil. No que diz respeito à produtividade, os maiores incrementos aconteceram nos tratamentos com clorotalonil, não diferindo estatisticamente dos tratamentos com piraclostrobina, hidróxido de fentina e tebuconazol.

Three-dimensional (3D) displays project 3D images that give 3D perceptions and mimic real-world objects. Among the rich varieties of 3D displays, multiview displays take advantage of light’s various degrees of freedom and provide some of the 3D perceptions by projecting 2D subsampling of a 3D object. More 2D subsampling is required to project images with smoother parallax and more realistic sensation. As an additional degree of freedom with theoretically unlimited state space, orbital angular momentum (OAM) modes may be an alternative to the conventional multiview approaches and potentially project more images. This research involves exploring the possibility of encoding/decoding off-axis points in 2D images with OAM modes, development of the optical system, and design and development of a multiview colour display architecture. The first part of the research is exploring encoding/decoding off-axis points with OAM modes. Conventionally OAM modes are used to encode/decode the on-axis information only. Analysis of on-axis OAM beams referenced to off-axis points suggests representation of off-axis displacements as a set of expanded OAM components. At current stage off-axis points within an effective coding area are possible to be encoded/decoded with chosen OAM modes for multiplexing. Experimentally a 2D image is encoded/decoded with an OAM modes. When the encoding/decoding OAM modes match, the image is reconstructed. On the other hand, a dark region with zero intensity is shown. The dark region suggests the effective coding area for multiplexing. The final part of the research develops a multiview colour display. Based on understandings of off-axis representation of a set of different OAM components and experimental test of the optical system, three 1 mm monochromatic images are encoded, multiplexed and projected. Having studied wavelength effects on OAM coding, the initial architecture is updated to a scalable colour display consisting of four wavelengths.

Colletotrichum gossypii var. cephalosporioides, fungo causador da ramulose do algodoerio, é ocorre disperso em quase todo Brasil. Sem um eficiente esquema de aplicação de fungicidas, a ramulose pode provocar severos danos. Outra importante doença para o algodoeiro, em muitas regiões do mundo, é a mancha angular, causada por Xanthomonas axonopodis pv. malvacearum. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um índice de favorabilidade baseado em variáveis meteorológicas para estimar a ocorrência da ramulose e da mancha angular (MA) do algodoeiro. O período de incubação, a freqüência de infecção e a severidade das doenças foram avaliados em câmaras de crescimento mantidas a 15, 20, 25 e 30&#176;C e com períodos de câmara úmida de 0, 2, 4, 8, 16, 32, e 64 horas após inoculação com suspensão inóculo de 105 conídios mL-1 e 106 IFC mL-1. Severidade da doença. Severidade (MA) e número de lesões por área (Ramulose) foram modelados como função da duração do período de molhamento (DPM) e da temperatura (T). Em experimentos de campo em Piracicaba, SP, parcelas de algodão foram inoculadas com ramulose e mancha angular, separadamente, a fim de se avaliar semanalmente o progresso das doenças ao longo do tempo. Os dados de temperatura do ar e molhamento foliar no campo foram utilizados no modelo obtido com os resultados de câmaras de crescimento e assim calcular o índice de favorabilidade. As variáveis meteorológicas radiação solar, T, umidade relativa do ar, DPM, chuva e velocidade do vento foram avaliadas como possíveis variáveis explanatórias às taxas de crescimento da doença no campo. Testou-se também, como variável explanatória, o índice de favorabilidade (0,0<IF<1,0), calculado com os modelos de superfície utilizando os dados de T e DPM, obtidos dos experimentos de campo. Em câmaras de crescimento, a temperatura ótima foi de 27&#176;C para ramulose e 22&#176;C para mancha angular, com período de incubação de 10 dias para ramulose e entre 5 e 6 dias para mancha angular. A máxima severidade de ramulose ocorreu entre 25 e 30&#176;C e a máxima severidade de ALS ocorreu entre 20 e 25&#176;C. A severidade de ambas diminui rapidamente em temperaturas maiores ou menores que nessa faixa. A severidade de ramulose aumentou no intervalo de 4 até 32 horas de molhamento enquanto que ocorreu o mesmo com ALS no intervalo de 0 a 8 horas de molhamento. A severidade de ambas foi melhor ajustada por um modelo exponencial logarítmico em função do molhamento que, pela substituição dos parâmetros por funções de temperatura, descreveu a superfície de resposta com elevada precisão e exatidão. No campo, a taxa de crescimento da ramulose foi melhor relacionada ao índice de favorabilidade e à chuva, por regressão não linear, com coeficientes de determinação de 0,89 e 0,91, respectivamente. A taxa de crescimento da mancha angular apresentou razoável relação linear com as variáveis temperatura durante o período de molhamento e vento máximo, com R2 de 0,75 e 0,84 respectivamente. / Colletotrichum gossypii var. cephalosporioides, the fungus that causes ramulosis in cotton crops, is widespread in Brazil. Without an efficient fungicide schedule, ramulosis disease could provoke severe yield losses on cotton. Other important disease to cotton crop in several regions of the world is the bacterial blight also known as angular leaf spot (ALS), caused by Xanthomonas axonopodis pv. malvacearum. The objective of this work was develop a weather based favorability index to each of this diseases. The incubation period, the infection frequency and the severity of both diseases were evaluated in growth-chamber experiments, incubated at 15, 20, 25, 30, and 35&#176;C while exposed to wetness periods of 0, 2, 4, 8, 16, 32 and 64 h after inoculation with 105 conidium mL-1 and 106 CFU mL-1. Disease severity (ALS) and number of lesions per leaf area (ramulosis), was modeled as a function of leaf wetness duration (LWD) and temperature (T). At the field experiments in Piracicaba, cotton plots were inoculated with both pathogens separately, and disease severity was evaluated weekly. LWD and T data from the field trials were used as input to the model from growth chambers results and output the disease favorability index. Weather variables as solar radiation, temperature, relative humidity, wetness duration, rain, and wind speed were also evaluated as possible explanatory variables to the disease growth rate in the field. Was also tested the favorability index (0.0<FI<1.0), as explanatory variable, calculated with the surface models using T and LWD from the field. In growth chambers, the optimum temperature for ramulosis was 27&#176;C and 22&#176;C for ALS and incubation of 10 days to ramulosis and 5 to 6 days do ALS. Maximum ramulosis severity occurred from 20 to 30&#176; C, and between 20 and 25&#176;C to bacterial blight, and both decreased sharply at warmer or cooler temperatures. Ramulosis severity increased as wetness periods were increased from 4 to 32 h. Bacterial blight severity increased from 0 to 8 h of wetness period. The severity of both diseases, were best fitted by a logarithmic exponential model as function of LWD which, by the substitution of parameters for temperature functions, described the surface response with high precision and accuracy, even being a very flexible model. In the field, ramulosis growth rate was strongly correlated with values of the disease favorability index and rainfall with R2=0.89 and R2=0.91, respectively. Bacterial blight growth rate had best linear correlation to temperature during the wetness period and maximum wind with R2=0.75 and R2=0.84, respectively.

Orientador: Sergio Augusto Cunha / Banca: Lilian Teresa Bucken Gobbi / Banca: René Brenzikofer / Resumo: O futsal tem sido estudado sob o enfoque de diversos temas e olhares. Neste trabalho o futsal foi analisado através da perspectiva da Biomecânica. O objetivo do estudo foi descrever o chute executado com o membro dominante e com o membro não dominante realizado com a bola parada e em deslocamento no futsal. Participaram dez jogadores da equipe de futsal adulta da UNESP Campus Rio Claro, os quais realizaram dez chutes com a bola em deslocamento e dez chutes com a bola parada, sendo cinco chutes com cada membro para cada situação. Os chutes foram realizados com o dorso do pé, procurando empregar velocidade máxima a bola e objetivando acertá-la em um alvo de 1m2 colocado no centro do gol. Os movimentos foram filmados por sete câmeras posicionadas de modo que enfocassem os marcadores passivos colocados em ambos os membros inferiores dos participantes. As imagens destes chutes foram transferidas para o computador e trabalhadas no software DVIDEOW, sendo realizado os processos de desentrelaçamento, sincronização, medição e reconstrução 3D. Após isso, ocorreu a suavização das através função LOESS e através do método de Euler foram calculados os ângulos de rotação das articulações. Para isso, foi definida uma base ortonormal associada a cada segmento corporal através dos versores i, j e k. A velocidade angular foi calculada através da derivada dos ângulos em função do tempo para cada articulação. Para o desempenho foram avaliados os acertos e erros do alvo. Para a velocidade da bola e velocidade do pé do membro de chute foi realizada, em função do tempo, uma regressão linear de primeiro grau para os eixos X e Y e uma regressão linear do segundo grau para o eixo Z, sendo a xiii velocidade média da bola e do pé calculada a partir da distância percorrida dividida pelo tempo de percurso...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The futsal has been studied under the focus of several themes. This work analyzed the futsal in the Biomechanics perspective. The aim of this study was to describe the kick with the dominant and non-dominant limb performed with the stationary and in displacement ball in futsal. Ten players participated of the UNESP - Campus Rio Claro futsal adult team. They performed ten kicks with the ball in displacement and ten kicks with the stationary ball (five kicks with each limb for each situation). The kicks performed were the maximal instep kicks and should hit a 1 x 1 m target positioned in the goal centre. The movements were recorded by six cameras with focus in the passive markers placed in the participants inferior limbs. The kicking images were transferred to the computer and worked in the DVIDEOW software. The extracted files of this software were smoothed through the LOESS function and joints rotation angles were calculated by the Euler method. For that, it was defined the ortonormal base associated to each corporal segment through i, j and k versores. The angular speed was calculated through angles derived for the time and for each joint. The kicks performance was analyzed through the observation of the success or failure of hitting in the target. For the ball and kick limb foot speed were carried through, in function of the time, a linear regression of first degree for X and Y axles and a linear regression of second degree for Z axle. Then, the average ball and foot speed was calculated from the covered distance divided for the time for the data parameterized in each kick. The results for the angular kinematic standard and angular speed showed significant differences among dominant and not dominant kick and support limb. For the kick type small differences was 126 detected mainly at the moment of contact with the ball...(Complete abstract click eletronic access below) / Mestre

Neste trabalho foram estudados os níveis excitados do 193Ir produzidos a partir do decaimento &beta; do 193Os (T1/2 ~ 30h). Para a obtenção das amostras radioativas, ~ 5mg de Ósmio metálico (99% enriquecido em 192Os) foram irradiados no reator IEA-R1, sob um fluxo de nêutrons da ordem de 1012cm2 s1 e depois analisadas, empregando-se a técnica de espectroscopia &gamma; simples (unidimensional) com espectrômetro &gamma; de alta resolução, bem como as técnicas de espectroscopia de coincidência &gamma;&gamma; e de correlação angular direcional &gamma;&gamma; (&theta;) usando um sistema de aquisição multiparamétrica composto por 4 detectores HPGe. A partir destes dados, foi possível adicionar 28 transições a este esquema de decaimento, 11 das quais já eram conhecidas de outros estudos envolvendo reações nucleares, além de 17 observadas pela primeira vez. Também foram acrescentados 8 níveis excitados ao esquema de decaimento, sendo 3 conhecidos por outras reações e 5 completamente novos. Além disso, foi possível confirmar a suspeita encontrada na literatura de que os níveis a 848,93keV e 849,093keV são o mesmo, além de confirmar a existência de um nível excitado a 806,9keV. A análise de correlação angular direcional permitiu a definição do spin de do nível excitado a 874kev (5/2+), além de propor uma probabilidade de 79% do nível a 1078keV ter spin 5/2, e de restringir as possibilidades de spin para o nível novo a 960keV para duas (1/2 ou 3/2). Também foi possível determinar a razão de mistura multipolar (&delta;Ln+1/Ln) para 43 transições, sendo 19 pela primeira vez e praticamente todas as restantes com precisão melhor que a encontrada na literatura. Finalmente, foi feita uma tentativa de compreender o núcleo através de um modelo teórico, o qual reproduziu muito bem o estado fundamental e os dois primeiros estados excitados do 193Ir. / In this work, the excited levels of 193Ir populated by the &beta; decay of 193Os (T1/2 30h) were investigated. For that purpose, 5mg samples of 99%-enriched 192Os were irradiated under a thermal neutron flux of 1012s1 and then analysed both using single gamma spectroscopy and a 4-detector multiparametric acquisition facility, which provided data for both a &gamma;&gamma; coincidence analysis and a directional angular correlation &gamma;&gamma; (&theta;) study. From these data, 28 transitions were added to this decay scheme, 11 of which were previously known from nuclear reactions and 17 observed for the first time. Eight excited levels were also added to the decay scheme, 3 of which were known from nuclear reaction studies the remaining 5 are suggested for the first time. Moreover, it was possible to confirm suspicions found in reference that the levels at 848.93keV and 849.093keV are indeed the same; it was also possible to confirm the existence of an excited level at 806.9keV, which had been inferred, but not experimentally confirmed in &beta; decay studies to date. The angular correlation analysis allowed for the definition of the spin of the excited level at 874keV as 5/2+; moreover, the results showed a 79% probability that the spin of the 1078keV level is 5/2, and also restricted the spin possibilities for the new excited level at 960keV to two values (1/2 or 3/2). It was also possible to measure the multipolarity mixing ratio (&delta;Ln+1/Ln) for 43 transitions 19 of them for the first time and most of the others with a better precision than previously known. Finally, an attempt was made to understand the low-lying levels structure for this nucleus using a theoretical model, which reproduced the ground state and the two lowest-lying excited levels in 193Ir.