Made available in DSpace on 2014-12-17T14:54:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CeciliaRML_TESE.pdf: 2405004 bytes, checksum: b79db46caa488d92a5933e45e80ca647 (MD5) Previous issue date: 2011-06-10 / The area of the hospital automation has been the subject a lot of research, addressing relevant issues which can be automated, such as: management and control (electronic medical records, scheduling appointments, hospitalization, among others); communication (tracking patients, staff and materials), development of medical, hospital and laboratory equipment; monitoring (patients, staff and materials); and aid to medical diagnosis (according to each speciality). This thesis presents an architecture for a patient monitoring and alert systems. This architecture is based on intelligent systems techniques and is applied in hospital automation, specifically in the Intensive Care Unit (ICU) for the patient monitoring in hospital environment. The main goal of this architecture is to transform the multiparameter monitor data into useful information, through the knowledge of specialists and normal parameters of vital signs based on fuzzy logic that allows to extract information about the clinical condition of ICU patients and give a pre-diagnosis. Finally, alerts are dispatched to medical professionals in case any abnormality is found during monitoring. After the validation of the architecture, the fuzzy logic inferences were applied to the trainning and validation of an Artificial Neural Network for classification of the cases that were validated a priori with the fuzzy system / A ?rea da automa??o hospitalar tem sido alvo de muitas pesquisas, abordando problemas pertinentes que podem ser automatizados, como: gerenciamento e controle (prontu?rio eletr?nico, marca??o de consulta, internamento, entre outros); comunica??o (rastreamento de pacientes, materiais e funcion?rios); desenvolvimento de equipamentos m?dicos, hospitalares e laboratoriais; monitoramento (pacientes, materiais e funcion?rios); e aux?lio ao diagn?stico m?dico (de acordo com cada especialidade). Esta tese de doutorado apresenta uma Arquitetura de um Sistema Inteligente de Monitoramento e Envio de Alertas de Pacientes (SIMAp). A arquitetura est? baseada em t?cnicas de sistemas inteligentes e aplicada na automa??o hospitalar, mais especificamente em Unidade de Terapia Intensiva (UTI) para monitoramento de pacientes. O objetivo do SIMAp ? a transforma??o dos dados do monitor multiparam?trico em informa??es, por meio do conhecimento dos especialistas e dos par?metros de normalidade dos sinais vitais de pacientes, utilizando l?gica fuzzy na extra??o das informa??es a respeito do quadro cl?nico de pacientes internados em UTI. Por fim, alertas s?o gerados e podem ser enviados para a equipe m?dica, caso seja encontrada alguma anormalidade no monitoramento. Ap?s a valida??o da arquitetura, as infer?ncias oriundas do modelo fuzzy foram aplicadas no treinamento e valida??o de uma RNA para a classifica??o das situa??es previstas no modelo, resultando no pr?-diagn?sticos

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DanielleSS_da_capa_ate_pag_13.pdf: 7780699 bytes, checksum: dd280d1a1b7808173600cb1ec29d5cbc (MD5) Previous issue date: 2004-05-12 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This work presents a suggestion of a security system of land automation having as objective main the creation of a system capable from easy method, supervise the installations of a building with the goal to preserver security personal and patrimonial necessities, aim at portability low cost and use easiness. Was designed an alarms central and access controller that has digital and analogical inputs for sensors and outputs for buzzer, telephonic dialing and electronic lock. The system is supervised by software that makes solicitations of information to the alarms central through the one computer's serial port (RS-232). The supervisory software was developed in platform LabVIEW with displays the received data on a graphical interface informing the sensors' current states distributed in the building and system events as alarns occurrences. This system also can be viewed through the Internet for people registered by the land security's system administrator / Este trabalho apresenta uma proposta de um sistema de seguran?a para automa??o predial, tendo como objetivo principal ? cria??o de um sistema que seja capaz de uma forma simples, monitorar as instala??es de um pr?dio a fim de atender as necessidades de prote??o patrimonial e pessoal, visando portabilidade, baixo custo e facilidade de uso. Foi projetada uma central de alarmes e controlador de acesso com entradas anal?gicas e digitais para sensores e sa?das para sirene, discadora telef?nica e fechadura eletr?nica. O sistema ? supervisionado por um software de monitoramento que f?z requisi??es de informa??es ? central de alarmes atrav?s da porta serial do computador (RS-232). O software supervis?rio foi desenvolvido na plataforma de desenvolvimento LabVIEW o qual disponibiliza os dados recebidos numa interface gr?fica informando os estados atuais dos sensores distribu?dos no interior do pr?dio e eventos do sistema como ocorr?ncias de alarmes. Este sistema tamb?m pode ser visualizado atrav?s da lnternet por pessoas cadastradas pelo administrador do sistema de seguran?a predial

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 BrunoGA_DISSERT.pdf: 1765683 bytes, checksum: 36a019ab0774ddb05d83c6ceb1679e89 (MD5) Previous issue date: 2010-08-10 / Hospital Automation is an area that is constantly growing. The emergency of new technologies and hardware is transforming the processes more efficient. Nevertheless, some of the hospital processes are still being performed manually, such as monitoring of patients that is considered critical because it involves human lives. One of the factors that should be taken into account during a monitoring is the agility to detect any abnormality in vital signs of patients, as well as warning of this anomaly to the medical team involved. So, this master's thesis aims to develop an architecture to automate this process of monitoring and reporting of possible alert to a professional, so that emergency care can be done effectively. The computing mobile was used to improve the communication by distributing messages between a central located into the hospital and the mobile carried by the duty / A Automa??o Hospitalar consiste numa ?rea que est? em constante crescimento. Os processos envolvidos est?o sendo informatizados e automatizados cada vez mais com o surgimento de novas tecnologias e novos hardwares. Apesar disso, muitos dos processos envolvidos ainda est?o sendo realizados de forma manual, como ? o caso do monitoramento de pacientes, considerado um processo cr?tico por estar envolvido com vidas humanas. Um dos fatores que deve ser levado em conta durante um monitoramento ? a agilidade na detec??o de alguma anomalia nos sinais vitais de pacientes, assim como o aviso desta anomalia ? equipe m?dica envolvida. Visando isto, o presente trabalho de mestrado visa apresentar uma arquitetura para automatizar este processo de monitoramento e comunica??o de poss?veis alertas a um profissional da ?rea, para que o atendimento de urg?ncias possa ser feito de forma eficaz. Foi utilizada a computa??o m?vel e distribu?da para a comunica??o e envio de mensagens entre uma central localizada no hospital, e o dispositivo m?vel portado pelo plantonista

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 IvoAON_DISSERT.pdf: 3534559 bytes, checksum: 4a686a0bd15089c1b9710cf531e7beda (MD5) Previous issue date: 2013-01-31 / Universidade Federal do Rio Grande do Norte / The objective of the dissertation was the realization of kinematic modeling of a robotic wheelchair using virtual chains, allowing the wheelchair modeling as a set of robotic manipulator arms forming a cooperative parallel kinematic chain. This document presents the development of a robotic wheelchair to transport people with special needs who overcomes obstacles like a street curb and barriers to accessibility in streets and avenues, including the study of assistive technology, parallel architecture, kinematics modeling, construction and assembly of the prototype robot with the completion of a checklist of problems and barriers to accessibility in several pathways, based on rules, ordinances and existing laws. As a result, simulations were performed on the chair in various states of operation to accomplish the task of going up and down stair with different measures, making the proportional control based on kinematics. To verify the simulated results we developed a prototype robotic wheelchair. This project was developed to provide a better quality of life for people with disabilities / O objetivo da disserta??o foi a realiza??o da modelagem cinem?tica de uma cadeira de rodas rob?tica usando cadeias virtuais, que permitiu modelar a cadeira como um conjunto de bra?os manipuladores cooperativos formando uma cadeia cinem?tica paralela. Foi desenvolvida uma cadeira de rodas rob?tica para transporte de portador de necessidades especiais que supera obst?culos como desn?veis e barreiras existentes ? acessibilidade em ruas e avenidas, incluindo o estudo sobre tecnologia assistiva, arquitetura paralela, modelagem cinem?tica, constru??o e montagem do prot?tipo do rob? com a realiza??o de uma lista de verifica??o de problemas e barreiras ? acessibilidade em diversos percursos, tomando como base normas, decretos e leis existentes. Como resultado, foram realizadas simula??es da cadeira em v?rios estados de opera??o para realizar a tarefa de subir e descer desn?veis com diferentes alturas, realizando o controle proporcional baseado na cinem?tica. Para comprovar os resultados simulados foi desenvolvido um prot?tipo do rob?. Este projeto foi desenvolvido visando proporcionar uma melhor qualidade de vida ?s pessoas portadoras de necessidades especiais