Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DaniseSS.pdf: 862673 bytes, checksum: 6fb42be0a77acba2004493bf416ae50f (MD5) Previous issue date: 2009-01-13 / With the technological progress the people are more and more looking for convenience, comfort and safety to your homes. The residential automation is winning space on the market not only by the status and modernity that provide, but also to allow a better use of natural resources, reducing the expense to keep up a residence. This work shows the development of a control system and supervision to be destined to the residential automation. The developed software will be working together with a controller (PLC), acting in the administration, control and supervision all the linked devices, and offering to the user an environment simple and practical for the control residence / Com o avan?o tecnol?gico as pessoas est?o cada vez mais buscando praticidade, comodidade e seguran?a para seus lares. A automa??o residencial vem ganhando espa?o no mercado n?o s? pelo status e modernidade que proporciona, mas tamb?m por permitir uma melhor utiliza??o de recursos naturais, diminuindo assim as despesas para se manter uma resid?ncia. Este trabalho consiste no desenvolvimento de um sistema de controle e supervis?o destinado ? automa??o residencial. O software desenvolvido vai trabalhar juntamente com um controlador (CLP), atuando no gerenciamento, controle e supervis?o de todos os dispositivos ligados a ele, oferecendo ao usu?rio um ambiente simples e pr?tico para o controle de sua resid?ncia

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 BernardoEFO_da_capa_ate_pag_6.pdf: 6543613 bytes, checksum: e29df354784b19e68507e0beca1e614a (MD5) Previous issue date: 2004-07-30 / T'his dissertation proposes alternative models to allow the interconnectioin of the data communication networks of COSERN Companhia Energ?tica do Rio Grande do Norte. These networks comprise the oorporative data network, based on TCP/IP architecture, and the automation system linking remote electric energy distribution substations to the main Operatin Centre, based on digital radio links and using the IEC 60870-5-101 protoco1s. The envisaged interconnection aims to provide automation data originated from substations with a contingent route to the Operation Center, in moments of failure or maintenance of the digital radio links. Among the presented models, the one chosen for development consists of a computational prototype based on a standard personal computer, working under LINUX operational system and running na application, developesd in C language, wich functions as a Gateway between the protocols of the TCP/IP stack and the IEC 60870-5-101 suite. So, it is described this model analysis, implementation and tests of functionality and performance. During the test phase it was basically verified the delay introduced by the TCP/IP network when transporting automation data, in order to guarantee that it was cionsistent with the time periods present on the automation network. Besides , additional modules are suggested to the prototype, in order to handle other issues such as security and prioriz\ation of the automation system data, whenever they are travesing the TCP/IP network. Finally, a study h?s been done aiming to integrate, in more complete way, the two considered networks. It uses IP platform as a solution of convergence to the communication subsystem of na unified network, as the most recente market tendencies for supervisory and other automation systems indicate / Este trabalho prop?e modelos alternativos, capazes de permitir a interliga??o das redes de comunica??o de dados da Companhia Energ?tica do Rio Grande do Norte-COSERN. Essa interliga??o tem por objetivo possibilitar que os dados do sistema de automa??o das subesta??es de distribui??o de energia el?trica, que trafegam em uma rede baseada em enlaces de r?dios digitais e utilizam os protocolos da fam?lia IEC 60870-5-101, possam utilizar a rede corporativa de dados, baseada na arquitetura TCP/IP, como rota de conting?ncia para momentos de falha ou de manunten??o nos enlaces desta rede de automa??o. Dentre os modelos apresentados, escolheu-se para desenvolvimento uma solu??o que consiste de um prot?tipo computacional baseado em um microcomputador pessoal padr?o, com sistema operacional LINUX e aplicativos desenvolvidos em linguagem C, capaz de funcionar como um gateway entre os protocolos da pilha TCP/IP e os protocolos IEC 60870-5-101. O trabalho descreve, ent?o, a an?lise, a implementa??o e os testes de funcionalidade e desempenho deste modelo. Na fase de testes foram verificados, principalmente, os tempos relativos aos atrasos introduzidos pela rede TCP/IP, para assegurar que os mesmos sejam compat?veis com os tempos praticados na rede de automa??o. Al?m disso, s?o sugeridos m?dulos adicionais ao prot?tipo, para tratar de quest?es como seguran?a e prioriza??o dos dados do sistema de automa??o, quando estes trafegampela rede TCP/IP. Finalmente, foi feito um estudo visando uma integra??o mais completa entre as duas redes consideradas, usando a plataforma IP como solu??o de converg?ncia para o subsistema de comunica??o de uma rede unificada, como indica a tend?ncia mais recente no mercado como solu??o para sistemas supervis?rios e outros sistemas de automa??o

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FranciscoGFJ.pdf: 2262425 bytes, checksum: 03d70ce4ca2d284516ec0c9c15922fbf (MD5) Previous issue date: 2006-02-17 / The present work has as objective to present a method of project and implementation of controllers PID, based on industrial instrumentation. An automatic system of auto-tunning of controllers PID will be presented, for systems of first and second order. The software presented in this work is applied in controlled plants by PID controllers implemented in a CLP. Software is applied to make the auto-tunning of the parameters of controller PID of plants that need this tunning. Software presents two stages, the first one is the stage of identification of the system using the least square recursive algorithm and the second is the stage of project of the parameters of controller PID using the root locus algorithm. An important fact of this work is the use of industrial instrumentation for the accomplishment of the experiments. The experiments had been carried through in controlled real plants for controllers PID implemented in the CLP. Thus has not only one resulted obtained with theoreticians experiments made with computational programs, and yes resulted obtained of real systems. The experiments had shown good results gotten with developed software / O presente trabalho tem como objetivo apresentar um m?todo de projeto e implementa??o de controladores PID, baseado em instrumenta??o industrial. Ser? apresentado um sistema autom?tico de re-sintonia de controladores PID, para sistemas de primeira e segunda ordem. O software apresentado neste trabalho ? aplicado em plantas controladas por controladores PID implementados num CLP. O software ? aplicado para fazer a auto-sintonia dos par?metros do controlador PID de plantas que necessitem desta sintonia. O software apresenta duas etapas, a primeira ? a etapa de identifica??o do sistema utilizando o algoritmo dos m?nimos quadrados recursivos e a segunda ? a etapa de projeto dos par?metros do controlador PID utilizando o algoritmo do m?todo do lugar das ra?zes. Um fato importante deste trabalho ? a utiliza??o de instrumenta??o industrial para a realiza??o dos experimentos. Os experimentos foram realizados em plantas reais controladas por controladores PID implementados em um CLP. Assim n?o se tem apenas resultados te?ricos obtidos de experimentos feitos com programas computacionais, e sim resultados obtidos de sistemas reais. Os experimentos mostraram bons resultados obtidos com o software desenvolvido

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CarlosAOJ.pdf: 1085948 bytes, checksum: 14c962ba5a82f983a474383c27475bb0 (MD5) Previous issue date: 2005-12-19 / One of the most important decisions to turn a substation automatic and no attended it relates to the communication media between this substation and Operation Center. Generally energy companies uses radio or optic fiber, depending of distances and infrastructure of each situation. This rule applies to common substations. Mobile substations are a particular case, therefore they are conceived for use at provisional situations, emergencies, preventive or corrective maintenance. Thus the telecommunication solution used at common substations are not applied so easily to mobile substations, due absence of infrastructure (media) or difficulty to insert the mobile substation data in existing automation network not long. The ideal media must supply covering in a great geographic area to satisfy presented requirements. The implantation costs of this big infrastructure are expensive, however a existing operator may be used. Two services that fulfill that requirements are satellite and cellular telephony. This work presents a solution for automation of mobile substations through satellite. It was successfully implanted at a brazilian electric energy concessionaire named COSERN. The operation became transparent to operators. Other gotten benefits had been operational security, quality in the supply of electric energy and costs reduction. The project presented is a new solution, designed to substations and general applications where few data should be transmitted, but there is difficulties in relation to the media. Despite the satellite having been used, the same resulted can be gotten using celullar telephony, through Short Messages or packet networks as GPRS or EDGE. / Uma das decis?es t?cnicas mais importantes para se automatizar uma subesta??o e torn?-la desassistida refere-se ao meio de comunica??o entre esta subesta??o e o Centro de Opera??es. Normalmente as empresas do setor el?trico optam por usar r?dio ou fibra ?tica, dependendo das dist?ncias e infra-estrutura dispon?vel em cada situa??o. Essa regra se aplica a subesta??es comuns. Subesta??es m?veis s?o um caso particular, pois s?o concebidas para uso em situa??es sazonais, emerg?ncias, manuten??es preventivas ou corretivas. Dessa forma, as solu??es de telecomunica??es para subesta??es comuns n?o s?o facilmente aplic?veis ?s m?veis, seja devido ? inexist?ncia de infra-estrutura (meio de comunica??o), ou ? dificuldade de inserir, em um curto espa?o de tempo, as informa??es da subesta??o m?vel numa rede de automa??o existente. Considera-se, ent?o, que para atender aos requisitos de mobilidade apresentados, o meio de comunica??o ideal deve fornecer cobertura em uma grande ?rea geogr?fica. Os custos de implanta??o de uma infra-estrutura desse porte s?o muito elevados, por?m os servi?os de uma operadora existente podem ser usados. Dois servi?os que atendem bem a esses requisitos s?o o sat?lite e a telefonia celular. Neste trabalho, ? apresentada uma solu??o para automa??o de subesta??es m?veis atrav?s de enlace via sat?lite. O projeto foi implantado na concession?ria de energia COSERN, com sucesso. A opera??o tornou-se transparente aos operadores. Outros benef?cios obtidos foram seguran?a operacional, qualidade no fornecimento de energia el?trica e redu??o de custos. A solu??o apresentada ? um projeto piloto, voltado n?o s? para subesta??es, mas para aplica??es cujo volume de dados transmitidos seja pequeno, e h? dificuldades quanto ao meio de comunica??o. Apesar do sat?lite ter sido usado, pode-se obter o mesmo resultado usando-se a telefonia celular, atrav?s de Short Messages ou via rede de comuta??o de pacotes, como o GPRS ou o EDGE.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EwertonAPM.pdf: 3120304 bytes, checksum: ff33c0c9ca20630c0130f326f67a029e (MD5) Previous issue date: 2004-11-17 / Amongst the results of the AutPoc Project - Automation of Wells, established between UFRN and Petrobras with the support of the CNPq, FINEP, CTPETRO, FUNPEC, was developed a simulator for equipped wells of oil with the method of rise for continuous gas-lift. The gas-lift is a method of rise sufficiently used in production offshore (sea production), and its basic concept is to inject gas in the deep one of the producing well of oil transform it less dense in order to facilitate its displacement since the reservoir until the surface. Based in the use of tables and equations that condense the biggest number of information on characteristics of the reservoir, the well and the valves of gas injection, it is allowed, through successive interpolations, to simulate representative curves of the physical behavior of the existing characteristic variable. With a simulator that approaches a computer of real the physical conditions of an oil well is possible to analyze peculiar behaviors with very bigger speeds, since the constants of time of the system in question well are raised e, moreover, to optimize costs with assays in field. The simulator presents great versatility, with prominance the analysis of the influence of parameters, as the static pressure, relation gas-liquid, pressure in the head of the well, BSW (Relation Basic Sediments and Water) in curves of request in deep of the well and the attainment of the curve of performance of the well where it can be simulated rules of control and otimization. In moving the rules of control, the simulator allows the use in two ways of simulation: the application of the control saw software simulated enclosed in the proper simulator, as well as the use of external controllers. This implies that the simulator can be used as tool of validation of control algorithms. Through the potentialities above cited, of course one another powerful application for the simulator appears: the didactic use of the tool. It will be possible to use it in formation courses and recycling of engineers / Dentre os resultados do Projeto AutPoc – Automa??o de Po?os, estabelecido entre UFRN e Petrobras com o apoio do CNPq, FINEP, CTPETRO, FUNPEC, foi desenvolvido um simulador para po?os de petr?leo equipados com o m?todo de eleva??o por gas-lift cont?nuo. O gas-lift ? um m?todo de eleva??o bastante utilizado em produ??o offshore (produ??o marinha), e seu conceito fundamental ? injetar g?s no fundo do po?o produtor de petr?leo tornando-o menos denso de modo a facilitar seu deslocamento desde o reservat?rio at? a superf?cie. Baseado na utiliza??o de tabelas e equa??es que condensam o maior n?mero de informa??es sobre caracter?sticas do reservat?rio, do po?o e das v?lvulas de inje??o de g?s, ? permitido, atrav?s de sucessivas interpola??es, simular curvas representativas do comportamento f?sico das vari?veis caracter?sticas existentes. Com um simulador que aproxime um computador das condi??es f?sicas reais de um po?o de petr?leo ? poss?vel analisar comportamentos peculiares com velocidades muito maiores, visto que as constantes de tempo do sistema em quest?o s?o bem elevadas e, al?m disso, otimizar custos com ensaios em campo. O simulador apresenta grande versatilidade, destacadamente a an?lise da influ?ncia de par?metros, como a press?o est?tica, raz?o g?s-l?quido, press?o na cabe?a do po?o, BSW (Basic Sediments and Water) em curvas de solicita??o no fundo do po?o e a obten??o da curva de desempenho do po?o onde pode-se simular regras de controle e otimiza??o. No tocante as regras de controle, o simulador permite a utiliza??o em dois modos de simula??o: a aplica??o do controle via software simulado inclu?do no pr?prio simulador, bem como a utiliza??o de controladores externos. Isto implica que o simulador pode ser utilizado como ferramenta de valida??o de algoritmos de controle. Atrav?s das potencialidades acima citadas, naturalmente surge uma outra poderosa aplica??o para o simulador: a utiliza??o did?tica da ferramenta. Ser? poss?vel utiliz?-lo em cursos de forma??o e reciclagem de engenheiros

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RodrigoBS.pdf: 821976 bytes, checksum: 45f7062b292e641f0f7e595b2b356d60 (MD5) Previous issue date: 2005-02-04 / Petr?leo Brasileiro SA - PETROBRAS / The using of supervision systems has become more and more essential in accessing, managing and obtaining data of industrial processes, because of constant and frequent developments in industrial automation. These supervisory systems (SCADA) have been widely used in many industrial environments to store process data and to control the processes in accordance with some adopted strategy. The SCADA s control hardware is the set of equipments that execute this work. The SCADA s supervision software accesses process data through the control hardware and shows them to the users. Currently, many industrial systems adopt supervision softwares developed by the same manufacturer of the control hardware. Usually, these softwares cannot be used with other equipments made by distinct manufacturers. This work proposes an approach for developing supervisory systems able to access process information through different control hardwares. An architecture for supervisory systems is first defined, in order to guarantee efficiency in communication and data exchange. Then, the architecture is applied in a supervisory system to monitor oil wells that use distinct control hardwares. The implementation was modeled and verified by using the formal method of the Petri networks. Finally, experimental results are presented to demonstrate the applicability of the proposed solution / A utiliza??o de sistemas de supervis?o tem se tornado cada vez mais essencial ao acesso, gerenciamento e obten??o de dados dos processos industriais, devido ao constante e frequente desenvolvimento da automa??o industrial. Estes sistemas supervis?rios (SCADA) t?m sido amplamente utilizados em diversos ambientes industriais para armazenar dados do processo e control?-lo de acordo com alguma estrat?gia adotada. O hardware de controle de um sistema SCADA ? o conjunto de equipamentos respons?veis pela execu??o desta tarefa. O software de supervis?o SCADA acessa os dados dos processos atrav?s do hardware de controle e torna-os dispon?veis para os usu?rios. Atualmente, muitos sistemas de automa??o industrial utilizam softwares de supervis?o desenvolvidos pelo mesmo fabricante do hardware de controle. Normalmente, estes softwares n?o podem ser usados com equipamentos de controle de outros fabricantes. Este trabalho prop?e uma metodologia de desenvolvimento de sistemas de supervis?o capaz de acessar informa??es dos processos atrav?s de diferentes equipamentos de controle. Inicialmente, defini-se uma arquitetura para sistemas supervis?rios que garanta comunica??o e troca de dados eficientes. Em seguida, a arquitetura ? aplicada em um sistema de supervis?o de po?os de petr?leo que utilizam diferentes equipamentos de controle. A implementa??o foi modelada utilizando o m?todo formal de redes de Petri. Os resultados s?o apresentados para demonstrar a aplicabilidade da solu??o proposta

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:08:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PauloSS.pdf: 794414 bytes, checksum: 7999790922c4cf74528e43d38c370e58 (MD5) Previous issue date: 2009-11-28 / This document aims to improve the quality of the production test in vertical tanks with free water drain pipes, through a device to control the draining system. This proposal consists of an interface detector close to the tank bottle and a control valve on the pipe-drain; they are attached to a remote supervisor system, which will be minimizing the human influence in the conclusion of the test result. And for more consciousness the work shows the importance of the wells production test in the attendance and diagnosis of the productive process, informing the large number of tests executed and problems of the procedure adopted in the field today. There are many possible sources of uncertainty in this kind of test as shown in the experiments realized in the field; the object prototype of this dissertation will be made in the field, based upon the definition of parameters and characteristics of the devices proposal. For a better definition of the draining process the action results of the assessment test are shown, especially changed some for the understand ing of the real process. It shows the proposal details and the configuration that will be used in the tank of Monte Alegre s field Production Station, explaining the interface detector kind and the control system. It is the base to a pilot project now in development, named as the new project classified in the status of the new technology and production improvement of PETROBRAS in Rio Grande do Norte and Cear?. This dissertation concludes that the automation of the conventional test with the draining system will bring benefits both economically as metrologically, because it reduces the uncertainty of the test procedures with free water draining, and also decreases the number of tests with problems / Este trabalho tem por objetivo melhorar a qualidade dos testes de produ??o em tanques verticais com drenagem da ?gua livre, atrav?s da instala??o de dispositivos para controle autom?tico do sistema de drenagem do tanque. Esta proposta de melhoria consiste na montagem de um detector de interface pr?ximo do fundo do tanque e uma v?lvula de controle no dreno, interligados a um sistema de supervis?o remota, reduzindo a influ?ncia humana na finaliza??o e resultados do teste. O trabalho mostra a import?ncia do teste de produ??o dos po?os para o acompanhamento e diagn?stico do processo produtivo, atrav?s da cita??o da grande quantidade de testes realizados e das dificuldades do procedimento atualmente adotado. Existem muitas poss?veis fontes de incerteza neste tipo de teste, que foram constatadas por experimentos realizados no campo. O prot?tipo do objeto desta disserta??o ser? montado no campo, tendo como base a defini??o dos par?metros e caracter?sticas dos dispositivos desta proposta. Para melhor definir o processo de drenagem s?o mostrados os resultados das a??es de acompanhamento de testes, especialmente modificados para entendimento da problem?tica do processo atual. Com base nos resultados das pesquisas foi poss?vel detalhar a proposi??o de melhoria, e definir a configura??o a ser montada no tanque de teste da Esta??o Coletora do campo de Monte Alegre, inclusive o tipo de detector de interface e o sistema de controle a ser adotado. O resultado deste trabalho serviu de base para o projeto do piloto atualmente em implanta??o, com conclus?o prevista para abril/2009. Este piloto est? registrado como o projeto classificado na categoria de novas tecnologias e melhoria da produ??o da PETROBRAS, Unidade de Neg?cios do Rio Grande do Norte e Cear?. Esta disserta??o conclui que a automa??o do sistema de drenagem do teste convencional trar? benef?cios tanto econ?micos como metrol?gicos ao minimizar a incerteza do procedimento de teste com drenagem da ?gua livre e conseq?ente redu??o do n?mero de testes falhos

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:08:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FelipeCAC.pdf: 1359871 bytes, checksum: 241fcfb66da39be9d48445bc9f6d11de (MD5) Previous issue date: 2009-06-30 / This work proposes an environment for programming programmable logic controllers applied to oil wells with BCP type method of artificially lifting. The environment will have an editor based in the diagram of sequential functions for programming of PLCs. This language was chosen due to the fact of being high-level and accepted by the international standard IEC 61131-3. The use of these control programs in real PLC will be possible with the use of an intermediate level of language based on XML specification PLCopen T6 XML. For the testing and validation of the control programs, an area should be available for viewing variables obtained through communication with a real PLC. Thus, the main contribution of this work is to develop a computational environment that allows: modeling, testing and validating the controls represented in SFC and applied in oil wells with BCP type method of artificially lifting / Este trabalho prop?e um ambiente computacional para programa??o de controladores l?gicos program?veis aplicados aos po?os de petr?leo com m?todo de eleva??o artificial do tipo BCP. O ambiente ter? um editor para programa??o de PLCs baseado principalmente no diagrama de fun??es sequenciais (SFC). Esta linguagem foi escolhida por ser considerada de alto n?vel e por ser aceita pelo padr?o internacional IEC 61131-3. O uso destes programas de controle em PLCs reais ser? poss?vel com a utiliza??o de uma linguagem de n?vel intermedi?rio baseada na especifica??o TC6 XML pela organiza??o PLCopen. Para os testes e a valida??o dos programas de controle, dever? ser disponibilizada uma ?rea para visualiza??o das vari?veis obtidas atrav?s da comunica??o com um PLC real. Desta forma, a principal contribui??o deste trabalho ? desenvolver um ambiente computacional que permita: modelar, testar e validar os controles representados em SFC e aplicados nos po?os petrol?feros com m?todo de eleva??o artificial do tipo BCP

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:08:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TiagoSB_DISSERT.pdf: 2511631 bytes, checksum: 6bc0111c2afb2c48acf040134ddb6f46 (MD5) Previous issue date: 2011-07-22 / From their early days, Electrical Submergible Pumping (ESP) units have excelled in lifting much greater liquid rates than most of the other types of artificial lift and developed by good performance in wells with high BSW, in onshore and offshore environments. For all artificial lift system, the lifetime and frequency of interventions are of paramount importance, given the high costs of rigs and equipment, plus the losses coming from a halt in production. In search of a better life of the system comes the need to work with the same efficiency and security within the limits of their equipment, this implies the need for periodic adjustments, monitoring and control. How is increasing the prospect of minimizing direct human actions, these adjustments should be made increasingly via automation. The automated system not only provides a longer life, but also greater control over the production of the well. The controller is the brain of most automation systems, it is inserted the logic and strategies in the work process in order to get you to work efficiently. So great is the importance of controlling for any automation system is expected that, with better understanding of ESP system and the development of research, many controllers will be proposed for this method of artificial lift. Once a controller is proposed, it must be tested and validated before they take it as efficient and functional. The use of a producing well or a test well could favor the completion of testing, but with the serious risk that flaws in the design of the controller were to cause damage to oil well equipment, many of them expensive. Given this reality, the main objective of the present work is to present an environment for evaluation of fuzzy controllers for wells equipped with ESP system, using a computer simulator representing a virtual oil well, a software design fuzzy controllers and a PLC. The use of the proposed environment will enable a reduction in time required for testing and adjustments to the controller and evaluated a rapid diagnosis of their efficiency and effectiveness. The control algorithms are implemented in both high-level language, through the controller design software, such as specific language for programming PLCs, Ladder Diagram language. / Desde a sua concep??o, as unidades de Bombeio Centr?fugo Submerso (BCS) destacaram- se pelas altas vaz?es desenvolvidas e pelo bom desempenho em po?os com alto BSW, tanto em ambientes onshore como offshore. Em qualquer sistema de eleva??o, sua vida ?til e a frequ?ncia das interven??es s?o de fundamental import?ncia, em virtude dos elevados custos das sondas e dos equipamentos, al?m dos prejuizos oriundos de uma parada na produ??o. Na busca por uma maior vida ?til do sistema, surge a necessidade de que o mesmo trabalhe com efici?ncia e dentro dos limites de seguran?a de seus equipamentos, isso implica na necessidade de peri?dicos ajustes, monitoramento e controle. Como ? crescente a perspectiva de se minimizar as a??es humanas diretas, esses ajustes dever?o ser feitos cada vez mais via automa??o. A automa??o do sistema n?o s? possibilita uma maior vida ?til, mas tamb?m um maior controle sobre a produ??o do po?o. O controlador ? o c?rebro da maioria dos sistemas de automa??o, concentrando l?gica e estrat?gias necess?rias a atua??o no processo de maneira a lev?-lo a trabalhar com efici?ncia. Tal ? a import?ncia do controle para qualquer sistema de automa??o que se espera que, com o desenvolver das pesquisas e melhor conhecimento do BCS, muitos controladores venham a ser propostos para este m?todo de eleva??o. Depois que um controlador ? proposto, o mesmo deve ser testado e validado antes de se tom?-lo como eficiente e funcional. O uso de um po?o produtor ou de um po?o de teste poderia viabilizar a realiza??o de testes, mas com o s?rio risco de que falhas no projeto do controlador viessem a ocasionar danos aos equipamentos do po?o, muitos deles de custo elevado. Diante dessa realidade, o objetivo deste trabalho ? apresentar um ambiente para avalia??o de controladores fuzzy para po?os equipados com o m?todo BCS, utilizando-se de um simulador computacional representando um po?o virtual, de um software de projeto de controladores fuzzy e de um CLP comercial. O uso do ambiente proposto possibilitar? uma redu??o no tempo requerido para a realiza??o dos testes e ajustes necess?rios ao controlador avaliado e um diagn?stico r?pido de sua efici?ncia e efic?cia. Os algoritmos de controle s?o implementados tanto em linguagem de alto n?vel, atrav?s do software de projeto de controladores, como em linguagem espec?fica para programa??o de CLPs, a linguagem de Diagramas Ladder.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:54:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ViegasJuniorR_TESE.pdf: 2611835 bytes, checksum: 668f48088b8bbf9b308f0cb4b0dd4535 (MD5) Previous issue date: 2010-02-11 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This thesis proposes the specification and performance analysis of a real-time communication mechanism for IEEE 802.11/11e standard. This approach is called Group Sequential Communication (GSC). The GSC has a better performance for dealing with small data packets when compared to the HCCA mechanism by adopting a decentralized medium access control using a publish/subscribe communication scheme. The main objective of the thesis is the HCCA overhead reduction of the Polling, ACK and QoS Null frames exchanged between the Hybrid Coordinator and the polled stations. The GSC eliminates the polling scheme used by HCCA scheduling algorithm by using a Virtual Token Passing procedure among members of the real-time group to whom a high-priority and sequential access to communication medium is granted. In order to improve the reliability of the mechanism proposed into a noisy channel, it is presented an error recovery scheme called second chance algorithm. This scheme is based on block acknowledgment strategy where there is a possibility of retransmitting when missing real-time messages. Thus, the GSC mechanism maintains the real-time traffic across many IEEE 802.11/11e devices, optimized bandwidth usage and minimal delay variation for data packets in the wireless network. For validation purpose of the communication scheme, the GSC and HCCA mechanisms have been implemented in network simulation software developed in C/C++ and their performance results were compared. The experiments show the efficiency of the GSC mechanism, especially in industrial communication scenarios. / Esta tese prop?e a especifica??o e an?lise de desempenho de um mecanismo de comunica??o de tempo real compat?vel com o Padr?o IEEE 802.11/11e, chamado Group Sequential Communication (GSC). O GSC apresenta um melhor desempenho quando comparado ao mecanismo HCCA para tratar pequenos pacotes de dados, al?m de adotar uma abordagem descentralizada do controle de acesso ao meio baseado no conceito produtor/consumidor. O objetivo principal da proposta ? a redu??o de overheads da rede, oriundos de quadros de Polling, ACK e QoS Null trocados entre o controlador h?brido e as esta??es no HCCA padr?o. O mecanismo GSC elimina o uso de quadros de Polling utilizados pelo escalonador do HCCA, atrav?s de um procedimento de Virtual Token Passing entre os membros do grupo de tempo real, a quem ? garantida alta prioridade de acesso ao meio de forma sequencial. A fim de melhorar a confiabilidade da proposta em ambientes ruidosos ? apresentado um esquema de recupera??o de erro chamado algoritmo de segunda chance. Este esquema ? baseado em uma estrat?gia de reconhecimento em bloco das mensagens enviadas, com possibilidade de serem retransmitidas quando n?o recebidas com sucesso. Desta forma, o mecanismo GSC mant?m o tr?fego das esta??es de tempo real entre os diversos dispositivos compat?vel ao Padr?o IEEE 802.11/11e, com o uso otimizado da banda e varia??es m?nimas de atraso m?dio entre as entregas dos pacotes de dados pertencentes ? rede sem fio. Para prop?sito de valida??o da proposta, os mecanismos GSC e HCCA foram implementados atrav?s de softwares de simula??o de redes desenvolvido em C/C++ e os resultados de desempenho foram comparados. Os experimentos mostram a efici?ncia do mecanismo GSC, principalmente em cen?rios de comunica??es industriais.