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Desenvolvimento de um indexer para comando XY de dois motores passo-a-passo

Pinto, Carlos Miguel Borges January 2011 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica - Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2011
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Desenvolvimento de aplicações industriais baseadas na integração de sistemas de corte e protecção e variação de velocidade

Passos, Lúcio Sanchez January 2009 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
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Development of a system for communication and control of an electrical spindle

Van Tran, Thang January 2011 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica. Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia. 2011
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Sistema de recuperação da energia de deslizamento aplicado ao aproveitamento da energia das ondas marítimas

Ramos, Carlos João Rodrigues Costa January 1997 (has links)
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor Adriano da Silva Carvalho
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Locomoção em robótica autónoma : integração do desvio de obstáculos

Sousa, Sérgio Dinis Teixeira de January 1998 (has links)
Tese de mestrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Área de especialização de Sistemas). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 1998
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Desenvolvimento de um sistema de troca automática do nozzle de corte para máquinas de corte por laser

Tinoco, João Miguel Araújo January 2010 (has links)
Estágio realizado na empresa ADIRA S.A. e orientado pelo Eng.º José Figueira / Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010
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Simulação visual de armazéns automáticos

Teixeira, José Manuel Feliz Dias January 1997 (has links)
Tese de mestr.. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 1997
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Locomoção em robótica autónoma : integração do desvio de obstáculos

Sousa, Sérgio Dinis Teixeira de January 1998 (has links)
Tese de mestrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Área de especialização de Sistemas). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 1998
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Construção e automação de um mapa de vulnerabilidade de solos ao 137Cs. / Construction and automation of a vulnerability map os soils to 137Cs.

Péricles Luiz Picanço 06 October 2011 (has links)
The behavior of radionuclides in soil can vary according to their interaction with the elements that form this ground. The transfer factor (TF) is the parameter that describes the interaction that occurs between the soil and plants for one radionuclide, noting that this soil has chemical and physical properties that favor its growth. Through computational tools and based on extreme soils, with the TF reported in the literature and the soil parameters that affect the behavior of 137Cs (as exchangeable K, cation exchange capacity and pH), this work aims to apply GIS techniques to create a vulnerability map of the 137Cs soil and automation. This study shows that the use of GIS techniques aimed at mapping the vulnerability of 137Cs can be an important tool for planning emergency response in rural areas, identification of risk areas for radioactive contamination, the choice of appropriate corrective actions, as well support as in the creation of public policies. / O comportamento dos radionuclídeos no solo pode variar de acordo com sua interação com os elementos que compões este solo. O fator de transferência (FT) é o parâmetro que descreve a interação que ocorre entre o solo e as plantas para um determinado radionuclídeo, observando que este solo tem propriedades químicas e físicas que favorecem seu crescimento. Através de ferramentas computacionais e baseado em solos extremos, com o FT conhecidos na literatura e nos parâmetros de solo que interferem no comportamento de 137Cs (como K trocável, capacidade de troca catiônica e pH), este trabalho visa aplicar técnicas de geoprocessamento para a criação de um mapa de vulnerabilidade de solos ao 137Cs e sua automação. Este estudo mostra que o uso de técnicas de geoprocessamento visando o mapeamento da vulnerabilidade ao 137Cs pode ser uma ferramenta importante para o planejamento de ações de emergência em áreas rurais, a identificação de áreas risco à contaminação radioativa, na escolha de ações corretivas adequadas, bem como no suporte a criação de políticas públicas.
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Interface de usuário para manipulação de formulários eletrônicos

Ruiz, Duncan Dubugras Alcoba January 1987 (has links)
Este trabalho propõe um modelo de dados, na forma de objeto, para representação de formulários, com ênfase nos aspectos referentes a apresentação, e a especificação da interface de manipulação de formulários para as atividades estruturadas de escritórios. A proposição do modelo é feita pela extensão da definição de tipos de dados da linguagem PASCAL Para a elaboração de uma nova entidade, o tipo formulário, separada em três contextos: estrutura, apresentação e operações. Este trabalho esta direcionado para o estudo do contexto de apresentações nos aspectos de caracterizar o que seja semântica de apresentação e as formas de agregar esta semântica ao objeto formulário. São mostradas as formas com que a interface de manipulação faz chegar ao usuário toda a semântica agregada, no objeto formulário, dentro do contexto de apresentações. A interface de manipulação insere-se no projeto de automação das atividades estruturadas do escritório, baseada em formulários, num ambiente de microcomputadores interligados em rede. A especificação apresentada mostra as formas de comunicação entre a interface de manipulação e as outras pegas de software do sistema: servidor de formulários e dicionário de dados. É apresentada a arquitetura do sistema de automação de escritórios baseada em formulários eletrônicos atualmente em desenvolvimento no Curso de Pós-graduação em Ciência da Computação da UFRGS. / This work proposes an object-oriented data model to represent forms, with emphasis on presentation aspects and specification of the interface to manipulate forms for the structured activities of offices. The model being proposed is obtained by extending the data type definition structure of Pascal language, in order to obtain a new entity, the form data type. This entity has three contexts: structure, presentation and operations. This work is directed to the study of presentation contexts about the aspects of characterization of what is presentation semantics and the ways to associate this semantics into the obect forms. It is shown the ways how the interface of manipulation gets all the aggregated semantics of the object forms for the user, in a context of presentation. The interface of manipulation inserts in the project of automation of structured activities of offices, based upon forms, in an environment of microcomputers network. The specification presented shows the communication. ways between the manipulation interface and other programs of the system: forms file server and data dictionary. The architecture of offices automation system presented here is based upon elet.ronic forms, now being developed in the Curso de Pós-graduação em Ciência da Computação.

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