Orientador: Percival Bueno de Araujo / Banca: Anna Diva Plasencia Lotufo / Banca: Carlos Roberto Mendonça Rocha / Resumo: Com o crescimento do consumo de energia, aliado às restrições ambientais que dificultam a construção de unidades geradoras e/ou de linhas de transmissão, os sistemas elétricos de potência se tornaram cada vez maiores e complexos. Para aumentar sua confiabilidade, diferentes sistemas foram interligados e passaram a trabalhar próximo de seus limites. Este trabalho apresenta estudos referentes à estabilidade a pequenas perturbações de um sistema elétrico de potência multimáquinas. Busca-se fornecer amortecimento às oscilações eletromecânicas de baixa freqüência com a utilização dos dispositivos Estabilizadores de Sistemas de Potência (ESP) e também o dispositivo FACTS Capacitor Série controlado a tiristor (TCSC), equipado com um controlador adicional (POD). Para se conseguir este objetivo é realizada a modelagem do sistema elétrico de potência, seguindo de sua modificação para a inclusão do TCSC. São também modelados os controladores ESP e POD. O ajuste dos parâmetros dos controladores é feito pelo Método da Compensação de Fase e a localização destes dispositivos no sistema elétrico é discutida. A partir dos modelos implementados computacionalmente são realizadas simulações e os resultados obtidos são discutidos e conclusões são apresentadas a respeito da estabilidade às pequenas perturbações do sistema elétrico de potência. / Abstract: As the electrical energy demand increases, associated to environmental restrictions that difficult the construction of new generator unities and/or transmission lines, the electrical power systems are becoming large and complex. To increase the reliability, different systems are interconnected and working close to their limits. This work presents studies referred to small perturbations stability of a multimachine electrical power system. Low frequency electromechanical oscillations are damped using stabilizer devices like Power Systems Stabilizer (PSS) and also FACTS devices as tiristor control series capacitor (TCSC) equipped with an additional controller (POD). This objective is attained modeling the electrical power system and modifying it to include the TCSC. The ESP and POD controllers are also modeled. The controller parameter adjustments are effectuated by the Phase Compensation Method and the positioning of these devices on the electrical power system is discussed. Simulations are realized from the models computationally implemented and the results are discussed emphasizing the stability to small perturbations of the electrical power system. / Mestre

Orientador: José Paulo Fernandes Garcia / Banca: Edvaldo Assunção / Banca: Jean Marcos de Souza Ribeiro / Resumo: A presença de atraso em sistemas com controle digital reduz a robustez e também degrada o desempenho do mesmo. Neste trabalho, o atraso no sinal de controle devido ao tempo necessário para a computação e o atraso de transporte da planta controlada são tratados como uma falha a ser detectada e o controlador apropriado é utilizado para minimizar estes efeitos. Desta forma, é proposto um controle com modos deslizantes discreto que melhora o desempenho de sistemas quando a falha devido ao atraso está presente. Os observadores além de estimar os estados do sistema são utilizados para gerar os resíduos. Analisando a norma do resíduo propõe-se um novo esquema para detecção de falhas e para adaptação do controlador. Para ilustrar o procedimento de projeto e a eficácia do método aplica-se a técnica proposta para o controle de um Sistema Pêndulo Invertido Rotacional, para o controle de um Sistema de Simulação de Vôo de Helicóptero e para o controle de um Sistema de Simulação do Modelo dos Eixos Laterais de uma Aeronave (L-1011) em Condições de Vôo. / Abstract: The presence of delay in systems with digital control reduces the robustness and also degrades its performance. In this work, the computation time delay and the transport delay of the plant controlled are treated as a fault to be detected and appropriate controller is used to minimize its effects. Then, it is proposed a discrete-time sliding mode control that improves the performance of systems when time delay fault is present. The observers in addition to estimate the states of the system are used to generate the residuals. Using the residuals functions, it is proposed a new scheme for fault detection and for controller adaptation. The proposed technique is used to control a Rotary Motion Inverted Pendulum System, a Helicopter Flight Simulation System and System Simulation of the lateral axis model of an (L-1011) in cruise flight conditions to illustrate the design procedures and the effectiveness of the method. / Mestre

Este trabalho apresenta um diagnóstico da questão de automação em terminais de contêineres no Brasil, assim como oferece uma proposta de um modelo que permita auxiliar a reflexão no momento da tomada de decisão na escolha da automação de equipamentos e/ou de processos que compõem as principais atividades de um terminal de contêineres. O processo de automação é recente na indústria portuária, teve seu início na década de 90 em países europeus cujos custos laborais eram altíssimos e necessitavam aumentar a produtividade e experimentar inovações. O modelo apresentado pretende ser uma proposta de análise expandida, isto é, um conceito amplo, que não verifique apenas análises financeiras, mas outros aspectos pertinentes à gestão e planejamento de um terminal, indicados por meio de um conjunto de variáveis. A saber: Layout existente ou proposto do terminal, Investimento financeiro CAPEX e OPEX, Confiabilidade dos sistemas de automação, Integração com sistemas de Tecnologia da Informação e Inteligência de Equipamento, em especial com os Sistemas de Operações dos Terminais, mas conhecidos como TOS (Terminal Operating System), Organização do trabalho e alterações de procedimentos operacionais, Contribuição para a segurança e meio ambiente, Obrigatoriedade legal do uso de automação, Custo e Intensidade do uso de mão de obra. A contextualização do setor e evolução da automação na indústria portuária; assim como um quadro atual da situação (diagnóstico) de automação dos terminais brasileiros será apresentada. Posteriormente, a revisão bibliográfica do tema com os principais artigos nacionais e internacionais. Todo esse arcabouço busca demonstrar o hiato existente entre os estágios automatizados e não automatizados; indicar os principais entraves existentes na implantação da automação por processo existente; promover a discussão da viabilidade desses terminais entre operadores, armadores, clientes e demais intervenientes em termos de produtividade, eficiência e de custos. A delicada questão da mão de obra avulsa não foi considerada uma variável restritiva do modelo por diversas razões: pois por si só seria restrição de implantação da automação pela reserva de mercado, especialmente para avulsos; ela permeia diversos itens listados anteriormente. Ao final dessa tese, além do diagnóstico de automação no país e de uma proposta de modelo para a tomada de decisão; espera-se contribuir a pesquisa e ao ensino da engenharia e áreas de gestão indicando do grau e desenvolvimento tecnológico na área de automação especificamente para terminais de contêineres. E, por derradeiro, fomentar uma reflexão sobre a profundidade das mudanças operacionais e organizacionais do trabalho que podem ocorrer. / This study aims a diagnosis of automation in container terminals in Brazil, and offers a proposal of model that allows assist the reflection at the time of decision making in the choice of automation equipment and/or processes that compose the main activities of a container terminal. The automation process is recent into port industry, beginning in the 90s in European countries whose labor costs were very high and needed to increase productivity and test innovations. The model to be presented is intended to be a proposal for expanded analysis, ie, a wide concept, which not only make financial analysis, but others relevant to the terminal management and planning, indicated by a set of variable features. Namely: existing or proposed layout, Financial Investment CAPEX and OPEX, Reliability of automation systems, integration of Information and Intelligence hardware technology systems, in particular with the Terminal Operating System (TOS), organization of work and changes in Standards Operating Procedures, Contribution to safety and the environment, legal obligation of the use of automation, cost and intensity of use of labor. The contextualization of the sector and the evolution of automation in the port industry; as the current situation (diagnosis) of Brazilian container terminals will be presented. Subsequently, the literature review of the topic with the main national and international articles. All this framework seeks to demonstrate the gap between automated and non-automated stages; indicate the main barriers in implementation of automation for existing process; further discussion of the viability of these terminals to operators, shipowners, customers and others stakeholders in terms of productivity, efficiency and cost. The delicate issue of dock workers was not considered a restrictive variable model for several reasons: it alone would restriction deployment automation by booking deployment automation, especially for dockers pool; it permeates many items listed above. At the end of this thesis, in addition to the diagnosis of automation in the country and a proposed model for decision making; is expected to contribute to research and education in engineering and management areas indicating the degree and technological development in automation specifically for container terminals. And at last, to promote reflections on the depth of operational and organizational job changes that may occur.

Em áreas experimentais, é comum ser necessário individualizar a quantidade de água aplicada em cada unidade (vaso ou canteiro), podendo haver variações desta quantidade ao longo dos eventos de irrigação. Este controle individualizado constitui uma tarefa repetitiva e trabalhosa que geralmente é efetuada manualmente por meio de válvulas instaladas na entrada de cada unidade. A execução manual de tais tarefas está sujeita a erros como imperfeições no controle de tempos de operação, limitações de dimensões e critérios relacionados à pesquisa e, principalmente, implicam em desperdício de tempo e recursos para o pesquisador. Por outro lado, as soluções comercializadas para automação do controle da irrigação apresentam-se em dois extremos. As soluções com preço acessível não são versáteis o suficiente para atender aos requisitos de experimentos envolvendo irrigação, e quando empregadas implicam em uma série de restrições para a definição de tratamentos na pesquisa. Já as soluções sofisticadas, que seriam aptas para uso nas mais diversas situações, apresentam custo restritivo. Acerca disto, esta pesquisa teve como objetivo o desenvolvimento de um sistema constituído de módulos microprocessados e aplicativo supervisório, empregados para o controle automático e individualizado da irrigação em unidades existentes em áreas experimentais. A solução proposta foi desenvolvida em duas etapas. A primeira etapa visou o desenvolvimento de um sistema de controle malha aberta, dedicado ao acionamento individualizado de atuadores (válvulas solenóides e motobombas), sendo operado segundo intervalos de tempo informados pelo usuário. A segunda etapa visou o desenvolvimento de um sistema automatizado para monitoramento e controle individualizado da irrigação em áreas experimentais. O sistema proposto dispõe de recursos de hardware e software que asseguram versatilidade, escalabilidade e confiabilidade, sendo capaz de atender aos requerimentos de diferentes tarefas ou experimentos. / Irrigation scheduling at experimental areas is determined by several factors, which are mainly related to features of each unit (container or bed) and criteria set by researchers. Many times the experimental areas are greenhouses and depending on the research may be necessary provide mechanisms for monitoring sensors and controlling actuators on each unit in order to supply individual water requirements. Once irrigation requirements vary in time and among units, this individual irrigation management becomes a repetitive and laborious task when sensors and actuators are operated manually. Commercial systems for automated irrigation controlling in Brazil can be characterized in two extremes, when applied on experimental areas. Irrigation controllers sold at affordable and feasible prices have basic functionalities and don\'t have enough versatility for using at most of irrigation researches. In the other hand, there are some sophisticated solutions for automating irrigation systems which have plenty of technology and could be implemented at any experimental area. Although, these kind of automated systems are very expensive and most of times are unfeasible for using at irrigation researches. Based on the summarized situation, this thesis presents the development of an automated system comprised of microprocessed modules and Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA), implemented for actuators controlling and sensor\'s data acquisition at irrigation experimental areas. The first research\'s stage describes the development of an openloop control system that was a dedicated solution for actuators controlling. The second stage described a closed-loop control system designed for irrigation controlling at experimental areas. The developed solutions have features of hardware and software that ensure versatility, scalability, and reliability.

Este trabalho é o resultado de uma avaliação de desempenho de dois edifícios de escritórios automatizados, construídos e ocupados no início da década de 90, na cidade de São Paulo. Seu principal objetivo é fornecer indicadores, para retroalimentação de projetos, obtidos pela aplicação de métodos e técnicas da Avaliação Pós-Ocupação. Contém os procedimentos de pesquisa, diagnósticos e conclusões parciais das duas principais etapas: avaliação do nível de satisfação dos usuários e avaliação técnica, relativas aos aspectos de conforto ambiental, segurança pessoal e patrimonial e economia de energia elétrica, como elementos ligados à automação predial. Enfatiza os aspectos de conforto, cruzando a ótica do usuário com medições de temperatura, umidade do ar e iluminação, realizadas nos ambientes, sob o ponto de vista de suas necessidades e o potencial de conservação de energia oferecido pelos edifícios. Apresenta também o estado da arte dos serviços de segurança e economia energética instalados. Ao final, contém conclusões gerais, onde os edifícios estudados são inseridos no contexto mundial sob o ponto de vista de seu desempenho, face aos resultados de outras pesquisas semelhantes realizadas tanto no Brasil como no exterior. Além disso, são destacadas algumas inovações tecnológicas possíveis de serem utilizadas nos edifícios, para melhoria de seu desempenho.

Este trabalho focalizou o desenvolvimento de um ambiente computacional de projeto para o cálculo de controladores robustos multivariáveis lineares. As sistemáticas de projeto implementadas estão embasadas na teoria H-infinito para projeto de controladores robustos sub-ótimos, na descrição do problema através do método multicritérios conhecido como Método das Desigualdades e em dois algoritmos de busca distintos, a saber, o Processo das Fronteiras Móveis e o algoritmo de Busca Harmônica. Na abordagem apresentada neste trabalho, um controlador H-infinito é calculado para garantir a estabilidade robusta de uma determinada planta; funções de ponderação são calculadas para garantir uma formatação da malha que atenda características de desempenho escolhidas pelo projetista. Os parâmetros dessas funções de ponderação são calculados iterativamente pelos algoritmos de busca até que uma solução seja obtida. A associação dessas técnicas tem como objetivo propiciar ao projetista uma formulação mais ampla do projeto de controladores multivariáveis e utilizar as facilidades proporcionadas pelo uso de sistemas computacionais para automatizar as rotinas de cálculo necessárias durante a etapa de projeto, cujo elevado grau de complexidade pode se tornar extenuante para o projetista, desviando sua atenção e tornando o projeto suscetível a erros. Para validar o programa de projeto desenvolvido, um conjunto de problemas significativos foi selecionado e resolvido usando as ferramentas disponibilizadas para o usuário. Por fim, esses resultados foram comparados àqueles obtidos na literatura referente a controladores robustos.

Submitted by Leticia Alvarenga (leticiaalvarenga@fdv.br) on 2018-08-25T13:38:34Z No. of bitstreams: 1 THAIS MACHADO DE ANDRADE.pdf: 832524 bytes, checksum: 5931060b396f28c0ebf97afdb89b68ba (MD5) / Rejected by Ana Paula Galdino (repositorio@fdv.br), reason: Corrigir descrição de membro de banca De: Quintão, Mário Lúcio Para: Soares, Mário Lúcio Quintão on 2018-08-27T11:50:28Z (GMT) / Submitted by Leticia Alvarenga (leticiaalvarenga@fdv.br) on 2018-08-27T11:55:25Z No. of bitstreams: 1 THAIS MACHADO DE ANDRADE.pdf: 832524 bytes, checksum: 5931060b396f28c0ebf97afdb89b68ba (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Galdino (repositorio@fdv.br) on 2018-08-27T12:06:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 THAIS MACHADO DE ANDRADE.pdf: 832524 bytes, checksum: 5931060b396f28c0ebf97afdb89b68ba (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-27T12:06:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 THAIS MACHADO DE ANDRADE.pdf: 832524 bytes, checksum: 5931060b396f28c0ebf97afdb89b68ba (MD5) Previous issue date: 2008-06-06 / A globalização é um processo que advém de um capitalismo iniciado praticamente nos séculos XV e XVI, e sustentado pelo neoliberalismo, uma volta do liberalismo clássico, que defendia a não participação estatal na economia, a fim de deixar a sociedade se auto-organizar. Entretanto, apesar dos princípios adotados acerca do liberalismo, o neoliberalismo passou a entender que a participação estatal na economia devesse ocorrer, mas de forma indireta. Tal processo alterou as relações entre os Estados-nação; assim como, provocou alterações relativas à indústria e setor de serviços na sociedade contemporânea, propiciando uma extraordinária corrida tecnológica, em busca de poderio econômico. Nesse sentido, dadas as intensas inovações tecnológicas, que trouxeram consigo um mercado supercompetitivo, altamente consumista, onde o trabalho humano vem sendo substituído pelas máquinas, surge a preocupante indagação sobre qual será futuro do trabalho, como um direito fundamental. / Globalisation is a process that comes from a capitalism started almost in centuries XV and XVI, and sustained by neoliberalism, a return of classic liberalism, which advocated a non participation of the State in the economy, to aim to leave the society to self organize. However, despite the principles adopted on liberalism, neoliberalism has understood that state participation in the economy should occur, but in a indirect form. This process changed the relationship between nation-states, as well as caused changes on the industry and services sector in contemporary society, providing an extraordinary technological race, in order of economic power, called automation. In this sense, given the intense technological innovations, which brought with it a highly competitive market, highly consumerist, where human work is being replaced by machines, comes a worrying question about what the will be future of work as a fundamental right.

Made available in DSpace on 2019-03-30T00:01:59Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-06-29 / Secondary phases such as Laves and carbides are formed during the final solidification stages of nickel based superalloy coatings deposited during the gas tungsten arc welding cold wire process. However, when aged at high temperatures, other phases can precipitate in the microstructure, like the ?'' and ? phases. In this way, this work has objective the available the performance of Optimum Path Forest - OPF classifier configured with distances Euclidean, Manhattan, Squared Chi-Squared, Canberra, Bray-Curtis and Chi-Squared to classify (the background echo and backscattered) ultrasound signals in order to characterize the microstructure of a Ni-based alloy thermally aged at 650 and 950° C for 10, 100 and 200 h. The background echo and backscattered ultrasound signals were acquired using transducers with frequencies of 4 and 5 MHz. The experimental results revealed that the Manhattan distance was the fastest and most reliable, with accuracy almost 90% for 0,3 milissecond of processing time. In addition, the OPF classifier revealed to be a valid and adequate tool for microstructure characterization through ultrasound signals classification due to its speed, sensitivity, accuracy and reliability. Keywords: optimum-path forest, ultrasound signals classification, thermal aging. / Fases secundárias como, por exemplo, Laves e carbonetos são formadas durante o estágio final de solidificação do revestimento a base de níquel depositado durante o processo de soldagem TIG. Entretanto, quando submetida ao processo de envelhecimento térmico, outras fases podem precipitar na microestrutura, tais como ?'' e ?. Neste sentido, este trabalho tem como objetivo avaliar a performance do classificador Floresta de Caminhos Ótimos (Optimum Path Forest - OPF) configurado com as métricas de distâncias Euclidean, Manhattan, Squared Chi-Squared, Canberra, Bray-Curtis e Chi-Squared para detectar alterações microestruturais de uma liga Inconel 625 envelhecida termicamente à 650 e 950 °C por 10, 100 e 200 h a partir de sinais ultrassônicos retroespalhado e pulso eco para frequências de 4 e 5 MHz. A partir dos resultados experimentais, a distância Manhattan foi a mais eficiente e eficaz, com taxa de acerto na ordem de 90% para um tempo total de processamento de 0,3 milissegundos. Portanto, o classificador OPF combinado com sinais ultrassônicos, mostraram ser uma ferramenta bastante promissora para caracterização microestrutural devido sua velocidade, sensibilidade, especificidade e, principalmente, precisão. Palavras-chave: Florestas de Caminhos Ótimos, sinais ultrassônicos, envelhecImento térmico.

Submitted by FERNANDA DA SILVA VON PORSTER (fdsvporster@univates.br) on 2017-06-01T19:35:45Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2017LuisGustavoFernandesdosSantos.pdf: 2902134 bytes, checksum: 8c1caf49ac1edccba16a2e1d924db54d (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Lisboa Monteiro (monteiro@univates.br) on 2017-06-05T19:17:17Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2017LuisGustavoFernandesdosSantos.pdf: 2902134 bytes, checksum: 8c1caf49ac1edccba16a2e1d924db54d (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-05T19:17:17Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2017LuisGustavoFernandesdosSantos.pdf: 2902134 bytes, checksum: 8c1caf49ac1edccba16a2e1d924db54d (MD5) Previous issue date: 2017-06 / Esta dissertação contempla a abordagem do emprego da domótica como mecanismo de ensino de automação, norteada pelo respectivo problema de pesquisa que viabilizou averiguar quais as implicações em utilizar uma sala de aula automatizável por meio de Controlador Lógico Programável (CLP), explorando princípios domóticos na disciplina de Automação II do Curso Técnico Integrado em Mecatrônica. O estudo foi desenvolvido em uma escola pública do município de Charqueadas, Rio Grande do Sul, com a participação de dezenove alunos do 4º ano do Ensino Médio Técnico Integrado. Os objetivos específicos propostos na pesquisa foram: conhecer as concepções dos alunos acerca dos princípios domóticos; estimular a prática investigativa com vistas a tornar o aluno sujeito do seu (próprio) processo de aprendizagem; e analisar os principais fatores que emergiram a partir de uma prática pedagógica, a qual visou tornar o ambiente físico da sala de aula num ambiente didático experimental. No intuito de atingir os objetivos, compreendeu-se a domótica como estratégia para a aprendizagem de automação destinada a sistemas sequenciais discretos. A pesquisa teve natureza qualitativa. Como instrumentos na coleta de dados, foram utilizados o questionário de conhecimentos prévios, as observações em diário de campo, fotos, filmagens, o relatório final, o seminário e, por fim, um questionário de avaliação. Os dados analisados indicaram que: a) os alunos revelaram em momento anterior à intervenção pedagógica que o conceito domótica lhes era conhecido, porém faltava-lhes a integração de conhecimento entre as áreas de automação e de eletroeletrônica; b) a preparação dos materiais durante a intervenção pedagógica, focada nas resoluções das situações-problema, possivelmente colaborou no desenvolvimento de habilidades e competências dos alunos, incentivando-os a serem autores do seu próprio processo de aprendizagem; c) o questionamento reconstrutivo se fez presente durante todas as etapas, favorecendo o ambiente de aprendizagem e consolidando a parceria entre professor e alunos em busca do conhecimento. A domótica aplicada de maneira real caracterizou-se como aliada no ensino de automação CLP. / This thesis focuses on the approach of domotics as a teaching mechanism for automation and was applied, based on the research problem that made it possible to check what the implications of using a room automatized via Programmable Logic Controller (PLC) were, exploring domotics principles in the course Automation II. The study was developed in a public school in Charqueadas, Rio Grande do Sul, with the participation of 19 senior students. The specific objetcives proposed for the research were: learning about the thoughts of students in relation to principles of domotics; stimulating investigative practices aiming at making the learner subject of his (own) learning process; analyzing the main factors that emerged from pedagogic practice that changed the classroom environment into a didatic experimental environment. In order to reach the objectives, this practice had domotics as an strategy for the learning of automation for discrete sequential systems. The research has a qualitative nature. Instruments for colecting data were a questionnaire of previous knowledge, observation made and notes taken in a board diary, pictures and filming, written report, seminar presentation and, finally, an evaluation questionnaire. Data analyzed indicated that: a) although learners had some previous Knowledge about the concept of domotics, there was lack of interaction between the areas of automation and electronics; b) the preparation of materials focused on problem solving during pedagogic intervention has possibly collaborated to the development of learners’ abilities and competences, encouraging them to be authors of their own learning processes; c) reconstructive questioning was present in all stages, favoring the learning environment and consolidating partnership teacher/students in searching for knowledge. Domotics applied in a concrete way semmed to be allied to the learning of automation via PLC.

Em áreas experimentais, é comum ser necessário individualizar a quantidade de água aplicada em cada unidade (vaso ou canteiro), podendo haver variações desta quantidade ao longo dos eventos de irrigação. Este controle individualizado constitui uma tarefa repetitiva e trabalhosa que geralmente é efetuada manualmente por meio de válvulas instaladas na entrada de cada unidade. A execução manual de tais tarefas está sujeita a erros como imperfeições no controle de tempos de operação, limitações de dimensões e critérios relacionados à pesquisa e, principalmente, implicam em desperdício de tempo e recursos para o pesquisador. Por outro lado, as soluções comercializadas para automação do controle da irrigação apresentam-se em dois extremos. As soluções com preço acessível não são versáteis o suficiente para atender aos requisitos de experimentos envolvendo irrigação, e quando empregadas implicam em uma série de restrições para a definição de tratamentos na pesquisa. Já as soluções sofisticadas, que seriam aptas para uso nas mais diversas situações, apresentam custo restritivo. Acerca disto, esta pesquisa teve como objetivo o desenvolvimento de um sistema constituído de módulos microprocessados e aplicativo supervisório, empregados para o controle automático e individualizado da irrigação em unidades existentes em áreas experimentais. A solução proposta foi desenvolvida em duas etapas. A primeira etapa visou o desenvolvimento de um sistema de controle malha aberta, dedicado ao acionamento individualizado de atuadores (válvulas solenóides e motobombas), sendo operado segundo intervalos de tempo informados pelo usuário. A segunda etapa visou o desenvolvimento de um sistema automatizado para monitoramento e controle individualizado da irrigação em áreas experimentais. O sistema proposto dispõe de recursos de hardware e software que asseguram versatilidade, escalabilidade e confiabilidade, sendo capaz de atender aos requerimentos de diferentes tarefas ou experimentos. / Irrigation scheduling at experimental areas is determined by several factors, which are mainly related to features of each unit (container or bed) and criteria set by researchers. Many times the experimental areas are greenhouses and depending on the research may be necessary provide mechanisms for monitoring sensors and controlling actuators on each unit in order to supply individual water requirements. Once irrigation requirements vary in time and among units, this individual irrigation management becomes a repetitive and laborious task when sensors and actuators are operated manually. Commercial systems for automated irrigation controlling in Brazil can be characterized in two extremes, when applied on experimental areas. Irrigation controllers sold at affordable and feasible prices have basic functionalities and don\'t have enough versatility for using at most of irrigation researches. In the other hand, there are some sophisticated solutions for automating irrigation systems which have plenty of technology and could be implemented at any experimental area. Although, these kind of automated systems are very expensive and most of times are unfeasible for using at irrigation researches. Based on the summarized situation, this thesis presents the development of an automated system comprised of microprocessed modules and Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA), implemented for actuators controlling and sensor\'s data acquisition at irrigation experimental areas. The first research\'s stage describes the development of an openloop control system that was a dedicated solution for actuators controlling. The second stage described a closed-loop control system designed for irrigation controlling at experimental areas. The developed solutions have features of hardware and software that ensure versatility, scalability, and reliability.