La maitrise de l'histoire thermique lors de la En particulier, son comportement en réflexion est dépose automatisée de bandes composites à matrice analysé en fonction de la direction des fibres et de thermoplastique est incontournable pour prédire la l'angle d'incidence. D'autre part, un dispositif qualité des pièces produites. La mesure directe de expérimental est développé pour caractériser les température étant difficile dans la configuration du transferts thermiques lors du chauffage d'un pli par procédé, elle est généralement estimée par des une diode laser. Une métrologie spécifique est méthodes numériques. Du fait de la faible épaisseur déployée pour permettre la mesure de la température des plis, de leur anisotropie, mais aussi de l'utilisation de surface et du flux transmis sur des temps courts croissante de diodes laser infrarouge comme source (25 ms). On montre qu'il est nécessaire de considérer de chauffage, la définition réaliste des conditions à la la microstructure des plis afin de rendre compte des limite aux différentes interfaces reste un enjeu mécanismes d'absorption du flux laser en surface et important de la modélisation thermique. L'objectif de de transmission du flux thermique à l'interface avec ce travail est de mener une étude du comportement un outil métallique. L'étalement et la position de la thermique d'un pli dans les conditions de procédé. zone impactée dépendent alors de la dispersion des D'une part, les propriétés radiatives du matériau, fibres. nécessaires à l'établissement du bilan de l'interaction avec le laser, sont caractérisées par spectroscopie infrarouge dans la gamme de longueurs d'onde et de température du procédé. / When manufacturing a composite part by Automated A special care is given to the surface reflective FLber Placement, a fine understanding of the laminate behavior, and its evolution with fibers orientation and thermal history throughout the process is required in beam incident angle. On the other hand, an order to predict its final performances. Yet, direct experimental device is developed for measuring heat temperature measurements on the placement head is transfers occurring in the ply when heated by an uneasy, and the evolution of thermal fields is often infrared laser diode. A specific metrology had to be obtained via numerical simulations. Due to the implemented for measuring surface temperature and thinness of the ply, its anisotropy, and the lay-up transmitted flux on short time ranges (25 ms). lt was motion, the various boundary conditions have to be shown that the ply microstructure must be taken into carefully set-up when modelling heat transfer in AFP. account to model the flux absorption on its top This works aims at analyzing heat transfer occurring surface, and the flux transmission at its interface with at a single ply scale during AFP process. On one the stainless steel mold. Both zones thickness hand, the radiative properties of the composite characterize the fiber dispersion inside the polymer material are characterized with infrared spectroscopy, matrix. in the process spectral and temperature range.

Les outils logiciels d’analyse des risques contribuent à la maîtrise de la qualité des produits, notamment en permettant l’identification de leurs modes de défaillances potentiels. Le travail de thèse présenté dans ce mémoire porte sur la définition d’un cadre de modélisation générique adapté aux produits du bâtiment et destiné à servir de base pour le développement d’un tel outil. Ce cadre de modélisation vise à permettre une représentation qualitative et unifiée des systèmes constructifs et de leurs modes de fonctionnement. Les différents objets qui le constituent ainsi que leurs articulations permettant de réaliser l’étude d’un produit sont décrits et illustrés. Un prototype d’outil fonctionnel est ensuite développé sur la base de ces travaux, puis mis en application au travers de plusieurs études. / Software tools for risk analysis contribute to the quality control of products, notably by allowing the identification of their potential failure modes. The thesis work presented in this dissertation concerns the definition of a generic modeling framework suitable for building products and intended to serve as basis for the development of such a tool. This modeling framework is intended to allow a qualitative and unified representation of building systems and their modes of operation. The various objects that constitute it and their articulations are described and illustrated. A functional prototype tool is then developed on the basis of our work, and implemented through several studies.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal. / Pour consulter le document d'accompagnement du mémoire, veuillez contacter le Centre de conservation Lionel-Groulx de l'Université de Montréal (prconser@bib.umontreal.ca).

Les équations mathématiques constituent un formalisme essentiel pour la science. Le dimensionnement doit pouvoir s'appuyer sur ce formalisme, et disposer d'une méthode performante. En se fondant sur une analyse de la place du dimensionnement au sein des entreprises, des outils existants et des méthodes de développement logiciel, cette thèse présente une méthodologie et une technologie à base de composants d'aide au dimensionnement automatisé en ingénierie. Quelques cas industriels de dimensionnement de dispositifs électromécaniques servent à illustrer la méthode utilisée ainsi que le traitement de modèles à l'aide d'équations différentielles et implicites. Les expériences menées au cours de ce travail conduisent à estimer que le dimensionnement, dans les services de conception, peut se faire à partir de modèles mathématiquement formalisés en utilisant cette méthodologie. La technologie semble mûre pour fournir l'aide adéquate.

Composants essentiels de tout ordinateur, les semi-conducteurs sont utilisés dans de nombreux secteurs. Les percées technologiques dans ce domaine imposent un rythme vertigineux aux industriels. Tous les deux ans environ, la capacité des puces est doublée et leur prix est divisé par deux. Le diamètre des plaquettes de silicium augmente et, regroupées en lots, les plaquettes sont plus lourdes à transporter. Les systèmes automatiques de transport (AMHS) se présentent comme une excellente alternative. Le prix très élevé des équipements de production fait que l'objectif est de saturer les capacités de production. Pour y parvenir, il est important que le système de transport et de stockage garantisse que les machines n'attendent pas des lots disponibles, et aussi que les lots n'attendent pas une machine disponible.Dans la littérature, la complexité du problème (jusqu'à 700 étapes de fabrication, flux réentrants, etc.) fait que les études de modélisation du transport se font avec de fortes hypothèses sur la production ou inversement. Pourtant, le transport est un service pour la production. Cette thèse propose une approche de modélisation permettant d'intégrer le plus fidèlement possible les contraintes de transport, production et stockage, afin d'améliorer les indicateurs clés de la production. Une analyse détaillée du système a permis de construire un modèle de simulation à événements discrets. Enfin, après une validation industrielle, l'étude complète du modèle a permis d'analyser les paramètres critiques de gestion du transport. Les résultats permettent une meilleure compréhension du système et mettent en exergue d'intéressantes perspectives de recherche.

L’intérêt croissant de l’industrie aéronautique pour les matériaux composites favorise le développement de procédés de mise en œuvre rapides et automatisés. Technologie approuvée pour la réalisation de stratifiés à matrice thermodurcissable, les cellules de placement de fibres de la société Coriolis Composites permettent la fabrication de pièces stratifiées aux formes et dimensions variées. Ne nécessitant pas de polymérisation longue et onéreuse en autoclave tout en répondant aux nouvelles règlementations environnementales et aux besoins thermomécaniques spécifiques, les composites thermoplastiques sont une issue aux nouveaux enjeux du monde du transport. Le procédé s’appuie sur la technologie des lasers à diodes générant les densités de puissance nécessaires à la fusion des matrices thermoplastiques. Les travaux présentés s’inscrivent à la croisée de ces trois technologies en fort devenir : procédé de placement de fibres, matrice thermoplastique et laser à diodes. Ils sont menés dans le cadre du projet IMPALA (Innovation Matériaux et Procédés avec plAcement de fibres LAser) labellisé FUI 11, et, ont pour objectif de modéliser le procédé par l’expérimentation et la simulation. Le matériau composite étudié dans le cadre de cette thèse est l’APC-2/AS4 de la société Cytec Engineering Materials, pré-imprégné constitué de fibres de carbone et d’une matrice thermoplastique PEEK. Trois modèles numériques sont développés : (i) une modélisation optique fondée sur un algorithme de lancer de rayons permettant de déterminer la distribution du rayonnement laser sur la matière, (ii) une modélisation thermique renvoyant les champs de température au sein du stratifié en cours de drapage et (iii) une modélisation rhéologique afin d’étudier la déformation de la matière et la qualité du soudage des différents plis. Le développement de ces modèles s’appuie sur une caractérisation du procédé notamment du faisceau laser permettant la chauffe synchrone des fibres acheminées et des plis précédemment déposés et du module de compactage constitué d’un rouleau souple épousant la surface de drapage. Des données matériaux telles que les indices de réfractions, l’émissivité ou la viscosité sont également déterminées par voie expérimentale ou homogénéisation. En parallèle, des campagnes de mesures par thermocouples et radiométrie sont réalisées pour mieux comprendre les phénomènes thermiques dans la zone de chauffe et au sein du stratifié. Les confrontations entre ces mesures et les prédictions numériques renvoyant de bonnes corrélations, le modèle optico- thermique peut alors être exploité afin d’établir l’influence de différents paramètres sur le procédé et de proposer de solutions d’asservissement entre la puissance du laser et la vitesse de drapage. Enfin, une étude par spectroscopie infrarouge permet d’étendre une cinétique de dégradation du matériau au cas transitoire adapté au procédé de placement de fibres. / Aeronautic industry demonstrates a growing interest in composite materials and development of quick and automated manufacturing processes. Automated Fiber Placement (AFP) process is a certified technology to achieve laminate structure with thermoset composites. Coriolis Composites Company develops robotic cells for fiber placement enabling the laying of continuous fibers in all directions and on complex geometrical surfaces. Thermoplastic (TP) matrix composites are currently a promising alternative for making structures for transport applications. They do not actually require long and expensive curing step in autoclave and would meet the sustainable requirements and expect thermo-mechanical behavior. AFP process bases on high power diode lasers required to melt the TP polymers. The presented work is located at the crossroads of three technologies with a bright future: AFP process, TP matrix composite and diode lasers. It have been carried out within the framework of the IMPALA project with the aim of modeling process by experiments and numerical simulations. APC-2/AS4 from Cytec Engineering Materials is the composite material of the study. It consists of a pre-impregnated composite with carbon fibers and TP PEEK matrix. Three models developed in this study are: (1) an optical model based on a raytracing algorithm to quantify the laser distribution on materials, (2) a thermal model to calculate the thermal field in laminate structure during layup, and (3) a rheological model in order to study the squeezing and bonding of plies. These models base on a characterization of the process, including the laser beam (that heats both fed tows and previous layed plies) and the compaction system (formed by a deformable roller that molds the lay-up surface). Material data like refractive index, emissivity or viscosity are determined by experiments or homogenization method. Experimental measurements are simultaneously realized with thermocouples and infrared cameras to understand thermal phenomena in heating zone and laminate. These measures correlate well with numeric predictions. The optical-thermal model is used to study the influence of process parameters and suggest loops between laser power and lay-up velocity. A FTIR spectroscopic study have finally improved in transient condition for thermal degradation.

Depuis une vingtaine d'années, le GRAMS et le CIMS travaillent en collaboration dans le domaine de l'imagerie médicale, plus précisément sur la tomographie d'émission par positrons destinée à la recherche préclinique sur petits animaux. Après le scanner TEP Sherbrooke en 1994 et le LabPET I commercialisé par Advanced Molecular Imaging (AMI) Inc., Gamma Medica Ideas et GE Healthcare au cours des années 2000, l'aspiration vers de meilleures performances est le moteur de la réalisation d'une nouvelle version : le LabPET II. L'augmentation importante du nombre de détecteurs, nécessaire pour atteindre une meilleure résolution spatiale, amène de nouveaux défis autant sur le plan matériel que logiciel. Un des défis est de compenser les disparités en gain des détecteurs à base de photodiodes à avalanche (PDA) qui engendrent des différences intercanaux. Le but de ce projet de maîtrise est de développer et d'implémenter un algorithme capable de corriger ces différences de façon automatisée.

Le procédé de placement de fibres automatisé (AFP) a démontré depuis longtemps ses nombreux atouts pour la fabrication de grandes structures de géométries complexes et variées en matériaux composites. Cependant, un des freins de ce procédé est lié aux singularités pouvant apparaitre lors de l’optimisation des trajectoires de drapage. Dans le cadre de ces travaux de recherche, il a été entrepris de déterminer l’influence de la présence de ces singularités tant au niveau de la microstructure que des propriétés mécaniques. Des singularités de nature et de géométrie différentes telles que des gaps et overlaps ont ainsi été introduites volontairement au sein de stratifiés en carbone – époxy drapées par le procédé de placement de fibres automatisé. Leur influence sur différentes configurations d’empilement a été mesurée grâce à la réalisation de nombreux essais mécaniques permettant de déterminer les propriétés dans le plan (traction, compression et cisaillement plan) et des propriétés hors axes (cisaillement interlaminaire, délaminage en mode 1 et en mode 2). Ces premiers essais réalisés à l’échelle d’éprouvette ont été étendus à l’échelle d’une plaque en composite sollicitée sous pression afin de se rapprocher d’un élément de structure. L’ensemble des résultats a mis en évidence un effet local des singularités qui peut être accentué ou non en fonction des conditions de mise en oeuvre. En effet, la présence d’une contre plaque lors de l’étape de cuisson en autoclave permet un mouvement de la matière qui, en fonction de ses propriétés intrinsèques, entraîne une cicatrisation complète ou partielle des singularités diminuant ainsi leur influence. La connaissance des limitations du procédé de placement de fibres automatisé peut permettre d’ouvrir de nouvelles perspectives d’avenir et de challenge dans la fabrication de structures composites. De nouvelles possibilités de drapage de matériaux biocomposites réalisés à partir de fibres de lin et de matières thermoplastiques sont ainsi envisagées à la fin de ces travaux. / Automated fibre placement (AFP) shows great potential for the manufacture of large complex composite structures. However, one of the factors limiting more widespread applications of this process is the appearance of singularities when lay-up trajectories are optimized. In this study the influence of geometrical singularities has been studied, both in terms of microstructure and mechanical properties. Different types of singularity, gaps and overlaps, have been deliberately introduced into carbon - epoxy laminates by AFP. Their influence has been evaluated by mechanical testing, both in-plane (tension, compression, shear), and out of plane (interlaminar shear, mode I and mode II delamination). A test has then been developed to simulate the response of a small structure, by transverse pressure loading of plates with and without singularities. Overall, the results show a local effect of these defects on the microstructure which can be accentuated by manufacturing conditions. The use of a caul plate allows local material movements which can result in healing of defects during autoclave cure. The understanding of the AFP process acquired here has enabled new possibilities for manufacturing to be developed. A preliminary study of flax fibre reinforced thermoplastic has been performed, which shows promise for the development of complex biocomposite structures.

Les réseaux de capteurs sont utilisés dans l’IoT pour collecter des données. Cependant, une expertise envers les réseaux de capteurs est requise pour interagir avec ces infrastructures. Pour un ingénieur logiciel, cibler de tels systèmes est difficile. Les spécifications des plateformes composant l'infrastructure de capteurs les obligent à travailler à un bas niveau d'abstraction et à utiliser des plateformes hétérogènes. Cette fastidieuse activité peut conduire à un code exploitant de manière non optimisée l’infrastructure. En étant spécifiques à une infrastructure, ces applications ne peuvent également pas être réutilisées facilement vers d’autres infrastructures. De plus, le déploiement de ces applications est hors du champ de compétences d’un ingénieur logiciel car il doit identifier la ou les plateforme(s) requise(s) pour supporter l’application. Enfin, l’architecture peut ne pas être conçue pour supporter l’exécution simultanée d’application, engendrant des déploiements redondants lorsqu’une nouvelle application est identifiée. Dans cette thèse, nous présentons une approche qui supporte (i) la définition de politiques de collecte de données à haut niveau d’abstraction et réutilisables, (ii) leur déploiement sur une infrastructure hétérogène dirigée par des modèles apportés par des experts réseau et (iii) la composition automatique de politiques sur des infrastructures hétérogènes. De ces contributions, un ingénieur peut dès lors manipuler un réseau de capteurs sans en connaitre les détails, en réutilisant des abstractions architecturales disponibles lors de l'expression des politiques, des politiques qui pourront également coexister au sein d'un même réseau. / Sensing infrastructures are classically used in the IoT to collect data. However, a deep knowledge of sensing infrastructures is needed to properly interact with the deployed systems. For software engineers, targeting these systems is tedious. First, the specifies of the platforms composing the infrastructure compel them to work with little abstractions and heterogeneous devices. This can lead to code that badly exploit the network infrastructure. Moreover, by being infrastructure specific, these applications cannot be easily reused across different systems. Secondly, the deployment of an application is outside the domain expertise of a software engineer as she needs to identify the required platform(s) to support her application. Lastly, the sensing infrastructure might not be designed to support the concurrent execution of various applications leading to redundant deployments when a new application is contemplated. In this thesis we present an approach that supports (i) the definition of data collection policies at high level of abstraction with a focus on their reuse, (ii) their deployment over a heterogeneous infrastructure driven by models designed by a network export and (iii) the automatic composition of the policy on top of the heterogeneous sensing infrastructures. Based on these contributions, a software engineer can exploit sensor networks without knowing the associated details, while reusing architectural abstractions available off-the-shelf in their policy. The network will also be shared automatically between the policies.

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