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Conception de la commande d'un système automatisé de production : apport des graphes et de l'ordonnancement cyclique

Fournier, Olivier 20 March 2002 (has links) (PDF)
Les travaux exposés dans ce mémoire portent sur la conception préliminaire de la commande des systèmes automatisés de production, l'objectif étant d'en améliorer la productivité et la flexibilité. La stratégie retenue consiste à définir une commande idéale et spécifique pour chaque type de produit fabriqué par le système automatisé. Nous définissons un formalisme noté GMT (Graphe Marqué et Temporisé) dans lequel nous représentons la gamme opératoire de chaque production. Nous développons ensuite une métohde capable d'ordonnancer cycliquement des gammes non linéaires, prenant par exemple en compte des opérations d'assemblage ou de désassemblage. Cette méthode est basée sur un simulateur qui exécute le plan de production en arbitrant les conflits d'affectation selon le comportement social des colonies de fourmis. Il résulte de cette simulation un diagramme de GANTT duquel nous extrayons le graphe GMT de commande de l'application. Les outils conventionnels de la théorie de graphes permettent alors d'analyser l'architecture et de vérifier les propriétés de célérité et de vivacité du graphe obtenu. Finalement, une passerelle GMT/Grafcet produit le Grafcet de commande de façon systématique. Ces travaux se terminent par l'étude d'un cas de MPS variable (Minima Part Set), montrant ainsi le bien fondé de notre démarche.
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Système de déduction automatique : application à la construction de programmes

Ouabdesselam, Farid 15 December 1980 (has links) (PDF)
L'étude des moyens de déductions pour entreprendre une construction assistée de programmes mène à la définition d'un système de déduction automatique capable :<br />- de traiter l'égalité d'une façon générale ;<br />- d'entreprendre la preuve de formules qui ne sont pas des théorèmes, d'étudier les causes d'échec ;<br />- d'effectuer un tri pour retirer d'un large ensemble d'informations, celles utiles à la preuve.<br /><br />Ces caractères ont pu être pris en compte dans le cadre d'un système général, de genre "déduction matérielle".<br />Certaines classes d'expression reçoivent toutefois un traitement particulier. Ainsi une méthode de codage permet de déterminer, sans simplification ni mise en forme normale, l'équivalence d'expressions numériques.
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L' émergence et l'évolution du caractère obligatoire des automatismes cognitifs / The emergence and the evolution of the obligatory characteristic of cognitive automatisms

Grégoire, Laurent 13 December 2013 (has links)
Ce travail de thèse a pour but d’examiner l’émergence et l’évolution du caractère obligatoire des automatismes cognitifs. Pour satisfaire cet objectif, nous avons conçu une nouvelle situation expérimentale que nous avons appelée Stroop musical. Il s’agit d’une portée en clé de sol comprenant une note, présentée dans différentes positions, dans laquelle un nom de note, congruent ou incongruent avec la position, est écrit. Nous avons montré, à l’aide de ce paradigme, que les musiciens traitent plus lentement les noms de notes dans la condition incongruente que dans la condition congruente (Etude 1). Cet effet, nommé effet Stroop musical (MSE), est généré par l’automaticité de la dénomination de notes. Le Stroop musical offre la possibilité d’étudier l’évolution du caractère obligatoire de la dénomination de notes en évitant les biais liés à l’âge des sujets. Ainsi, nous avons testé plusieurs groupes d’enfants musiciens d’âge similaire dont le niveau de solfège variait de 1 à 5 ans. Nos résultats indiquent une relation linéaire positive entre le MSE et le niveau de pratique musicale (Etude 3), ce qui tend à montrer que le caractère obligatoire du traitement automatique augmente de façon monotone avec la pratique. En soumettant des musiciens adultes (Etude 2) et enfants (Etude 4) aux deux tâches conflictuelles du paradigme de Stroop musical, la lecture de mots et la dénomination de notes, nous avons également révélé que le pattern d’interférence dépend de la force relative des deux traitements en compétition. Enfin, nous avons constaté que l’automaticité de la dénomination de notes persiste malgré un arrêt total et prolongé de la pratique (Etude 5). / The aim of this thesis is to examine the emergence and the evolution of the obligatory characteristic of cognitive automatisms. To achieve this, we devised a new experimental situation called musical Stroop. The basic arrangement comprises a treble staff with a note in various positions. A name of a note is printed inside the note. For the congruent condition, the note name is congruent with the note position on the staff, whereas in the incongruent condition, note name and position are incongruent. We showed that musicians process the incongruent condition slower than the congruent condition (Study 1). This effect, named Musical Stroop Effect (MSE), is generated by the automaticity of note naming. The musical Stroop offers the possibility to investigate the evolution of the irrepressibility of note naming, while avoiding bias related to subject age. Thus, we tested several groups of musician children of similar age whose the level of musical education varied from 1 to 5 years. Our results indicate a positive linear relation between the MSE and the level of musical training (Study 3). Consequently, the irrepressibility of the automatic processing seems to increase monotonically with practice (that is to say in parallel with the other characteristics of automatisms). We also showed, by submitting adults (Study 2) and children (Study 4) musicians to the two conflicting tasks of the musical Stroop paradigm, word reading and note naming, that the pattern of interference depends on the relative strength of the two competing processing. Finally, we noted that the automaticity of note naming persists despite a total and protracted cessation of practice (Study 5).
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Rôle du cervelet dans la formation d'automatismes moteurs et cognitifs : étude des sujets traités pour tumeur du cervelet / Role of the cerebellum in motor and cognitive automation : study of subjects treated for cerebellar tumor

Ait Khelifa-Gallois, Nadira 27 November 2014 (has links)
L'objectif général de cette thèse est d'explorer l'impact des lésions du cervelet sur les séquelles motrices et cognitives des enfants traités pour tumeur du cervelet maligne ou bénigne. En nous basant sur trois études cliniques, nos objectifs généraux ont été (1) d'examiner si ces enfant présentaient des déficits dans l'établissement d'automatismes moteurs et cognitifs, (2) de préciser les facteurs associés aux difficultés d'automatisation et (3) d'examiner l'impact de ces difficultés sur la scolarité et le devenir à long terme de ces enfants. La première étude avait pour objectif spécifique d'examiner le devenir à long terme de 46 adultes et de 18 adolescents traités dans l'enfance chirurgicalement pour un astrocytome pilocytique du cervelet. Elle a mis en évidence un devenir à long terme satisfaisant dans l'ensemble, bien que des difficultés cognitives et motrices aient été rapportées, en particulier par les sujets qui ont le plus réussi leurs parcours scolaires. La perte d'autonomie était associée à des complications postopératoires telles que le mutisme cérébelleux et l'invasion du tronc cérébral. La deuxième étude a porté sur une cohorte de 17 enfants et adolescents traités pour un astrocytome pilocytique cérébelleux. Elle a exploré l'automatisation de la lecture et discuté la théorie cérébelleuse de la dyslexie. Les résultats ont mis en évidence une difficulté de suppression des mouvements articulatoires chez la plupart des sujets qui était associée à un faible indice de Mémoire de Travail Verbale. La troisième étude a porté sur 16 enfants traités pour un astrocytome pilocytique du cervelet et 16 enfants traités pour un médulloblastome. Elle avait pour objectifs (1) d'étudier l'apprentissage moteur et différents automatismes cognitifs intervenant notamment dans la lecture et le calcul mental et (2) de préciser les relations entre les différentes mesures de la difficulté d'automatisation motrice et cognitive. Les résultats ont confirmé la difficulté de suppression des mouvements articulatoires et ont montré que les enfants traités pour tumeur du cervelet se différenciaient des enfants sains de âge par un apprentissage moteur moindre, en particulier avec la main non dominante et par une lenteur en lecture, en calcul mental, en dénomination rapide et en double tâche. Par ailleurs, l'atteinte des noyaux dentelés était liée à une baisse de l'efficience intellectuelle, en particulier chez les enfants traités pour un médulloblastome, à un apprentissage moteur moindre avec la main dominante, à une difficulté de suppression des mouvements articulatoires, et à une lenteur de calcul mental. Ce travail de thèse offre des résultats pionniers dans la compréhension de l'impact des lésions cérébelleuses sur les apprentissages chez l'enfant. / The general aim this doctoral dissertation is to explore the impact of cerebellar lesions on motor and cognitive sequelae in children treated for malignant or benign tumor of the cerebellum. In three clinical studies, we in (1) examine whether these children exhibited deficits in motor and cognitive automation, (2) identify factors associated with difficulties in automation and (3) examine the impact of these difficulties on schooling and long-term outcome. The first study examines the long-term outcome of 46 adults and 18 adolescents treated surgically in childhood for cerebellar pilocytic astrocytoma. Most subjects showed a positive long-term outcome, despite report of cognitive and motor difficulties, especially by subjects with successful school careers. The loss of autonomy was associated with postoperative complications, post cerebellar mutism, or invasion of the brain stem. The second study in 17 children and adolescents treated for pilocytic cerebellar astrocytoma aimed to examine the automation of reading and to discuss the cerebellar theory of dyslexia. The results highlighted a difficulty of suppressing articulatory movements in most subjects, associated with low index of Verbal Working Memory. The third study concerned 16 children treated for pilocytic astrocytoma of the cerebellum and 16 children treated for medulloblastoma. Its objectives were to (1) investigate motor learning and different cognitive automations involved in particularly in reading and mental calculation (2) clarify the relationship between different measures of motor and cognitive automation. The results confirmed the difficulty to suppress articulatory movements and showed lower motor learning effect, especially with the non-dominant hand, slowness in reading, mental calculation, rapid naming and dual task. Furthermore, dentate nuclei damage was linked to lower intellectual efficiency (IQ), particularly in children treated for medulloblastoma; to a lesser motor learning for the dominant hand, a difficulty to suppress articulatory movements, and slowness in mental calculation. This work offers pioneer results in understanding the impact of cerebellar lesions in children learning.

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