Syftet med examensarbetet är att minska avdriften hos en robotgräsklippare med hjälp av en enkel GPS. En avdrift sker då robotgräsklipparen faller av från den riktning som ska följas. Vilket sker på grund av externa krafter. I rapporten är definitionen på avdrift avvikelsen från en rät linje mellan robotgräsklipparens start och stopp position. Rapporten besvarar följande frågeställningar: Vilka olika mått finns för att mäta avdrift och vilken eller vilka av dessa är att föredra i det genomförda experimentet? Hur kan robotgräsklipparens avdrift minskas med mjukvara som använder data från endast en enkel GPS? Utveckling av mjukvara har skett iterativt där varje iteration resulterar i en konfiguration som minskar avdrift. För att besvara den andra frågeställningen har experiment utförts på vardera konfiguration. Resultatet från experimentet har sedan kunnat analyseras med de mått som framkom från den första frågeställningen. Studiens resultat visar att det går att minska avdriften hos en robotgräsklippare med en enkel GPS. / The purpose of this study is to reduce the drift of a robot lawnmower using a simple GPS. A drift occurs when the robot lawnmower falls off the direction that should be followed. This happens due to external forces. In this report the definition of drift is the deviation from a straight line between the robot lawnmower’s start and stop position. The thesis answers the following research questions: What different measurements are available to measure drift and what or which of these are preferred in the experiment done in this study? How can the drift from the robot lawnmower be reduced by software that uses data from only a simple GPS? The development of software has been done iteratively where each iteration results in a configuration that reduces drift. To answer the second research question, experiments have been performed on each configuration. The result of the experiment could then be analyzed with the measurements that emerged from the first research question. The study's results show that it is possible to reduce the drift of a robotic lawnmower with a simple GPS.

I ett samhälle som stävar alltmer mot hållbarhet och minskade utsläpp så är det viktigt att arbeta med nya material som bidrar till detta. Denna studie undersöker om den träfiberbaserade termoplasten Prime från Woodcomposites kan vara ett potentiellt ersättningsmaterial till toppkåpan på Husqvarnas Automower. Prime är en termoplast som innehåller 20% träfiber. Komponenten är idag tillverkad i ASA, vilket är en petroleumbaserad termoplast och nära släkting till ABS. På grund av den ökade tillgängligheten till materialdata för ABS jämfört med ASA och plasternas synnerligen liknande egenskaper så kommer samtliga tester i rapporten att utföras med ABS. Rapporten kommer att ta reda på om det går att minska koldioxidutsläppen vid tillverkning av kåpan, samt om Prime klarar av Husqvarnas hållfasthetskrav och att användas i utomhusmiljö. Förutom att de mekaniska egenskaperna är viktiga så spelar även ett materials utseende stor roll i hur attraktiv en produkt blir. Därför presenterar rapporten två designkoncept som syftar till att ge förslag på hur man kan integrera materialet i Husqvarnas design. Resultaten visar att det går att göra en minskning i CO2-utsläpp vid tillverkning på 34,7% om man byter ut ABS mot Prime. Dessutom, i kontrast till hypotesen så absorberar Prime endast marginellt mer fukt. Det handlar om tiondels procentenheter. Utöver detta så är det mer styvt än ABS och har ett liknande inköpspris vilket tyder på goda möjligheter att kunna använda Prime som alternativ till ASA i denna applikation. / In a society where sustainability and reduced carbon emissions is an increasingly important topic, it’s important to work with materials that contributes to this. This study is investigating if the wood-fibre based thermoplastic Prime from Woodcomposites has the potential to replace the material of the top cover for Husqvarna’s Automower. Prime is a thermoplastic containing 20% wood-fibres. Today the component is made from ASA, which is a petroleum-based thermoplastic that is closely related to ABS. Due to the increased availability of material data for ABS compared to ASA and the fact that they have very similar physical properties, all of the tests in this report will be performed with ABS. The study will find out if it’s possible to reduce the carbon emissions from manufacturing of the cover, but also if Prime is up to the material standards of Husqvarna and is fit to be used in an outdoor environment. Besides the importance of the mechanical properties, the look of the material also plays a big role in determining if it’s applicable to the product. It has to match the current design language and brand image of the company. Therefore, there are two design concepts presented in the report to give an idea of how the material can be implemented in Husqvarna’s design. The results show that it’s possible to reduce the carbon emissions from manufacturing by 34,7% if you change the material from ASA to Prime. Furthermore, in contrast to the hypothesis the absorption of moisture in Prime is only a fraction of a percent larger than ABS. Prime is also stiffer and has a similar price which speaks for the possibility to use it as an alternative to ASA in this application.