Detta examensarbete är en fortsättning på ett tidigare utfört arbete där koncept på en avloppsmonterad råttfälla togs fram. Allteftersom människor i större utsträckning flyttar till städer blir råttor ett större problem. Råttor kan bära med sig sjukdomar och de kan orsaka omfattande skador. Målet med detta arbete har varit att utveckla delsystem till en avloppsmonterad råttfälla. De delsystem som fokus har legat på är mekanismen för att detektera råttor och mekanismen för att avliva råttor. Övriga delar har utvecklats parallellt i ett annat examensarbete. Examensarbetet genomfördes i samarbete med företaget Nomor, som är ett svenskt tjänsteföretag som bland annat sysslar med skadedjursbekämpning. Arbetet delades in i tre huvuddelar: sensormodul, avlivningsanordning, och hissanordning. CAD-modeller och matematiska modeller togs fram för de olika delsystemen. En testrigg och fysiska prototyper byggdes för undersöka de olika delsystemen. Resultatet av arbetet blev en fysisk prototyp som inefattade de tre ovannämnda delsystemen. Vissa komponenter som köptes in visade sig inte fungera som tänkt vilket gjorde att delar av prototypen inte fungerade. / This thesis is a continuation of a previous project where a concept for a mechanical sewer mountedrat-trap was developed.As more and more people are moving into cities, rats are becoming a bigger issue. Rats cancarry diseases and they can cause extensive damage. The goal of this thesis has been to developsubsystems for a mechanical sewer mounted rat-trap. Focus has been on developing the mechanismfor detecting rats and the mechanism for killing rats. The other subsystems have been developed inparallell in another work.The thesis was done in collaboration with the company Nomor, a swedish service company thatworks primarily with pest control.The work was split into three main parts: sensors, killing mechanism, and height adjustmentmechanism. CAD-models and mathematical models were produced for the three subsystems. A testrig and physical prototypes were produced to test the subsystems.The result ended up with a prototype consisting of the three mentioned subsystems. Some of thepurchased components did not work the way we anticipated wich meant some parts of the prototypedid not work