Veículo autônomo inteligente (ou apenas veículo autônomo VA) é um tipo de sistema embarcado que integra componentes físicos (hardware) e computacionais (software). Sua principal característica é a capacidade de locomoção e de operação de modo semi ou completamente autônomo. A autonomia cresce com a capacidade de percepção e de deslocamento no ambiente, robustez e capacidade de resolver e executar tarefas lidando com as mais diversas situações (inteligência). Veículos autônomos representam um tópico de pesquisa importante e que tem impacto direto na sociedade. No entanto, à medida que esse campo avança alguns problemas secundários aparecem como, por exemplo, como saber se esses sistemas foram suficientemente testados. Uma das fases do teste de um VA é o teste de campo, em que o veículo é levado para um ambiente pouco controlado e deve executar livremente a missão para a qual foi programado. Ele é geralmente utilizado para garantir que os veículos autônomos mostrem o comportamento desejado, mas nenhuma informação sobre a estrutura do código é utilizada. Pode ocorrer que o veículo (hardware e software) passou no teste de campo, mas trechos importantes do código nunca tenham sido executados. Durante o teste de campo, os dados de entrada são coletados em logs que podem ser posteriormente analisados para avaliar os resultados do teste e para realizar outros tipos de teste offline. Esta tese apresenta um conjunto de propostas para apoiar a análise do teste de campo do ponto de vista do teste estrutural. A abordagem é composta por um modelo de classes no contexto do teste de campo, uma ferramenta que implementa esse modelo e um algoritmo genético para geração de dados de teste. Apresenta também heurísticas para reduzir o conjunto de dados contidos em um log sem diminuir substancialmente a cobertura obtida e estratégias de combinação e mutação que são usadas no algoritmo. Estudos de caso foram conduzidos para avaliar as heurísticas e estratégias e são também apresentados e discutidos. / Intelligent autonomous vehicle (or just autonomous vehicle - AV) is a type of embedded system that integrates physical (hardware) and computational (software) components. Its main feature is the ability to move and operate partially or fully autonomously. Autonomy grows with the ability to perceive and move within the environment, robustness and ability to solve and perform tasks dealing with different situations (intelligence). Autonomous vehicles represent an important research topic that has a direct impact on society. However, as this field progresses some secondary problems arise, such as how to know if these systems have been sufficiently tested. One of the testing phases of an AV is the field testing, where the vehicle is taken to a controlled environment and it should execute the mission for which it was programed freely. It is generally used to ensure that autonomous vehicles show the intended behavior, but it usually does not take into consideration the code structure. The vehicle (hardware and software) could pass the field testing, but important parts of the code may never have been executed. During the field testing, the input data are collected in logs that can be further analyzed to evaluate the test results and to perform other types of offline tests. This thesis presents a set of proposals to support the analysis of field testing from the point of view of the structural testing. The approach is composed of a class model in the context of the field testing, a tool that implements this model and a genetic algorithm to generate test data. It also shows heuristics to reduce the data set contained in a log without reducing substantially the coverage obtained and combination and mutation strategies that are used in the algorithm. Case studies have been conducted to evaluate the heuristics and strategies, and are also presented and discussed.

Made available in DSpace on 2015-12-03T18:33:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Manoel_Pinto_Silveira_Neto.pdf: 1566876 bytes, checksum: dd4914579c1b784995776d0adba8df57 (MD5) Previous issue date: 2004-08-26 / The prime reason for the frequent criticism users in organizations make over the traditional budgeting process are based on the fact of it being apart of the actual company operational scenario, quite often due to the lack of commitment regarding the planned numbers and the inappropriate input of the system. The activity-based costing (ABC) system shows the detailed use of resources on the organization business processes, providing important means for both a cost strategic management and operational performance measurement, being so an adequate instrument to support planning. This work analyzes the applications of an ABC system information on a health insurance budgeting process, standing out the improvement obtained in the financial forecasts development and the decision making process quality. The analysis is focused on the traditional budgeting procedures (planning and control) improvements when the company begun to use the ABC system, giving the details of its applications in product cost allocation and profitability analysis, capacity planning, activity-based cost forecasts, diagnostic variance analysis and information technology projects control. The importance of the research problem, that intends to examine if the ABC system information being integrated with the traditional budgeting process improves the effectiveness of that management instrument in services organizations, is also justified because the case study evaluates a company that takes part of the Supplement Health Services System, a widely discussed subject in Brazil nowadays. The conclusions of this research indicate that an ABC system fits as a support tool for the budgeting process, showing different approaches that could be applied or tested in other organizations. / As freq??entes cr??ticas que o processo de or??amento tradicional recebe dos usu??rios as organiza????es est??o principalmente baseadas no seu distanciamento da realidade operacional da empresa, ocasionado muitas vezes pela falta de compromisso com os n??meros planejados e a inadequa????o das informa????es que o alimentam. O sistema de custeio baseado em atividades (ABC) demonstra detalhadamente o consumo dos recursos pelos processos de neg??cio realizados nas organiza????es, fornecendo subs??dios importantes para o gerenciamento estrat??gico dos custos e acompanhamento do desempenho operacional, sendo, portanto, um instrumento adequado para apoiar o planejamento das empresas. Este trabalho analisa a aplica????o das informa????es de um sistema ABC no processo or??ament??rio de uma empresa do ramo de seguro sa??de, ressaltando o aperfei??oamento qualitativo alcan??ado no desenvolvimento das proje????es financeiras e na tomada de decis??es. A an??lise est?? focada nas melhorias apresentadas pelos procedimentos (planejamento e controle) relacionados ao or??amento tradicional a partir do uso do ABC, detalhando-se suas aplica????es a aloca????o dos custos aos produtos e an??lise de rentabilidade, dimensionamento de capacidade instalada, proje????o de custos com base nas atividades, an??lise diagn??stica da varia????o e controle de projetos de tecnologia da informa????o. A relev??ncia do problema de pesquisa, que visa examinar se a integra????o das informa????es de um sistema ABC ao processo tradicional de or??amento empresarial melhora a efic??cia deste instrumento gerencial em empresas prestadoras de servi??o, se justifica tamb??m pelo fato do estudo de caso avaliar uma empresa que faz parte do Sistema Supletivo de Sa??de, ??rea que atualmente ?? tema de amplo debate no Brasil. As conclus??es obtidas as pesquisa apontam para adequa????o do sistema ABC como ferramenta de apoio ao processo or??ament??rio, apresentando diferentes abordagens que poderiam ser aplicadas ou testadas em outras organiza????es.

Made available in DSpace on 2015-12-04T11:45:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Jose_Aureo_Marinheiro.pdf: 477548 bytes, checksum: 415a557a31505508c97eaf66ecefff70 (MD5) Previous issue date: 2003-02-24 / The aim of this dissertation is to study in the current highly competitive economic scenario the cost management system implemented by companies located in the Grande ABC region and to investigate if the Activity Based CosttABC has been or not implemented by the aforementioned companies. This dissertation will examine the literature on the main cost systems laying great emphasis upon the Activity Based Cost - ABC as a strategic cost management tool in the business decision process. A survey among the most representative companies of the Grande ABC region has been carried out in order to empirically verify which cost management system has been implemented focusing mainly on the Activity Based Cost-ABC system. In this dissertation it will also be assessed the economic potential of the industrial region of Grande ABC in comparison with that of Sao Paulo State, highlighting the ongoing process of reduction in the regional industry accompanied by the increase in the service industry. / Esta disserta????o tem por objetivos: estudar a gest??o de custos nas empresas localizadas na regi??o do Grande ABC, frente ao atual ambiente competitivo tanto no cen??rio nacional como internacional: investigar a utiliza????o ou n??o do sistema Custeio Baseado em Atividades - ABC. No trabalho ser?? explorada uma an??lise liter??ria dos principais sistemas de custeio, dando-se uma aten????o especial ao Custeio Baseado em Atividades, como ferramenta de gest??o estrat??gica de custos, frente ao mercado competitivo contempor??neo. Atrav??s de uma pesquisa emp??rica nas empresas mais representativas do cen??rio regional do Grande ABC, ser??o testadas as hip??teses do n??vel de utiliza????o do Custeio Baseado em Atividades - ABC, onde se procurar?? analisar como ?? feita a gest??o de custos na regi??o, quais s??o os sistemas mais utilizados na mensura????o de custos. Neste trabalho tamb??m ser??o feitas an??lises a avalia????o do potencial econ??mico da regi??o do Grande ABC, em compara????o com o Estado de S??o Paulo, al??m do atual quadro de desindustrializa????o, com aumento da presta????o de servi??os numa regi??o tipicamente industrial.

Made available in DSpace on 2016-04-04T18:31:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Andreiwid Sheffer Correa.pdf: 4501821 bytes, checksum: 3d9f7fecc118ff0dc70b11ea481d5e67 (MD5) Previous issue date: 2012-11-23 / The unstructured and unplanned implementation of technological solutions leads to wastage of resources and imposes itself as a barrier to achieving the potential benefits of information technologies and communication. The problem increases when managers who operate these technologies are part of the public administration, as structural issues make this scenario open for merely temporary, strictly proprietary, experimental or doomed to obsolescence solutions, resulting in interoperability problems. Thus, the possible damage extrapolates financial issues and compromise expected social return. In an attempt to avoid this problem, several countries are developing and adopting government interoperability frameworks to guide their actions in electronic government. These architectures expose successful solutions for technical, semantic and organizational dimension of interoperability, and reflect on the best path according to the understanding of its government. However, specifically for the technical dimension, there is no way to evaluate the effectiveness of these architectures and assess how the solutions are interoperable. This work aims to propose a maturity model for technical interoperability in order to assess the use of standards and assist software and systems engineers, as well as professionals in general, to focus their efforts on the use of recommended technologies by good practices. It has been based on e-PING architecture, which is the Brazilian standard for interoperability. In addition, this work proposes the development and use of a rule-based system that implements fuzzy logic to assist evaluation and adherence to the model. To verify model feasibility and validate the developed system, this paper also uses a real scenario as the basis of analysis of interoperability. / A implementa??o desestruturada e n?o planejada de solu??es tecnol?gicas ? fonte de desperd?cio de recursos e imp?e-se como barreira para obten??o dos potenciais benef?cios do uso das tecnologias da informa??o e comunica??o. O problema acentua-se quando gestores dessas tecnologias atuam para a administra??o p?blica, pois quest?es estruturais fazem com que este cen?rio abra espa?o para solu??es pontuais e transit?rias, estritamente propriet?rias, experimentais ou fadadas ? obsolesc?ncia, o que resulta em problemas de interoperabilidade. Desse modo, os poss?veis danos extrapolam o sentido financeiro por comprometer o retorno social esperado. Na tentativa de contornar essa quest?o, v?rios pa?ses v?m desenvolvendo e adotando as arquiteturas de interoperabilidade governamentais para orientar suas a??es de governo eletr?nico. Essas arquiteturas buscam evidenciar, a partir dos aspectos t?cnicos, sem?nticos ou organizacionais, as solu??es bem sucedidas e aceitas universalmente, al?m de refletirem o melhor caminho para a interoperabilidade, segundo o entendimento de cada governo. No entanto, especificamente para o aspecto t?cnico, n?o existe um meio para avaliar a efetiva utiliza??o dessas arquiteturas e aferir o qu?o interoper?veis as solu??es se encontram. Este trabalho visa propor um modelo de maturidade para interoperabilidade t?cnica com o objetivo de medir o uso de padr?es de interoperabilidade e auxiliar engenheiros de softwares e de sistemas, assim como profissionais em geral, a direcionar seus esfor?os no emprego de tecnologias consagradas pelas boas pr?ticas de mercado. Tem-se, como base para a constru??o do modelo, a arquitetura e-PING, que ? o padr?o brasileiro de interoperabilidade. Adicionalmente, este trabalho prop?e o desenvolvimento e utiliza??o de um sistema baseado em regras que emprega l?gica nebulosa para auxiliar no processo de avalia??o da ader?ncia ao modelo. Para verifica??o da viabilidade do modelo e valida??o do sistema desenvolvido, este trabalho tamb?m utiliza um cen?rio real para servir de base de an?lise da interoperabilidade.

A Web 2.0 alterou o desenvolvimento de aplicações para internet. Contudo, os pesquisadores e desenvolvedores ainda replicam as ideias uns dos outros com pouco reuso. Esse cenário ilustra a necessidade de uma engenharia de domínio, na qual as similaridades e as variabilidades de uma família de aplicações são identificadas e documentadas, com a finalidade de obter o reuso dos componentes desenvolvidos. Neste trabalho, e feita uma engenharia de domínio para Redes Sociais na Web 2.0, com o foco nas funcionalidades colaborativas relativas ao compartilhamento de conteúdo. Como método, e utilizado o FODA (Feature Oriented Domain Analysis) adaptado com o modelo 3C de colaboração para classificar e padrões para interação mediada por computador para descrever as funcionalidades colaborativas. No modelo 3C, a colaboração e analisada a partir da comunicação, coordenação e cooperacao, e padroes descrevem e detalham o contexto de uso das funcionalidades levantadas. Para a implementação das funcionalidades colaborativas comuns nessas aplicações, são desenvolvidos componentes de software compatíveis com a plataforma Groupware Workbench. Um experimento foi realizado para avaliar os artefatos gerados na engenharia de domínio e um estudo de caso para avaliar a aplicabilidade e abrangência dos componentes desenvolvidos em um contexto real, a rede social para compartilhamento de imagens de arquitetura, chamada Arquigrafia Brasil. Os experimentos e o estudo de caso indicaram que os artefatos gerados são reusáveis, uteis e abrangem boa parte das funcionalidades presentes nas redes sociais atuais. / The Web 2.0 changed the development of internet applications. However, researchers and developers replicate each other ideas with low reuse. This scenario illustrates the necessity of a domain engineering, in which the communalities and variabilities of a family of applications are identified and documented. In this work, a domain engineering was applied on social networks in Web 2.0, focusing on collaborative features related to content sharing. We used, as a method, the FODA (Feature Oriented Domain Analysis) adapted with 3C collaboration model to classify and patterns for computer-mediated interaction to describe the collaborative features. To implement the commons features of these applications, a component kit compatible with an infrastructure named Groupware Workbench was defined and developed. An experiment was done to evaluate the artifacts generated by the domain engineering and a case study was done to evaluate coverage and applicability of the developed components in a real context, a social network for architectural images sharing named Arquigrafia Brasil. The experiment and the case study showed that the generated artifacts are reusable, useful and cover a representative part of the social networks collaborative features.

O Teste Baseado em Modelos (TBM) emergiu como uma estratégia promissora para minimizar problemas relacionados à falta de tempo e recursos em teste de software e visa verificar se a implementação sob teste está em conformidade com sua especificação. Casos de teste são gerados automaticamente a partir de modelos comportamentais produzidos durante o ciclo de desenvolvimento de software. Entre as técnicas de modelagem existentes, Sistemas de Transição com Entrada/Saída (do inglês, Input/Output Transition Systems - IOTSs), são modelos amplamente utilizados no TBM por serem mais expressivos do que Máquinas de Estado Finito (MEFs). Apesar dos métodos existentes para geração de testes a partir de IOTSs, o problema da seleção de casos de testes é um tópico difícil e importante. Os métodos existentes para IOTS são não-determinísticos, ao contrário da teoria existente para MEFs, que fornece garantia de cobertura completa com base em um modelo de defeitos. Esta tese investiga a aplicação de modelos de defeitos em métodos determinísticos de geração de testes a partir de IOTSs. Foi proposto um método para geração de conjuntos de teste com base no método W para MEFs. O método gera conjuntos de teste de forma determinística além de satisfazer condições de suficiência de cobertura da especificação e de todos os defeitos do domínio de defeitos definido. Estudos empíricos avaliaram a aplicabilidade e eficácia do método proposto: resultados experimentais para analisar o custo de geração de conjuntos de teste utilizando IOTSs gerados aleatoriamente e um estudo de caso com especificações da indústria mostram a efetividade dos conjuntos gerados em relação ao método tradicional de Tretmans. / Model-Based Testing (MBT) has emerged as a promising strategy for the minimization of problems related to time and resource limitations in software testing and aims at checking whether the implementation under test is in compliance with its specification. Test cases are automatically generated from behavioral models produced during the software development life cycle. Among the existing modeling techniques, Input/Output Transition Systems (IOTSs) have been widely used in MBT because they are more expressive than Finite State Machines (FSMs). Despite the existence of test generation methods for IOTSs, the problem of selection of test cases is an important and difficult topic. The current methods for IOTSs are non-deterministic, in contrast to the existing theory for FSMs that provides complete fault coverage guarantee based on a fault model. This manuscript addresses the application of fault models to deterministic test generation methods from IOTSs. A method for the test suite generation based on W method for FSMs is proposed for IOTSs. It generates test suites in a deterministic way and also satisfies sufficient conditions of specification coverage and all faults in a given fault domain. Empirical studies evaluated its applicability and effectiveness. Experimental results for the analyses of the cost of test suite generation by random IOTSs and a case study with specifications from the industry show the effectiveness of the test suites generated in relation to the traditional method of Tretmans.

A Tomografia de Impedância Elétrica é uma técnica de obtenção de imagens do interior de um corpo, mediante grandezas elétricas medidas em sua superfície. Matematicamente, a técnica determina as distribuições de condutividades e permissividades elétricas num dado modelo do corpo, as quais reproduzem as medidas de correntes e potenciais elétricos em eletrodos fixados ao corpo. Nesse caso, as distribuições de condutividades e permissividades representam a solução de um problema não-linear e mal-posto, o qual é instável e apresenta mínimos locais, requerendo técnicas de inversão específicas. Um sistema de Tomografia de Impedância Elétrica aplicado à obtenção de imagens de valores absolutos possui, atualmente, limitações. São algumas delas a obtenção de distribuições de propriedades suaves e de valores geralmente subestimados, a sensibilidade elevada ao erro de posicionamento dos eletrodos (com relação ao modelo) e ao erro nos valores de parâmetros de contato, a sensibilidade elevada aos ruídos de medição, os tempos elevados de processamento, dentre outros. Com o intuito de abordar as limitações, melhorando o desempenho do sistema de Tomografia de Impedância Elétrica de imagens absolutas, são então propostas e avaliadas ferramentas baseadas no Método de Otimização Topológica no atual trabalho. Mais especificamente, avaliam-se: 1) um método para obtenção de parâmetros de contato em conjunto com uma imagem e um método de regularização baseado no controle explícito da variação espacial da imagem, 2) uma formulação para acomodação de incertezas, 3) uma formulação para correção do posicionamento de eletrodos, 4) uma formulação para projeto de eletrodos e 5) um novo solucionador de sistemas lineares de larga escala. Os resultados mostram a efetividade da maioria das técnicas propostas, e sugerem os novos tópicos de pesquisa em Tomografia de Impedância Elétrica. / Electrical Impedance Tomography images the interior of a body based on electrical quantities measured on the surface of it. Mathematically, the technique finds the electric admittivity distribution in a given body model which reproduces the boundary measurements of electric currents and potentials on electrodes attached to that body. Therefore, the admittivity distribution is the solution of a non-linear and ill-posed problem, which is unstable and have local minima, requiring specific inversion techniques. Electrical Impedance Tomography systems which obtain images corresponding to absolute values present limitations. For instance, the results are usually smooth and underestimated, the sensitivity to errors in the positioning of electrodes and wrong values of contact parameters and the sensitivity to measurement noise are high, the data processing time is high, etc. In this work, techniques based on the Topology Optimization Method intended for improving the performance of the particular Electrical Impedance Tomography system applied to absolute images are proposed and evaluated. More specifically, the following techniques are evaluated: 1) a method intended to obtain contact parameters together with images, and a regularization method based on the explicit control of the spatial variation regarding the image, 2) a formulation applied to handle uncertainties, 3) a formulation applied to correct the position of electrodes, 4) a formulation applied to design electrodes, 5) and a new solver for large-scale linear systems. Results show the effectiveness of most of the proposed techniques, and suggest new research topics in Electrical Impedance Tomography.

Submitted by Luciclea Silva (luci@ufpa.br) on 2018-06-28T13:22:37Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_controlempcmultivariavel.pdf: 17090263 bytes, checksum: 9c35a8e3be627f9a64e83d1d833824c8 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciclea Silva (luci@ufpa.br) on 2018-06-28T13:23:07Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_controlempcmultivariavel.pdf: 17090263 bytes, checksum: 9c35a8e3be627f9a64e83d1d833824c8 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-28T13:23:07Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_controlempcmultivariavel.pdf: 17090263 bytes, checksum: 9c35a8e3be627f9a64e83d1d833824c8 (MD5) Previous issue date: 2018-03-01 / FAPESPA - Fundação Amazônia de Amparo a Estudos e Pesquisas / Neste trabalho apresenta-se o projeto de um controlador preditivo multivariável baseado em modelo, com restrições, usando as Funções de Laguerre, tendo o intuito de demonstrar os benefícios e facilidades da aplicação deste tipo de controlador em sistemas MIMO (MultipleInput and Multiple-Output) com restrições. O controlador proposto apresenta a vantagem de diminuir a carga computacional utilizada para resolver o problema de otimização envolvido no projeto, isto porque utiliza uma rede de filtros de funções ortonormais de Laguerre para obter a trajetória futura do sinal de controle dentro de um horizonte de predição, além de melhorar o compromisso entre a viabilidade do sinal de controle e o desempenho de malha fechada do sistema para os casos com restrições, no qual as funções de Laguerre são utilizadas em conjunto com a Programação Quadrática de Hildreth para encontrar a solução ótima do sinal de controle com restrições. Este controlador apresenta grandes vantagens se comparado com o controle preditivo baseado em modelo em sua abordagem clássica, em que os operadores de avanço de tempo são utilizados para predizer a trajetória futura do sinal de controle, o que leva à soluções, em alguns casos, pouco satisfatórias, e a uma alta carga computacional para casos onde o sinal de controle requer um longo horizonte de predição e uma alto desempenho em malha fechada. Este trabalho também relata testes experimentais com um manipulador robótico configurado como um sistema MIMO com três entradas e três saídas e testes simulados com a coluna de destilação binária de Wood e Berry que é um sistema MIMO com duas entradas e duas saídas, contendo atrasos de transporte. Os testes têm como objetivo comparar os resultados do controlador apresentado com o controlador que usa a abordagem tradicional e com isso demonstrar as vantagens do método usando as funções de Laguerre e sua eficiência para sistemas MIMO. / This work presents a constrained multivariable model predictive controller using Laguerre Functions. This controller uses a set of orthonormal Laguerre networks for representation of the control trajectory within a control horizon. In order to demonstrate the advantages of applying this type of controller in MIMO (Multiple-Input and Multiple-Output) systems, the Laguerre Functions Functions are used to decrease the computational load used to calculate the optimal control. In addition, It improves the compromise between control signal viability and closed-loop performance of the system. The Laguerre Functions are also used in conjunction with Hildreth’s Quadratic Programming to find the optimal solution for the case where the control signal is constrained. The proposed controller presents advantages when compared to the classical model predictive control approach, where forward shift operators are used to predict the future trajectory of the control signal, leading to unsatisfactory solutions and a high computational load for cases where the control signal demands a long prediction horizon and a high closed-loop performance.It is also reported the practical testes with a robotic manipulator configured as a MIMO system with three inputs and three outputs and tests simulated with the Wood and Berry binary distillation column which is a MIMO system with two inputs and two outputs, also containing transport time delays. The tests aim to compare the controller results presented with the traditional predictive control approach and thereby demonstrate the advantages of the method using the Laguerre functions and their efficiency for MIMO systems.

Esta pesquisa apresenta um modelo de custeio para apoiar decisão de formação de preços em indústrias de produção sob encomenda. Trata-se de um modelo híbrido que se vale de diferentes métodos de custeio, os quais são, por sua vez, utilizados complementarmente uns aos outros de forma a indicar adequadamente os custos e despesas ocorridos em sistemas de produção sob encomenda para uso no auxílio à formação de preços, tais como, custos de matérias primas, de transformação e despesas fixas indiretas. O modelo se vale dos seguintes métodos: custeio-padrão, custeio por unidade de esforços da produção UEP e custeio baseado em atividades e tempo - TDABC. O modelo proposto foi aplicado em uma indústria de projeto e produção sob encomenda para o setor elétrico permitindo um estudo comparativo acerca da decisão de preços em relação ao modelo atualmente utilizado e o novo modelo proposto. Na comparação realizada, para um produto selecionado, observou-se que ao se utilizar o novo modelo o preço baseado em custos deveria ser 15.5% inferior àquele que se definiria a partir do modelo atualmente aplicado pela indústria, mostrando ter o modelo proposto um tratamento mais coerente em relação aos custos de transformação e despesas da estrutura de apoio se comparado ao modelo atual, refletindo diretamente na competitividade da indústria na medida em que um preço além daquele fixado pela concorrência para uma produção sob encomenda pode afugentar a colocação do pedido pelo potencial cliente. / This research presents a cost model to support the pricing decision in make-to-order industries. The developed hybrid model uses different costing methods, which are, in turn, used in addition to each other presenting indicate adequately the costs and expenditures that occurred in make-to-order systems of production for support pricing decision, such as costs of raw materials, processing and indirect fixed costs. The model takes advantages of the following methods: standard costing, cost per added value unit - AVU and time-driven activity-based costing - TDABC. The proposed model was applied to a make-to-order Company, in this way, allowing a comparative study for the decision of prices between the new model and the current one. In a comparison, considering a selected product, It was observed that, using the new model, the price based on costs would be 15.5% lower than that which was settled using the model currently applied by the company, It shows that the proposed model may treat the processing costs and structures expenditures more consistent when compared to the current model, in this way reflecting the company\'s competitiveness as the price beyond that settled by the competitors for a make-to-order production can stave off placing an order from a potential customer.

Nos últimos anos, materiais baseados em grafeno têm atraído grande interesse na área eletroquímica devido às suas excelentes propriedades eletrônicas. Neste trabalho, apresentamos a obtenção de óxido de grafeno reduzido utilizando métodos eletroquímicos. A redução eletroquímica do óxido de grafeno (OG) foi realizada na superfície de um eletrodo de carbono vítreo (ECV) utilizando voltametria cíclica. O óxido de grafeno reduzido eletroquimicamente (OG-RE) foi caracterizado utilizando espectroscopia Raman, microscopia eletrônica de varredura (MEV), microscopia de força atômica (MFA), espectroscopia de fotoelétrons excitados por raios-X (XPS) e espectroscopia de impedância eletroquímica. A relação ID/IG obtida através dos espectros Raman do OG e do OG-RE foram de 0,98 e 1,15, respectivamente, indicando que o processo de redução resultou em uma maior desorganização estrutural. A espectroscopia de fotoelétrons de raios-X mostrou que a proporção entre C e O no OG foi de 45,7% e, que após a redução eletroquímica essa relação diminuiu para 38,5%. O eletrodo modificado com OG-RE foi empregado para quantificação de furosemida (FUR) em amostras farmacêuticas utilizando voltametria de pulso diferencial e análise por injeção em fluxo com detecção amperométrica. Os limites de detecção e quantificação calculados para o método proposto foram de 0,35 e 1,18 µmol L-1, respectivamente. Visando à aplicação em amostras de interesse clínico, fabricou-se um sensor descartável e de baixo custo para a detecção de FUR utilizando papel sulfite pintado com lápis de desenho e ativado por laser de CO2. Os estudos voltamétricos utilizando o [Ru(NH3)6]Cl3 mostraram que o transporte de massa neste dispositivo foi governado por difusão e que o tratamento com laser diminui a resistência a transferência de carga, assim como resultou em um menor problema relacionado ao envenenamento da superfície do eletrodo / In recent years, graphene-based materials have attracted great interest in the area of electrochemistry due to its excellent electronic properties. In this work, we present the production of reduced graphene oxide using electrochemical methods. The electrochemical reduction of graphene oxide (GO) was carried out on the surface of a glassy carbon electrode (GCE) using the cyclic voltammetry technique. Electrochemically reduced graphene oxide (ER-GO) was characterized using Raman spectroscopy, scanning electron microscopy (SEM), atomic force microscopy (AFM), Xray excited photoelectron spectroscopy (XPS) and electrochemical impedance spectroscopy (EIS). ID / IG ratio obtained through Raman spectra of GO and ER-GO were 0.98 and 1.15, respectively, indicating that the reduction process resulted in greater structural disorganization. XPS showed that the ratio between C and O in the GO was 45.7% and that after electrochemical reduction this ratio decreased to 38.5%. The ER-GO modified electrode was used as a sensor for furosemide (FUR) in pharmaceutical samples using the techniques of differential pulse voltammetry and flow injection analysis with amperometric detection. The limits of detection and quantification for the proposed method were 0.35 and 1.18 µmol L-1, respectively. Aiming to the application in clinical samples a disposable, low-cost paper-based sensor for the detection of FUR was fabricated using office paper painted with drawing pencil and activated by CO2 laser. Voltammetric studies using [Ru(NH3)6]Cl3 have shown that mass transport in this device was controlled by diffusion and the laser decreases resistance to charge transfer, as well as, avoided the problem with electrode surface poisoning