Made available in DSpace on 2014-06-12T15:57:14Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo3150_1.pdf: 1307018 bytes, checksum: ba6c797961ba6b10284f16cd4227343f (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2010 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Este trabalho propõe uma metodologia de otimização multimodal e simultânea de pesos e arquiteturas de Redes Neurais Artificiais (RNAs) com Evolução Diferencial. O sistema neural híbrido proposto busca por arquiteturas de forma construtiva e realiza o ajuste dos pesos invasivamente, dispensando assim o uso de algoritmos de treinamento por correção de erros. A motivação para o desenvolvimento do presente trabalho é propor uma abordagem que contorne a sensibilidade natural dos métodos construtivos e invasivos aos mínimos locais , tanto na busca de arquiteturas, quanto no ajuste dos pesos das RNAs. Para isto, utilizou-se uma estraté- gia implícita de manutenção da diversidade inspirada na computação evolucionária paralela. A combinação desta estratégia em um sistema neural híbrido, assim como sua adaptação em uma metodologia construtiva e invasiva, é a principal inovação deste trabalho. Como base evolucionária da metodologia proposta, foram utilizadas a Evolução Diferencial em sua forma original e também uma recente variação deste algoritmo, a Evolução Diferencial baseada em Oposição. Desta forma, esta dissertação possui dois objetivos primários: (1) avaliar a performance da metodologia proposta comparando com outros sistemas neurais híbridos encontrados na literatura; (2) avaliar e comparar o desempenho dos dois algoritmos evolucionários utilizados na otimização de redes neurais. Os experimentos foram conduzidos com o propósito de otimizar redes Multi-Layer Perceptron (MLP) para problemas de classificação. Os critérios utilizados para análise de performance do método foram a capacidade de generalização, tamanho da arquitetura encontrada e tempo de convergência. Os resultados obtidos indicam que o método proposto possui grande capacidade de generalização com qualidade de resposta superior ou equivalente a muitos métodos encontrados na literatura, e geralmente com menor arquitetura. Além do mais, a metodologia multimodal proposta obteve estes bons resultados com velocidade plausível, necessitando de poucos segundos para convergir. Estas análises ressaltam a boa performance geral do sistema neural híbrido proposto, cuja característica uni-modular sugere que bons resultados podem ser obtidos sem excessiva complexidade e em tempo hábil

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:25:29Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-02-17Bitstream added on 2014-06-13T18:53:33Z : No. of bitstreams: 1 silva_wr_me_guara.pdf: 3841200 bytes, checksum: 6e12b3164a3b71bbd421d41f3c3dc760 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Este trabalho tem por objetivo analisar a estabilidade do movimento rotacional de satélites arti ciais simétricos (com dois momentos principais de inércia iguais), em órbita circular, sob a in uência do torque de gradiente de gravidade, usando as variáveis de Andoyer. O método utilizado neste trabalho para analisar a estabilidade é o teorema de Kovalev e Savchenko,o qual requer a redução da Hamiltoniana na forma normal até quarta ordem, por meio de transformações canônicas em torno dos pontos de equilíbrio. Os coe cientes da Hamiltoniana normal são indispensáveis no estudo da estabilidade não linear de seus pontos de equilíbrio, de acordo com as três condições estabelecidas no teorema. Aplicações foram realizadas para satélites de médio e pequeno porte, com dados similares a satélites reais, utilizando o software MATHEMATICA. Diversos pontos de equilíbrio estáveis foram encontrados e regiões de equilíbrio ao redor destes pontos foram estabelecidas através de variações na inclinação orbital e nos momentos principais de inércia do satélite. Em comparação com trabalhos anteriores os resultados mostram um maior número de pontos de equilíbrio e uma otimização no algoritmo de determinação da forma normal e na análise de estabilidade, devido a possibilidade de inclusão de cálculo analítico dos coe cientes da Hamiltoniana normal de 4a ordem. Assim, a utilização das variáveis de Andoyer se mostra adequada para a análise da estabilidade do movimento rotacional, podendo ser útil em análises de missões espaciais. Salienta-se que o lançamento do satélite em regiões de estabilidade pode contribuir para a manutenção da atitude do satélite, podendo gerar uma economia de combustível através de um menor número de manobras de atitude para manter a atitude desejada da missão / This work aims to analyze the stability of the rotational motion of symmetrical arti cial satellite (with two principal moments of inertia equal), in circular orbit with the in uence of gravity gradient torque, using the variables of Andoyer. The used method in this paper to analyze stability is the Kovalev-Savchenko theorem, which requires the reduction of the Hamiltonian in its normal form up to fourth order by means of canonical transformations around equilibrium points. The coe¢ cients of the normal Hamiltonian are indispensable in the study of nonlinear stability of its equilibrium points according the three established conditions in the theorem studied. The applications were made to satellites of medium and small size, with data similar to real satellites, using the software MATHEMATICA. Several stable equilibrium points were determined and regions around these equilibrium points have been established by variations in orbital inclination and the principal moments of inertia of the satellite. In comparison with previous results show a larger number of equilibrium points and an optimization in algorithm determining the normal form in the stability analysis, due the possibility of inclusion of analytical calculation of the coe¢ cients of the normal Hamiltonian of 4th order. Thus, the uses of variables Andoyer are adequate for the stability analysis of rotational motion, which can be useful for the analysis of space missions. Stresses those, the launch of the satellite regions of stability can contribute to the maintenance of the satellite attitude, which can generate a fuel economy through lower number of attitude maneuvers to maintain desired attitude of the mission