Dans ce travail de thèse, nous nous sommes intéressés à la contribution des régions sensori- motrices dans la représentation de nouveaux mots.
Dans un premier temps et au travers d’une analyse des oscillations cérébrales, nous avons observé que l’écoute seule de mots d’action (mais pas de mots de « vision ») récemment acquis, conduisait après apprentissage à une activation des régions motrices. Si l’écoute des mots d’action déclenchait une activité motrice similaire à l’observation d’actions, elle était néanmoins associée à une activité supplémentaire semblant refléter le recrutement d’une « zone de convergence » entre les structures motrices et celles du langage, permettant la récupération d’informations motrices plus abstraites. Par la suite, nous avons pu montrer que les divergences entre nouveaux mots d’action et de vision émergeaient rapidement puisqu’associés à des activités spécifiques sur les électrodes fronto-centrales et occipito-pariétales respectivement. Une autre étude EEG nous a permis d’observer que les items lexicaux (pseudo-mots) semblaient fournir un substrat unique pour associer les attributs sensori-moteurs liés au référent. Enfin, au travers d’une analyse fine des paramètres cinématiques d’un mouvement de préhension, nous avons observé que la verbalisation d’un mot d'action (i.e. « attraper ») entraînait une facilitation de l’exécution de l’action. Nos résultats indiquent que la représentation du sens des mots dans le cerveau associe à la fois les régions à modalité spécifique et des « zones de convergence » notamment entre les structures motrices et langagières, permettant la récupération d’informations plus abstraites ; tandis que la spécificité vis-à-vis du stimulus verbal tend à indiquer un pré-câblage de ces réseaux neuronaux pour le langage. Si les représentations sémantiques reflètent en partie les expériences perceptuo- motrices associées à l’apprentissage, nos travaux soulignent un phénomène toujours présumé : un certain degré d’abstraction du sens des mots / The aim of this work was to determine the role of these sensori-motor regions in the development of meaning representation of novel words. In a first learning study that involved EEG recordings, analysis of brain oscillations revealed that listening to novel action words, but not novel visual words, after training led to the activation of motor regions. This activity which was similar to what was seen during action observation was however associated with an additional activity that seemed to reflect the recruitment of a convergence zone between language and motor brain regions mediating more underspecified motor information, rather than the motor events experienced during training. Furthermore, analysis of the ERPs revealed that category-specific effects could be observed rapidly: action words and visual words were associated with specific electro-cortical activities on fronto-central electrodes and occipito-parietal electrodes respectively. In a third EEG study, we observed that only verbal stimuli but not tones, that were associated with action execution during training, triggered activity in motor regions. Lexical items seem thus to provide a unique substrate to associate with the sensory-motor attributes of the referent. Finally, fine-grained analyses of kinematics revealed that the verbalization of an action word semantically congruent to the action (i.e. “grasp”) led to a facilitation of an object-directed grasping movement. The results obtained during this work indicate that word-meaning is represented in modality- specific brain regions and in convergence zones between language and motor brain regions that mediate underspecified information. The specificity for verbal stimuli tends to indicate a pre- wired neural system for the representation of word meaning. Finally, although semantic representations partly reflect perceptual and motor experiences associated with the acquisition of words, the present work points to a phenomenon that has always been assumed: a certain degree of abstraction in word-meaning representation

Cette thèse s’inscrit dans une approche incarnée de la cognition sociale, selon laquelle la capacité à comprendre les états mentaux d’autres individus ne nécessite aucune inférence mais repose plutôt sur l’expérience immédiate des informations sensori-motrices perçues lors d’interactions sociales. D’importantes limites ont été formulées à l’encontre de cette approche. Il est notamment considéré qu’elle ne peut rendre compte de phénomènes dits de « hauts niveaux » de mentalisation, comme l’inférence d’intentions sociales, puisqu’il n’existe pas de relations systématiques entre ces dernières et les systèmes de la perception et de l’action. A travers les études de cette thèse, nous avons tout d’abord mis en évidence des altérations systèmatiques de la cinématique de mouvements volontaires selon les intentions sociales poursuivies. Précisément, lorsqu’une action est produite avec l’intention de servir à un partenaire, ses caractéristiques spatio-temporelles sont amplifiées. Ensuite, nous avons démontré que ces déformations cinématiques étaient fonction des propriétés physiques, et particulièrement de la hauteur des yeux du partenaire. Enfin, nos résultats montrent que ces déformations cinématiques sont implicitement traitées lors d’interactions sociales et qu’elles entraînent l’inférence spontanée d’intention sociale. De façon intéressante, la capacité des participants à accéder à ces informations privées à partir de variations cinématiques était fortement liée à leurs capacités explicites de mentalisation. Ainsi, cette thèse fournit les premières évidences expérimentales soutenant la possibilité d’accéder spontanément aux intentions sociales d’autres personnes à partir de processus perceptifs et moteurs. / This thesis assumes a grounded approach to social cognition, which defends that our abilities to understand others’ mental states rely on our immediate experience of sensori-motor informations in social interactions and do not need any inference processes. Some critical theorethical limits have been addressed to this approach to social cognition. Typically, it is considered that this conception can not explain high order mentalization, as, for example, the inference of social intentions, because there are not systematic links between those cognitive constructs and the systems of perception and action. Through the studies of this thesis, we have in a first time showed that the kinematics of voluntary movements are influenced by the type of social intention that is endorsed by participants. Precisely, when an action is produced for a partner, its spatio-temporal characteristics are amplified. Then, we have demonstrated that these kinematic variations are influenced by the physical properties of the partner, and particularly by the eyes’ level. Finally, our results showed that these typical kinematic variations are implicitly processed during social interaction and that they can trigger spontaneous social intention attribution. Interestingly, the ability of participants to access others’ mental states from motor action variations is strongly related to their explicit mentalizing performances. In sum, this thesis provides the first experimental evidences supporting the possibility to spontaneously access to others’ social intentions from perceptive and motor processes.

Depuis plus de trente années, des recherches en didactique de la physique ont montré dans un grand nombre de pays que les élèves rencontrent des difficultés d'apprentissage en électricité et ce, quel que soit le niveau scolaire. Ces difficultés s’expliquent notamment par un certain nombre de conceptions qui viennent entraver la compréhension des phénomènes électriques. Pour palier ces difficultés, les didacticiens, et de fait les enseignants, utilisent des analogies plus ou moins adaptées et performantes. Pour réaliser notre travail de recherche, nous étudions une analogie innovante entre les domaines mécanique (domaine source) et électrique (domaine cible), cette analogie a la particularité d'être instrumentée, ce qui permet d'expérimenter dans le domaine source. Notre travail de recherche s’intéresse aux conditions d’efficacité de cette analogie pour l'apprentissage des élèves. La revue bibliographique dans les domaines de la didactique de la physique, l'ergonomie et la cognition incarnée a permis, dans un premier temps, d'établir un ensemble de conditions auxquelles doit répondre l'analogie pour être efficace. Notre travail a permis de montrer que cette analogie possède les critères requis pour être considérée comme une analogie potentiellement efficace. Dans un second temps, nous avons vérifié l'impact de la mise en oeuvre de cette analogie avec des élèves de terminale scientifique. Pour cela nous avons réalisé des questionnaires et des entretiens avec les élèves. Les résultats aux questionnaires mettent en évidence une efficacité moindre que celle que laissait supposer l'étude sur le potentiel didactique de l'analogie. C'est par le biais d'entretiens auprès des enseignants et d'enregistrements de cours qu'une très grande disparité d'utilisation de l'analogie a été repérée. L'étude des données recueillies permet de mieux comprendre les raisons qui expliquent la faible utilisation de l'analogie. Ces résultats ont permis la conception d'une première version d'un guide d'utilisation à destination des enseignants. / For over thirty years, research in didactics of physics have shown in many countries that students encounter learning difficulties in electricity and that, regardless of the grade level. These difficulties can be especially explained by a number of misconceptions that prevent the understanding of electrical phenomena. To overcome these difficulties, researchers in didactics and teachers use analogies which are more or less adapted and powerful. To achieve our research, we study an innovative mechanical analogy between mechanical domain (source domain) and electrical domain (target domain). This analogy has the feature of being instrumented, which allows to experiment in the source domain. Our research focusses on the conditions of effectiveness of this analogy for student learning. The literature review in physics, science education, ergonomics and embodied cognition allowed, firstly, to establish a set of conditions to be met by the analogy to be effective. Our work has shown that this analogy has the necessary criteria to be considered an effective analogy. Secondly, we tested the impact of the implementation of this analogy with scientific 12th grade students. For this, we made tests and interviews with students. The test results show a lower efficiency than suggested by the study of the potential of the analogy. Through interviews with teachers and course records, we note a great disparity of use of the analogy. The study of collected data allows to better understand the reasons of the low use of the analogy. These results allowed to design a first version of a manual for teachers.

Ce travail a pour objet d’étude l’émergence d’effets d’affordance dans la schizophrénie. En effet, les troubles de l’action, observés chez les patients schizophrènes, pourraient être la conséquence d'un déficit de l’intégration sensorimotrice, ne permettant pas le couplage entre perception et action. En lien avec les théories de la cognition incarnée et située, nous avons fait l’hypothèse que l’enrichissement de la situation puisse permette l’émergence de ce lien dans cette population. Pour ce faire, nous avons décliné 5 expériences qui utilisent le paradigme SRC (Stimulus-Response-Compatibility). L’expérience 2 se focalise sur l’intégration visuo-spatiale, tandis que les 4 autres portent sur l’effet de potentialisation des actions lors de la perception d’objets manipulables (Tucker & Ellis, 1998), selon différentes conditions: sans amorçage (expérience 1), avec amorçage renforçant le sentiment de propriété des objets (expérience 3) ou les buts de l’action (expérience 4) et avec amorçage moteur (expérience 5). Nos résultats mettent en évidence l’émergence d’un effet de compatibilité visuo-spatiale (expérience 2) et sensorimotrice (expérience 1), dans le groupe de témoins. Toutefois, cet effet n’est pas retrouvé lorsque l’amorçage est incongruent avec les objets présentés (expériences 3 et 4) ou lorsqu’il implique un amorçage moteur (expérience 5). Dans le groupe de patients schizophrènes, bien que l’effet de compatibilité visuo-spatiale soit mis en évidence (expérience 2), l’effet de compatibilité sensorimotrice n’est retrouvé que lorsque la perception des objets est précédée d’une préparation motrice (expérience 5). Ces résultats sont discutés à la lueur des connaissances issues des théories de la cognition incarnée et située, et des travaux centrés sur les troubles de l’action retrouvés dans la schizophrénie. / This thesis studies the emergence of affordance effects in schizophrenia. Indeed, the disorders of action present in schizophrenic patients might be the consequence of deficit in sensorimotor integration, making difficult the link between perception and action. Related to the embodied cognition framework, we hypothesized that the enhancement of context would allow the emergence of this link in this population. Then, we planned 5 experiments using the SRC paradigm (Stimulus-Response-Compatibility). Experiment 2 emphasizes visuo-spatial integration. The four others focus on the effect of potentiation of actions during perception of handling objects (Tucker & Ellis, 1998), depending on different experimental conditions: without priming (experiment 1), with priming reinforcing feeling of being owner of objects (experiment 3) or reinforcing the aims of action (experiment 4) and with motor priming (experiment 5). In the control group, our results show emergence of visuo-spatial (experiment 2) and sensorimotor (experiment 1) compatibility effects. However, this effect is not present when priming is not congruent with presented objects (experiment 3 and 4) or in case of motor priming (experiment 5). In patients, despite of the presence of visuo-spatial compatibility effect (experiment 2), the sensorimotor compatibility effect is present only when perception of objects is preceded by a motor preparation (experiment 5). These results are discussed in reference to the theories of embodiment, and from studies focused on disturbances of action in schizophrenia.

Ces travaux portent sur les processus à l’œuvre dans la réactivation des tendances comportementales d’approche et d’évitement. Dans cette thèse, nous défendons l’idée que la réactivation de ces tendances comportementales dépend de l’information sensorimotrice présente et de sa similarité avec l’information sensorimotrice passée ayant été associée à des comportements d’approche/évitement. Dans une première partie, nous avons testé si reproduire dans la tâche d’approche/évitement l’information sensorimotrice (en l’occurrence, visuelle) la plus représentative de l’approche/évitement permettait une meilleure réactivation de ces tendances comportementales. A travers huit expériences, nous avons pu montrer que lorsque l’information visuelle de la tâche était représentative, les effets d’approche/évitement étaient plus forts que lorsque cette information visuelle n’était pas présente. Qui plus est, les effets produits lorsque cette information était présente étaient forts et réplicables. Dans les deux parties suivantes, nous avons testé l’hypothèse selon laquelle la réactivation des tendances à l’approche/évitement dépend de spécificités personnelles associées au comportement des individus. A travers sept expériences, nous avons pu montrer que les tendances d’approche/évitement réactivées variaient en fonction de caractéristiques personnelles, théoriquement associées au comportement réel des individus envers des groupes sociaux et envers un produit de consommation. De manière générale, ces travaux sont cohérents avec l’idée que la réactivation des tendances à l’approche/évitement prend sa base sur l’information sensorielle ayant accompagné ces actions passées / This work focuses on the processes underlying approach/avoidance tendencies reactivation. In this thesis, we defend the idea that these tendencies reactivation depends on the present sensorimotor information and its similarity with past sensorimotor information associated with approach/avoidance behaviors. In the first part, we tested if reproducing the most representative sensorimotor (here, visual) approach/avoidance information led to a better reactivation of approach/avoidance tendencies. Through eight experiments, when the visual information displayed in the task was representative of these actions, approach/avoidance effects were stronger than when this visual information was absent. Moreover, the effects we produced (with this visual information in the task) were strong and replicable. In the two next parts, we tested if the reactivation of approach/avoidance tendencies depends on personal characteristics theoretically associated with approach/avoidance behaviors. Through seven experiments, we showed that approach/avoidance tendencies varied as function of these personal characteristics theoretically associated with intergroup behaviors and consumption behaviors. Overall, this work is in line with the idea that approach/avoidance tendencies reactivation rely on sensory information associated with past approach/avoidance actions

Nous présentons dans cette thèse les bases d'un dialogue entre le modèle cognitif dit 'incarné' et le développement de styles et techniques d'interaction pour les interfaces graphiques en 3 dimensions. Ce modèle cognitif, structuré entre autres par Lakoff et Johnson, décrit les correspondances métaphoriques que nous construisons naturellement entre des idées abstraites et les modèles mentaux provenant de notre expérience perceptive. Dortier résume la cognition incarnée en disant que les idées ont des formes, des couleurs, suscitent des goûts et des dégoûts. Cette vision intégrée des systèmes perceptifs et cognitifs s'applique non seulement à la représentation mentale des objets ou des personnes, mais aussi aux idées abstraites quelles soient morales, philosophiques ou scientifiques.Ce modèle met en évidence le rôle de ces corrélations en tant que source de compréhension et d'action et a fait émerger le concept d'interfaces énactives. Aujourd'hui elles se présentent comme un regard commun sur les projets émergents d'interfaces homme-machine. Des projets, tels que les interfaces tangibles, les systèmes de capture de gestes et d'autres solutions logicielles et matérielles multimodales, se servent de notre aptitude à structurer métaphoriquement l'information produite par notre action sur le monde, pour créer des interfaces universellement appréhendables.Nous avons illustré l'application de ce modèle sur des projets d'interfaces graphiques pour la réalisation de tâches dans des contextes hétérogènes. Nous avons ciblé les dispositifs multimédia pour le grand public et les stratégies pour la réussite de ces interfaces en tant qu'outil pédagogique pour les musées, expositions et outils de travail collaboratifs. Notre première application est le projet de médiation graphique pour accéder à une base de données d'objets numérisés en 3D pour le Musée des Arts et Métiers. Dans ce projet les objets numérisés sont affichés selon une métaphore de fluides et particules dotés d'électromagnétisme. La navigation dans ce catalogue se veut claire et pervasive. Nous avons analysons la capacité des métaphores de construire des ponts cohérents entre les diverses plateformes d'accès au catalogue. Dans une seconde implémentation nous employons les métaphores liés à la notion visuelle de profondeur et de densité pour proposer une ligne du temps en 3 dimensions pour la visualisation de donnés temporelles pour EDF. Finalement nos synthétisons les relations entre les ensembles de métaphores pour les appliquer aux composantes d'interaction. La structure résultante se présente sous forme d'un Framework conceptuel d'agents et styles d'interaction qui peut servir en tant qu'outil de prototypage mais aussi comme catalyseur pour la conception d'interfaces innovantes.

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Les gens produisent des mouvements spontanés pendant des tâches de raisonnement spatial. Ces mouvements aident-ils à la performance de la tâche? Nous avons étudié le rôle des mouvements spontanés dans l'orientation spatiale en utilisant des tâches de prise de perspective spatiale (PPS) dans lesquelles les participants devaient imaginer un point de vue différent de leur point de vue actuel. Nous nous sommes concentrés sur des perspectives exigeant des rotations mentales de soi - particulièrement difficiles, elles sont grandement facilitées par un mouvement actif, même en l'absence de vision. La contribution motrice à la performance de la tâche pourrait résulter d'un mécanisme prédictif, qui anticipe les conséquences d'une action avant son exécution, comme un modèle d'anticipation interne (Wolpert & Flanagan, 2001), inhibant par la suite l’exécution du mouvement si nécessaire. Les mouvements observés peuvent être des traces visibles de ce processus. En utilisant un système de capture de mouvements, nous avons montré que les rotations de la tête sont géométriquement liées à la PPS : leur direction et amplitude étaient liées à la direction et à l'angle entre les perspectives réelles et imaginée (Exp. 1). Chez les contrôleurs aériens, qualifiés ou apprentis, seule la direction de la rotation de la tête était liée à la PPS, reflétant probablement l'expertise spatiale ainsi que le rôle crucial de la direction dans la rotation mentale (Exp. 2). Dans un environnement virtuel, les rotations de tête spontanées étaient liées à une performance accrue. Cependant, les rotations volontaires, qui imitent celles qui sont produites spontanément, ne facilitent pas la performance de navigation (Exp. 3), mais l'empêchent lorsqu’elles sont contraires à la direction de la rotation virtuelle. Nos résultats suggèrent une contribution motrice spécifique à l'orientation spatiale, compatible avec la prédiction motrice. / People produce spontaneous movements during spatial reasoning tasks. Do they relate to task performance? We investigated the role of spontaneous movements in spatial orientation using spatial perspective-taking (SPT) tasks where participants adopted imaginary perspectives. We focused on imaginary perspectives requiring mental rotations of the self as they are particularly difficult and greatly facilitated by active movement in the absence of vision. Motor contribution to task performance could result from a predictive mechanism, which anticipates the consequences of an action before its execution, such as an internal forward model (Wolpert & Flanagan, 2001), further inhibiting full rotations of the head. Observed movements may be visible traces of this process. Using motion capture, we showed that head movements are geometrically related to SPT: both the direction and amplitude of head rotations were related to the direction and angle between the actual and imagined perspectives (Exp. 1). In air traffic controllers and apprentices, only the direction of head rotation was related to SPT, probably reflecting spatial expertise and its crucial role in mental rotation (Exp. 2). In a virtual environment, spontaneous head rotations were related to increased performance. However voluntary rotations, emulating the spontaneously produced ones, did not facilitate navigation performance (Exp. 3), but hindered it when inconsistent with the direction of virtual rotation. Overall, our findings suggest a specific motor contribution to spatial orientation consistent with motor prediction.

Ce travail a pour objet d'étude l'émergence d'effets d'affordance dans la schizophrénie. En effet, les troubles de l'action, observés chez les patients schizophrènes, pourraient être la conséquence d'un déficit de l'intégration sensorimotrice, ne permettant pas le couplage entre perception et action. En lien avec les théories de la cognition incarnée et située, nous avons fait l'hypothèse que l'enrichissement de la situation puisse permette l'émergence de ce lien dans cette population. Pour ce faire, nous avons décliné 5 expériences qui utilisent le paradigme SRC (Stimulus-Response-Compatibility). L'expérience 2 se focalise sur l'intégration visuo-spatiale, tandis que les 4 autres portent sur l'effet de potentialisation des actions lors de la perception d'objets manipulables (Tucker & Ellis, 1998), selon différentes conditions: sans amorçage (expérience 1), avec amorçage renforçant le sentiment de propriété des objets (expérience 3) ou les buts de l'action (expérience 4) et avec amorçage moteur (expérience 5). Nos résultats mettent en évidence l'émergence d'un effet de compatibilité visuo-spatiale (expérience 2) et sensorimotrice (expérience 1), dans le groupe de témoins. Toutefois, cet effet n'est pas retrouvé lorsque l'amorçage est incongruent avec les objets présentés (expériences 3 et 4) ou lorsqu'il implique un amorçage moteur (expérience 5). Dans le groupe de patients schizophrènes, bien que l'effet de compatibilité visuo-spatiale soit mis en évidence (expérience 2), l'effet de compatibilité sensorimotrice n'est retrouvé que lorsque la perception des objets est précédée d'une préparation motrice (expérience 5). Ces résultats sont discutés à la lueur des connaissances issues des théories de la cognition incarnée et située, et des travaux centrés sur les troubles de l'action retrouvés dans la schizophrénie.

De nombreux travaux chez l'adulte attestent de l'implication des systèmes sensori-moteurs dans les activités conceptuelles. Ce travail interroge la pertinence d'une approche incarnée de la formation des concepts et vise à fournir des éléments de compréhension quant à l'influence des actions sur la formation de concepts d'objets, en adoptant une approche développementale. Les modèles classiques du développement conceptuel suggèrent des points de départ unitaire aux premières catégories. Le modèle de Nelson souligne l'importance des interactions entre individu et environnement, et celui de Quinn et Eimas au contraire met l'accent sur la similarité perceptive comme point de départ des premières catégories. Ces modèles unitaires sont pourtant remis en cause, notamment par la variabilité des informations prises en compte pour catégoriser les objets. En défendant une approche globale, différentielle et interactionniste, nous envisagerons dans un premier temps une distinction entre domaines d'appartenance des objets (objets naturels et fabriqués) pour lui préférer ensuite une distinction en termes de manipulabilité des objets. Considérant que les caractéristiques de manipulation des objets se reflètent dans l'organisation des catégories taxonomiques, nous proposerons que les activités conceptuelles des enfants puissent être relatives aux interactions sensorielles et motrices avec les objets. Chez l'adulte, certains des résultats attestent de la nature sensori-motrice des connaissances conceptuelles et du rôle de l'action dans leur acquisition, appuyant les théories de la cognition incarnée (i.e., embodied cognition). Une série de travaux chez l'enfant de 5 à 9 ans a été conduite afin d'étudier, d'un point de vue développemental, les hypothèses d'une cognition incarnée. Les premiers testent l'existence de simulations sensori-motrices lors du traitement conceptuel. Les suivants évaluent directement le rôle des actions sur la catégorisation. Sont opposés des gestes de saisie d'objets et des gestes d'utilisation. La saisie d'objets, à pleine main ou à 2-3 doigts, permet très clairement la prise en compte d'informations structurales, utilisées ensuite comme critère de catégorisation d'objets nouveaux. Les actions d'utilisation, faire rouler ou appuyer, ont une influence moindre, plus variable selon l'âge des enfants. L'analyse des mouvements oculaires lors de la recherche de cible parmi des distracteurs similaires quant à la saisie ou à l'utilisation permet finalement de distinguer l'influence des affordances à la saisie de celle des actions elles-mêmes. Du point de vue développemental, les affordances à la saisie seraient détectées automatiquement quelles que soient les actions effectuées, dès l'âge de 5 ans, tandis que les informations issues des actions seraient prises en compte peu à peu, celles issues des actions d'utilisation intervenant plus tardivement que celles issues des actions de saisie. En outre, les performances catégorielles semblent modulées par la concordance ou la discordance entre les informations issues des actions et celles issues des affordances à la saisie. / In adults, a wide range of results argue that sensory-motor systems are involved during conceptualprocessing. Following a developmental approach, the dissertation asks whether the developmentof concepts might be embodied and deals with the influence of action on conceptual knowledge.Classical models of development suggest that conceptual knowledge develops from one mechanism.Nelson’s position argues for a derivation of concepts from the interaction children have in theirenvironment, while Quinn and Eimas rather suggest that first categories are built from visual similaritydetection. However, children variability in taking account different information when categorizingchallenges these models. We adopt a global, differential and interactionist approach to consider thatvariability in categorization might be explained by a distinction across domain (living vs. artifacts) butalso by a distinction across manipulability of objects. We further consider that manipulability of objects isreflected in the organization of taxonomic knowledge to propose that children conceptual processingare grounded in the sensorial and motor interactions they have with objects. In adults, different studiesshow that actions influences conceptual processing; these studies give support to embodiedcognition theories. We conducted seven studies in 5 – to 9- year- old children to assess the hypothesesof an embodied development of conceptual knowledge. Two studies test the hypothesis of sensorimotorsimulations during conceptual processing. The five following studies directly assessed theinfluence of action on concepts was assessed in five other studies. We contrasted the influence of graspand use. Grasp training, either with full hand or pinch, allow children to take into account volumetricinformation that is subsequently used as cue to categorize new objects. Use training, either push and rollor press, results in a weaker influence that differs with ages. Finally analyses of eye movement patternduring target identification among distractors that could be either grasped or pushed allow us todisentangle the influence of perceived grasp affordances from the influence of training by itself. From adevelopmental point of view; grasp affordances seem to be automatically detected by the age offive, and whatever the training condition. Information computed during training seems to be graduallytaken into account from seven to nine, with use information influence occurring later than graspinformation. Moreover, children performances might be modulated by the concordance or the discordance between the perception of grasp affordances and information from action training.