本文データは平成22年度国立国会図書館の学位論文(博士)のデジタル化実施により作成された画像ファイルを基にpdf変換したものである / Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・論文博士 / 博士(工学) / 乙第9343号 / 論工博第3150号 / 新制||工||1051(附属図書館) / UT51-96-W434 / (主査)教授 長谷川 利治, 教授 茨木 俊秀, 教授 金澤 正憲 / 学位規則第4条第2項該当

Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・論文博士 / 工学博士 / 乙第6122号 / 論工博第2004号 / 新制||工||683(附属図書館) / UT51-62-C115 / (主査)教授 西川 褘一, 教授 服部 嘉雄, 教授 若林 二郎 / 学位規則第5条第2項該当

Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・課程博士 / 工学博士 / 甲第905号 / 工博第167号 / 新制||工||139(附属図書館) / 2341 / UT51-45-D25 / 京都大学大学院工学研究科精密工学専攻 / (主査)教授 椹木 義一, 教授 得丸 英勝, 教授 萩原 宏 / 学位規則第5条第1項該当

Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・論文博士 / 工学博士 / 乙第2905号 / 論工博第819号 / 新制||工||323(附属図書館) / 4531 / UT51-50-I352 / (主査)教授 椹木 義一, 教授 得丸 英勝, 教授 明石 一 / 学位規則第5条第2項該当

Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・課程博士 / 工学博士 / 甲第2426号 / 工博第670号 / 新制||工||482(附属図書館) / UT51-57-E19

<p>Vi presenterer løsninger på et distribuert ressurskontrolleringsproblem i databasesystemet ClustRa. Ressurskontroll er et konsept som trengs for å sørge for at systemet tilbyr en tjenestekvalitet (eng: Quality of Service) til transaksjoner. Uten ressurskontroll kan systemet oppleve å bli så overbelastet at transaksjonene ikke får den tjenestekvaliteten de ønsker. Løsningene på det distribuerte ressurskontrollproblemet som vi presenterer i denne rapporten, implementerer vi i en simulator sammen med transaksjonsprosessering og refragmentering fra det opprinnelige ClustRa. Rapporten gir en beskrivelse av hvordan denne simulatoren er oppbygd og implementert, og hvordan simuleringer utføres. Vi vurderer resultatene fra simuleringene vi utfører, hvor vi simulerer ClustRa med ulike systemoppsett og ser på hvordan ressurskontroll-alternativene virker ved forskjellige systembelastninger. Dette oppnår vi ved å variere tiden mellom ankomster av nye transaksjoner, sannsynligheten for dataaksess på disken og om refragmentering utføres eller ikke. Simuleringsresultatene viser at ressurskontroll er nødvendig ved systemoppsett med hyppig ankomst av transaksjoner og ved stor sannsynlighet for dataaksess på disk. Ved slike systemoppsett ser vi at systemet stopper å fullføre transaksjoner og utfører kun abort uten ressurskontroll, mens ressurskontroll-alternativene fortsetter å fullføre transaksjoner ved å avvise enkelte av dem. Vi ser også at det å avvise transaksjoner er mindre belastende for systemet enn abortprosessering, slik at vi får flere fullførte transaksjoner og lavere responstid ved å avvise transaksjoner i stedet for å abortere dem. Likevel ser vi at ressurskontroll-alternativene er mindre hensiktsmessig ved enkelte mindre belastende systemoppsett. Her opplever vi at systemene uten ressurskontroll fullfører flere transaksjoner enn systemene med ressurskontroll, på grunn av at systemene med ressurskontroll avviser transaksjoner som ellers ville blitt fullført. Av løsningsalternativene vi implementerer og simulerer, ser vi at løsningen distribuert nodetabell er den som helhetlig er best. Videre vurderer vi transaksjonsklarering for å være det nest beste alternativet, med sentralisert nodetabell som det dårligste. Hovedgrunnene til at de to siste er mindre gode løsninger, er henholdsvis for mange meldinger og for mange avviste transaksjoner.</p>

Vi presenterer løsninger på et distribuert ressurskontrolleringsproblem i databasesystemet ClustRa. Ressurskontroll er et konsept som trengs for å sørge for at systemet tilbyr en tjenestekvalitet (eng: Quality of Service) til transaksjoner. Uten ressurskontroll kan systemet oppleve å bli så overbelastet at transaksjonene ikke får den tjenestekvaliteten de ønsker. Løsningene på det distribuerte ressurskontrollproblemet som vi presenterer i denne rapporten, implementerer vi i en simulator sammen med transaksjonsprosessering og refragmentering fra det opprinnelige ClustRa. Rapporten gir en beskrivelse av hvordan denne simulatoren er oppbygd og implementert, og hvordan simuleringer utføres. Vi vurderer resultatene fra simuleringene vi utfører, hvor vi simulerer ClustRa med ulike systemoppsett og ser på hvordan ressurskontroll-alternativene virker ved forskjellige systembelastninger. Dette oppnår vi ved å variere tiden mellom ankomster av nye transaksjoner, sannsynligheten for dataaksess på disken og om refragmentering utføres eller ikke. Simuleringsresultatene viser at ressurskontroll er nødvendig ved systemoppsett med hyppig ankomst av transaksjoner og ved stor sannsynlighet for dataaksess på disk. Ved slike systemoppsett ser vi at systemet stopper å fullføre transaksjoner og utfører kun abort uten ressurskontroll, mens ressurskontroll-alternativene fortsetter å fullføre transaksjoner ved å avvise enkelte av dem. Vi ser også at det å avvise transaksjoner er mindre belastende for systemet enn abortprosessering, slik at vi får flere fullførte transaksjoner og lavere responstid ved å avvise transaksjoner i stedet for å abortere dem. Likevel ser vi at ressurskontroll-alternativene er mindre hensiktsmessig ved enkelte mindre belastende systemoppsett. Her opplever vi at systemene uten ressurskontroll fullfører flere transaksjoner enn systemene med ressurskontroll, på grunn av at systemene med ressurskontroll avviser transaksjoner som ellers ville blitt fullført. Av løsningsalternativene vi implementerer og simulerer, ser vi at løsningen distribuert nodetabell er den som helhetlig er best. Videre vurderer vi transaksjonsklarering for å være det nest beste alternativet, med sentralisert nodetabell som det dårligste. Hovedgrunnene til at de to siste er mindre gode løsninger, er henholdsvis for mange meldinger og for mange avviste transaksjoner.

ITC/USA 2013 Conference Proceedings / The Forty-Ninth Annual International Telemetering Conference and Technical Exhibition / October 21-24, 2013 / Bally's Hotel & Convention Center, Las Vegas, NV / This paper describes a telemetry and command communication link used as part of a rover entered in the University Mars Rover competition. The link is capable of transmitting multiple real time video streams, along with other telemetry data from a rover to a base station approximately one kilometer away, under non-line-of-sight conditions. Low data rate commands are sent to the rover, to control its movement. To simulate conditions on Mars, the link cannot use existing cellular or satellite communication infrastructure. The data link uses the 70 cm Amateur Radio band for transmission in both directions.

Dans ce travail, nous avons présenté notre contribution portant sur la modélisation et le contrôle a priori de congestion des réseaux de carrefours signalisés. De point de vue de la modélisation, nous avons introduit un nouveau regard sur les systèmes de transport en proposant un premier travail sur la manière dont les liens se tissent entre ces systèmes et la thermodynamique. Le point de vue dominant est l'assimilation des véhicules à l'énergie fournie ou/et échangée entre les intersections signalisées. L'avantages majeur de la modélisation thermodynamique est l'introduction de la notion d'entropie du transport mesurant le désordre du système. Elle peut être considérée non seulement comme un moyen pour la compréhension des phénomènes du trafic, mais aussi comme un outil d'évaluation surtout lorsqu'il s'agit de traiter des réseaux de grande taille. De point de vue du contrôle, nous nous sommes intéressés essentiellement à un travail en amont permettant d'éviter la congestion en forçant les files d'attente à ne pas dépasser le niveau du trafic correspondant à l'optimum opérationnel des lignes. Nous avons traité le problème de deux façons différentes. La première fait appel à l’approche de la commande dissipative. Nous avons exploité cet outil pour arriver à des résultats théoriques dont la vérification permet de conclure sur la possibilité de dissiper les véhicules au moyen d'une action de la commande adéquate. L'existence d'une commande dissipative est caractérisée par la faisabilité de certaines inégalités matricielles linéaires (LMI). La deuxième façon de traiter notre problème de commande fait appel à la commande H∞. Nous avons tiré profit de cet outil pour développer des résultats assurant l'invariance positive en boucle fermée d'un domaine ellipsoïdal contenu dans l'ensemble des contraintes. Le test d'existence et le calcul d'une loi de commande robuste par retour d'état peut alors se faire de façon simple par la résolution d'un problème de programmation linéaire convexe. Enfin, ses travaux ont été appliqués sur deux types de réseaux de carrefours, artériel et en grille afin de montrer l'intérêt des résultats. / In this work, we have presented a thermodynamic point of view for the transportation network. Analogies have been drawn between thermodynamic and transportation systems by considering traffic lanes as thermodynamic sub-systems and the vehicles as the abstract energy supplied to them. In addition, the concepts of thermal capacity and temperature are also introduced into transportation context to correspond to lane capacity and occupancy respectively. Then, it has been demonstrated that the first law of thermodynamics corresponds to the conservation of vehicles. It is also demonstrated that the transportation network can have a similar notion of entropy. Such transportation entropy is a measure of disorder of the system and hence may provide deep insight in the analysis of transportation control problems. In particular, this work has presented a dissipativity phenomenon of transportation entropy that reduces the system disorder and hence renders the system better organized. Though this phenomenon doesn’t exist naturally in transportation context, the ways to construct feedback control strategies have been proposed to achieve such objective by means of Linear Matrix Inequalities (LMIs). However, since transportation systems involve massive complex human activities, there exist substantial unpredictable uncertainties of the traffic demands. In this context, we have proposed a robust controller for disturbance attenuation of transportation network. The errors between input flows and the nominal ones are considered as disturbances and a constrained H∞ control has been formulated in terms of maximization of the tolerance under control constraints. The problem of disturbance attenuation is solved by means of a convex optimization with Linear Matrix Inequality. Finally, two types of networks (arterial and grid) are carried out to illustrate the performances of our strategies.

To achieve information superiority in a coalition environment the U. S. has to seamlessly integrate coalition members, both NATO and Non-NATO, into its command and control processes along all echelons of military operations. In a coalition environment, it is extremely challenging to fuse multinational information systems to achieve seamless integration. This thesis focuses on the security issues that are involved in establishing coalition network interoperability. The coalition environment is defined in terms of purpose, command structure, mission area, and control functions. Network and information protection are discussed in terms of minimizing the threats to information systems security. Coalition information system user requirements are defined and some of the security mechanisms required to meet those requirements are discussed. Current solutions to secure coalition network interoperability are surveyed, followed by conclusions, recommendations and areas for further study. / US Navy (USN) author