A nanotecnologia é um dos campos da tecnologia mais em voga atualmente, tendo uma gama imensa de aplicações em campos tão amplos quanto a eletrônica, a medicina e a biologia, por exemplo. A nanotecnologia se baseia no uso de propriedades físicas e químicas únicas obtidas em sistemas de dimensões muito reduzidas chamados de nanoestruturas. Entre as nanoestruturas com maior potencial para novas aplicações na atualidade temos os nanofios. Nanofios são estruturas filamentares de diâmetros da ordem de nanômetros (tipicamente 5-100nm) e comprimentos geralmente da ordem de micrômetros que apresentam uma enorme variedade de aplicações como: transistores, portas lógicas e circuitos combinacionais (possibilitando o escalamento); lasers (com baixa corrente de limiar e menores larguras de linha); e sensores e catalisadores (aproveitando sua alta razão área/volume). Dentre os nanofios, particularmente destacamos os de nitreto de gálio (GaN). Nitretos são materiais com muitas aplicações nos dias atuais, destacando-se especialmente toda opto-eletrônica na faixa azul e ultra-violeta do espectro eletromagnético. Além disso, nanofios de nitretos têm ainda vantagens extras devido ao seu alto gap, alta estabilidade estrutural, baixas correntes de fuga, estabilidade à radiação e robustez mecânica. Neste trabalho simulamos computacionalmente nanofios de GaN, com o diferencial de usarmos um método teórico desenvolvido pelo próprio GMSN (Grupo de Materiais Semicondutores e Nanotecnologia - ITA): o método LDA-1/2. Este método corrige a deficiência da teoria padrão usada em simulações, a Teoria do Funcional da Densidade (DFT em inglês), especialmente na predição do gap de energia ( parâmetro fundamental do material para aplicações em optoeletrônica). Obtivemos como principal resultado a variação da energia de gap com o diâmetro de fios puros e passivados com H. No entanto, embora os resultados sejam corrigidos com relação ao DFT padrão, notamos que a metodologia ainda não é completa, especialmente para o caso de fios pouco espessos em que o confinamento é intenso. Apesar disto, consideramos este trabalho com um passo inicial na solução do complexo problema da obtenção de propriedades eletrônicas mais realísticas em nanoestruturas. Isto ocorre pela grande vantagem do baixo custo computacional da metodologia empregada, que pode permitir a obtenção de uma estrutura eletrônica mais confiável no estudo de sistemas complexos envolvendo nanofios como impurezas, ligas e interfaces.

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de medição baseado em visão computacional, que consiga se comunicar com um manipulador robótico e, por meio das medidas realizadas, possa orientar o robô manipulador de forma a posicionar um objeto de geometria qualquer em uma posição alvo. Para tanto foram utilizadas câmeras industriais e dois tipos de análise no mesmo sistema. A primeira se baseia em uma análise metrológica individual de cada câmera, tendo por base sua calibração e análise de alvos conhecidos, fixos aos objetos que se deseja posicionar, assim como a identificação de algumas características do objeto. A segunda análise se baseia no trabalho em conjunto de, pelo menos, duas câmeras, que geram uma análise, em visão estéreo, do ambiente de trabalha do manipulador robótico. Para verificação e testes dos procedimentos propostos foi utilizado um robô manipulador industrial antropomorfo de seis graus de liberdade, sistemas de metrologia externos, tais como Laser Radar e iGPS e chapas retas e curvas. Os resultados obtidos foram analisados e considerados como adequados para atender os requisitos de uma montagem de equipamentos de grande porte. Os resultados obtidos pela implementação aqui proposta mostram que um sistema de visão pode ter precisão e exatidão inferior a 1 mm para volumes entre 125 e 300 m. E que é possível usar a informação desse tipo de sistema para orientar e movimentar um manipulador robótico antropomórfico por meio de protocolos de uso industrial.

O objetivo deste trabalho é conduzir um estudo experimental em regime transônico para verificar a influência aerodinâmica da variação do ângulo de "boat-tail" de um veículo lançador de satélite com geometria do tipo "Hammer-Head", ou em português "Cabeça de Martelo". Este tipo de veículo lançador recebe este nome por possuir um diâmetro maior na região da parte frontal, cuja finalidade é transportar uma carga útil maior que o diâmetro do corpo do veículo, como no caso do Veículo Lançador de Satélites brasileiro (VLS-1). A região estudada é a parte frontal do veículo, que é caracterizada por quatro partes distintas: uma ponta arredondada seguida por um tronco de cone, um compartimento de diâmetro constante na qual é alojada a carga útil, um setor com ângulo de decaimento denominado "boat-tail", e uma parte do corpo do foguete. Estudos computacionais em um software semi-empírico e experimentais no Túnel Transônico Piloto (TTP) do Instituto de Aeronáutica e Espaço (IAE) foram realizados para determinar os coeficientes de arrasto e distribuição de pressão sobre o modelo variando-se o ângulo de "boat-tail". Para este fim, utilizou-se uma balança de esforços para medir o arrasto e a técnica de Tinta Sensível à Pressão, do inglês Pressure Sensitive Paint (PSP), para a obtenção de medidas globais de pressão sobre a superfície do modelo. Também foi utilizada a técnica Schlieren de visualização de escoamentos para obtenção de informações detalhadas sobre o padrão de formação das ondas de choque sobre o modelo. O estudo realizado permitiu verificar que a variação do ângulo de decaimento apresentou um maior arrasto para os ângulos maiores e que o ângulo original do "boat-tail" do VLS-1 de 8, possui o menor coeficiente de arrasto em relação às demais configurações testadas.

O presente projeto consistiu no estudo e aplicação do algoritmo FDK (Feldkamp-Davis-Kress) para a reconstrução de imagens tomográficas utilizando a geometria de feixe cônico, resultando na implementação de um sistema adaptado de tomografia computadorizada multicortes (TCMC). Para a aquisição das projeções, utilizou-se uma plataforma giratória com goniômetro acoplado, um equipamento de raios X e um detector digital, tipo CCD. Para processar a reconstrução das imagens, foi utilizado um PC, no qual foi implementado o algoritmo FDK. Inicialmente foi aplicado o algoritmo FDK original, no qual se assume o caso físico ideal no processo de medições. Em seguida, foram incorporadas ao algoritmo, algumas correções de artefatos relacionados ao processo de medição das projeções. Para testar o funcionamento do algoritmo implementado, foram feitas reconstruções a partir de projeções simuladas computacionalmente. Foram montados e testados três sistemas de aquisição de projeções, nos quais foram usados diferentes equipamentos de raios X, detectores, metodologias e técnicas radiográficas, a fim de garantir que fossem coletados os melhores conjuntos possíveis de projeções. Realizou-se a calibração do sistema de TCMC implementado. Para isso, utilizou-se um objeto com uma distribuição de coeficientes de atenuação linear conhecida, que foi projetado e fabricado especificamente para isto. Por fim, o sistema de TCMC implementado foi utilizado na reconstrução tomográfica de um objeto não homogêneo, cuja distribuição volumétrica do coeficiente de atenuação linear é desconhecida. As imagens reconstruídas foram analisadas a fim de avaliar o desempenho do sistema de TCMC implementado. / This work consisted on the study and application of the FDK (Feldkamp-Davis-Kress) algorithm for tomographic image reconstruction using cone-beam geometry, resulting on the implementation of an adapted multi-slice computed tomography (MSCT) system. For the acquisition of the projections, a rotating platform coupled to a goniometer, an x-ray equipment and a CCD type digital detector were used. The FDK algorithm was implemented on a PC which was used for the reconstruction process. Initially, the original FDK algorithm was applied considering only the ideal physical conditions in the measurement process. Then some artifacts corrections related to the projections measurement process were incorporated. Computational simulations were performed to test the functioning of the implemented algorithm. Three projections acquisition systems, which used different x-ray equipments, detectors, methodologies and radiographic techniques, were assembled and tested in order to ensure that the best possible set of data was collected. The implemented MSCT system was calibrated. A specially designed and manufactured object with a known linear attenuation coefficient distribution was used for this purpose. Finally, the implemented MSCT system was used for multi-slice tomographic reconstruction of an inhomogeneous object, whose attenuation coefficient distribution was unknown. The reconstructed images were analyzed to assess the performance of the TCMC system that was implemented.

INTRODUÇÃO: A doença de Chagas (DCh) representa um grave problema de saúde pública na maioria dos países da América Latina. Sintomatologia frequente, a dor torácica ou precordial em pacientes com DCh pode assemelhar-se àquela observada na doença arterial coronária (DAC), constituindo-se, dessa forma, em desafio diagnóstico para os clínicos. A frequência da DAC em pacientes com DCh continua indefinida na literatura, permanecendo a hipótese de que pacientes com DCh possam apresentar menor proporção de DAC. A angiografia coronária por tomografia computadorizada (ATC), em aparelho de múltiplas colunas de detectores, é um método não invasivo de alta acurácia que permite o diagnóstico precoce de placas ateromatosas, obstrutivas ou não, e que poderia detectar a frequência de DAC neste grupo de pacientes. OBJETIVO: Investigar a presença de aterosclerose coronária em pacientes com DCh, comparando com um grupo controle de indivíduos assintomáticos e sem doença coronária conhecida, utilizando a angiografia coronária por tomografia computadorizada. MÉTODOS: Foram estudados 43 pacientes portadores da DCh, sendo 16 (37,2%) homens. O grupo controle foi composto por 66 indivíduos não portadores da DCh, sendo 28 (42,4%) homens. Os grupos foram pareados pelo escore de risco de Framingham, respeitando-se a mesma faixa de risco (baixo, intermediário e alto), além do pareamento por sexo e faixa etária. Os exames foram realizados em tomografia computadorizada de 320 colunas de detectores e o diagnóstico de DAC foi definido pela presença de placa aterosclerótica, mesmo sem causar obstrução luminal. DAC obstrutiva significativa foi considerada pela presença de ao menos uma placa causando redução maior do que 50% do diâmetro da luz arterial. RESULTADOS: Foram observadas diferenças significativas nos parâmetros relacionados à DAC, sendo sua frequência significativamente menor nos pacientes portadores da DCh. A presença de DAC foi observada em 9 indivíduos (20,9%) portadores da DCh e em 32 indivíduos do grupo controle (48,5%), com p=0,004. A magnitude da estenose coronária foi significativamente menor nos pacientes com DCh que nos controles na análise por paciente, por território e por segmentos coronários (p<0,001, p=0,012 e p=0,045, respectivamente). CONCLUSÕES: Os pacientes portadores da DCh apresentam baixa frequência de DAC definida pela tomografia computadorizada de artérias coronárias. A frequência de DAC, obstrutiva ou não, em pacientes com DCh foi significativamente menor que a observada no grupo controle de pacientes sem DAC prévia conhecida / INTRODUCTION: Chagas disease (CD) is a serious public health problem in most of Latin American countries. Precordial or chest pain in patients with CD is a frequent symptom and can be similar to that observed in coronary artery disease (CAD), what represents a diagnostic challenge to the physicians. The frequency of CAD in patients with CD continues undefined in the literature, remaining the hypothesis that patients with CD could present a lower proportion of CAD. Computed tomography angiography (CTA) is a high accuracy and non-invasive method that allows an early diagnostic of atherosclerotic plaque, obstructive or not, and that could detect the frequency of CAD in this group of patients. OBJECTIVE: Investigate coronary atherosclerosis by CTA in patients with CD, comparing with an asymptomatic control group without known CAD. METHODS: 43 patients with CD were studied and 16 (37.2%) were men. The control group was composed by 66 non-carriers of CD and 28 (42.4%) were men. The groups were matched for Framingham risk score (low, medium and high) as well as sex and age. The exams were performed in 320-multidetector rows CT and the CAD diagnostic was defined as the presence of atherosclerotic plaques, even without luminal obstruction. Significant obstructive CAD was considered if at least one plaque was present causing more than 50% of reduction in the arterial lumen diameter. RESULTS: Significant differences were observed in parameters related to CAD, showing lower frequency of CAD in patients with CD. The presence of CAD was observed in 9 patients (20.9%) with CD and in 32 patients (48.5%) from the control group, with p=0.004. The magnitude of coronary stenosis was significantly lower in patients with CD than in controls, in a per patient, per territory and per segment coronary analyses (p<0.001, p=0.012 e p=0.045, respectively). CONCLUSIONS: Patients with CD have a low frequency of CAD defined by coronary CTA. The CAD frequency, obstructive or not, in patients with CD was significantly lower than the observed in the control group without known CAD

O objetivo deste estudo foi comparar, por meio de tomografia computadorizada de feixe cônico, a inclinação axial dos dentes posteriores e a morfologia óssea alveolar mandibular entre indivíduos com diferentes padrões faciais. Para isso, foram utilizadas 58 tomografias de indivíduos maiores de 14 anos de idade não tratados ortodonticamente. Os indivíduos foram divididos em 3 grupos de acordo com o padrão facial avaliado pelo índice VERT de Ricketts: Grupo 1: composto por 18 indivíduos com padrão braquifacial, com idade média de 21,58 anos (d.p.=7,43); Grupo 2: composto por 23 indivíduos com padrão mesofacial, com idade média de 19,14 anos (d.p.=5,19); e Grupo 3: composto por 17 indivíduos com padrão dolicofacial, com idade média de 19,09 anos (d.p.=6,89). Foi realizada uma avaliação quantitativa das tábuas ósseas vestibular e lingual dos dentes pósteroinferiores, em tomografias de feixe cônico. As medidas utilizadas foram: altura do osso mandibular vestibular e lingual, largura mandibular cervical e média, inclinação mandibular, inclinação da face vestibular, largura do molar, angulação do molar e ângulo dente/osso. A comparação intergrupos foi realizada com a utilização do teste ANOVA a um critério de seleção e teste de Tukey quando necessário. Para verificar se existe correlação entre o padrão facial e as variáveis estudadas foi utilizado o teste de correlação de Pearson. Os resultados demonstraram que os indivíduos braquifaciais apresentaram uma menor inclinação mandibular quando comparados aos indivíduos mesofaciais e dolicofaciais. Houve diferença significante da altura mandibular vestibular entre os três grupos avaliados, sendo que esta foi menor no grupo braquifacial, intermediária no grupo mesofacial e maior no grupo dolicofacial. A altura mandibular lingual foi menor no grupo braquifacial em comparação aos grupos mesofacial e dolicofacial. A largura mandibular média foi maior nos indivíduos braquifaciais em relação aos mesofaciais. / The aim of this study was to compare, with cone beam computed tomography, the axial inclination of posterior teeth and mandibular alveolar bone morphology among individuals with different facial patterns. For this, 58 CT scans of untreated individuals orthodontically aged more than 14 years were used. The subjects were divided into 3 groups according to the facial pattern evaluated by the VERT index by Ricketts: Group 1 comprised 18 individuals with brachyfacial pattern, with a mean age of 21.58 years (s.d.=7.43); Group 2 comprised 23 individuals with mesofacial pattern, with a mean age of 19.14 years (s.d.=5.19); and Group 3 comprised 17 individuals with dolichofacial pattern, with a mean age of 19.09 years (s.d.=6.89). A quantitative assessment of the buccal and lingual bone plates of the mandibular posterior teeth were made in cone beam CT scans. The variables measured were: buccal and lingual mandibular height, cervical and middle mandibular width, mandibular inclination, inclination of the buccal surface, molar width, molar angle and tooth/bone angle. The intergroup comparison was performed by one-way ANOVA and Tukey test when necessary. To check whether there is a correlation between facial pattern and the variables studied, the Pearson correlation test was used. The results showed that the brachyfacial subjects had a smaller mandibular angle when compared to mesofacial and dolichofacial individuals. There was significant difference in the buccal mandibular height between the three groups, and this was smaller in the brachyfacial group, intermediate in the mesofacial group and larger in the dolichofacial group. Lingual mandibular height was smaller in brachyfacial group when compared to mesofacial and dolichofacial groups. The mean mandibular width was greater in brachyfacial than in mesofacial subjects.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:29:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 412660.pdf: 7174272 bytes, checksum: d41ce6f79c7f68c69b6ee42ff58fb76a (MD5) Previous issue date: 2008-12-18 / A Tomografia Computadorizada (TC) tem ocupado lugar de destaque em trabalhos cient?ficos que demonstram sua utiliza??o cl?nica, qualidade superior de imagem e precis?o em medidas relativas aos ossos da face. No entanto, a utilidade da TC na avalia??o de anomalias craniofaciais n?o depende apenas da precis?o do m?todo, mas tamb?m da sua reprodutibilidade entre diferentes observadores. A presente pesquisa analisa a capacidade de um software biom?dico de dom?nio p?blico em delimitar o defeito ?sseo alveolar inerente ? fissura labiopalatina e mensur?-lo volumetricamente. A amostra foi constitu?da de imagens tomogr?ficas computadorizadas de vinte e um pacientes portadores de fissura labiopalatina transforame incisivo, sendo treze do g?nero masculino e oito do g?nero feminino, com m?dia de idade de dez anos e cinco meses. Os arquivos DICOM foram acessados a partir de CD-R atrav?s do software IMAGE J 1.38, instalado em computador pessoal. Ap?s a devida importa??o da seq??ncia de imagens tomogr?ficas, visualiza??o e estudo de todos os cortes, foram selecionados aqueles correspondentes ? regi?o de interesse para cada paciente. Procederam-se os delineamentos e suas respectivas mensura??es. Os resultados demonstraram um volume m?dio do defeito ?sseo alveolar inerente ? fissura de 0,77? 0,17 cm?. Na avalia??o do m?todo, a concord?ncia intra e inter-observadores foi de 95,2% e 90,5%, respectivamente. A partir da metodologia empregada e dos resultados obtidos, concluiu-se que ? poss?vel por meio do software Image J 1.38 a delimita??o nas imagens tomogr?ficas, de regi?es de interesse de estruturas anat?micas faciais e o c?lculo volum?trico da ?rea delimitada.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:29:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 431593.pdf: 7026227 bytes, checksum: c0e955d00931e47226fe31c1dc1ee47c (MD5) Previous issue date: 2011-03-23 / INTRODU??O : Este estudo analizou a varia??o das ?reas transversais do canal e na raiz de pr?-molares superiores com tr?s ra?zes atrav?s da microtomografia computadorizada (&#956;TC) e da tomografia de feixe c?nico (TCFC). M?TODOS : Dezesseis pr?-molares superiores, ex vivo, com tr?s ra?zes distintas e ?pices completamente formados foram escaneados usando a &#956;TC e a TCFC. As ?reas transversais das ra?zes e dos canais radiculares foram mensuradas, atrav?s do Photoshop CS: a mais cervical e a mais apical de cada ter?o radicular, em ambas as t?cnicas tomogr?ficas, e 30 sec??es radiculares eq?idistantes, nas imagens de &#956;TC. ?reas de ra?zes e de canais foram comparadas, para cada m?todo, usando o teste t de Student para amostras emparelhadas, com intervalo de confian?a de 95%. RESULTADOS : As imagens Da &#956;TC apresentaram maior nitidez, em rela??o ?s TCFC. Houve diferen?a estatisticamente significante quando as m?dias de ?reas de ra?zes e canais radiculares foram analisadas pela &#956;TC e pela TCFC, na maioria dos ter?os radiculares (p<0.05). As ?reas de ra?zes e de canais radiculares tiveram o mesmo tipo de varia??o para todas as ra?zes, diminuindo proporcionalmente de cervical para apical, at? as imedia??es do in?cio do canal cement?rio, onde a ?rea aumentou em dire??o apical. CONCLUS?O : Embora a variabilidade tenha sido a mesma, nas ra?zes e nos canais estudados, a TCFC em compara??o ? &#956;TC, mostrou-se inferior em rela??o ao detalhamento de imagens

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:30:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 448831.pdf: 2262038 bytes, checksum: e6e9df4e4402b737ba70c7259409f857 (MD5) Previous issue date: 2013-05-08 / Introduction: The aim of this study was to evaluate the reproducibility and to compare the cephalometric measurements in images from conventional lateral radiographs (CLR) and in images synthesized from cone beam computed tomography (CBCT). Methodology: Twenty patients who had both a CBCT and a conventional lateral radiograph were recruited. Three observers digitized landmarks used for 10 measurements in CBCT images and in CLR from all patients at two different times (T1 and T2). The cephalometric analyses were conducted on the Radiocef Studio 2 software (RadioMemory Ltda., Belo Horizonte, MG, Brazil). In order to asses the reproducibility of exams in each technique, the ICC was calculatedd for each cephalometric measurement in each of techniques investigated. Differences between the modalities in T1 and T2 were calculated used t-student test. To compare the measurements from the three observers, Friedman test was used. Statistical significance was defined as 5% (p&#8804;0,05). Results: the ICC of all measurements were above 0.8 in both methods, except for Nperp-Pog (ICC=0.66) for the Observer 2. There were statiscally and clinicaly differences for the Co-A (5,59 mm), Co-Gn (8,2 mm) and ENA-Me (5,9 mm) measurements between the methods. Differences were also found for NPerp-Pog (1,17 mm) and EixoY (0,68?). Conclusion: the reproducibility was good for all the measurements in both methods. The significant differences between the modalities were shown in 5 of the 10 measurements analized in this study. Measurements from CBCT synthesized cephalograms are not similar to those based on conventional radiographic images. / Introdu??o: o objetivo deste estudo foi avaliar se as medidas cefalom?tricas obtidas no cefalograma a partir da imagem da radiografia lateral da cabe?a (RLC) s?o reprodut?veis e compar?veis com as medidas obtidas no cefalograma realizado na imagem gerada a partir da tomografia computadorizada cone beam (TCCB). Dessa forma, determinar a aplicabilidade da TCCB para a an?lise cefalom?trica comumente utilizada na ortodontia. Metodologia: foram selecionados 20 pacientes que possu?am tanto RLC quanto TCCB da cabe?a. Para a realiza??o das medidas foi utilizado o software Radiocef Studio 2 (RadioMemory Ltda., Belo Horizonte, MG, Brasil). Estas foram realizadas por tr?s avaliadores com diferentes n?veis de experi?ncia. Cada avaliador determinou as medidas nas imagens obtidas da RLC e nas obtidas a partir da TCCB (T1) e estas foram repetidas num intervalo de tempo de uma semana (T2). Para determinar a reprodutibilidade intra-avaliadores e interavaliadores foi utilizado o Coeficiente de Correla??o Intraclasse (ICC). Para an?lise dos valores obtidos com os dois m?todos tanto em T1 quanto em T2 foi utilizado o Teste t-student. O Teste n?o-param?trico de Friedman foi aplicado para comparar as medidas dos tr?s avaliadores. O n?vel de signific?ncia m?ximo assumido foi de 5% (p&#8804;0,05). Resultados: o ICC para os 3 avaliadores foi acima de 0.8 para os dois m?todos e para todas as medidas cefalom?tricas com exce??o da medida Nperp-Pog para o Avaliador 2 (ICC=0.66). As medidas Co-A, Co-Gn e ENA-Me apresentaram diferen?as estat?sticamente e clinicamente significantes entre os dois m?todos, diferen?as de 5,59 mm, 8,2 mm e de 5,9 mm, respectivamente. Diferen?as tamb?m foram observadas para medidas NPerp-Pog, com varia??o de 1,17 mm e para a medida EixoY, com varia??o de 0,68?. Conclus?es: os dois m?todos apresentaram boa reprodutibilidade. Foram observadas diferen?as estat?sticamente significantes para metade das 10 medidas cefalom?tricas avaliadas. A compara??o de medidas cefalom?tricas, seguindo o delineamento do presente estudo, n?o mostrou similaridade entre os dois m?todos avaliados.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:30:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 458210.pdf: 1144060 bytes, checksum: 47ded64d10f4581406f15e3b1488e6d1 (MD5) Previous issue date: 2014-02-27 / Introduction: The aim of the present study was to evaluate the apical enlargement areas of three-rooted human upper premolars by means of micro-computed tomography-(&#956;CT). M?todos: After the cavity access, canal exploration and odontometry, eighteen samples were divided into three groups according to the preparation technique: manual group (Hand) (n=6) teeth were instrumented by crown-down technique and stainless steel files; ProTaper group (GPt) (n=6) teeth were instrumented by using the Rotary movement and ProTaper system; and WaveOne group (GWO) (n=6) teeth were instrumented by WaveOne instrument operated in reciprocating movement. The final canal enlargement at mesiobuccal (MB), distobucal (DB) and palatal (P) roots match 0,25 mm, 0,25 mm and 0,40 mm, respectively. Micro-computed tomography-(&#956;CT) was performed before and after preparation. The pre and post images corresponding to 0, 2, 4 and 6 mm from the apical stop were overlaid and the difference between the areas of surgical and anatomical canals were measured with the aid of PhotoShop program. The groups were statistically compared using two-way Analysis of Variance (ANOVA) and Tukey post-hoc test at 5% significance level. Results: There was no difference between the preparation techniques. Regardless of the technique, we found further enlargement toward the cervical portion of the canal. Some canals had excessive enlargement, but no perforation. Moreover, untouched areas were observed in some roots. Conclusion: There were no differences in all roots when comparing hand, rotary and reciprocating techniques. All of them are safe for the instrumentation of the apical third of three-rooted premolars. / Introdu??o: Este estudo avaliou, in vitro, atrav?s da microtomografia computadorizada (&#956;TC), as ?reas de desgaste em canais radiculares de pr?-molares superiores com tr?s ra?zes, causadas por tr?s diferentes sistemas de preparo. M?todos: Ap?s a abertura coron?ria, esvaziamento dos canais e estabelecimento da odontometria a 1,5 mm do v?rtice radiogr?fico, dezoito esp?cimes foram divididos em tr?s grupos, de acordo com a t?cnica de preparo empregada para o preparo do canal radicular: Grupo manual (Hand) (n=6) - os dentes foram preparados manualmente pela t?cnica coroa-?pice, com limas de a?o-inoxid?vel flex?veis; Grupo ProTaper (GPt) (n=6) dentes preparados pelo sistema rotat?rio ProTaper e Grupo WaveOne (GWO) (n=6) - dentes preparados pelo sistema reciprocante WaveOne. Os alargamentos apicais finais nos canais m?sio-vestibular (MV), disto-vestibular (DV) e palatino (P) corresponderam a 0,25 mm, 0,25 mm e 0,40 mm, respectivamente. Os dentes foram microtomografados antes e ap?s o preparo dos canais. As imagens pr? e p?s-operat?rias, correspondentes a 0, 2, 4, 6 mm do batente apical, foram sobrepostas e a diferen?a entre as ?reas dos canais cir?rgico e anat?mico foram mensuradas, com o aux?lio do programa PhotoShop. Os grupos foram comparados estatisticamente, empregando-se Anova de Dois Crit?rios e Post-hoc de Tukey (P<0,05). Resultados: N?o houve diferen?a entre as t?cnicas de preparo (P<0,05). Independente da t?cnica empregada, percebeu-se um maior alargamento em dire??o a por??o mais cervical do canal. Alguns canais apresentaram alargamento excessivo por?m, n?o houve perfura??o. Por outro lado, em algumas ra?zes observou-se ?reas n?o tocadas. Conclus?o: N?o houve diferen?a entre as t?cnicas manual, rotat?ria e reciprocante, empregadas para o preparo apical de pr?-molares com tr?s ra?zes. Todas s?o seguras para o preparo do ter?o apical desses dentes.