El presente trabajo de investigación tiene como objetivo proponer un modelo de Gestión del Conocimiento que se aplique a la Gestión de Procesos de Negocio (Business Process Management, BPM) en las organizaciones, ante los enormes desafíos de competitividad, y la problemática de una deficiente gestión de los recursos intangibles, siendo entre ellos los fundamentales: el conocimiento y las personas - con sus competencias y habilidades -. La generación y gestión del conocimiento constituyen una disciplina de transformación organizacional que habilita a la empresa a crear y sostener ventajas competitivas en el tiempo, que para hacerlas efectivas, es necesario enfrentar un diseño de la estructura y actividades que soportan el nacimiento, identificación, almacenamiento y distribución de este activo intangible, para lo cual es posible apoyarse en el enfoque BPM. Para lograr el objetivo anterior, se establece una metodología que genera la arquitectura de conocimiento (AC) que una empresa en un dominio particular requiere para llevar a la práctica la gestión de su activo intangible. Como resultados esperados se tiene la fusión de la Gestión del Conocimiento, BPM y las Tecnologías de Información; la definición de lineamientos básicos para la cultura de conocimiento alineado a los modelos de gestión de conocimientos, así como para la construcción de una arquitectura de conocimiento de la organización, con la que se podrá encontrar toda la información relevante y se transformará en conocimiento que podrá ser aplicado para optimizar aspectos funcionales de la organización, dando la eficiencia para ser competitivos con respecto a otras organizaciones y enfrentarse al constante cambio. / The present investigation has as objective propose a model of Knowledge Management that is applied to the Business Process Management in organizations, before the enormous challenges of competitiveness, and the problematic of a deficient management of the intangible resources, being among them the fundamental ones: the knowledge and the people - with its competitions and abilities -. The generation and management of the knowledge constitute a discipline of organizational transformation that it qualifies to the company to create and to maintain competitive advantages in the time, that to make them effective, is necessary to face a design of the structure and activities that support the creation, identification, storage and distribution of this intangible assets, for which it is possible to lean in the approach BPM. In order to obtain the previous objective, a methodology settles down that generates the knowledge architecture (AC) that a company in a particular dominion requires to take to the practice the management of its intangible assets. As awaited results have the fusion of the Kownledge Management, BPM and the Information Technologies; the definition of basic guidelines for the culture of knowledge aligned to the models of knowledge management, as well as for the construction of a knowledge architecture of the organization, with whom all the information will be able to be found and it will be transformed into knowledge that could be applied to optimize functional aspects of the organization, giving the efficiency to be competitive with respect to other organizations and to face the constant change.

The personal is political, the political is personal. This mantra has inspired feminist thought for decades because of its emphasis on disclosing the personal in the name of consciousness raising, an important form of feminist activism focused on making what is invisible visible in the spirit of bringing about radical change. Feminist theorist Gloria Anzaldúa's inspirational writings epitomize the transformative power of incorporating the personal in academic theorizing. Her work has encouraged us to not only reimagine what counts as knowledge, but to "risk the personal" in our own writing. My thesis contributes to the burgeoning field of Anzaldúan studies by asserting the value of "risking the personal" in academic writing. I open up, immerse in, and expose my wound as I contend with the greatest rupture in my life yet. On January 23, 2011, merely two years ago, a single phone call broke my heart and soul. My 48 year-old mother was dead. My thesis is an autohistoria-teoría that aims to examine the suffering consciousness that arises when we experience traumatic ruptures that shatter our worlds. Specifically, I use Anzaldúa's theory of conocimiento as an epistemological framework to map my movements in consciousness as I write about my mother's unexpected death. I offer my personal account of grief to shatter the silence around death, revealing the complexity that surrounds and defines loss by giving voice to the marginalized experience of losing a mother as a young woman. I then write about the role of writing in the face of ruptures, arguing that writing is a powerful tool in developing conocimiento. After descending into my wound, I begin my spiritual activism by examining the power of opening ourselves to alternative ways of knowing. I immerse myself in Tibetan Buddhism, embracing its perspectives and contemplating impermanence. All of this in the service of developing conocimiento, a revolutionary mindset dedicated to constant transformation. This transformation is a process of personal and collective healing that acknowledges our interconnectedness. We all experience similar journeys of rupture, pain, and growth. Let us use this connection to improve ourselves, our communities, and our world. / text

Introducción: La madre adolescente puede ser especialmente proclive a abandonar la práctica de la lactancia materna exclusiva, debido a que forma parte de un grupo etario demográfico vulnerable. En el Perú la tasa de Lactancia materna está muy por encima de la mundial, pero en los últimos años los progresos se han detenido en su avance. Objetivo: Describir el nivel de conocimiento sobre Lactancia Materna de madres puérperas adolescentes y prácticas de amamantamiento en el Hospital Nacional Docente Madre niño “San Bartolomé”. Material y Métodos: Diseño no experimental de tipo descriptivo simple de corte transversal, que permitió medir el conocimiento de las madres adolescentes acerca de lactancia materna y describir las prácticas de amamantamiento mediante la aplicación de un cuestionario y una guía de observación a 107 madres puérperas adolescentes. Resultados: Del total de 107 madres puérperas adolescentes 54,21%(58) presentó nivel medio de conocimientos, 25,23%(27) presentó nivel alto y 20,56% (22) nivel bajo. De acuerdo a la dimensión Generalidades se encontró principalmente un nivel Medio con 43,9%(47). En la dimensión Beneficios se encontró el nivel alto con un 36,4%(39), seguido del nivel bajo con 34,5% (37) y nivel medio con 28,9% (31). Con respecto a las prácticas de amamantamiento el 63,2%(68) presentó prácticas regulares, 24,5%(26) presentó prácticas deficientes y el 12,2%(13) prácticas buenas, en cuanto a la dimensión Higiene un 65,7%(71) presentó prácticas regulares y prácticas deficientes con 14,8%(16). En la dimensión Posición predominaron las prácticas regulares con un 68,5%(74), seguido de prácticas deficientes con 15,7%(17) y prácticas buenas con 14,8%(16). Conclusiones: El nivel de conocimientos de las madres puérperas adolescentes fue el nivel medio, siendo la más afectada la dimensión beneficios, y las prácticas de amamantamiento fueron de regular a deficiente, siendo la más afectada la dimensión posición.

Objectives: In order to allow humanoid robots to collaborate with humans and free them from dangerous or unpleasant activities, they must be able to perform reliable gaits. In last decades, the balance of humanoid robots has attracted an increasing attention of the scientific community. However, even though important results have been achieved in the theoretical level and in simulations, the balance control of physical robots still remains an open issue. Since humanoid robots are intended to operate in everyday environments, it is fundamental to validate balance control approaches in physical platforms and to face them to stressing conditions. Methodology: In this work we propose a balance control system that improves walking robustness and disturbance rejection. The approach combines the zero moment point stability criterion with the control of angular momentum and step timing. Results: The experiments demonstrate that the combined use of angular momentum and timing controllers enhances notably the stability of the gait and allows the robot to perform stable motions and to recover from impacts. / Objetivos: Para lograr que los robots humanoides puedan colaborar con los seres humanos y liberarlos de actividades peligrosas o desagradables, hemos de conseguir primero que marchen de forma fiable. En las últimas décadas, el equilibrio de robots humanoides ha atraido una atención creciente de la comunidad científica. Sin embargo, a pesar de que se han logrado importantes resultados en el plano teórico y en simulaciones, el equilibrio de robots humanoides reales continúa siendo objeto de debate. Puesto que estos robots están diseñados para funcionar en ambientes cotidianos, es fundamental que los métodos de control sean validados en plataformas físicas y expuestos a condiciones exigentes. Metodología: En este trabajo proponemos un sistema de control del equilibrio que mejora la robustez de la marcha y la resistencia frente a perturbaciones. Este método combina el criterio de estabilidad del punto de momento cero con el control del momento angular y de la temporización del paso. Resultados: Los experimentos demuestran que el uso combinado de controladores de momento angular y de temporización de los pasos mejoran notablemente la estabilidad de la marcha y permiten al robot ejecutar movimientos estables y recuperarse de los impactos.

El presente trabajo de investigación planteó un estudio que se enfocó en la problemática de las comunidades de nuestro país en relación al consumo y calidad del agua, siendo éste uno de los factores para afirmar que existe pobreza multidimensional, reflejando con mayor incidencia en zonas rural marginales, un claro ejemplo se encuentra en el caserío Puente Tulipe, donde el abastecimiento de agua para los pobladores es por fuentes poco seguras al igual que su forma de manejo y consumo, planteándose la siguiente pregunta de investigación ¿cómo mejorar la gestión del conocimiento de los pobladores frente al consumo y calidad del agua?, cuyo objetivo general es gestionar el conocimiento de los pobladores frente al consumo y calidad del agua. Fue una investigación cualitativa con abordaje metodológico de investigación acción participación y se ejecutó en el caserío Puente Tulipa, Pátapo. El abordaje teórico se basó en el modelo de promoción de salud de Nola J. Pender. Los sujetos de estudio fueron 20 pobladores del caserío Puente Tulipe, quienes habitan el Km32 del canal Taymi. Para recolectar la información se utilizó la entrevista semiestructurada con la técnica de grupos focales. Se respetaron los criterios éticos de Sgreccia y los criterios de rigor científico. Se realizó un análisis temático, obteniendo como resultados: conocimiento gestionado en los actores sociales frente al consumo y gestión de la calidad del agua y desarrollo de estilos de vida saludable en la comunidad respecto a calidad, consumo de agua y la repercusión en su salud.

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El trabajo presentado en esta tesis aborda los problemas de la persistencia y consulta de modelos en el ámbito de la Ingeniería del Software Dirigida por Modelos. La persistencia de modelos es el servicio que proporciona el almacenamiento de modelos residentes en memoria en medios persistentes tales como las bases de datos. La consulta de modelos es el proceso de buscar dentro de un modelo un conjunto de elementos que satisfagan una determinada condición. Los repositorios de modelos son una tecnología emergente para la persistencia de grandes modelos, surgida para superar las limitaciones de la persistencia basada en XMI, que proporcionan acceso remoto a éstos. En esta tesis presentamos Morsa, un repositorio de modelos enfocada a la escalabilidad e integración. Además de la persistencia de modelos, el repositorio Morsa ofrece el lenguaje de consultas MorsaQL, que ha sido diseñado con los objetivos de usabilidad, seguridad y eficiencia. Finalmente, para estudiar el estado del arte en las áreas de la persistencia y consulta de modelos y así poder desarrollar nuestras propias soluciones, hemos realizado un estudio y una comparativa de aproximaciones a ambas áreas. Objetivos El objetivo principal de esta tesis es la creación de un repositorio de modelos con especial énfasis en la escalabilidad para el manejo de grandes modelos y en la integración transparente. Este repositorio ofrece dos servicios básicos: (i) la persistencia de modelos, que permite manejar modelos grandes y (ii) la consulta de modelos, que permite a un cliente obtener elementos de un modelo almacenado en el repositorio. Otro objetivo de esta tesis es el estudio del arte en las áreas de la persistencia y consulta de modelos, realizando una comparativa de las soluciones existentes y definiendo un conjunto de dimensiones para caracterizar ambas áreas. Metodología El desarrollo de Morsa comenzó con un estudio del estado del arte para evaluar las soluciones de persistencia de modelos existentes y definir las dimensiones que caracterizan este área. Una vez completado este estudio, se procedió a elicitar los requisitos, entre los cuales cabe destacar la escalabilidad en el cliente y la integración transparente. Posteriormente se procedió al diseño, implementación y prueba de Morsa; para la evaluación del repositorio, se realizó una comparativa con CDO, el repositorio de modelos más utilizado en la actualidad, en la cual se demostrando la mayor eficiencia de Morsa. Una vez desarrollado Morsa, se procedió a la creación de MorsaQL, un lenguaje de consultas integrado en el repositorio. De nuevo, se realizó un estudio del estado del arte en el área de la consulta de modelos, a partir del cual se elicitaron los requisitos fundamentales de eficiencia, usabilidad y seguridad. Tras el diseño, implementación y prueba de MorsaQL, su evaluación se realizó comparándolo con las principales soluciones de consulta de modelos disponibles actualmente, resultando más eficiente y adecuado que el resto. Conclusiones El desarrollo de Morsa y MorsaQL, junto con el estudio del estado del arte realizado, nos ha proporcionado un conocimiento más profundo de la problemática asociada a la persistencia y consulta de modelos. Por otro lado, la evaluación de Morsa y MorsaQL y su comparación con las principales soluciones existentes aportan un importante valor añadido en forma de recomendaciones para la utilización de unas u otras soluciones en función del uso que se les vaya a dar. Finalmente, el conocimiento adquirido nos ha permitido definir unas líneas generales de investigación que sería beneficioso explorar de cara a conseguir una mayor alineación de las tecnologías de la Ingeniería del Software Dirigida por Modelos. / The work presented in this thesis tackles the problems of model persistence and querying in the field of Model-Driven Engineering. Model persistence is the service that provides the storage of in-memory models into persistent media such as data bases. Model querying is the processo of searching a model fro a set of elements that satisfy a given condition. To overcome the limitations of XMI-based persistence, model repositories are emerging as persistence solutions for large models, providing remote access to them. In this thesis, we present Morsa, a model repository focused on scalability and integration. Morever, Morsa provides the MorsaQL model querying language, which has been designed with the goals of usability, safeness and efficiency. Finally, in order to study the state of the art of the areas of model persistence and model querying and gain the knowledge we needed to develop our own solutions, we have studied and compare the different approaches to both areas. Goals The main goal of this thesis is the creation of a model repository for managing large models with a special emphasys on scalability and transparent integration. This repository offers two basic services: (i) model persistence, which provides means to handle large models, and (ii) model querying, which allows a client to obtain elements from a model that is stored in the repository. Another goal of this thesis is the study of the state of art of the areas of model persistence and model querying, comparing the existing solutions and defining a set of dimensions that can be used to characterize both areas. Methodology The development of Morsa began with a stage dedicated to the study of the state of the art of model persistence in order to evaluate the existing approaches and define the dimensions that characterize this area. Once this study was completed, the requirements were elicited, with special focus on client scalability and transparent integration. Afterwards, the design, implementation and test of Morsa were performed; for the evaluation of the repository, a comparison between it and CDO, the most widely used repository, was done, demonstrating the greater efficiency of Morsa. The creation of MorsaQL was tackled once the development of Morsa was finished. To do this, a study of the state of the art of model querying was performed, eliciting the main requirements of efficiency, usability and safeness. After the design, implementation and test of MorsaQL, its evaluation was performed by comparing it against the main model querying approaches currently available, resulting in MorsaQL being the most efficient and suitable. Conclusions The development of Morsa and MorsaQL, as well as the study of the state of the art, have given us a profound knowledge on the problematics of model persistence and querying. Moreover, the evaluation of Morsa and MorsaQL and their comparison against the main existing solutions provide an added value in the form of recommendations for which solutions to use depending on some given needs. Finally, the knowledge we have adquired has allowed us to define some research guidelines that would be beneficial to explore in order to achieve a greater alignment between the different Model Driven Engineering technologies.

Se abordan los temas de la psicología como ciencia, la ciencia, método científico, paradigma, el problema mente-cuerpo, el problema del conocimiento, racionalismo y empirismo

El Razonamiento Basado en Casos (CBR de sus siglas en inglés, Case-Based Reasoning) es una metodología para la resolución de problemas por analogía con problemas ya resueltos. La base del CBR son los casos, piezas independientes de conocimiento donde queda representada la asociación entre un problema y su solución, donde los casos se agrupan en una base de conocimiento conocida como base de casos. La cantidad de casos puede ser una señal de la experiencia de un sistema CBR resolviendo problemas del dominio. Sin embargo, tener bases de casos grandes no garantiza que el sistema CBR los resuelva mejor. Al contrario, una acumulación de muchos casos podría deteriorar el tiempo de respuesta del proceso de razonamiento y, en ciertos escenarios, afectar negativamente la correcta resolución de ciertos tipos concretos de problemas. Las tareas de Mantenimiento de Base de Casos (CBM) tienen entre sus objetivos la reducción del número de casos dentro de la base de casos sin empeorar la capacidad de resolución de problemas de proceso de razonamiento CBR. El CBM es esencial cuando CBR es utilizado en dominios de problemas dependientes del tiempo, donde el CBR tiene que incluir técnicas de representación temporal en las descripciones de sus casos. No obstante, dichas representaciones temporales implican estructuras de casos más complejas y hacen más difícil y costoso cuantificar la similitud entre casos. Esto implica tener una base de casos lo más pequeña posible, de forma que no se degrade las capacidades de resolución de problemas. Sin embargo, hasta cuanto nosotros sabemos, no se han propuesto algoritmos CBM para realizar mantenimiento en bases de casos temporales. Por ello, en esta tesis nosotros proponemos: (i) un método de evaluación para estudiar los efectos de la utilización de los algoritmos CBM en el rendimiento del sistema CBR; (ii) un marco de trabajo temporal para ser utilizado en sistema CBR temporal; y (iii) un conjunto a de algoritmos CBM temporales. Además, también proponemos un algoritmo CBM basado en una optimización multiobjetivo. Por último, nuestras propuestas e hipótesis han sido probadas con datos de un sistema de monitorización de personas mayores en el hogar. En particular, los experimentos llevados a cabo apoyan la idoneidad de nuestras propuestas de evaluación para estudiar las consecuencias de utilizar CBM en un sistema CBR. Además, los experimentos también apoyan nuestra hipótesis inicial de que es posible utilizar exitosamente las tareas de mantenimiento a bases de casos temporales utilizando nuestras propuestas de algoritmos temporales. / Case-Based Reasoning (CBR) is a problem-solving methodology that solves problems by analogy with previously solved problems. The basis of CBR is a case, an independent piece of knowledge that associates the description of a problem with its solution, where cases are retained in a knowledge-source known as a case-base. The amount of cases may be a sign of the expertise of the CBR system for solving the problem domain. However, having a large case-base does not guarantee an improvement of the problem-solving capability. On the contrary, an accumulation of many cases may lengthen the response time of the reasoning process and, in certain scenarios, negatively affect the correct solution of certain types of problem. Case-Base Maintenance (CBM) tasks reduce the number of cases within the case-base without affecting the problem-solving accuracy of the reasoning process. CBM is essential when CBR is used in time dependant domains where CBR has to include temporal representation techniques in case descriptions. Nevertheless, temporal representation implies more complex case structures and makes it more difficult and costly to quantify the similarity between cases. This means the case-base should be as small as possible without harming its problem solving capabilities. However, to our knowledge, no algorithm has been proposed to perform CBM in case-bases with temporal cases. In this thesis, we propose: (i) an evaluation method to study the effects of using CBM algorithms on CBR performance; (ii) a temporal framework for use in temporal CBR; and (iii) a set of temporal CBM algorithms. In addition, a new CBM algorithm based on a multiobjective optimization evolutionary approach is proposed. Lastly, our proposals and hypotheses are tested with data of elderly people monitored at home. In particular, the experiments conducted confirm the suitability of our proposed evaluation method to study the consequences of using CBM. Moreover, the experiments also support our initial hypothesis that it is possible to successfully perform a maintenance task on temporal case-bases with the proposed temporal CBM algorithms.