Tese (doutorado) - Universidade de São Paulo, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Naval e Oceânica, São Paulo, 2016. / Made available in DSpace on 2016-09-20T04:23:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 342209.pdf: 5099601 bytes, checksum: 0f274089944a772a97c6547f8acc1ad0 (MD5) Previous issue date: 2016 / Esta tese tem por fim facilitar o desenvolvimento da indústria marítima brasileira. Os clusters industriais são amplamente reconhecidos como fontes de promoção da evolução tecnológica e por impactar positivamente em muitos aspectos do desenvolvimento regional. Por outro lado, os estaleiros de construção e reparo naval são tidos como estratégicos a soberania de muitos países, função do largo emprego de mão-de-obra e por produzir bens que possibilitem o fortalecimento das relações comerciais entre estados e países. Sendo a convergência destas duas situações bastante promissoras, decidiu-se focar esforços em propor um modelo de referência que pudesse ser empregado para desenvolvimento de clusters de indústrias marítimas. Estudos empíricos sobre clusters de indústrias relatam algumas externalidades positivas características, observadas em clusters bem-sucedidos. Outros trabalhos desenvolveram estudos sobre alguns fatores que são fundamentais ao sucesso de clusters. Existem ainda aqueles que externam algumas ações que foram tomadas para o desenvolvimento de clusters diversos. Esta tese propõe confluir estes trabalhos, encontrando as relações entre as ações, os fatores que condicionam o sucesso de clusters de indústria marítima e suas externalidades positivas para estabelecer uma proposta de modelo de ações para o desenvolvimento e consolidação de clusters de indústria marítima. Neste trabalho foi feita também, a avaliação dos reflexos das externalidades destes fatores que são fundamentais para o desenvolvimento de clusters nos fatores críticos de sucesso das empresas individuais. Para materialização desta proposta, estudou-se diversos trabalhos teóricos e empíricos sobre clusters industriais, situados tanto em países desenvolvidos como nos ainda em desenvolvimento. A premissa básica do trabalho foi determinar que fatores são determinantes para o desenvolvimento de clusters e quais objetivos estratégicos deveriam ser seguidos para que se pudesse consegui-los. Os esforços de pesquisa resultaram na materialização de uma proposta de modelo estratégico genérico, que, com as devidas adequações as características e necessidades regionais específicas, pode ser empregado para o desenvolvimento de qualquer cluster de indústria marítima. Em uma segunda etapa do trabalho, foi proposta a aplicação do modelo de referência para o desenvolvimento do cluster marítimo da região de Itajaí e Navegantes, em Santa Catarina. Para tanto, foi feita pesquisa de campo em pouco mais de 40 atores regionais, com a finalidade de determinar o estágio de desenvolvimento do cluster e qual nível de evolução e presença dos fatores que levam um cluster a ser bem-sucedido. Após a aplicação hipotética da proposta do modelo, os resultados foram colocados para avaliação de 4 gestores de empresas da região que acenaram positivamente para identificação dos resultados com a realidade regional. O modelo estratégico proposto mostrou-se sólido e abrangente, com boas perspectivas de sucesso na aplicação para o desenvolvimento de clusters de indústrias marítimas.<br> / Abstract : This thesis aims to facilitate the Brazilian maritime industry development. Industrial clusters are widely recognized as a source of technological evolution promotion as well as for bringing positive impact over a range of aspects in the regional development. On the other hand, construction and repair boatyards are taken as strategic for many countries sovereignty, having the function of widespread hand labor and employment, and goods production that allow strengthening trade relations among states and countries. Considering the convergence of these two situations much promising, it was decided to focus efforts towards a reference model to be used for the development of maritime industries clusters. Industries clusters empirical studies report some characteristic positive externalities observed in successful clusters. Other studies discussed on some fundamental factors for clusters success. There are also those studies that point out some actions taken for the development of a variety of clusters. This thesis propose to converge these works, joining the actions relations, the conditioning factors for the maritime industries clusters and its positive externalities in order to establish an actions model proposal for the maritime industries clusters development and consolidation. This thesis includes also the assessment of the externalities consequences of these factors, which are essential for the clusters development in the critical success factor of individual companies. Several theoretical and empirical studies on industrial clusters, located in developed and underdeveloped countries were studied in order to achieve this proposal. The basic premise of the study was to determine decisive factors for clusters development and the strategic objectives that should be followed for their accomplishment. The research efforts resulted in the materialization of a generic strategic model proposal, which the appropriate adjustments to the specific regional needs and characteristics, can be used for the development of any marine industrial cluster. In a Second stage, it was proposed the reference model to be used to develop the maritime cluster in Itajaí and Navegantes region, state of Santa Catarina. Therefore, a field survey was conducted over a few more than 40 actors, in order to determine the cluster development stage and evaluate the evolution level and presence of the factors that may enable a cluster to be successful. After the hypothetical application of the proposed model, the results were placed for evaluation of 4 region companies? managers who waved positively to identify the results to the regional reality. The proposed strategic model proved to be solid and comprehensive, with good prospects of application success for the maritime industrial clusters development.

Made available in DSpace on 2015-04-11T13:53:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Carlos Mariano.pdf: 1353594 bytes, checksum: ddbe79d6e75675fd90629879fb0b1b8c (MD5) Previous issue date: 2011-07-15 / CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / The navigation has played an important role in the development of communications between people in the past, this would not be possible without the discovery of new lands, access to new consumer markets and inputs and also would not be possible dissemination of knowledge between continents. Given the importance of shipbuilding industry, we will analyze the role of shipbuilding in the Amazonian economy, considering the public policy that focuses on increasing productivity, enhancing the positive effects of their investments. To better assess the economic importance of the shipbuilding industry, we tried to use economic aggregates that allow a much greater understanding of local realities and that public policies are targeted to have a larger database. Was developed for both the Table of Resources and Uses (TRU) of the Amazon for the year 2006, through this tool you can analyze the flow of shipbuilding industry and identify the linkages generated by investments made by the sector. The TRU Amazon used in this dissertation follows the pattern of publication of IBGE with 55 activities and 110 products, specifically for the purpose of specific analysis of the shipbuilding industry of Amazonas was inserted one more activity, "Construction and repair of boats," which represents the opening activity "Other Transport Equipment," and more a product "vessel" which represents the opening of the product "Other Transport Equipment." In the Amazon the shipbuilding industry has strategic importance in promoting economic development of lagging regions, given that the final product of the production process of the sector is a capital asset used in the distribution of wealth generated in the state. Therefore, the shipbuilding industry has potential for development through investment in physical structure, state-sponsored public support and political activity, can be considered as a catalyst for opportunities / A navegação teve um importante papel no desenvolvimento das comunicações entre os povos no passado, sem esta não seria possível o descobrimento de novas terras, o acesso a novos mercados consumidor e de insumos e também não seria possível a disseminação do conhecimento entre os continentes. Diante da importância da indústria de construção naval, pretende-se analisar o papel da construção naval na economia amazonense, considerando as políticas públicas que tem como foco o aumento de sua produtividade, reforçando os efeitos positivos de seus investimentos. Para uma melhor avaliação da relevância econômica da indústria de construção naval, procurou-se utilizar agregados econômicos que permitam uma compreensão muito maior da realidade local e que as políticas públicas sejam bem orientadas ao dispor de uma base de dados ampliada. Para tanto foi desenvolvida a Tabela de Recursos e Usos (TRU) do Amazonas para o ano de 2006, por meio desta ferramenta é possível analisar os fluxos da indústria de construção naval e identificar os encadeamentos gerados pelos investimentos realizados pelo setor. A TRU do Amazonas utilizada nessa dissertação obedece ao padrão de publicação do IBGE com 55 atividades e 110 produtos, especificamente para efeito de análise específica da indústria naval do Amazonas foi inserida mais uma atividade, Construção e reparação de embarcações , que representa a abertura da atividade Outros Equipamentos de Transporte , e mais um produto Embarcações que representa a abertura do produto Outros Equipamentos de Transporte . No Amazonas a indústria de construção naval possui importância estratégica na promoção do desenvolvimento econômico das regiões mais atrasadas, tendo em vista que o produto final do processo produtivo do setor é um bem de capital utilizado na distribuição de riquezas geradas no Estado. Portanto, a indústria de construção naval apresenta perspectivas de desenvolvimento por meio dos investimentos numa estruturação física, patrocinado pelo Estado, e políticas públicas de suporte a atividade, podendo ser considerada como um catalisador de oportunidades

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciências Humanas. Programa de Pós-Graduação em História. / Made available in DSpace on 2012-10-15T20:49:56Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T13:34:25Z : No. of bitstreams: 1 264864.pdf: 44277393 bytes, checksum: ddc99d24f740e31f285c5251ac00448a (MD5)

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciências Humanas. Programa de Pós-Graduação em Geografia / Made available in DSpace on 2013-06-25T19:16:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 309793.pdf: 504298 bytes, checksum: 95055ecd514aa826791d65056ec82489 (MD5) / O surgimento da construção naval no Brasil ocorre ainda no período colonial, em suas formas naturais e artesanais, copiavam-se tanto processos indígenas quanto as tradicionais formas europeias, especialmente as portuguesas; enquanto artesanato e manufatura continuam presentes até mesmo no presente século XXI. A construção naval industrial surge no século XIX especialmente na cidade do Rio de Janeiro e Baía da Guanabara. O estaleiro da Ponta de Areia em Niterói é seu marco inicial. Tem continuidade com Henrique Lage, no inicio do Século XX, na Ilha do Viana, Niterói (RJ), através de oficinas de reparos e depois construção introduzem-se no Brasil as técnicas da Industrialização através do aço, das forjas e da eletricidade; porém este surto teve vida breve e não desembocou em uma industrialização completa do setor. Modernamente é após os anos 50, quando surgem as ferramentas financeiras e jurídicas necessárias, através de taxas específicas e da proteção nacional à navegação de cabotagem e longo curso que se inicia a fase de industrialização dos estaleiros brasileiros. Contando com capitais brasileiros estatais e estrangeiros, constrói-se um grande parque industrial centrado no Rio de Janeiro, mas com unidades implantadas nas Regiões Sul Nordeste e Norte do Brasil. Apenas durante o ciclo de governos ditatoriais nos ano 60 e 70 é que esta industrialização se completa, atingindo seu ápice no período 1975 - 1980 e mergulhando em seguida em um processo de paralisia característico da crise de financiamento do estado brasileiro que marcou as duas décadas seguintes. Apenas no século XXI ressurge todo seu potencial, na característica de vasta capacidade ociosa, com os empreendimentos de exploração do petróleo na plataforma continental brasileira, potencializados pelo descobrimento das amplas jazidas petrolíferas da camada do Pré-Sal. A partir de um programa governamental de incentivo e proteção à indústria naval estabelecida no Brasil, retomam-se as produções nos antigos estaleiros e iniciam-se novas construções de plantas modernas e capazes de atender a forte demanda de conteúdo nacional de empresas de exploração petrolífera. A modernização do parque de construção naval tem enormes desafios de completar sua cadeia de produção e fornecedores e enfrentar a forte concorrência dos estaleiros de Cingapura, da Coréia do Sul e da China que dominam amplamente as cadeias produtivas da construção naval ligada aos setores de transporte marítimo e exploração de óleo offshore através de grandes empresas. Empresas essas que contam com forte apoio governamental mediante subsídios financeiros e políticas específicas para o setor. / The emergence of shipbuilding in Brazil is still in the colonial period, in their natural forms and craft, copying processes and forms both indigenous traditional European, especially the Portuguese ones. These kinds of manufacturing are still present even in this century with traditional crafts sailing at all Brazil coast line. The shipbuilding industry in the nineteenth century appears especially in the city of Rio de Janeiro and Bay of Guanabara. The Ponta de Areia shipyard in Niterói is the initial mark. On the beginnings of the 20th Century, Henrique Lage continues on the Ilha do Viana, Niterói (RJ), through repairs and construction workshops the techniques of steel industrialization forgery and electrified technics is introduced in Brazil, but this outbreak had a brief life and had not culminated in a full industrialization of the sector. Nowadays it is after 1950 decade, when there are created the financial and legal tools necessary, through specific charges and protecting national coastal and long course shipping markets that begins the process of industrialization of the Brazilian shipyards. With Brazilian state and foreign capital to build a large industrial park centered in Rio de Janeiro state, but with some units deployed in the South East and northern Brazil. Only during the cycle of dictatorships in years 60 and 70 is that this industrialization is completed, reaching its apex in the period 1975 to 1980 and then dipping in a process of paralysis characteristic of the Brazilian state funding crisis that marked the next two decades. Only on the twenty-first century this sector emerges with full potential, the characteristic of occupying the large excess capacity of this sector, with the developments of oil exploration in the Brazilian continental shelf, fueled by the discovery of large oilfields in the pre-salt layer. From a government program to encourage and protect the marine industry established in Brazil to resume productions in the old shipyards and begin new construction of modern plants and able to meet the strong demand for local content for oil exploration companies. The modernization of shipbuilding have huge challenges to complete their supply chain and suppliers and face strong competition from shipyards in Singapore, South Korea and China that largely dominate the productive shipbuilding chains industries that are linked with commercial shipping and offshore oil exploration. These major companies that have strong government support through subsidies and financial policies specific to the sector.

Dissertação(mestrado) - Universidade Federal do Rio Grande, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Oceânica, Escola de Engenharia, 2011. / Submitted by Lilian M. Silva (lilianmadeirasilva@hotmail.com) on 2013-04-22T00:35:01Z No. of bitstreams: 1 Ferramentas De Análise Inteligente Aplicadas Ao Planejamento E Controle Na Construção Naval.pdf: 3137434 bytes, checksum: 5991e1972c1e49f53d0396ffef49a88c (MD5) / Approved for entry into archive by Bruna Vieira(bruninha_vieira@ibest.com.br) on 2013-06-03T18:48:35Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Ferramentas De Análise Inteligente Aplicadas Ao Planejamento E Controle Na Construção Naval.pdf: 3137434 bytes, checksum: 5991e1972c1e49f53d0396ffef49a88c (MD5) / Made available in DSpace on 2013-06-03T18:48:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ferramentas De Análise Inteligente Aplicadas Ao Planejamento E Controle Na Construção Naval.pdf: 3137434 bytes, checksum: 5991e1972c1e49f53d0396ffef49a88c (MD5) Previous issue date: 2011 / O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema baseado em inteligência artificial, com o uso de redes neurais artificiais, mais especificamente as arquiteturas de mapas auto-organizáveis utilizando o algoritmo de kohonen para agrupamento e multilayer perceptron (MLP) utilizando o algoritmo backpropagation para classificação de dados, que possibilite a melhoria do agregamento das diferentes partes estruturais dos navios, identificando os diversos elementos de uma família de produtos e os agrupando de acordo com os atributos de projeto e produtivos, utilizando os princípios da tecnologia de grupo de forma a mobilizar recursos específicos (Células de Manufatura) em sua concepção e minimizar custos. Fazendo uma analise dos principais métodos utilizados na construção naval para gerenciamento da produção, bem como as ferramentas aplicadas, são apresentados conceitos relativos à identificação das famílias de produtos intermediários, processos utilizados na construção naval, estrutura analítica do produto, conceitos de manufatura celular e tecnologia de grupo. A metodologia proposta para atender o objetivo deste trabalho, destaca a aplicação de técnicas inteligentes, sendo descrita a função de cada variável envolvida no sistema de agrupamento∕classificação de dados. De forma a contribuir nas funções de planejamento, com ganhos de eficiência na manufatura, facilidade de programação em seqüência de peças de uma mesma família, melhoria no controle do processo, planos de processo e instruções padronizadas, possibilidade de formação de células de manufatura e aumento da qualidade e controle da construção naval. / The objective of this work is to develop a system based on artificial intelligence, using artificial neuralnetworks, more specifically the self-organizing maps architectures, using Kohonen's algorithm for clustering and multilayer perceptron(MLP), using the backpropagation algorithm for data classification, which enables the enhancement of aggregation of different ships'structural parts, identifying the various elements of a products family and grouping them according to the attributes of project and productives, using group technology principles in order to mobilize specific resources(Manufacturing Cells)in its conception and minimize costs. Making an analysis of the main methods used in shipbuilding for production management, as well as the tools used, concepts are presented on the identification of intermediate products families, processes used in shipbuilding, product analytical structure, concepts of cellular manufacturing and group technology. The methodology proposed to serve the study objective highlights the application of intelligent techniques, being described the function of each variable involved in the system of data grouping/classification. In order to help in planning functions, with efficiency gains in manufacturing, ease of programming in sequences of same family parts, improvement in process control, process plans and standardized instructions, possibility of formation of manufacturing cells and increased shipbuilding control and quality.

Made available in DSpace on 2018-08-01T23:58:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_11521_Dissertação de Mestrado - Elisa Boina (com folha de rosto e ficha catalografica).pdf: 1981602 bytes, checksum: 3edb83f54131e2d666f487d71dd4a43b (MD5) Previous issue date: 2017-07-10 / O custo de construção de uma embarcação no Brasil é considerado mais oneroso do que se comparado à construção de mesma embarcação realizada em estaleiros no exterior. Para incentivar a indústria naval brasileira é admissível pagar e financiar uma embarcação a um preço maior, uma vez que há benefícios como a geração de emprego e impostos. No entanto, bases fundamentadas não tem sido adotadas até o momento para arbitrar valores de referência que possam ser considerados aceitáveis para se definir o custo navio do projeto pelos órgãos de controle governamentais e agentes financeiros. Esta dissertação apresenta uma metodologia para o cálculo do valor de referência para a composição do valor de construção de uma embarcação adotando para realização dessa análise, o modelo de regressão linear. A metodologia proposta se baseou em uma analogia ao método e as normas comumente utilizados na avaliação imobiliária para o encontro de um intervalo aceitável de valores de referência para a construção civil. Os cálculos estatísticos são realizados com apoio do programa SISREN Sistema de Redes Neurais, Regressão Linear e Inferência Estatística, e os resultados para o caso aplicado se apresentaram satisfatórios e com coeficientes estatísticos que conferem aderência ao modelo. Palavras-Chave: Custos da Construção Naval, Regressão Linear, Avaliação de Embarcação

A indústria marítima mundial (IMM) tem um comportamento reconhecidamente cíclico, em alguns momentos os armadores fazem grandes fortunas, em outros amargam enormes prejuízos, o que também ocorre com os demais setores dessa indústria. O objetivo deste trabalho é investigar a natureza e as causas desse comportamento. A IMM é um sistema complexo que pode ser dividido em quatro subsistemas principais: o mercado de frete, o mercado de navios de segunda mão, a indústria de construção naval e a indústria de demolição. Nem sempre as influências que essas quatro partes do mercado exercem umas sobre as outras é bem compreendida. Embora a IMM seja influenciada pela economia internacional, observou-se que seu comportamento é fortemente influenciado por fatores endógenos, tais como: sua própria estrutura; as relações organizacionais; e as decisões gerenciais que ocorrem nas várias partes dessa indústria. Adicionalmente, pode ser observado que tais relações têm características essencialmente dinâmicas. A Dinâmica de Sistemas (DS) parece ser uma ferramenta adequada à análise deste tipo de mercado, e, por essa razão, foi o método adotado para estudá-lo. Nesse método um modelo matemático é construído a partir do conhecimento descritivo das relações causais e funcionais existentes no mundo real. Foi elaborado um modelo preliminar que inclui três setores principais da indústria: o financeiro, o mercado de frete e a indústria de construção naval. Tais setores cobrem a maioria das interações relevantes determinantes do comportamento. O modelo é uma simplificação do mundo real em vários aspectos e se baseia em certas assunções, previamente estabelecidas. Apesar das simplificações, assunções e omissões, o comportamento do modelo, como pode ser observado nos resultados obtidos, reproduz de maneira razoável as séries históricas escolhidas para comparação (os Modos de Referência). Foi observado que a decisão pela encomenda de novos navios é um importante gerador do comportamento cíclico. Neste estudo preliminar tal decisão é fundamentada somente na análise da previsão de demanda de transporte marítimo e na expectativa de lucro dos armadores, que é função das receitas obtidas pelos armadores, seus custos totais, e uma taxa de retorno sobre o investimento, que foi arbitrada em 15%. O modelo aqui apresentado pode servir de fundamento para um maior desenvolvimento dessa área de investigação, e como guia para outros trabalhos. Espera-se que futuros trabalhos sejam realizados, de maneira a que se obtenha uma forte compreensão da IMM. Os resultados obtidos permitem concluir que a Dinâmica de Sistemas é uma ferramenta válida para investigação, e a continuação desta linha de pesquisa pode trazer resultados compensadores. / It is recognized that the world maritime industry has a cyclical behavior. Shipowners face periods of fabulous profits and disastrous miscalculations. The object of this work is to investigate the nature and causes of such behavior. The maritime industry is a complex system that can be split in four main markets: freight; second-hand ship; new ships and ships for demolition. The influences of one part on the others are not always well understood. Although the world economy influences the maritime industry, it has been observed that its behavior is fundamentally endogenous, such as: its own structure; the relationships between its parts; and the process of decision making. Furthermore, this behavior has strong dynamic characteristics. System Dynamics has been proving to be a suitable tool for analyzing such systems and, therefore, has been chosen. In this method a mathematical model is developed from a functional and causal description of the real system. A preliminary model was formulated which include three main sectors of industry: financial, freight market and shipbuilding industry. These sectors cover most of the relevant interactions and determinants of the behavior. The model simplified from the real world in many instances, and is based on certain assumptions previously stated. In spite of the simplifications, assumptions and omissions, the behavior of the model, as shown in computer results, replicates the most fundamental characteristics of the real world, the historical trends chosen as reference modes. It has been observed that the new ships ordering decisions are extremely important in stimulating the cyclical behavior. In this preliminary work this decision is founded on demand forecast and expected profitability of shipowners. This profitability is assumed as a function of shipowners total costs and a rate of return of investment, assumed as 15%. The model developed herein can serve as foundation structure upon which to develop more fully this area of investigation, and as a guide in such developments. It is hoped that further work is carried out towards gaining a sounder understanding of the maritime economics market cycles. Considering the results presented so far, it is possible to conclude that System Dynamics is a valid tool for investigation and can yield rewarding results.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2012-10-26T02:03:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 300413.pdf: 2723345 bytes, checksum: 59cb954638bd737fd53ad470fcea50e7 (MD5) / Este trabalho trata do desenvolvimento de um sistema de controle aplicado em manipuladores do tipo cartesiano para geração e correção de trajetórias de soldagem. O referido sistema foi inicialmente configurado para aplicações típicas de soldagem naval com o manipulador de dois graus de liberdade denominado Tartílope V2F. Este equipamento é constituído por dois eixos prismáticos e ortogonais. O eixo Y é responsável pelo seguimento da junta e o movimento de tecimento transversal do cordão de solda enquanto que o eixo X é um trilho flexível que se molda a superfícies curvas, viabilizando assim a soldagem de juntas de costados, blocos e painéis de navios. Este desenvolvimento tem como diferencial o hardware e um software estruturado em linguagem C++ com orientação a objeto que facilita a criação de novas funcionalidades ao Tartílope V2F e a adaptação a outros manipuladores cartesianos com mais graus de liberdade. O sistema de controle desenvolvido para o Tartílope V2F é composto pelos módulos: interface do usuário, suporte à soldagem, geração dos comandos de movimento, acionamento dos eixos, entradas analógicas usadas para receber os sinais de sensores de correção automática da trajetória e o de entradas e saídas digitais para sincronismo com equipamentos periféricos. A interface do usuário é de fácil uso possibilitando a programação das trajetórias de soldagem com vários passes e trechos filetados com tecimento do tipo trapezoidal via uma tela sensível ao toque. Este módulo conta ainda com a possibilidade de correção de todos os parâmetros da trajetória durante a soldagem. Em vista da fragilidade da tela sensível ao toque, foi desenvolvido o módulo de suporte a soldagem que é um dispositivo portátil resistente aos respingos de soldagem. Esse dispositivo permite o operador posicionar a tocha, carregar programas da interface do usuário para execução e realizar também correções de todos os parâmetros da trajetória durante a soldagem. O módulo de geração dos comandos de movimento gera os sinais de direção e passo de cada eixo e os envia para os respectivos drivers de acionamento dos motores de acordo com a trajetória programada ou corrigida. O microcontrolador LPC2148 deste módulo é também responsável por gerenciar o módulo de entradas analógicas e o de entradas e saídas digitais. O módulo de acionamento dos eixos do Tartílope V2F foi substituído em função da necessidade de ampliação da faixa de velocidade de posicionamento e da própria tocha de soldagem. Em ambos os eixos foram usados o conjunto otimizado de acionamento: driver bipolar em corrente com tecnologia DSP com seu respectivo motor de passo de alto torque. Por fim para validar o sistema foram realizados ensaios em laboratório, num primeiro momento focando as funcionalidades e desempenho e no segundo momento simulando a sua aplicação na soldagem do costado de uma embarcação. Excelentes resultados de soldagem e de integração entre operador e manipulador foram obtidos em ambos os momentos. / This research deals with the development of a system control applied in cartesian manipulators for trajectory generation and correction of welding. The system was initially configured for typical applications in naval welding with manipulator in two degrees of freedom called Tartílope V2F. This equipment is constituted by two axes: orthogonal and prismatic. The Y axis is responsible for following the joint and the transversal weaving movement of the weld bead, while the X axis is a flexible rail which molds itself to curved surfaces, enabling the welding of broadsides joints, blocks and panels of ships. This development has as differentials the hardware and a software structured in C++ language with object orientation that facilitates the creation of new functionality to Tartílope V2F and the adaptation of other cartesian manipulators with more degrees of freedom. The control system developed for Tartílope V2F is composed by the following modules: user interface, welding support, generation of motion commands, activation in the axis, analogical input used for receiving the signals from trajectory automatic correction the trajectory sensors and digital input and output for synchronizing with peripheral equipment. The user interface is easy to use, allowing the programming of welding trajectories with multiple passes and filleted excerpts with trapezoidal weaving type via touch screen display. This module also counts with the possibility of correcting all trajectory parameters during welding. Due to the fragility of touch screen display, a welding support module, which is a portable device resistant to welding spatter was developed. Such device allows the operator to position the torch, load user interface programs for execution, and also perform corrections in all trajectory parameters the during welding. The module motion command generation generates step and direction signals for each axis and sends for the respective drivers the activation of motors according to the programmed or corrected trajectory. The LPC2148 microcontroller this module is also responsible for managing the module analogical input and the digital input and output. The module activation in the axis of Tartílope V2F was substituted due to need for expanding the range velocity in positioning and also the welding torch. In both axes an optimized activation pack was used: a bipolar driver in current with DSP technology with its respective high-torque step motor. Finally, laboratory experiments were performing for validating the system, initially focusing on features and performance, and later simulating its application in welding vessel broadsides. Excellent welding results and the integration between operator and manipulator have been obtained in both stages.

Made available in DSpace on 2008-05-13T13:47:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2237.pdf: 849806 bytes, checksum: 195675fe770fa23cac81b3671af67b86 (MD5) Previous issue date: 2007-05-30 / The world shipbuilding industry experiences a time of outstanding growth, which is driven by the growing trade among nations, in a world of ever growing globalization. The same occurs in Brazil. This paper’s main goal is to propose a methodology for the objective calculation of the value to be guaranteed to the client by the shipbuilding industry, in order to create the right economic incentives to the players in the principal-agent relation. Initially I will describe the Shipbuilding Technology and the economic problems we find, followed by a shipbuilding market exposition, including the consumer and the producer sides, either domestic or international. Finally we move to the detailing of the proposed insurance solution, formalizing the type of insurance, the coverage and monitoring levels. To achieve this we will use the Vector Autoregression methodology combined with a Monte Carlo Simulation. The outcome is then checked and we point out ways to improve the methodology as well as possible alternative uses to it. / Vivemos um momento de grande crescimento da construção naval no mundo, que é impulsionado pelo crescimento do comércio entre as nações, em um mundo cada vez mais globalizado. O mesmo se repete no Brasil. O principal objetivo deste trabalho é propor uma metodologia para o cálculo objetivo do valor a ser garantido ao cliente da indústria naval, de modo a criar os incentivos econômicos corretos para os artífices da relação principal-agente. Inicialmente descreverei a Tecnologia da Construção Naval e os problemas econômicos que encontramos, passando a seguir a expor o Mercado Naval, estando aí incluídos o lado consumidor e os produtores de navios, sendo eles nacionais ou internacionais. Finalmente passaremos ao detalhamento da solução de seguro proposta, com a formalização do tipo de seguro, nível de cobertura e monitoramento. Para tal utilizaremos a metodologia de Vector-Autorregression combinada a uma simulação de Monte Carlo. Os resultados encontrados são checados e apontamos os caminhos para aperfeiçoar a metodologia e possíveis usos alternativos para ela.

Made available in DSpace on 2010-04-20T20:15:28Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 1990-04-16T00:00:00Z / Este trabalho se propõe a analisar o setor de construção naval no Brasil, identificando os fatores que determinaram sua expansão e as condicionantes políticas e econômicas da crise que se estabeleceu na década de 80. Partindo do princípio que a crise nacional ã, antes de mais nada, um desdobramento da crise que afeta o setor a nível mundial, parte expressiva deste trabalho é dedicada à análise dos fenômenos que determinaram a evolução mundial da indústria de construção naval