• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 13660
  • 307
  • 198
  • 182
  • 182
  • 177
  • 115
  • 92
  • 84
  • 82
  • 81
  • 66
  • 48
  • 12
  • 7
  • Tagged with
  • 14399
  • 6647
  • 2228
  • 2194
  • 1906
  • 1830
  • 1602
  • 976
  • 943
  • 935
  • 919
  • 761
  • 756
  • 741
  • 732
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
31

Solução do problema de controle H [infinito] não-linear

Longhi, Luís Gustavo Soares January 2001 (has links)
Este trabalho apresenta novos resultados matemáticos sobre a positividade local de funções escalares multivariáveis. Estes resultados são usados para resolver de forma quantitativa o problema de controle +¥ não-linear. Por solução quantitativa, entende-se uma solução (uma lei de controle) associada a uma região de validade. A região de validade é a região do espaço de estados onde os requerimentos de estabilidade e desempenho são satisfeitos. Para resolver o problema de forma eficiente, foi desenvolvido um procedimento que visa maximizar a região de validade do controlador enquanto garante um desempenho mínimo. A solução deste problema de otimização é estudada e alternativas para sua simplificação são apresentadas. Uma aplicação experimental a um sistema de controle de pH é apresentada. A utilidade dos resultados teóricos desenvolvidos na teoria de estabilidade de Lyapunov também é estudada.
32

RPN-Toolbox : uma ferramenta para o desenvolvimento de estruturas de controle

Farina, Luciano André January 2000 (has links)
A literatura disponível na área de controle de processos químicos tem dado pouca atenção para o problema da seleção de estruturas de controle, entretanto a correta escolha das variáveis controladas e manipuladas, assim como os seus pareamentos, é tão ou mesmo mais importante que o projeto do controlador propriamente dito, pois esta etapa define o desempenho alcançável para o sistema em malha fechada. Esta dissertação explora vários aspectos genéricos do controle de processos com o objetivo de introduzir os principais pontos da metodologia RPN, um método sistemático que, através de índices baseados em sólidos fundamentos matemáticos, permite avaliar o projeto de controle como um todo. O índice RPN (Número de Desempenho Robusto) indica quão potencialmente difícil é, para um dado sistema, alcançar o desempenho desejado. O produto final desse trabalho é o RPN-Toolbox, a implementação das rotinas da metodologia RPN em ambiente MATLAB® com o intuito de torná-la acessível a qualquer profissional da área de controle de processos. O RPN-Toolbox permite que todas as rotinas necessárias para proceder a análise RPN de controlabilidade sejam executadas através de comandos de linha ou utilizando uma interface gráfica. Além do desenvolvimento das rotinas para o toolbox, foi realizado um estudo do problema de controle denominado processo Tennessee-Eastman. Foi desenvolvida uma estrutura de controle para a unidade e esta foi comparada, de modo sistemático, através da metodologia RPN e de simulações dinâmicas, com outras soluções apresentadas na literatura. A partir do índice concluiu-se que a estrutura proposta é tão boa quanto a melhor das estruturas da literatura e a partir de simulações dinâmicas do processo frente a diversos distúrbios, a estrutura proposta foi a que apresentou melhores resultados.
33

Atenuação de golfadas em sistemas de elevação de petróleo em ambiente offshore

Gerevini, Giovani Gonçalves January 2017 (has links)
A Exploração e Produção de petróleo e gás é de suma importância para economia brasileira e mundial sendo fundamental o entendimento dos comportamentos do sistema produtivo para o aumento na produção. Neste entendimento, a problemática relacionado ao fluxo intermitente chamado de golfada, tem um comportamento tipicamente cíclico que pode causar oscilações de pressão problemáticas à produção, à vida útil e à segurança de sistemas de produção offshore. Através do desenvolvimento de um modelo simplificado para reprodução das golfadas, o presente trabalho propõe a aplicação de um Controlador Preditivo Não Linear (NMPC) para a atenuação do regime de golfada em sistemas de elevação de petróleo por Gas-Lift. Resultado de uma revisão dos modelos simplificados e dos métodos de controle de golfadas, é apresentado neste trabalho um novo modelo caixa cinza de produção de petróleo de sistemas tipicamente profundos e ultra profundos para exploração dos potenciais do algoritmo NMPC chamado Linearização ao Longo da Trajetória (Duraiski et al., 2002). Para a aplicação do modelo, um método de estimação dos parâmetros do modelo cíclico, com penalização de regiões oscilatórias, é apresentada. Para aplicação do controle uma sistemática de ajuste dos parâmetros do controlador é proposta, baseada nas características do ciclo limite da golfada O modelo apresentado é validado para dados do modelo rigoroso OLGA e é extrapolado para diversas regiões de operação demonstrando o potencial de estudos não-intrusivos da dinâmica e ganhos de um poço, fazendo o uso do novo modelo. Na exploração do controle, o modelo é utilizado num estudo de desempenho servo para controle de pressão de fundo de poço (). Gradualmente, o NMPC é comparado ao controle linear PI, inicialmente numa estrutura monovariável. Enquanto o PI tem sua robustez limitada por regiões de baixo ganho, devido às restrições físicas das válvulas choke, o NMPC trata naturalmente a não-linearidade do sistema, atingindo ganhos de até 9 % na produção de óleo teórica. Num segundo momento, a taxa de injeção de gás de elevação é adicionada ao controlador, numa estrutura multivariável fazendo com que a manipulação da choke diminua 80 % com uma diminuição sensível de ganho teórico da produção em 1,7 %, em relação à estrutura monovariável. Numa análise de aplicabilidade de controle, conclui-se que a estrutura a ser utilizada é dependente do objetivo da aplicação de controle. Se o objetivo é o de eliminar a golfada, o controlador linear mostrou mais eficaz. Se o objetivo é aumentar a produção o NMPC na forma monovariável alcança resultados semelhante ao PI, mas de forma mais robusta em relação às não linearidades. Entretanto a taxa de utilização da choke aumenta. Ainda assim, se isto for um empecilho para uma aplicação real, a incorporação da multivariabilidade do controlador NMPC faz com que a taxa de utilização seja distribuída entre as variáveis manipuladas, amenizando o uso excessivo da choke , com uma sensível perda de ganho teórico. / The Exploration and Production of oil and gas is of paramount importance to the Brazilian and world economy, being fundamental the understanding of the behaviors of the productive system for the increase in production. In this understanding, the problem related to the intermittent flow called slugging has a typically cyclic behavior that can cause pressure oscillations problematic to the production, the useful life and the safety of offshore production systems. The present work proposes the application of a Non-linear Predictive Controller (NMPC) for the attenuation of the slug in Gas-lift systems. As a result of a review of the simplified models and the methods of control of slugging, a new gray box model of petroleum production from typically deep and ultra deep systems is presented for the exploration of the potentials of the NMPC algorithm called Local Linearization Trajetory (Duraiski et al., 2002). For the model application, a method of parameter estimation of the cyclic model with oscillatory regions penalty is presented. For control application a systematic adjustment of the controller parameters is proposed, based on the characteristics of the slug The model presented is validated for data from the rigorous OLGA model and is extrapolated to several regions of operation demonstrating the potential of non-intrusive studies of the dynamics and gains of a well using the new model. In the control exploration, the model is used in a servo performance study for well bottom pressure control (). Gradually, the NMPC is compared to the linear control PI, initially in a monovariable structure. While the PI has its robustness limited by low gain regions due to the physical constraints of choke valves, NMPC naturally addresses system nonlinearity, achieving gains of up to 9 % in theoretical oil production. In a second moment, the rate of injection of elevation gas is added to the controller in a multivariate structure causing the choke manipulation to decrease 80 % with a sensible decrease of the theoretical oil production gain by 1.7 % in relation to the monovariable structure . In an control applicability analysis, it is concluded that the structure to be used is dependent on the purpose of the control application. If the goal is to eliminate the slugging, the linear controller proved more effective. If the objective is to increase production the NMPC in the monovariable form achieves results similar to the PI, but in a more robust way in relation to the nonlinearities. However, the rate of choke use increases. If this is an obstacle to a real application, the incorporation of the multivariate NMPC controller causes the utilization rate to be distributed among the manipulated variables, reducing the excessive use of the choke, with a sensible loss of theoretical gain.
34

Efeitos do controle temporal sobre a escolha entre impulsividade e autocontrole

Sousa, Lesley Diana de 05 August 2016 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Psicologia, Departamento de Processos Psicológicos Básicos, Programa de Pós-Graduação em Ciências do Comportamento, 2016. / Submitted by Camila Duarte (camiladias@bce.unb.br) on 2017-02-21T15:11:48Z No. of bitstreams: 1 2016_LesleyDianadeSousa.pdf: 733591 bytes, checksum: f49afa5e7ac986780c455d6598163915 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2017-03-28T17:47:03Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_LesleyDianadeSousa.pdf: 733591 bytes, checksum: f49afa5e7ac986780c455d6598163915 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-28T17:47:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_LesleyDianadeSousa.pdf: 733591 bytes, checksum: f49afa5e7ac986780c455d6598163915 (MD5) / Os efeitos do controle temporal sobre as escolhas entre impulsividade (IP) e autocontrole (AC) foram estudados por meio de um delineamento ABA. Na linha de base dos experimentos 1, 2 e 3, ratos foram expostos a uma tarefa de escolha entre IP e AC. No Experimento 1, a segunda fase correspondeu ao treino com três esquemas de reforçamento (FR, DRL e FI), e a terceira fase, ao retorno à tarefa de escolha. Foi observado um aumento nas escolhas de AC após o treino com o esquema FR, para a maioria dos sujeitos, mas não após o treino com os esquemas DRL e FI. Nos experimentos 2 e 3, após a linha de base, os sujeitos foram expostos ao procedimento de bissecção temporal. No Experimento 2, o treino e o teste de bissecção foram realizados antes do retorno à tarefa de escolha. No Experimento 3, o treino de bissecção e a tarefa de escolha ocorreram na mesma sessão. Em ambos os experimentos, houve aumento na escolha de AC, mas apenas para metade dos sujeitos. Em conjunto, os resultados do presente estudo sugerem que: (1) a emissão de respostas durante o tempo até o reforço pode diminuir as propriedades aversivas desse tempo e, consequentemente, favorecer escolhas autocontroladas; e (2) discriminação temporal parece não ser uma condição suficiente para a ocorrência de autocontrole. / The effects of temporal control upon choice between impulsivity (IP) and self-control (SC) were investigated with an ABA design. In baseline of experiments 1, 2 and 3, rats were exposed to a choice between IP and SC. In Experiment 1, during the second phase, one of three schedules of reinforcement (FR, DRL and FI) was in effect, and during the third phase, the choice task was reinstated.SC choices increased after training with the FR schedule, for most subjects, but not after training with the DRL and FI schedules. In experiments 2 and 3, after baseline, rats were exposed to a temporal bisection procedure. In Experiment 2, the bisection training and test were implemented before returning to the choice task. In Experiment 3, the bisection training and the choice task occurred within the same session. In both experiments, there was an increase in SC choices, but only for half of the subjects. Taken together, the results of the present study suggest that: (1) the emission of responses during the time until the next reinforcer may decrease the aversive properties of that time, and hence, favor self-controlled choices; and (2) temporal discrimination may not be sufficient for the occurrence of self-control.
35

Potencial de cinco espécies de peixe como método de controle biológico de larvas de Aedes aegypti, em condições de laboratório, no Ceará / Potential of five species of fish as method of biological control of Aedes aegypti larvae, in conditions of laboratory, in Ceará

Cavalcanti, Luciano Pamplona de Góes January 2006 (has links)
CAVALCANTI, Luciano Pamplona de Góes. Potencial de cinco espécies de peixe como método de controle biológico de larvas de Aedes aegypti, em condições de laboratório, no Ceará. 2006. 117 f. Dissertação (Mestrado em Saúde Pública)-Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2006. / Submitted by denise santos (denise.santos@ufc.br) on 2011-11-08T12:05:40Z No. of bitstreams: 1 2006_dis_lpgcavalcanti.pdf: 2793222 bytes, checksum: 009a5da9c50bdada3753b6155a5032de (MD5) / Approved for entry into archive by Eliene Nascimento(elienegvn@hotmail.com) on 2011-12-05T12:21:20Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2006_dis_lpgcavalcanti.pdf: 2793222 bytes, checksum: 009a5da9c50bdada3753b6155a5032de (MD5) / Made available in DSpace on 2011-12-05T12:21:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2006_dis_lpgcavalcanti.pdf: 2793222 bytes, checksum: 009a5da9c50bdada3753b6155a5032de (MD5) Previous issue date: 2006 / Dengue fever has been shown to be one of the main public health problems in Ceará the principal vector is the Aedes aegypti mosquito In recent decades chemical control has been under question, both due to the insect’s selective resistance capacity and for environmental reasons Thus the use of biological alternatives has been encouraged worldwide Consequently the objective of this study was to evaluate 5 fish species that have been used as an alternative for the control of Aedes aegypti larvae in domestic water tanks in the State of Ceará Brazil The species evaluated were Betta splendens Trichogaster trichopteros Astyanax fasciatus e Poecilias reticulata and sphenops Larvae-eating capacity prefered predation locations and resistence to chlorine were evaluated All five species had a high larvae-eating capacity; Betta splendens and Poecilias were noteworthy for their larger capacity in relation to weight and body size Astyanax fasciatus and Betta splendens appeared to survive well without the presence of larvae or artificial food in the domestic water tanks whilst Poecilias presented a significant weight loss during the 5-week evaluation Regarding the location of predation it was observed that Poecilias spent most of the time at the surface whereas Trichogaster and Betta had greater mobility in the container As to chorine resistance Poecilias had a significant mortality when exposed to concentrations of 0.5mg/litre while other species of Betta and Trichogaster were able to survive concentrations up to 4.00mg/litre Therefore it was possible to demonstrate that the 5 species can be used as biological control alternatives although each one is indicated for different water tanks due mainly to the food available and the chlorine concentrations. / O dengue vem se mostrando como um dos principais problemas de saúde pública no Ceará e o mosquito Aedes aegypti é seu principal vetor Nas últimas décadas o controle químico vem sendo questionado tanto pela capacidade de seleção de resistência dos insetos quanto por questões ambientais Com isso o uso de alternativas biológicas vem sendo incentivado no mundo Desta forma o objetivo deste trabalho foi avaliar 5 espécies de peixe que vem sendo utilizados como alternativa de controle para larvas de Aedes aegypti em depósitos domiciliares no Estado do Ceará As espécies avaliadas foram o Betta splendens Trichogaster trichopteros Astyanax fasciatus e Poecilias reticulata e sphenops Foram avaliadas capacidade larvófaga locais preferenciais de predação e resistência ao cloro Todas as cinco espécies apresentaram uma elevada capacidade larvófaga destacando-se o Betta splendens e os Poecilias por apresentarem as maiores capacidades em relação ao peso e tamanho corporal As espécies Astyanax fasciatus e Betta splendens parecem sobreviver bem sem a presença de larvas ou alimentos artificiais nos reservatórios domiciliares enquanto os Poecilias apresentam uma perda significativa de peso durante as 5 semanas de avaliação Em relação ao local de predação foi possível observar que os Poecilias permaneceram a maior parte do tempo na superfície enquanto o Trichogaster e o Betta apresentaram uma maior mobilidade no reservatório Quanto à resistência ao cloro mostrou-se que as espécies de Poecilias já apresentam uma significativa mortalidade quando expostos à concentrações de 0,5mg/litro enquanto alguns espécimens do Betta e do Trichogaster mostraram capacidade de sobreviver até concentrações de 4,00mg/litro Desta forma foi possível demonstrar que as 5 espécies podem ser utilizadas como alternativa de controle biológico entretanto cada uma se apresenta mais indicada a depósitos diferentes devido principalmente a oferta de alimentação e concentração de cloro.
36

Atenuação de golfadas em sistemas de elevação de petróleo em ambiente offshore

Gerevini, Giovani Gonçalves January 2017 (has links)
A Exploração e Produção de petróleo e gás é de suma importância para economia brasileira e mundial sendo fundamental o entendimento dos comportamentos do sistema produtivo para o aumento na produção. Neste entendimento, a problemática relacionado ao fluxo intermitente chamado de golfada, tem um comportamento tipicamente cíclico que pode causar oscilações de pressão problemáticas à produção, à vida útil e à segurança de sistemas de produção offshore. Através do desenvolvimento de um modelo simplificado para reprodução das golfadas, o presente trabalho propõe a aplicação de um Controlador Preditivo Não Linear (NMPC) para a atenuação do regime de golfada em sistemas de elevação de petróleo por Gas-Lift. Resultado de uma revisão dos modelos simplificados e dos métodos de controle de golfadas, é apresentado neste trabalho um novo modelo caixa cinza de produção de petróleo de sistemas tipicamente profundos e ultra profundos para exploração dos potenciais do algoritmo NMPC chamado Linearização ao Longo da Trajetória (Duraiski et al., 2002). Para a aplicação do modelo, um método de estimação dos parâmetros do modelo cíclico, com penalização de regiões oscilatórias, é apresentada. Para aplicação do controle uma sistemática de ajuste dos parâmetros do controlador é proposta, baseada nas características do ciclo limite da golfada O modelo apresentado é validado para dados do modelo rigoroso OLGA e é extrapolado para diversas regiões de operação demonstrando o potencial de estudos não-intrusivos da dinâmica e ganhos de um poço, fazendo o uso do novo modelo. Na exploração do controle, o modelo é utilizado num estudo de desempenho servo para controle de pressão de fundo de poço (). Gradualmente, o NMPC é comparado ao controle linear PI, inicialmente numa estrutura monovariável. Enquanto o PI tem sua robustez limitada por regiões de baixo ganho, devido às restrições físicas das válvulas choke, o NMPC trata naturalmente a não-linearidade do sistema, atingindo ganhos de até 9 % na produção de óleo teórica. Num segundo momento, a taxa de injeção de gás de elevação é adicionada ao controlador, numa estrutura multivariável fazendo com que a manipulação da choke diminua 80 % com uma diminuição sensível de ganho teórico da produção em 1,7 %, em relação à estrutura monovariável. Numa análise de aplicabilidade de controle, conclui-se que a estrutura a ser utilizada é dependente do objetivo da aplicação de controle. Se o objetivo é o de eliminar a golfada, o controlador linear mostrou mais eficaz. Se o objetivo é aumentar a produção o NMPC na forma monovariável alcança resultados semelhante ao PI, mas de forma mais robusta em relação às não linearidades. Entretanto a taxa de utilização da choke aumenta. Ainda assim, se isto for um empecilho para uma aplicação real, a incorporação da multivariabilidade do controlador NMPC faz com que a taxa de utilização seja distribuída entre as variáveis manipuladas, amenizando o uso excessivo da choke , com uma sensível perda de ganho teórico. / The Exploration and Production of oil and gas is of paramount importance to the Brazilian and world economy, being fundamental the understanding of the behaviors of the productive system for the increase in production. In this understanding, the problem related to the intermittent flow called slugging has a typically cyclic behavior that can cause pressure oscillations problematic to the production, the useful life and the safety of offshore production systems. The present work proposes the application of a Non-linear Predictive Controller (NMPC) for the attenuation of the slug in Gas-lift systems. As a result of a review of the simplified models and the methods of control of slugging, a new gray box model of petroleum production from typically deep and ultra deep systems is presented for the exploration of the potentials of the NMPC algorithm called Local Linearization Trajetory (Duraiski et al., 2002). For the model application, a method of parameter estimation of the cyclic model with oscillatory regions penalty is presented. For control application a systematic adjustment of the controller parameters is proposed, based on the characteristics of the slug The model presented is validated for data from the rigorous OLGA model and is extrapolated to several regions of operation demonstrating the potential of non-intrusive studies of the dynamics and gains of a well using the new model. In the control exploration, the model is used in a servo performance study for well bottom pressure control (). Gradually, the NMPC is compared to the linear control PI, initially in a monovariable structure. While the PI has its robustness limited by low gain regions due to the physical constraints of choke valves, NMPC naturally addresses system nonlinearity, achieving gains of up to 9 % in theoretical oil production. In a second moment, the rate of injection of elevation gas is added to the controller in a multivariate structure causing the choke manipulation to decrease 80 % with a sensible decrease of the theoretical oil production gain by 1.7 % in relation to the monovariable structure . In an control applicability analysis, it is concluded that the structure to be used is dependent on the purpose of the control application. If the goal is to eliminate the slugging, the linear controller proved more effective. If the objective is to increase production the NMPC in the monovariable form achieves results similar to the PI, but in a more robust way in relation to the nonlinearities. However, the rate of choke use increases. If this is an obstacle to a real application, the incorporation of the multivariate NMPC controller causes the utilization rate to be distributed among the manipulated variables, reducing the excessive use of the choke, with a sensible loss of theoretical gain.
37

Heurísticas para projeto de estruturas de controle

Heidrich, Alencar January 2004 (has links)
Processos químicos integrados apresentam uma maior dificuldade para garantir o controle global da planta em função das fortes interações que se estabelecem entre as variáveis de processo. A área de estudo conhecida como Plant Wide Control preocupa-se em propor soluções a este problema de controle. Soluções típicas consistem no projeto de estruturas de controle, a partir de técnicas quantitativas de análise da controlabilidade operacional. Entretanto a dificuldade em obter-se modelos confiáveis na fase de projeto de processos, bem como as incertezas derivadas das não-linearidades de sistemas reais, são alguns exemplos das dificuldades que limitam a aplicabilidade de tais métodos e incentivam o desenvolvimento de heurísticas capazes de auxiliar a seleção de estruturas de controle adequadas. Nesta dissertação são utilizadas análises estruturais e técnicas quantitativas no estudo de sistemas simplificados e hipotéticos, permitindo a formulação de heurísticas comprometidas com o controle global do balanço material. O resultado destas análises mostra ser possível implementar uma estrutura de base, de configuração feedforward, fundamentada na garantia de baixa variabilidade do tempo de residência do sistema reacional, através de controle direto ou flutuação do inventário, e na proporcionalidade entre as correntes de processo, via introdução de razões fixas entre as vazões da planta. A utilização destas duas heurísticas garante a estabilidade do balanço material frente a variações da taxa de produção, mesmo sem a implementação de controladores de composição. Em um nível supervisório, são introduzidas malhas de controle feedback, em cascata com a estrutura de base, a fim de corrigir off-sets e controlar composições sob um horizonte de tempo longo de resposta. As estruturas de controle projetadas a partir desta base heurística apresentam um desempenho satisfatório para a rejeição de distúrbios sobre a taxa de produção, de acordo com os resultados de validação do estudo de caso Tennessee Eastman.
38

Proposta de um método para o controle estatístico de processo para observações autocorrelacionadas

Moreira Júnior, Fernando de Jesus January 2005 (has links)
Muitos processos de manufatura têm utilizado as tradicionais Cartas de Controle de Shewhart. Entretanto, quando as observações estão autocorrelacionadas, é necessário tratar os dados antes de realizar o controle estatístico. O tema principal deste trabalho é o Controle Estatístico de Processo (CEP) para observações autocorrelacionadas em processos de manufatura. O objetivo principal desse trabalho é consolidar um método de Controle Estatístico de Processo de manufatura que apresenta observações autocorrelacionadas. Como resultado foi obtida uma nova carta de controle. Essa carta de controle permite que as observações sejam monitoradas diretamente, no lugar do monitoramento do gráfico de resíduos, o que facilita o entendimento e o acompanhamento do processo por parte do operador. O método apresenta resultados satisfatórios, os quais são comparados com outras técnicas. Também foi realizado um levantamento de técnicas utilizadas para o tratamento de dados autocorrelacionados em CEP.
39

Número de desempenho robusto não-linear : uma nova medida do grau de não-linearidade

Farenzena, Marcelo January 2003 (has links)
nRPN, nRPNSTAT e nRPNDYN são novos índices, propostos nesta dissertação, que quantificam o grau de não-linearidade total, estática e dinâmica, respectivamente, de sistemas dinâmicos não- lineares. Estes novos índices permitem responder se é necessária a utilização de controladores não-lineares ou se simples controladores lineares apresentarão desempenho satisfatório. Além disso, se um controlador não- linear se fizer necessário, quais características este deve apresentar. Nesta dissertação é realizado um estudo acerca das metodologias para determinação do grau de não- linearidade de plant as industriais. Entre as encontradas, a que apresenta as melhores potencialidades é estudada em detalhes, tendo seus atributos e deficiências explorados. As deficiências foram sanadas e um novo conjunto de índices é proposto (nRPN, nRPNSTAT e nRPNDYN), o qual, além de apresentar resultados conclusivos em termos quantitativos, também traz novas informações valiosas para a escolha do controlador adequado, como a parcela estática e dinâmica da não- linearidade. A metodologia proposta é aplicada e testada em um conjunto bastante amplo e complementar de possíveis sistemas dinâmicos não-lineares (tais como: pH, reatores químicos e coluna de destilação de alta pureza) onde o comportamento nãolinear já foi explorado na literatura O desenvolvimento e o estudo do comportamento dinâmico de uma planta laboratorial de cinco tanques acoplados são apresentados. Este sistema possui dinâmica e ganhos variáveis, descontinuidades, inversão no sinal do ganho multivariável e diferentes graus de acoplamento, ilustrando de forma simples vários possíveis comportamentos dinâmicos encontrados em plantas industriais. Devido a esta grande versatilidade a planta foi construída e testada, confirmando os comportamentos previstos nos estudos teóricos.
40

Método para redução das perdas de produtividade através da análise dos defeitos durante o processo de montagem em uma empresa fabricante de máquinas têxteis

Jacques Neto, Mário Vieira January 2004 (has links)
Resumo não disponível.

Page generated in 0.076 seconds