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Controle preditivo de sistemas com atuadores sujeitos a restrições temporais de chaveamento

Márcio Santos Vieira 13 June 2013 (has links)
O uso de atuadores chaveados tornou-se comum em muitas aplicações, por exemplo, no controle de atitude de sistemas aeroespaciais. Tipicamente estes atuadores estão sujeitos a restrições temporais de chaveamento por razões tecnológicas. Neste contexto o projeto de controladores tradicionais busca operar em ciclo limite com amplitudes e frequências adequadas. O presente trabalho consiste no desenvolvimento de duas formulações de controladores preditivos para sistemas com atuadores sujeitos a restrições temporais de chaveamento. Nas abordagens propostas, as ações de controle são especificadas por uma sequência de valores inteiros pertencentes ao conjunto {-1; 0; 1}, que representam os atuadores completamente acionados em uma das duas possíveis direções {-1 ou +1} ou atuadores desligados {0}. O sinal de controle ótimo é obtido pela minimização de uma função custo que penaliza os desvios da saída regulada com respeito à referência desejada. As restrições temporais de chaveamento são consideradas impondo-se restrições sobre o número mínimo de elementos iguais e consecutivos dentro da sequência de controle. Como resultado, chega-se a um problema de programação inteira linear mista (MILP - Mixed Integer Linear Programming), a ser resolvido em cada instante de amostragem. Alternativamente, uma forma explícita para a lei de controle pode ser obtida por meio de programação multiparamétrica (mpMILP - multi-parametric Mixed Integer Linear Programming). As formulações são investigadas por meio de simulações numéricas.
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Controle de nível em uma planta piloto industrial empregando controladores preditivos com robustez a incerteza no atraso de entrada

Fernanda Quelho Rossi 11 February 2014 (has links)
O presente trabalho apresenta a aplicação de uma formulação de controle preditivo robusto baseado em desigualdades matriciais lineares para o controle de nível do tanque de processo de uma planta piloto industrial sujeita a restrições de amplitude na entrada. A fim de garantir a estabilidade da planta, mesmo diante de possíveis falhas que resultem na introdução de atrasos de tempo adicionais, foram projetados controladores robustos considerando atrasos incertos e restrições na entrada. De modo a obter erro em regime nulo, mesmo na presença de perturbações constantes, foi incluído no controlador uma ação integral. Adicionalmente, empregou-se um procedimento de reinicialização de integrador apresentado na literatura, visando diminuir o sobressinal da resposta transitória. Além disso, um novo critério para a reinicialização de integrador foi proposto, através do uso de uma região de custo garantido, previamente caracterizada por meio da solução de um problema de programação semidefinida. Os resultados, obtidos por meio de simulações e ensaios em bancada, mostram que os controladores robustos projetados proporcionaram estabilidade e rastreamento de referência degrau sem erro de regime, mesmo na presença de atrasos adicionais. Ademais, o procedimento de reinicialização de integrador mostrou-se de valia para redução do sobressinal e do tempo de acomodação, comprovando resultados da literatura que haviam considerado apenas cenários de simulação. Em particular, o novo critério proposto para reinicialização do integrador foi útil para melhorar ainda mais a resposta transitória.
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Avaliação do controle da tuberculose pulmonar no município de Bauru-SP. Implantação do tratamento supervisionado, 1999/2000

Reigota, Rosilene Maria dos Santos [UNESP] January 2001 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:29:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2001Bitstream added on 2014-06-13T20:59:51Z : No. of bitstreams: 1 reigota_rms_me_botfm.pdf: 1193798 bytes, checksum: 0398f21ee3324bb598ce44050da5ae12 (MD5) / O presente estudo descreve a implantação do tratamento supervisionado no ambulatório de tisiologia do município de Bauru-SP. São abordadas as dificuldades iniciais do serviço e dos próprios doentes para aderirem a essa estratégia. Foram utilizadas informações extraídas dos prontuários e fichas de notificação epidemiológica de 90 doentes de tuberculose pulmonar, residentes em Bauru e das entrevistas realizadas com 71 deles e com os profissionais do serviço. Houve predominância do sexo masculino, da faixa etária de 20 a 49 anos, da baixa escolaridade e do pequeno poder aquisitivo. Foram acompanhados em tratamento supervisionado 18,9% dos doentes e 8,9% em misto. Houve uma taxa de cura de 75,5% e uma taxa de abandono de 21,1%, sendo 17,8 vezes menor nos doentes que fizeram o tratamento supervisionado, 4 vezes maior entre os homens e mais freqüente entre os doentes em retratamento e com outras patologias associadas. A principal dificuldade referida para aderir ao tratamento supervisionado foi o horário de trabalho. Nas entrevistas, 14% dos doentes mostraram ainda um certo grau de desconhecimento sobre as formas de transmissão da doença e as condições para a cura, apesar de o trabalho educativo ter sido intensificado pelos profissionais. Os doentes referiram a tosse e a febre como os sintomas iniciais mais relevantes. Um terço dos doentes interromperam a ingestão da medicação por vários dias. Metade dos doentes alegaram prejuízos em sua vida profissional por causa da tuberculose e muitos referiram mudanças em seus hábitos. Conclui-se que o tratamento supervisionado contribuiu significativamente para a redução do abandono e recomenda-se, além da motivação constante dos profissionais, a descentralização da estratégia e das ações do programa de controle da tuberculose. / Not available.
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Avaliação do controle da tuberculose pulmonar no município de Bauru-SP. Implantação do tratamento supervisionado, 1999/2000 /

Reigota, Rosilene Maria dos Santos. January 2001 (has links)
Orientador: Luana Carandina / Resumo: O presente estudo descreve a implantação do tratamento supervisionado no ambulatório de tisiologia do município de Bauru-SP. São abordadas as dificuldades iniciais do serviço e dos próprios doentes para aderirem a essa estratégia. Foram utilizadas informações extraídas dos prontuários e fichas de notificação epidemiológica de 90 doentes de tuberculose pulmonar, residentes em Bauru e das entrevistas realizadas com 71 deles e com os profissionais do serviço. Houve predominância do sexo masculino, da faixa etária de 20 a 49 anos, da baixa escolaridade e do pequeno poder aquisitivo. Foram acompanhados em tratamento supervisionado 18,9% dos doentes e 8,9% em misto. Houve uma taxa de cura de 75,5% e uma taxa de abandono de 21,1%, sendo 17,8 vezes menor nos doentes que fizeram o tratamento supervisionado, 4 vezes maior entre os homens e mais freqüente entre os doentes em retratamento e com outras patologias associadas. A principal dificuldade referida para aderir ao tratamento supervisionado foi o horário de trabalho. Nas entrevistas, 14% dos doentes mostraram ainda um certo grau de desconhecimento sobre as formas de transmissão da doença e as condições para a cura, apesar de o trabalho educativo ter sido intensificado pelos profissionais. Os doentes referiram a tosse e a febre como os sintomas iniciais mais relevantes. Um terço dos doentes interromperam a ingestão da medicação por vários dias. Metade dos doentes alegaram prejuízos em sua vida profissional por causa da tuberculose e muitos referiram mudanças em seus hábitos. Conclui-se que o tratamento supervisionado contribuiu significativamente para a redução do abandono e recomenda-se, além da motivação constante dos profissionais, a descentralização da estratégia e das ações do programa de controle da tuberculose. / Abstract: Not available. / Mestre
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Estudo de uma metodologia para estabilização de processos

Paese, Cintia January 2000 (has links)
Para competir em nível internacional, as empresas brasileiras precisam atingir padrões de excelência em qualidade. Uma forma de atingir esses padrões é utilizando ferramentas de controle de qualidade que asseguremprocessos estáveis e capazes. A presente dissertação tem como objetivo principal o desenvolvimento de uma metodologia de estabilização de processos voltada às empresas de manufatura utilizando ferramentas de controle de qualidade. Sua importância está em apresentar uma metodologia que auxilie as empresas na obtenção de melhorias significativas em qualidade e produtividade. O método de trabalho utilizado envolveu as etapas de revisão da literatura, acompanhamento e análise da implantação de uma metodologia de estabilização de processos em uma empresa siderúrgica e, finalmente, proposta e discussão de uma nova metodologia de estabilização de processos. / To compete at intemational levei, Brazilian companies need to reach standards of quality excellence. An altemative to reach such standards is to use quality control tools that contribute to guarantee capable and stable processes. The main objective of this dissertation is the development of a process stabilization methodology focused on manufacturing companies and based on the use of quality control tools. Its importance relies on the presentation of a methodology capable of helping companies to achieve quality and productivity improvements. The method utilized in this work inc1udes a literature review, the accompaniment and analysis of a process stabilization methodology implanted in a siderurgic company, and, finally, the proposition and discussion of a new methodology for process stabilization.
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Estudo de uma metodologia para estabilização de processos

Paese, Cintia January 2000 (has links)
Para competir em nível internacional, as empresas brasileiras precisam atingir padrões de excelência em qualidade. Uma forma de atingir esses padrões é utilizando ferramentas de controle de qualidade que asseguremprocessos estáveis e capazes. A presente dissertação tem como objetivo principal o desenvolvimento de uma metodologia de estabilização de processos voltada às empresas de manufatura utilizando ferramentas de controle de qualidade. Sua importância está em apresentar uma metodologia que auxilie as empresas na obtenção de melhorias significativas em qualidade e produtividade. O método de trabalho utilizado envolveu as etapas de revisão da literatura, acompanhamento e análise da implantação de uma metodologia de estabilização de processos em uma empresa siderúrgica e, finalmente, proposta e discussão de uma nova metodologia de estabilização de processos. / To compete at intemational levei, Brazilian companies need to reach standards of quality excellence. An altemative to reach such standards is to use quality control tools that contribute to guarantee capable and stable processes. The main objective of this dissertation is the development of a process stabilization methodology focused on manufacturing companies and based on the use of quality control tools. Its importance relies on the presentation of a methodology capable of helping companies to achieve quality and productivity improvements. The method utilized in this work inc1udes a literature review, the accompaniment and analysis of a process stabilization methodology implanted in a siderurgic company, and, finally, the proposition and discussion of a new methodology for process stabilization.
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Estudo de uma metodologia para estabilização de processos

Paese, Cintia January 2000 (has links)
Para competir em nível internacional, as empresas brasileiras precisam atingir padrões de excelência em qualidade. Uma forma de atingir esses padrões é utilizando ferramentas de controle de qualidade que asseguremprocessos estáveis e capazes. A presente dissertação tem como objetivo principal o desenvolvimento de uma metodologia de estabilização de processos voltada às empresas de manufatura utilizando ferramentas de controle de qualidade. Sua importância está em apresentar uma metodologia que auxilie as empresas na obtenção de melhorias significativas em qualidade e produtividade. O método de trabalho utilizado envolveu as etapas de revisão da literatura, acompanhamento e análise da implantação de uma metodologia de estabilização de processos em uma empresa siderúrgica e, finalmente, proposta e discussão de uma nova metodologia de estabilização de processos. / To compete at intemational levei, Brazilian companies need to reach standards of quality excellence. An altemative to reach such standards is to use quality control tools that contribute to guarantee capable and stable processes. The main objective of this dissertation is the development of a process stabilization methodology focused on manufacturing companies and based on the use of quality control tools. Its importance relies on the presentation of a methodology capable of helping companies to achieve quality and productivity improvements. The method utilized in this work inc1udes a literature review, the accompaniment and analysis of a process stabilization methodology implanted in a siderurgic company, and, finally, the proposition and discussion of a new methodology for process stabilization.
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Implementação de um sistema para avaliação subjetiva da atenuação de ruido dos protetores auditivos

Dias, Roberto Alexandre January 1996 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T20:24:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 108986.pdf: 8139848 bytes, checksum: 32e9b3d41b667016a91e428e32b0a0c2 (MD5) Previous issue date: 1996 / Descrição de um sistema automático para avaliação da atenuação de ruído de protetores auditivos pelo método subjetivo, implementado no Laboratório de Vibrações e Acústica da UFSC, de acordo com a norma ANSI S 12.6 de 1984. Inclui a qualificação de ambiente de testes (ruído de fundo, uniformidade e diretividade do campo sonoro em torno da posição da cabeça do ouvinte e tempo de reverberação); procedimentos de seleção de ouvintes, bem como características do sistema de ensaios (envelope do sinal gerado, passos de incremento de nível de pressão sonora, faixa dinâmica, distorção e linearidade). São apresentados também resultados de ensaios de atenuação de ruído de dois protetores auditivos, um do tipo concha e outro do tipo inserção.
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Predicción para control /

Normey-Rico, J. E. (Julio Elias) January 1999 (has links)
Tese (Doutorado) - Universidad de Sevilla, Escuela Superior de Ingenieros. / Made available in DSpace on 2012-10-18T23:38:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0
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O controle dos atos administrativos pelo Ministerio Publico

Bruning, Raulino Jaco January 1987 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro de Ciencias Juridicas / Made available in DSpace on 2013-12-05T19:58:47Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 1987Bitstream added on 2016-01-08T15:45:51Z : No. of bitstreams: 1 91703.pdf: 3070171 bytes, checksum: 91ff3d4a70d787055b5ee1ec63282372 (MD5) / O objetivo desta dissertação é diagnosticar ?O CONTROLE DOS ATOS ADMINISTRATIVOS PELO MINISTÉRIO PÚBLICO? e oferecer uma proposta de mudansa capaz de corrigir as falhas existentes. Assim, demonstramos nos três primeiros capítulos que, em função da crescente intervenção estatal contemporânea na vida social, o Estado se fortaleceu e a Sociedade se enfraqueceu. Em conseqüência deste desequilíbrio de Poder os governantes vêm cometendo impunemente inúmeros abusos. No capítulo seguinte, sob o título ?A SISTEMATIZAÇÃO DOS MEIOS DE CONTROLE DO PODER POLÍTICO?, ressaltamos que a Sociedade dispõe de uma grande quantidade de meios para controlar os abusos (o Ministério Público é um dos meios), mas em razão principalmente da desarticulação deles, o controle ainda é ineficaz. Na tentativa, de solucionar esta situação, esboçamos dois modelos de ?Sistema de Defesa da Sociedade Civil?, lançando algumas idéias de como a Sociedade poderia se organizar para combater o exercício ilegítimo do Poder Estatal. A partir desse amplo contexto, passamos então a focalizar exclusivamente o Ministério Público, ressaltando as deficiências do controle por ele exercido sobre os Atos Administrativos ?Iato sensu?, no passado e no presente (Capitulos V e VI, respectivamente), e evidenciando em conclusão que na origem ele foi Procurador do Rei e mais tarde passou a ser Procurador do Estado. Reservamos o sétimo e último capítulo - ?O CONTROLE DOS ATOS ADMINISTRATIVOS PELO MINISTÉRIO PÚBLICO - NO FUTURO?, para duas tarefas, a saber: 1. exame das críticas, das tendências modernas e das mais recentes conquistas institucionais do Ministério Público brasileiro, demonstrando que no atual processo de redemocratização a instituição caminha, ainda que lentamente, rumo à sua função social, que consiste em defender a Sociedade de todas as ofensas, especialmente daquelas oriundas do Estado; 2. apresentação das propostas de reinstitucionalização do Ministério Público pátrio (inclusive de seu perfil constitucional) que, se implementadas, capacitá-lo-ão para o exercício de um eficaz controle do Governo e finalmente transformá-lo-ão no Procurador da Sociedade.

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