A literatura disponível na área de controle de processos químicos tem dado pouca atenção para o problema da seleção de estruturas de controle, entretanto a correta escolha das variáveis controladas e manipuladas, assim como os seus pareamentos, é tão ou mesmo mais importante que o projeto do controlador propriamente dito, pois esta etapa define o desempenho alcançável para o sistema em malha fechada. Esta dissertação explora vários aspectos genéricos do controle de processos com o objetivo de introduzir os principais pontos da metodologia RPN, um método sistemático que, através de índices baseados em sólidos fundamentos matemáticos, permite avaliar o projeto de controle como um todo. O índice RPN (Número de Desempenho Robusto) indica quão potencialmente difícil é, para um dado sistema, alcançar o desempenho desejado. O produto final desse trabalho é o RPN-Toolbox, a implementação das rotinas da metodologia RPN em ambiente MATLAB® com o intuito de torná-la acessível a qualquer profissional da área de controle de processos. O RPN-Toolbox permite que todas as rotinas necessárias para proceder a análise RPN de controlabilidade sejam executadas através de comandos de linha ou utilizando uma interface gráfica. Além do desenvolvimento das rotinas para o toolbox, foi realizado um estudo do problema de controle denominado processo Tennessee-Eastman. Foi desenvolvida uma estrutura de controle para a unidade e esta foi comparada, de modo sistemático, através da metodologia RPN e de simulações dinâmicas, com outras soluções apresentadas na literatura. A partir do índice concluiu-se que a estrutura proposta é tão boa quanto a melhor das estruturas da literatura e a partir de simulações dinâmicas do processo frente a diversos distúrbios, a estrutura proposta foi a que apresentou melhores resultados.

Processos químicos integrados apresentam uma maior dificuldade para garantir o controle global da planta em função das fortes interações que se estabelecem entre as variáveis de processo. A área de estudo conhecida como Plant Wide Control preocupa-se em propor soluções a este problema de controle. Soluções típicas consistem no projeto de estruturas de controle, a partir de técnicas quantitativas de análise da controlabilidade operacional. Entretanto a dificuldade em obter-se modelos confiáveis na fase de projeto de processos, bem como as incertezas derivadas das não-linearidades de sistemas reais, são alguns exemplos das dificuldades que limitam a aplicabilidade de tais métodos e incentivam o desenvolvimento de heurísticas capazes de auxiliar a seleção de estruturas de controle adequadas. Nesta dissertação são utilizadas análises estruturais e técnicas quantitativas no estudo de sistemas simplificados e hipotéticos, permitindo a formulação de heurísticas comprometidas com o controle global do balanço material. O resultado destas análises mostra ser possível implementar uma estrutura de base, de configuração feedforward, fundamentada na garantia de baixa variabilidade do tempo de residência do sistema reacional, através de controle direto ou flutuação do inventário, e na proporcionalidade entre as correntes de processo, via introdução de razões fixas entre as vazões da planta. A utilização destas duas heurísticas garante a estabilidade do balanço material frente a variações da taxa de produção, mesmo sem a implementação de controladores de composição. Em um nível supervisório, são introduzidas malhas de controle feedback, em cascata com a estrutura de base, a fim de corrigir off-sets e controlar composições sob um horizonte de tempo longo de resposta. As estruturas de controle projetadas a partir desta base heurística apresentam um desempenho satisfatório para a rejeição de distúrbios sobre a taxa de produção, de acordo com os resultados de validação do estudo de caso Tennessee Eastman.

A literatura disponível na área de controle de processos químicos tem dado pouca atenção para o problema da seleção de estruturas de controle, entretanto a correta escolha das variáveis controladas e manipuladas, assim como os seus pareamentos, é tão ou mesmo mais importante que o projeto do controlador propriamente dito, pois esta etapa define o desempenho alcançável para o sistema em malha fechada. Esta dissertação explora vários aspectos genéricos do controle de processos com o objetivo de introduzir os principais pontos da metodologia RPN, um método sistemático que, através de índices baseados em sólidos fundamentos matemáticos, permite avaliar o projeto de controle como um todo. O índice RPN (Número de Desempenho Robusto) indica quão potencialmente difícil é, para um dado sistema, alcançar o desempenho desejado. O produto final desse trabalho é o RPN-Toolbox, a implementação das rotinas da metodologia RPN em ambiente MATLAB® com o intuito de torná-la acessível a qualquer profissional da área de controle de processos. O RPN-Toolbox permite que todas as rotinas necessárias para proceder a análise RPN de controlabilidade sejam executadas através de comandos de linha ou utilizando uma interface gráfica. Além do desenvolvimento das rotinas para o toolbox, foi realizado um estudo do problema de controle denominado processo Tennessee-Eastman. Foi desenvolvida uma estrutura de controle para a unidade e esta foi comparada, de modo sistemático, através da metodologia RPN e de simulações dinâmicas, com outras soluções apresentadas na literatura. A partir do índice concluiu-se que a estrutura proposta é tão boa quanto a melhor das estruturas da literatura e a partir de simulações dinâmicas do processo frente a diversos distúrbios, a estrutura proposta foi a que apresentou melhores resultados.

A literatura disponível na área de controle de processos químicos tem dado pouca atenção para o problema da seleção de estruturas de controle, entretanto a correta escolha das variáveis controladas e manipuladas, assim como os seus pareamentos, é tão ou mesmo mais importante que o projeto do controlador propriamente dito, pois esta etapa define o desempenho alcançável para o sistema em malha fechada. Esta dissertação explora vários aspectos genéricos do controle de processos com o objetivo de introduzir os principais pontos da metodologia RPN, um método sistemático que, através de índices baseados em sólidos fundamentos matemáticos, permite avaliar o projeto de controle como um todo. O índice RPN (Número de Desempenho Robusto) indica quão potencialmente difícil é, para um dado sistema, alcançar o desempenho desejado. O produto final desse trabalho é o RPN-Toolbox, a implementação das rotinas da metodologia RPN em ambiente MATLAB® com o intuito de torná-la acessível a qualquer profissional da área de controle de processos. O RPN-Toolbox permite que todas as rotinas necessárias para proceder a análise RPN de controlabilidade sejam executadas através de comandos de linha ou utilizando uma interface gráfica. Além do desenvolvimento das rotinas para o toolbox, foi realizado um estudo do problema de controle denominado processo Tennessee-Eastman. Foi desenvolvida uma estrutura de controle para a unidade e esta foi comparada, de modo sistemático, através da metodologia RPN e de simulações dinâmicas, com outras soluções apresentadas na literatura. A partir do índice concluiu-se que a estrutura proposta é tão boa quanto a melhor das estruturas da literatura e a partir de simulações dinâmicas do processo frente a diversos distúrbios, a estrutura proposta foi a que apresentou melhores resultados.

Processos químicos integrados apresentam uma maior dificuldade para garantir o controle global da planta em função das fortes interações que se estabelecem entre as variáveis de processo. A área de estudo conhecida como Plant Wide Control preocupa-se em propor soluções a este problema de controle. Soluções típicas consistem no projeto de estruturas de controle, a partir de técnicas quantitativas de análise da controlabilidade operacional. Entretanto a dificuldade em obter-se modelos confiáveis na fase de projeto de processos, bem como as incertezas derivadas das não-linearidades de sistemas reais, são alguns exemplos das dificuldades que limitam a aplicabilidade de tais métodos e incentivam o desenvolvimento de heurísticas capazes de auxiliar a seleção de estruturas de controle adequadas. Nesta dissertação são utilizadas análises estruturais e técnicas quantitativas no estudo de sistemas simplificados e hipotéticos, permitindo a formulação de heurísticas comprometidas com o controle global do balanço material. O resultado destas análises mostra ser possível implementar uma estrutura de base, de configuração feedforward, fundamentada na garantia de baixa variabilidade do tempo de residência do sistema reacional, através de controle direto ou flutuação do inventário, e na proporcionalidade entre as correntes de processo, via introdução de razões fixas entre as vazões da planta. A utilização destas duas heurísticas garante a estabilidade do balanço material frente a variações da taxa de produção, mesmo sem a implementação de controladores de composição. Em um nível supervisório, são introduzidas malhas de controle feedback, em cascata com a estrutura de base, a fim de corrigir off-sets e controlar composições sob um horizonte de tempo longo de resposta. As estruturas de controle projetadas a partir desta base heurística apresentam um desempenho satisfatório para a rejeição de distúrbios sobre a taxa de produção, de acordo com os resultados de validação do estudo de caso Tennessee Eastman.

Processos químicos integrados apresentam uma maior dificuldade para garantir o controle global da planta em função das fortes interações que se estabelecem entre as variáveis de processo. A área de estudo conhecida como Plant Wide Control preocupa-se em propor soluções a este problema de controle. Soluções típicas consistem no projeto de estruturas de controle, a partir de técnicas quantitativas de análise da controlabilidade operacional. Entretanto a dificuldade em obter-se modelos confiáveis na fase de projeto de processos, bem como as incertezas derivadas das não-linearidades de sistemas reais, são alguns exemplos das dificuldades que limitam a aplicabilidade de tais métodos e incentivam o desenvolvimento de heurísticas capazes de auxiliar a seleção de estruturas de controle adequadas. Nesta dissertação são utilizadas análises estruturais e técnicas quantitativas no estudo de sistemas simplificados e hipotéticos, permitindo a formulação de heurísticas comprometidas com o controle global do balanço material. O resultado destas análises mostra ser possível implementar uma estrutura de base, de configuração feedforward, fundamentada na garantia de baixa variabilidade do tempo de residência do sistema reacional, através de controle direto ou flutuação do inventário, e na proporcionalidade entre as correntes de processo, via introdução de razões fixas entre as vazões da planta. A utilização destas duas heurísticas garante a estabilidade do balanço material frente a variações da taxa de produção, mesmo sem a implementação de controladores de composição. Em um nível supervisório, são introduzidas malhas de controle feedback, em cascata com a estrutura de base, a fim de corrigir off-sets e controlar composições sob um horizonte de tempo longo de resposta. As estruturas de controle projetadas a partir desta base heurística apresentam um desempenho satisfatório para a rejeição de distúrbios sobre a taxa de produção, de acordo com os resultados de validação do estudo de caso Tennessee Eastman.

Made available in DSpace on 2015-03-05T19:15:18Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 15 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O presente estudo investigou se as companhias brasileiras de capital aberto entre 1995 e 2005 coordenam as políticas de caixa e dívida para efeitos de hedging em condições de restrição financeira. E como a assimetria de direitos de controle e propriedade age sobre a substituição entre caixa e dívida entre os estados de restrição financeira e necessidade de hedging. Os resultados indicam a inexistência de um componente de hedging usando simultaneamente as políticas de caixa e dívida. Observou-se que: a propensão a gerar caixa é maior quando menor a diferença entre direitos de controle e propriedade; a sensibilidade positiva da dívida ao fluxo de caixa ocorre somente no estado de alta necessidade de hedging e está fortemente associado à ocorrência de alta concentração de propriedade e de restrição financeira; as companhias com baixa necessidade de hedging e baixa assimetria entre direitos de controle e propriedade apresentam sensibilidade do caixa ao fluxo de caixa independentemente do estado de restrição finan / This study investigated If Brazilian firms between 1995 and 2005 coordinate policies of cash and debt for the purpose of hedging in condition of financial constraint. And as the asymmetry of rights of control and ownership act on substitution effect between cash and debt in condition of financial constraint and hedging need. The results indicate the inexistence of a hedging component using both cash and debt policies. It was noted that: the incentive to save cash is greater when less difference between rights of control and ownership (wedge); the group of companies with low wedge is the group with the highest average concentration of control; that the positive cash flow sensitivity of debt only in the state of high hedging need and is strongly associated with the occurrence of high concentration of ownership and financial constraint; companies with low hedging need and high concentration of ownership present cash flow sensitivity of cash regardless of the state of financial constraint. The results are unawar

Submitted by MFEE Mestrado Profissional em Finanças e Economia Empresarial da EPGE (mfee@fgv.br) on 2015-02-24T20:01:50Z No. of bitstreams: 1 DissertacaoPedroVersãoFinal.pdf: 854477 bytes, checksum: f6cc21ead6b5a27ae36cfd76fbd1909e (MD5) / Approved for entry into archive by GILSON ROCHA MIRANDA (gilson.miranda@fgv.br) on 2015-03-25T20:43:18Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissertacaoPedroVersãoFinal.pdf: 854477 bytes, checksum: f6cc21ead6b5a27ae36cfd76fbd1909e (MD5) / Approved for entry into archive by Marcia Bacha (marcia.bacha@fgv.br) on 2015-03-26T17:50:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissertacaoPedroVersãoFinal.pdf: 854477 bytes, checksum: f6cc21ead6b5a27ae36cfd76fbd1909e (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-26T17:58:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissertacaoPedroVersãoFinal.pdf: 854477 bytes, checksum: f6cc21ead6b5a27ae36cfd76fbd1909e (MD5) Previous issue date: 2013-05-28 / This study aims to identify if the origin of the controlling shareholder has influences on firm value and performance. The literature is very extensive but, although the theory can indicates factors that would impact firm value and performance, the results observed in the literature vary significantly and, in some cases, are even inconclusive. This work analyzes a sample of 407 Brazilian companies from 2002 to 2009, and show statistical evidence that both family and government control decrease firm value. There is no significant relation between origin of control and firm performance. / Este trabalho tem como objetivo identificar se a origem do acionista controlador tem relação com o valor e desempenho das empresas no Brasil. A literatura existente sobre essa tema é extensa e, embora a teoria possa elencar diversos fatores que influenciariam no valor e desempenho, os estudos já efetuados mostraram resultados divergentes e, em alguns casos, inconclusivos. Este trabalho realiza um estudo no Brasil, com 407 empresas no período de 2002 a 2009. Os resultados indicam que o controle familiar e governamental reduz o valor das empresas. Por sua vez, não encontramos evidências relacionando origem do controle e desempenho das empresas.

[pt] O objetivo dessa pesquisa é analisar o valor, rentabilidade e dividend yield dos bancos brasileiros e sua relação com a origem do capital do acionista controlador e com a qualidade das práticas de governança. A amostra analisada contém 40 bancos de capital aberto de 1995 a 2013. Foram realizados testes estatísticos e estimados modelos probit e regressões em painel para verificar se existem diferenças significativas entre bancos estatais, estrangeiros e privados nacionais bem como bancos listados no mercado tradicional e no Novo Mercado. Os resultados indicam que existe diferença significativa entre o valor, rentabilidade e dividend yield dos bancos estatais, estrangeiros e privados nacionais. Os bancos privados nacionais possuem maior valor (price-to-book) do que bancos estatais e estrangeiros. Além disso, existe evidência estatística, ainda que fraca, que a rentabilidade e o dividend yield dos bancos estrangeiros são maiores do que dos bancos estatais e privados nacionais. Os bancos com melhores práticas de governança possuem maior rentabilidade, mas os resultados para valor e dividendos não são significativos. Além disso, bancos maiores, mais alavancados e com maior concentração acionária possuem maior price-to-book. Por sua vez, bancos maiores e menos alavancados possuem maior rentabilidade, enquanto bancos menores pagam mais dividendos. / [en] The purpose of this research is to analyze the value, profitability and dividend yield of Brazilian banks and their relation to the origin of controlling shareholder and the quality of governance practices. The sample contains 40 banks from 1995 to 2013. Statistical tests, probit models and panel regressions were run to check for significant differences between state-owned banks, foreign and domestic private banks as well as banks listed on the traditional market and on the Novo Mercado. The results indicate that there is significant difference between the value, profitability and dividend yield of state banks, foreign and domestic private banks. The domestic private banks have higher price-to-book than state and foreign banks. Furthermore, there is statistical evidence, despite weak, that the profitability and dividend yield of foreign banks are higher than those of state and domestic private banks. Moreover, banks with better governance have improved profitability, but the results for value and dividend yield are not significant. In addition, larger banks, with higher leverage and greater ownership concentration have higher price-to-book. Finally, larger and less leveraged banks have increased profitability, while smaller banks pay more dividends.