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Modélisation et étude de la transmission d'information par codes graphiques / Modelling and Study of Information Transmission with Graphical Codes

Houni, Karim 07 February 2008 (has links)
ALes codes graphiques tels que les codes-barres et les codes 2D sont une technologie majeure de l'identification et de l'EDI. L'affichage et la lecture de ces pictogrammes bicolores constituent un système singulier de communication numérique, ce qui nous a amené à conduire son analyse en nous axant sur la théorie de l'information. Nous avons proposé sur les bases radiométriques et optiques une modélisation du canal de transmission par un filtre linéaire bruité par un processus additif gaussien. Les paramètres du modèle sont ainsi fonction des caractéristiques du code, de son positionnement, de la puissance de rayonnement et des caractéristiques de la caméra. Les performances du système sont évaluées en calculant l'information mutuelle moyenne (IMM). Dans le cas 1D (codes-barres), l'IMM est estimée par une variante de l'étape "Forward" du BCJR en utilisant la markovianité du canal. L'IMM est alors une mesure objective à partir de laquelle nous définissons une profondeur de champ ainsi qu'une résolution spatiale théorique. Ces deux critères complètent et enrichissent leur pendant géométrique en tenant compte des distorsions et du bruit du canal. Dans le cas 2D, nous avons montré que le modèle implique que la distribution de probabilité des données émises sachant les observations (a posteriori) est celle d'un champ de Gibbs. Nous avons ainsi mis en évidence le lien entre l'estimation du flux d'information du système et celle de l'énergie libre du champ aléatoire. Parmi les perspectives des travaux: l'ajout de la couleur, l'application d'un codage canal et des principes turbo. / Graphical Codes such as barcodes and 2D codes are a leading technology in identification and EDI. Displaying and reading these black and white pictograrns is equivalent to a singular digital communication system such that we drove our study according to information theory. From radiometry and optics principles, we've proposed a transmission channel model as a linear filter with Gaussian noise. Model parameters are thus function of code and camera characteristics, positioning and radiating power. System performances are evaluated with the computation of average mutual information (AMI). ln the 1D case (barcodes), AMI is estimated with a version of the BCJR Forward recursion by using channel markovianity. AMI is then an objective measure from which we define a theoretic depth of field and spatial resolution. These two criteria complement their geometrical equivalent by considering channel distortions and noise. ln the 2D case, we've shown that the model imply that the probability distribution of data knowing observations (a posteriori) is a Gibbs random field. We have thus highlighted that the evaluation of system's information rate is equivalent to the estimation of the random field free energy. The perspectives of the works are: adding colour to the codes, channel coding and the application of turbo principles.
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Fusion de données multi-capteurs pour l'estimation de la zone navigable pour le véhicule à conduite automatisée / Multi-sensor data fusion for the estimation of the navigable space for the autonomous vehicle

Magnier, Valentin 29 May 2018 (has links)
Dans cette thèse, nous avons développé un système de fusion de données multi-capteur destiné à l’estimation de la zone navigable autour véhicule. Ce système est modulaire en fonction des capteurs disponibles sur le véhicule. Il permet d'alimenter les applications clientes avec une représentation fiable des acteurs de la scène routière perçus par les capteurs embarqués. Il est aussi capable de réaliser une prédiction temporelle de ce que sera la scène dans les secondes à venir. Des meta-informations (vitesses, type d'objet,...) sont aussi fournies aux applications clientes (en l'occurrence partie décision pour le véhicule autonome).L'algorithme proposé s’accommode de différents types de capteurs (LiDAR, radar, ...) pouvant fonctionner à des fréquences différentes. Il repose sur une modélisation de la scène utilisant deux algorithmes spécialisés, l'un pour les objets mobiles et l'autre pour la scène fixe. / In this PhD Thesis, we have developed a multi-sensors data-fusion architecture dedicated to the estimation of the free-space zone surrounding the vehicle. This system is modular according the sensors configuration of the vehicle. It provides to the customer applications a reliable representation of the road scene's actors that are perceived by the embedded sensors. It is also able to predict what the road scene will be in a few seconds.Meta information such as speed or type of object are provided to customer applications (in our case, the supervisor part of an autonomous vehicle).The proposed algorithm is able to work with various types of sensors (LiDAR, radar, ...) that can even run at different frequencies. It is based on a model of the road environment using two dedicated algorithms: one for the moving obstacles and another for the static scene.
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Essays on subjective probabilites and metacognition / Essais sur les probabilités subjectives et la métacognition

Massoni, Sébastien 05 December 2013 (has links)
Les modèles de décision expliquent les choix par l'utilité et les probabilités subjectives. Si la première est bien étudiée les secondes restent assez peu comprises. Cette thèse étudie la formation des croyances subjectives et mesure leur qualité. La psychophysique et la théorie de détection du signal offrent des modèles permettant de prédire les choix et les croyances lors de tâches perceptives. La qualité des probabilités révélées, les capacités métacognitives, est ensuite mesurée en termes de calibration et discrimination. J'applique cette méthodologie issue des sciences cognitives à des choix économiques: décision dans le risque avec assurance et prédiction de succès. Finalement j'introduis une composante émotionnelle pour observer comment ces relations s'en tr~vent perturbées. Les résultats en termes de métacognition montrent que le mécanisme Probability Matching est la meilleure règle pour révéler les croyances, que la calibration et la discrimination ne sont pas liées et que si la calibration est stable entre types de jugements ce n'est pas le cas pour la discrimination, enfin l'anxiété améliore la métacognition. En termes de probabilités subjectives, je trouve que le paradigme cognitif est un outil puissant pour étudier les croyances mais les métacognitions rétrospectives et prospectives ne sont pas identiques. Néanmoins la discrimination qui est hétérogène entre sujets semble permettre d'explique les comportements à l'instar des préférences ou de la personnalité. Ces résultats montrent le potentiel de cette approche en termes de connaissance des processus de décision et d'explication des comportements observés. / Decision-making models explain behaviors by utility and subjective beliefs. While the first one is well-known, subjective probabilities remain less explored. This thesis studies the formation of subjective beliefs and measures their quality. Psychophysics and Signal Detection Theory offer powerful models to predict perceptual decisions and the subjective probabilities used. The quality of elicited probabilities, the metacognitive abilities, is then measured in terms of calibration (how probabilities match on average the realization of events) and discrimination (how their levels vary according to the fluctuation of events). 1 apply this methodology, imported from cognitive sciences, to study economic choices: decision under risk with insurance and predictive choices. Finally 1 introduce an emotional component to see how these mechanisms could be disturbed. ln terms of metacognitive abilities the results show that the Probability Matching mechanism is the best mie to reveal beliefs; that calibration and discrimination are unrelated and if calibration is stable across judgment types it is not the case for discrimination; that an anxious mood improves the metacognition. ln terms of subjective beliefs 1 found that if this cognitive paradigm is a powerful tool to study subjective probabilities, the retrospective and prospective metacognition are not identical. Nevertheless the discrimination ability which is heterogeneous across subjects cou Id be a new factor to explain behaviors in addition to preferences and psychological traits. These results highlight the potential of this approach in terms of the knowledge of the decision process and the explanation of observed behaviors.
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Le cheval dans les croyances germaniques : paganisme, christianisme et traditions /

Wagner, Marc-André. January 2005 (has links)
Texte remanié de: Thèse de doctorat--Études germaniques--Paris 4, 2003. / Bibliogr. p. 907-943. Index.
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Approche dialogique de la révision des croyances dans le contexte de la théorie constructive des types de Per Martin-Löf / Dialogical approach and revision of beliefs in Per Martin-Löf type theory

Dango, Adjoua Bernadette 15 June 2015 (has links)
Cette dissertation se situe à l’intersection de la théorie des types de Per Martin-Löf, de l’approche dialogique et de la révision des croyances. Son objectif est de proposer une analyse dialogique de la théorie de la révision des croyances dans le contexte de la théorie des types de Martin-Löf. Autrement dit, il s’est agi pour nous de concevoir des systèmes de révision dans lesquels l’acquisition de connaissances et les aspects interactifs de la signification sont saisis comme un jeu de questions et de réponses par rapport à un ensemble initial d’hypothèses exprimé dans le langage-objet. Ce processus s’effectue par un déploiement progressif de contenus hypothétiques dans un contexte d’interaction en crédibilisant l’information que reçoit l’agent.Cette étude donne également la possibilité d’exprimer avec aisance les aspects interactifs de la signification dans les tableaux sémantiques. Et met ainsi en exergue les notions d’actes de langage par la connexion entre dialogues et tableaux dans le contexte de la révision des croyances. / This thesis is at the intersection of Per Matin-Löf’s type theory, the dialogical approach and the revision of beliefs. The objective is to propose a dialogical approach to the theory of revision of beliefs in the context of Matin- Löf’s type theory. In other words, we seek to conceive a belief system in which the acquisition of knowledge and the interactive aspects of meaning are perceived as a question-response game in respect to a set of initial hypotheses that are expressed in the object-language. This process is done by the progressive deployment of hypothetic content, in a context of interaction, where more credibility is given to the information that the agent receives.This study also enables us to express with ease the interactive aspects of meaning in semantic tableaux. And thus highlights the notion of speech acts through the connection between dialogues and tableaux in the context of belief revision.
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Connaissances et attitudes d’infirmières ontariennes de milieu de soins tertiaires lors d’une formation sur la vaccination infantile : une étude descriptive comparative

Kimaz, Céline 08 September 2020 (has links)
Mise en contexte : La vaccination est l’une des interventions de santé publique les plus efficaces. Malgré son progrès notable, l’OMS affirme que 16000 enfants de moins de 5 ans meurent encore chaque jour. Les connaissances, croyances et attitudes des parents face à la vaccination peuvent être influencées par les connaissances et attitudes des professionnels de la santé. L’impact de l’éducation des professionnels, même si elle consiste en une session unique, a un effet notable dans le domaine de la santé des familles. Des infirmières en milieu de soins tertiaires et qui sont en contact avec les familles doivent être bien informées afin de guider les parents dans leurs décisions face à la vaccination de leur enfant. Méthodologie : Une analyse des croyances des infirmières sur la vaccination infantile a précédé une étude descriptive comparative avec devis pré et post-test afin de mesurer les connaissances et attitudes des infirmières sur la vaccination infantile avant et après une courte session éducative par PowerPoint. Le modèle d’apprentissage de Gagné a été utilisé pour bâtir le plan d’enseignement de cette session d’éducation. Des analyses de type descriptif et inférentiel ont été utilisées afin de comparer ces variables chez des infirmières de pédiatrie et de chirurgie générale. Résultats : Les analyses ont démontré une augmentation significative des connaissances des infirmières suite à la session éducative ainsi qu’un changement minime de leurs attitudes. Il n’y avait pas de différence significative entre les infirmières de pédiatrie et de chirurgie. Conclusion : Cette étude a démontré l’importance d’une formation continue en milieu tertiaire concernant la vaccination infantile. Des implications et recommandations pour l’éducation, la pratique et la recherche ont été formulées afin de promouvoir des pratiques de soins adaptées aux besoins de santé des familles.
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Magic, body and the self in eighteenth-century Sweden /

Van Gent, Jacqueline. January 2009 (has links)
Thesis. / Bibliogr. p. 201-221.
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Der Tod im Dasein des Menschen : der Tod und sein Umfeld untersucht und dargestellt am Beispiel Kroatien /

Pecik, Mechthild, January 1984 (has links)
Diss. : Kulturwissenschaftliche Fakultät : Tübingen : 1984. - Bibliogr. p. 259-267. -
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Le lieu de production d'un produit agroalimentaire un critère de choix

Bourgault, Normand January 2007 (has links)
This doctorate dissertation tests product origin identification strategies. Two (2) possible product labeling strategies were put to test. The province strategy identifies the products with the province, while the region strategy identifies them with the made-in region. The mixed strategy was also evaluated. It lies in identifying products with the made-in region if they are sold in that region, and identifying products with the name of the province if sold in regions other than the made-in region. The experiment protocol consisted in observing choices made by 500 persons put in a real-life situation, i.e., 125 per experimental condition. Then the customers observed completed a questionnaire testing the explanatory conceptual framework underlying their behavior. The 500 consumers observed purchased products in the following order: (a) products originating from their region, (b) from their province, (c) from their province but a region other than theirs, (d) from another province. Our analysis of results from the questionnaire on beliefs, sense of belonging/solidarity, and customer attitudes using a structural equation modeling confirmed the accuracy of the conceptual framework combining those variables. We also emphasized the actual strength hierarchy of the sense of belonging and solidarity among respondents: (1) sense of belonging with one's region > sense of belonging with one's province > sense of belonging with another region in one's province > sense of belonging with another province; and (2) sense of solidarity with one's region > sense of solidarity with one's province > sense of solidarity with another region in one's province > sense of solidarity with another province. For maximizing the impact of the made-in as a choice criterion, managers must: (a) highlight the made-in when choices are made, (b) use the made-in on products that originate from groups with which customers feel a sense of belonging or solidarity (one's region or one's province), and (c) apply the mixed strategy. The study led to the conclusion that the level of intensity of the sense of belonging and solidarity felt by customers, their beliefs and attitude towards the made-in may explain the above order of preference.
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Die Geschichte von Kain und Abel (Hābīl wa-Qābīl) in der sunnitisch-islamischen Überlieferung : Untersuchung von Beispielen aus verschiedenen Literaturwerken unter Berücksichtigung ihres Einflusses auf den Volksglauben /

Bork-Qaysieh, Waltraud. January 1993 (has links)
Diss.--Mainz--Universität, 1993.

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