Replacing a data acquisition system (DAQ) is a substantial and long-term investment. Siemens Energy’s R&D department is considering a new DAQ system. The equipment should be relevant for at least ten years. The system performance needs to reflect today’s requirements but also consider those of the future. Together with measurement engineers at the company, a list of specifications is written, highlighting the DAQ system requirements. Also, two parallel use cases are defined. The general architecture of a data acquisition system is analyzed. Different implementation techniques are compared when navigating through the DAQ system design process. The comparison forms a relation between the architectural constraints and the requirements. Several tradeoffs in DAQ system design have been found and discussed. Furthermore, the review of market trends indicates the technical direction of modern DAQ systems Thus, questioning the current instrument/measurement strategy.

LabVIEW ger en snabb och enkel tillgång till att styra instrument och en mycket stor databas med drivrutiner för DAQ-kort och olika datorgränssnitt (GPIB, serie, osv.). Många instrument och datorer kan anslutas till GPIB-bussen.  Detta kan ge en praktisk modell för utveckling av instrumentets styrprogram i LabVIEW med hjälp av GPIB-gränssnittet. Ett program i LabVIEW 8.2 med hjälp av GPIB-bussen kan kopplas till t.ex. multimetern (HP-34401A) för att mäta och visa multimeters noggrannhet. Men på grund av fel i drivrutiner för GPIB-gränssnittet kunde jag inte köra programmet med GPIB-bussen. Genom att använda LabVIEW 8.2 med hjälp av DAQ-kort kan en PID-regleringsalgoritm simuleras. PID konstrueras med virtuella instrument som innehåller alla nödvändiga komponenter och utrustning som krävs för att reglera någon linjär eller olinjär process exempelvis att nivåreglera två tankar i serie. Här stöter vi på alla de grundläggande regulatorer och får möjlighet att bygga PID med LabVIEW på ett enkelt sätt. Det finns två metoder för att bygga PID. Den första är med matematiska funktioner och den andra är med ’’Simulations functions control’’. Arbetet visar att bägge metoderna fungerar bra för att lösa uppgiften jämfört med färdiga PID-controls på LabVIEW.

This thesis describes the system design of EMG Site, a MATLAB-based application for collection and visualization of surface electromyograms (EMGs) and the real-time control of an upper limb prosthesis, including details pertaining to the design of the software and the graphical user interface (GUI). The application consists of features that aid in the visualization of the collected EMG data and the control of a prosthesis. Visualization of the collected EMG data is handled in one of two ways: an oscilloscope-like view showing the raw EMG data collected with respect to time, or a radial plot showing the processed EMG data collected with respect to the site of EMG data collection on the arm. The control of a hand-wrist prosthesis is primarily regulated through the use of signal processing designed to relate EMG to torque and is visualized in the tracking window - a plotting window showing both a user-control cursor and an either static (or dynamic) computer-controlled target. This thesis concludes with a description of the real-time capabilities of the application regarding both the visualization of the collected EMG data as well as the control of a prosthesis.

Vår uppgift var att ta fram en algoritm för hur lastens massa förhåller sig till hydraultrycket i ett hydraulsystem för en truck. Algoritmen skulle sedan implementeras i en vågprototyp. Lösningen skulle vara kostnadseffektiv. För att undersöka sambandet utfördes mätserier där vi provade olika komponenter. Resultatet av mätserierna analyserades och vi fann ett samband mellan massan och hydraultrycket. Med hjälp av sambandet kunde sedan programkod för en vågprototyp skrivas tillsammans med tillhörande funktioner. Resultatet blev en fungerande vågprototyp för trucken som användes. Denna prototyp behöver dock testas och utvärderas ytterligare på fler truckar innan en eventuell slutprodukt kan bli aktuell. / Our task was to develop an algorithm for the relationship between mass and hydraulic pressure in a hydraulic system in a forklift. The algorithm was then to be implemented in a prototype of a forklift scale. The solution had to be cost-effective. To examine the relationship we performed series of measurements in which various components were tested. The results of the measurements were analyzed and we found a correlation between mass and hydraulic pressure. Due to this we could write a code for a forklift scale prototype with features. The forklift scale prototype worked on the forklift that we used but it needs to be tested and evaluated further in more forklifts before a final product can be made.

The high resolution silicon Pixel detector is critical in event vertex reconstruction and in particle track reconstruction in the ATLAS detector. During the pixel data taking operation, some modules (Silicon Pixel sensor +Front End Chip+ Module Control Chip (MCC)) go to an auto-disable state, where the Modules don't send the data for storage. Modules become operational again after reconfiguration. The source of the problem is not fully understood. One possible source of the problem is traced to the occurrence of single event upset (SEU) in the MCC. Such a module goes to either a Timeout or Busy state. This report is the study of different types and rates of errors occurring in the Pixel data taking operation. Also, the study includes the error rate dependency on Pixel detector geometry.

<p>Vår uppgift var att ta fram en algoritm för hur lastens massa förhåller sig till hydraultrycket i ett hydraulsystem för en truck. Algoritmen skulle sedan implementeras i en vågprototyp. Lösningen skulle vara kostnadseffektiv.</p><p>För att undersöka sambandet utfördes mätserier där vi provade olika komponenter. Resultatet av mätserierna analyserades och vi fann ett samband mellan massan och hydraultrycket. Med hjälp av sambandet kunde sedan programkod för en vågprototyp skrivas tillsammans med tillhörande funktioner.</p><p>Resultatet blev en fungerande vågprototyp för trucken som användes. Denna prototyp behöver dock testas och utvärderas ytterligare på fler truckar innan en eventuell slutprodukt kan bli aktuell.</p> / <p>Our task was to develop an algorithm for the relationship between mass and hydraulic pressure in a hydraulic system in a forklift. The algorithm was then to be implemented in a prototype of a forklift scale. The solution had to be cost-effective.</p><p>To examine the relationship we performed series of measurements in which various components were tested. The results of the measurements were analyzed and we found a correlation between mass and hydraulic pressure. Due to this we could write a code for a forklift scale prototype with features.</p><p>The forklift scale prototype worked on the forklift that we used but it needs to be tested and evaluated further in more forklifts before a final product can be made.</p>

Insamling av data med hjälp av en linjär bildsensor, I/0 modul och LabVIEW i realtid för analys.Uppgiften innefattar val av skanner och I/O modul samt utvärdering av den insampladeinformationen. I rapporten beskrivs det också hur olika enheter synkroniseras med varandra. / This report deals about how to collect data with a linear image sensor, I/0 modul and LabVIEW in real time for further analyses. The report declares the choices of scanner and I/O modul for the insamples of data information. This rapport also tells about how to synchronize the equipments.

<p>Insamling av data med hjälp av en linjär bildsensor, I/0 modul och LabVIEW i realtid för analys.Uppgiften innefattar val av skanner och I/O modul samt utvärdering av den insampladeinformationen. I rapporten beskrivs det också hur olika enheter synkroniseras med varandra.</p> / <p>This report deals about how to collect data with a linear image sensor, I/0 modul and LabVIEW in real time for further analyses. The report declares the choices of scanner and I/O modul for the insamples of data information. This rapport also tells about how to synchronize the equipments.</p>

På KTH-Södertälje finns laborationsutrustning som inte har använts på länge. Utrustningen som behandlats i detta examensarbete är ett antal servobord. Ett servobord har en servomotor som roterar en cirkulär platta. Plattan är försedd med vita fält och en visare, och på utsidan av plattans omkrets finns markörer för olika vinklar. Detta tillåter att motorns vridningsvinkel går att avläsa. De vita fälten på plattan kan avläsas med optiska sensorer och möjliggör att motorn kan styras med hjälp av pulser. Motorn på servobordet är även sammanlänkad med en potentiometer. Potentiometern tillåter att spänningsnivåer, som står i relation till motorns vridningsvinkel, kan utläsas. Ett önskemål fanns om att denna utrustning ska kunna används i en laboration. Målet meddetta arbete är att programmera system för styrning av motorn till en önskad position. Därefter ska dessa system kunna ligga till grund för en laboration. De olika positionerna som motorn önskas styras till betraktades som våningsplan i ett hissystem. Visaren på den cirkulära plattan betraktades som en hisskorg. I LabVIEW skapades det användargränssnitt som tillåter att en användare bestämmer vilket våningsplan hissen ska åka till. För att skapa laborationen var nästa steg i arbetet att ta bort delar av programmeringen för att låta studenterna komplettera programkoden. Slutligen skrevs en laborationsinstruktion. / At KTH Södertälje there is laboratory equipment that has not been used for a long time. The equipment that was used in this project is several servo boards. A servo board is equipped with a servo motor that rotates a circular plate that has white fields and a pointer, and on the outside of the plate´s perimeter there are markings that indicate different angles. This allows reading of the motor´s angular position. The white fields on the plate can be detected by optical sensors and enables the use of pulses to control the motor. The motoron the servo board is also connected to a potentiometer. The potentiometer allows reading of the voltage that correlates to the angular position of the motor. A request was made about using this equipment in a laboratory exercise. The objective of this project is to program a system to allow control of the motor to a desired position. These systems will then be the basis of a laboratory exercise. The different desired positions of the motor were regarded as floors in an elevator system. The pointer on the circular plate was regarded as the elevator cage. A user interface was created in LabVIEW that allows a user to decide which floor the elevator should go to. To make the laboratory exercise, the next step was to remove parts of the program that the students then must complete. The last part of the project was to write an instruction for the laboratory exercise.

The objective of this thesis is to design a multilevel converter circuit for driving slotless tubular linear generators (STLG) on retrieving renewable energy application. With the changing speeds and reciprocating directions of the movers, the electric energy generated from the STLG will exhibit large fluctuations and is hard to be used directly. Based on machine modeling and mover reference frame projection, a converter circuit and a data acquisition (DAQ)-based drive control scheme have been developed. From the experimental results, the control scheme implemented on the converter circuit can provide acceptable multilevel dc outputs at various operating modes.