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When wolves cry: long distance calling by wild maned wolves

Rocha, Luciana Helena Silva 25 May 2015 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-04-25T23:08:58Z No. of bitstreams: 1 LucianaHelenaSilvaRocha_DISSERT.pdf: 1669201 bytes, checksum: 3c7d0a6a9b45e9896e7c8ea5f9fd7eef (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-04-27T23:53:09Z (GMT) No. of bitstreams: 1 LucianaHelenaSilvaRocha_DISSERT.pdf: 1669201 bytes, checksum: 3c7d0a6a9b45e9896e7c8ea5f9fd7eef (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-27T23:53:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LucianaHelenaSilvaRocha_DISSERT.pdf: 1669201 bytes, checksum: 3c7d0a6a9b45e9896e7c8ea5f9fd7eef (MD5) Previous issue date: 2015-05-25 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico (CNPq) / O lobo-guar? (Chrysocyon brachyurus Illiger 1815) ? o maior can?deo da Am?rica do Sul e encontra-se quase-amea?ado de extin??o segundo a IUCN. Por ser uma esp?cie noturna, territorial e com h?bitos solit?rios, ainda h? muitos aspectos pouco estudados sobre seu comportamento em ambiente natural, entre eles a comunica??o ac?stica. Em seu repert?rio vocal, o lobo apresenta a vocaliza??o de longa-dist?ncia chamada de ?aulido? a qual, segundo a literatura, tem fun??o de manuten??o do espa?amento entre indiv?duos e/ou comunica??o entre os membros do par reprodutivo dentro do territ?rio. Nesse contexto, esse estudo teve como objetivos: 1) comparar quatro m?todos de detec??o dos aulidos de lobo-guar? em grava??es feitas em ambiente natural, buscando eleger o mais eficiente para nosso projeto; 2) entender como se d? o padr?o noturno de emiss?o dessas vocaliza??es, verificando se as condi??es clim?ticas e as fases da lua influenciam nas taxas de emiss?o de aulidos; e 3) testar o Monitoramento Ac?stico Passivo como ferramenta na identifica??o da presen?a de lobos-guar? em ambiente natural. A ?rea de estudo foi o Parque Nacional da Serra da Canastra (Minas Gerais, Brasil) e foram utilizados gravadores aut?nomos para aquisi??o dos sons, os quais gravaram durante toda a noite (18h-06h) durante cinco dias de dezembro/2013 e durante todos os dias dos meses de abril a julho/2014. Os m?todos de detec??o de aulidos foram testados e comparados com rela??o ao tempo necess?rio para analisar os arquivos, n?mero de falsos positivos e n?mero de aulidos corretamente identificados. O m?todo misto (XBAT+manual) foi o mais eficiente, encontrando 100% das vocaliza??es em quase metade do tempo do m?todo manual, e foi eleito para an?lise dos nossos dados. O estudo da varia??o temporal da emiss?o de aulidos verificou que os lobos vocalizam mais nas primeiras horas da noite, o que sugere uma fun??o social importante para esses chamados no in?cio de seu per?odo de atividade mais intenso. A velocidade m?dia do vento influenciou negativamente a frequ?ncia de vocaliza??es, o que pode indicar baixa recep??o sonora dos gravadores ou altera??o nos padr?es comportamentais dos lobos em condi??es de ventos fortes. ? necess?rio um melhor entendimento da varia??o sazonal da atividade vocal dos lobos-guar?, mas nosso estudo j? demonstra ser poss?vel detectar padr?es comportamentais de animais selvagens apenas atrav?s do som, validando o Monitoramento Ac?stico Passivo como ferramenta na conserva??o dessa esp?cie. / The maned wolf (Chrysocyon brachyurus Illiger 1815) is the biggest canid in South America and it is considered a ?near threatened? species by IUCN. Because of its nocturnal, territorial and solitary habits, there are still many understudied aspects of their behavior in natural environments, including acoustic communication. In its vocal repertoire, the wolf presents a longdistance call named ?roar-bark? which, according to literature, functions for spacing maintenance between individuals and/or communication between members of the reproductive pair inside the territory. In this context, this study aimed: 1) to compare four methods for detecting maned wolf?s roar-barks in recordings made in a natural environment, in order to elect the most efficient one for our project; 2) to understand the night emission pattern of these vocalizations, verifying possible weather and moon phases influences in roarbark?s emission rates; and 3) to test Passive Acoustic Monitoring as a tool to identify the presence of maned wolves in a natural environment. The study area was the Serra da Canastra National Park (Minas Gerais, Brazil), where autonomous recorders were used for sound acquisition, recording all night (from 06pm to 06am) during five days in December/2013 and every day from April to July/2014. Roar-barks? detection methods were tested and compared regarding time needed to analyze files, number of false positives and number of correctly identified calls. The mixed method (XBAT + manual) was the most efficient one, finding 100% of vocalizations in almost half of the time the manual method did, being chosen for our data analysis. By studying roarbarks? temporal variation we verified that the wolves vocalize more in the early hours of the evening, suggesting an important social function for those calls at the beginning of its period of most intense activity. Average wind speed negatively influenced vocalization rate, which may indicate lower sound reception of recorders or a change in behavioral patterns of wolves in high speed wind conditions. A better understanding of seasonal variation of maned wolves? vocal activity is required, but our study already shows that it is possible to detect behavioral patterns of wild animals only by sound, validating PAM as a tool in this species? conservation.
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Indicadores considerados por professores para a detec??o de abuso sexual infantil

Boscardin, Marina Kayser 11 January 2018 (has links)
Submitted by PPG Psicologia (psicologia-pg@pucrs.br) on 2018-03-26T14:46:27Z No. of bitstreams: 1 DIS_MARINA_KAYSER_BOSCARDIN.pdf: 1022528 bytes, checksum: 09d548308d6d8668f1cb493c2f4fc4da (MD5) / Approved for entry into archive by Tatiana Lopes (tatiana.lopes@pucrs.br) on 2018-04-06T12:21:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DIS_MARINA_KAYSER_BOSCARDIN.pdf: 1022528 bytes, checksum: 09d548308d6d8668f1cb493c2f4fc4da (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-06T12:33:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_MARINA_KAYSER_BOSCARDIN.pdf: 1022528 bytes, checksum: 09d548308d6d8668f1cb493c2f4fc4da (MD5) Previous issue date: 2018-01-11 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / The present Master's thesis consists of two studies, one theoretical and one empirical, on the indicators that preschool teachers consider for the detection of child sexual abuse (CSA). The theoretical section consisted of a systematic review of the literature, with the objective of identifying the teachers' knowledge about CSA. More specifically, the study sought to identify which indicators presented by children that teachers consider to be suggestive of CSA. The empirical section consisted of an experiment that aimed to verify if a drawing with a potentially interpretive element as a male genital organ would influence the detection rate of the teachers in a suspicious case. To do so, participants were exposed to the vignette of a fictitious case, which varied depending on the presentation form of the suggestive drawing. After exposure to the vignette participants responded if they detected CSA, which indicators of the vignette led them to detection, and which indicators generally they considered characteristic of CSA. The initial hypothesis of the study was that the detection rates would be higher in the group exposed to the vignette which contained, in addition to the suggestive drawing, other indicators suggestive of CSA. Although the results confirmed the initial hypothesis, it was verified that there was a greater increase in the detection rates with the simple addition of the suggestive drawing. These results reinforce the importance of specific training for teachers to guide them on the best practices to be adopted in the face of suspected CSA. In this sense, it is fundamental to guide them that detection is not based on an isolated indicator, but rather on a set of indicators and that these are properly contextualized. It is also recommended that, upon detection, the case be referred to the competent bodies, as it is not the responsibility of the teachers to investigate the CSA. / A presente disserta??o de Mestrado ? constitu?da por dois estudos, um te?rico e um emp?rico, sobre os indicadores que os professores pr?-escolares consideram para a detec??o de abuso sexual infantil (ASI). A se??o te?rica consistiu em uma revis?o sistem?tica da literatura, com o objetivo de identificar os conhecimentos dos professores sobre o ASI. Mais especificamente, o estudo buscou identificar quais indicadores apresentados pelas crian?as os professores consideram como sendo sugestivos de ASI. Com base nos resultados da se??o te?rica foram criados os instrumentos utilizados na se??o emp?rica. A se??o emp?rica consistiu em um experimento que teve por objetivo verificar se um desenho com um elemento potencialmente interpretativo como ?rg?o genital masculino influenciaria a taxa de detec??o dos professores diante de um caso suspeito. Para tanto, cada participante foi exposto ? vinheta de um caso fict?cio, que variava dependendo da forma de apresenta??o do desenho sugestivo. Ap?s a exposi??o ? vinheta, os participantes responderam se detectavam ASI, quais indicadores da vinheta os levaram ? detec??o, e quais indicadores consideravam, de forma geral, sugestivos de ASI. A hip?tese inicial do estudo foi de que as taxas de detec??o seriam maiores no grupo exposto ? vinheta que continha, al?m do desenho sugestivo, outros indicadores sugestivos de ASI. Apesar de os resultados terem confirmado a hip?tese inicial, verificou-se que houve maior incremento nas taxas de detec??o com a simples adi??o do desenho sugestivo. Estes resultados refor?am a import?ncia de forma??es espec?ficas para os professores, a fim de orient?-los sobre as melhores pr?ticas a serem adotadas diante de casos suspeitos de ASI. Nesse sentido, ? fundamental orient?-los, para que a detec??o n?o seja baseada em um indicador isolado, mas sim em um conjunto de indicadores e que estes sejam devidamente contextualizados. Tamb?m ? recomend?vel que, diante da suspeita, o caso seja encaminhado aos ?rg?os competentes.
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An?lise de desempenho de abordagens orientadas a fluxo de dados aplicadas ? detec??o de falhas de processos industriais

Germano, Amanda Lucena 31 July 2017 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-01-15T21:33:32Z No. of bitstreams: 1 AmandaLucenaGermano_DISSERT.pdf: 7217536 bytes, checksum: 25a20d10202bb0af3f3b8e89539d2fbb (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-01-17T12:52:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AmandaLucenaGermano_DISSERT.pdf: 7217536 bytes, checksum: 25a20d10202bb0af3f3b8e89539d2fbb (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-17T12:52:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AmandaLucenaGermano_DISSERT.pdf: 7217536 bytes, checksum: 25a20d10202bb0af3f3b8e89539d2fbb (MD5) Previous issue date: 2017-07-31 / Com a necessidade do aumento da qualidade dos produtos e do desempenho dos processos, o grau de automa??o cresceu bastante nas ind?strias. Com isso, os sistemas est?o cada vez mais complexos e v?m acompanhados por problemas dif?ceis de resolver devido ? alta dimensionalidade desses sistemas e do grande volume do fluxo de informa??es necess?rias, al?m da aleatoriedade de falhas e defeitos. Uma falha inesperada pode levar a riscos operacionais, por isso a import?ncia de detectar e localizar a falha, principalmente quando a planta industrial ainda est? operando em uma regi?o control?vel e ? poss?vel agir para trazer o processo de volta para o estado normal, seguro e operacional. Assim, ? desej?vel que o sistema de detec??o de falhas forne?a respostas r?pidas e confi?veis com um esfor?o computacional adequado para processamento em tempo real, mesmo necessitando tratar com grandes quantidades de dados. Para trabalhar com grandes quantidades de dados em tempo real, surgiu o modelo de fluxo de dados, que consiste de uma sequ?ncia ordenada de pontos que s? podem ser lidos apenas uma ou algumas poucas vezes. Essa ?rea cresceu bastante nos ?ltimos anos, principalmente devido a grande quantidade de sistemas que precisavam tratar com dados desse tipo, que incluem desde dados do mercado financeiro, registros telef?nicos, transa??es web a dados m?dicos, redes de sensores ou mesmo dados multim?dia. Diante da relev?ncia do tema de detec??o de falhas, nessa tese foram utilizados o TEDA (Typicality and Eccentricity Data Analytics), o RDE (Recursive Density Estimation) e o R-PCA (Recursive Principal Component Analysis) como ferramentas para detec??o de falhas em processos industriais. Para a an?lise do desempenho de cada uma dessas abordagens foi utilizado o cl?ssico benchmark Tennessee Eastman Process. / In order to increase product quality and process performance, the degree of automation has grown significantly in industries. As a result, systems are increasingly complex and are accompanied by problems that are difficult to solve due to the high dimensionality of these systems and the large amount of information flow, as well as the randomness of faults and defects. An unexpected failure can lead to operational risks, so the importance of detecting and locating the fault, especially when the industrial plant is still operating in a controllable region and it is possible to act to bring the process back to normal, safe and operational. Thus, it is desirable for the fault detection system to provide fast and reliable responses with a computational effort appropriate for real-time processing, even though it requires handling large amounts of data. In this context, data stream-oriented algorithms to outlier detection may be promising candidates for fault detection of industrial process, because they work with sequences of temporarily ordered samples. In addition, they handle well with large amount of data because they are recursive and online algorithms that do not need to store past samples. Thus, in this dissertation two algorithms of this class are analyzed, named TEDA (Typicality and Eccentricity Data Analytics) and RDE (Recursive Density Estimation), when applied to fault detection of industrial processes. Their performances are compared to R-PCA (Recursive Principal Component Analysis) algorithm. The classic Tennessee Eastman Process benchmark was used as case study to evaluate these algorithms.
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Sistema detector de vazamentos em instala??es prediais de ?gua fria

Ara?jo, ?caro Bezerra Queiroz de 30 January 2015 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-02-22T21:52:17Z No. of bitstreams: 1 IcaroBezerraQueirozDeAraujo_DISSERT.pdf: 4303113 bytes, checksum: 5b62bbefe395aa81a970303e398aa064 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-02-23T23:56:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 IcaroBezerraQueirozDeAraujo_DISSERT.pdf: 4303113 bytes, checksum: 5b62bbefe395aa81a970303e398aa064 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-23T23:56:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 IcaroBezerraQueirozDeAraujo_DISSERT.pdf: 4303113 bytes, checksum: 5b62bbefe395aa81a970303e398aa064 (MD5) Previous issue date: 2015-01-30 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / Instala??es prediais de ?gua fria s?o partes fundamentais em qualquer modelo de habita??o, sejam resid?ncias ou condom?nios. Por?m, tais sistemas est?o sujeitos a falhas, que podem variar desde um vazamento em um aparelho, at? falhas na estrutura dos reservat?rios de ?gua e sistema de distribui??o. Estas falhas s?o respons?veis por altos custos econ?micos e ambientais. Visando reduzir estas perdas, este trabalho prop?e o desenvolvimento de um sistema capaz de detectar a presen?a e identificar alguns tipos de vazamentos de ?gua que venham a ocorrer. Para implementa??o e testes, no simulador desenvolvido, foi utilizado um modelo de consumo capaz de reproduzir o comportamento semelhante ao processo real, assim como suas consequentes falhas. A detec??o dos vazamentos ? feita com base em um modelo semelhante a um sistema especialista que possui dois m?dulos de detec??o, um passivo e outro ativo, os quais utilizam sensores e atuadores (v?lvulas). Para teste e implementa??o, foi desenvolvido um software capaz de acoplar o sistema simulador e o detector. A partir dos resultados obtidos nota-se que o sistema proposto neste trabalho, al?m de funcionar de forma satisfat?ria, pode ser facilmente implementando em microcontroladores ou sistemas embarcados devido a sua simplicidade. / Building installations of cold water are key parts in any model of housing, are homes or condos. However, these systems are subject to failure, which can range from a leak in a device until faults in the structure of water reservoirs and distribution system. These faults are responsible for great economic and environmental costs. In order to reduce these losses, this work proposes the development of a system able to detect the presence and identify some types of water leaks that may occur. For implementation and testing, consumption model was used in a simulator capable of reproducing a similar behavior to a real model and its consequent failures. The detection of leaks is done based on an expert like model having two detection modules, one active and one passive, which use an array of sensors and actuators (valves) to do the sensing. For testing and implementation has been developed a software capable of coupling the system simulator and detector. From the results it can be seen that the system proposed in this work, as well as functioning satisfactorily, can be easily implemented in microcontrollers or embedded systems due to its simplicity.
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Implanta??o de um sistema de detec??o de vazamentos em oleodutos com tratamento de alarmes falsos

Oliveira, Abenildo Alves de 19 April 2002 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AbenildoAO_capa_ate_pag_14.pdf: 8053674 bytes, checksum: 495994caeeb7865556bc25d11b545d42 (MD5) Previous issue date: 2002-04-19 / The pumping of fluids in pipelines is the most economic and safe form of transporting fluids. That explains why in Europe there was in 1999 about 30.000 Km [7] of pipelines of several diameters, transporting mill?ons of cubic meters of crude oil end refined products, belonging to COCAWE (assaciation of companies of petroleum of Europe for health, environment and safety, that joint several petroleum companies). In Brazil they are about 18.000 Km of pipelines transporting millions of cubic meters of liquids and gases. In 1999, nine accidents were registered to COCAWE. Among those accidents one brought a fatal victim. The oil loss was of 171 m3, equivalent to O,2 parts per million of the total of the transported volume. Same considering the facts mentioned the costs involved in ao accident can be high. An accident of great proportions can br?ng loss of human lives, severe environmental darnages, loss of drained product, loss . for dismissed profit and damages to the image of the company high recovery cost. In consonance with that and in some cases for legal demands, the companies are, more and more, investing in systems of Leak detection in pipelines based on computer algorithm that operate in real time, seeking w?th that to minimize still more the drained volumes. This decreases the impacts at the environment and the costs. In general way, all the systems based on softWare present some type of false alarm. In general a commitment exists betWeen the sensib?lity of the system and the number of false alarms. This work has as objective make a review of th? existent methods and to concentrate in the analysis of a specific system, that is, the system based on hydraulic noise, Pressure Point Analyzis (PPA). We will show which are the most important aspects that must be considered in the implementation of a Leak Detection System (LDS), from the initial phase of the analysis of risks passing by the project bases, design, choice of the necessary field instrumentation to several LDS, implementation and tests. We Will make na analysis of events (noises) originating from the flow system that can be generator of false alarms and we will present a computer algorithm that restricts those noises automatically / O bombeamento de flu?dos atrav?s de tubula??es ? a mais econ?mica e segura forma de se transportar flu?dos. Iss explica porque na Europa existiam em 1999 cerca de 30.000 Km [7] de dutos de diversos di?metros, transportandos milh?es de m? de ?leo cru e produtos refinados, s? na COCAWE, associa??o de empresas de petr?leo da Europa para sa?de, meio ambiente e seguran?a, que re?ne v?rias empresas de transporte e distribui??o de hidrocarbonetos. No Brasil s?o perto de 18.000 Km de dutos transportando milh?es de m? de l?quidos e gases. Em 1999 aconteceram 9 acidentes registrados na COCAWE, dentre esses acidentes um trouxe uma v?tima fatal. A perdas de ?leo foi de 171 m?, equivalente a 0,2 partes por milh?o do total do volume transportado. Mesmo considerando os fatos citados acima os custos envolvidos num acidente podem ser elavad?ssimos. Um acidentes de grandes propor??es pode trazer perda de vidas humanas, severos danos ambientais, perda de produto vazado, perda por lucro cessante e danos ? imagem da compainha de elevado custo de recupera??o. Em conson?ncia com isso e em alguns casos por a exig?ncias legais as empresas est?o, cada vez mais, investindo em sistemas de detecta??o de vazamento em dutos baseados em m?todos computacionais, que operam em tempo real, procurando com isso minimizar ainda mais os volumes vazados. Isto diminui os impactos ao meio ambiente e os custos das diversas naturezas, dando, com isso, uma satisfa??o ? sociedade que tem se mostrado mais exigente no trato com a natureza. De uma maneira geral todos os sistemas baseados em software apresentam algum tipo tipo de alarme falso. Em geral existe um compromisso entre a sensibilidade do sistema e o n?mero de alarme falsos. Esse trabalho tem o objetivo de fazer uma abordagem dos m?todos computacionais existentes e se concentrar na an?lise de um sistema espec?fico, que ? o sistema baseado em sistema hidra?lico, o Pressure Point Analises (PPA). Mostraremos os aspectos mais relevantes a serem considaderados na implanta??o de um sistema de Detecta??o de vazamentos (SDV) em dutos, desde a fase inicial da an?lise de riscos passsando pelas bases de projeto, projeto de detalhamento, escolha da instrumenta??o necess?ria aos diversos SDVs, implanta??o a testes. Faremos uma an?lise de eventos (ru?dos) oriundos do sistema de escoamento que possam ser gerados de falsos alarmes e iremos apresentar um algoritmo computacional que restringe autometicamente esses ru?dos
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Behaviour-based detection ofransomware attacks in the Cloud usingmachine learning

Popryho, Yaroslav, Popryho, Leonid January 2023 (has links)
Background: Ransomware attacks are a significant threat to digital informa-tion, and with the increasing adoption of cloud storage services, attackers now targetcloud environments. The existing literature on ransomware detection has primarilyfocused on local environments, and there is a limited body of research on applyingthese approaches to the cloud environment. Objectives: In this thesis, we aim to develop a behavior-based ransomware de-tection system for cloud environments, specifically focusing on Google Drive, usingmachine learning techniques. We will create a dedicated Google Workspace and uti-lize the Google Cloud Platform for developing the anomaly detection classifier. Methods: We will review related work in ransomware detection and machinelearning approaches to select suitable techniques for our research. Our anomaly de-tection classifier will analyze user activities in the cloud, such as file access patternsand permission changes, to detect deviations indicative of ransomware attacks. Results: We will validate our system’s performance by conducting experimentsin our Google Workspace, emulating ransomware attacks, and comparing the classi-fier’s performance against existing techniques. Conclusions: Our thesis aims to contribute a novel, behavior-based detectionsystem for ransomware attacks in cloud environments, advancing the state-of-the-artand providing a scalable solution for various cloud storage providers.Keywords: ransomware detection, cloud environments, behavior-based detec-tion, machine learning, Google Drive.
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M?todo h?brido para detec??o e diagn?stico de falhas baseado em res?duos

Martins, Rodrigo Siqueira 27 June 2014 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2015-09-28T20:12:49Z No. of bitstreams: 1 RodrigoSiqueiraMartins_TESE.pdf: 3898946 bytes, checksum: 0606c73d62c01f99eaf21d5af3faf852 (MD5) / Approved for entry into archive by Elisangela Moura (lilaalves@gmail.com) on 2015-10-01T13:50:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RodrigoSiqueiraMartins_TESE.pdf: 3898946 bytes, checksum: 0606c73d62c01f99eaf21d5af3faf852 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-10-01T13:50:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RodrigoSiqueiraMartins_TESE.pdf: 3898946 bytes, checksum: 0606c73d62c01f99eaf21d5af3faf852 (MD5) Previous issue date: 2014-06-27 / A detec??o e o diagn?stico de falhas, ou seja, descobrir como, onde e porque as falhas acontecem, ? uma importante ?rea de estudo desde que o homem passou a ser substitu?do pelas m?quinas. No entanto, nenhuma t?cnica estudada at? hoje consegue resolver em definitivo o problema. As diferen?as em sistemas din?micos, sejam eles lineares, n?o lineares, variantes ou invariantes no tempo, com redund?ncia f?sica ou mesmo anal?tica dificultam as pesquisas no sentido de obter uma solu??o ?nica. Neste trabalho, ser? apresentada uma t?cnica de detec??o e diagn?sticos de falhas (FDD) em sistemas din?micos utilizando observadores de estado em conjunto com outras ferramentas de maneira a criar um FDD h?brido. Um observador de estado modificado ser? utilizado para a cria??o de um res?duo que permita a detec??o e tamb?m o diagn?sticos de falhas. Um banco de assinaturas de falhas ser? criado a partir de recortes utilizando ferramentas estat?sticas e por fim uma aproxima??o usando erro m?dio quadr?tico (MSE) servir? de infer?ncia e auxiliar? no estudo do comportamento das falhas e no diagn?stico das mesmas, ainda que na presen?a de ru?dos. Essa metodologia ser? ent?o aplicada a uma planta did?tica de tanques acopladas e outra com instrumenta??o industrial com fim de validar o sistema. / The detection and diagnosis of faults, ie., find out how , where and why failures occur is an important area of study since man came to be replaced by machines. However, no technique studied to date can solve definitively the problem. Differences in dynamic systems, whether linear, nonlinear, variant or invariant in time, with physical or analytical redundancy, hamper research in order to obtain a unique solution . In this paper, a technique for fault detection and diagnosis (FDD) will be presented in dynamic systems using state observers in conjunction with other tools in order to create a hybrid FDD. A modified state observer is used to create a residue that allows also the detection and diagnosis of faults. A bank of faults signatures will be created using statistical tools and finally an approach using mean squared error ( MSE ) will assist in the study of the behavior of fault diagnosis even in the presence of noise . This methodology is then applied to an educational plant with coupled tanks and other with industrial instrumentation to validate the system.
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M?todo de avalia??o de algoritmos de detec??o e remo??o de sombra em imagens a?reas

Doth, Ricardo Vinicius 27 March 2018 (has links)
Submitted by PPG Engenharia El?trica (engenharia.pg.eletrica@pucrs.br) on 2018-06-08T13:54:41Z No. of bitstreams: 1 RICARDO_VINICIUS_DOTH_DIS.pdf: 9281309 bytes, checksum: d26fbf7274d4c8eb7158a2d987437b1b (MD5) / Approved for entry into archive by Sheila Dias (sheila.dias@pucrs.br) on 2018-06-18T12:49:23Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RICARDO_VINICIUS_DOTH_DIS.pdf: 9281309 bytes, checksum: d26fbf7274d4c8eb7158a2d987437b1b (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-18T12:58:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RICARDO_VINICIUS_DOTH_DIS.pdf: 9281309 bytes, checksum: d26fbf7274d4c8eb7158a2d987437b1b (MD5) Previous issue date: 2018-03-27 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / Wide Area Motion Imagery (WAMI) systems acquire large area aerial images in real time to provide accurate situational awareness information from a region (BLASCH et al., 2014). This system is applied for urban aerial monitoring. Unfavorable environmental conditions, such as shadow regions, are factors that increase system complexity by compromising the effectiveness of tracking algorithms and human visual interpretation (PORTER; FRASER; HUSH, 2010). Several techniques of shadow removal in aerial images have been developed, however due to the characteristics of the shadow and aerial image, a specific method to evaluate and compare the removal is unknown. The main objective of this study is to develop a method to evaluate shadow removal algorithms in aerial images acquired by the WAMI system. This work proposes a radiometric approach modifying the illumination in a controlled environment, simulating an aerial scene, acquiring images with and without the presence of shadows. The image with shadows is processed by the evaluated shadow removal algorithm, with the ideal output being the shadow free image. Shadow detection is evaluated using the confusion matrix concept. Shadow removal is evaluated using the structural similarity index (SSIM). As a result the reduced scale aerial scene model is presented to generate shadow and freeshadow images and the evaluation of 3 shadow removal methods using the data sets of images obtained from the scale model applying the methodology developed. / Sistemas WAMI (Wide Area Motion Imagery) adquirem imagens a?reas de grandes ?reas em tempo real para prover informa??es precisas de uma determinada regi?o (BLASCH et al., 2014). Este sistema ? aplicado para monitoramento a?reo urbano. Condi??es ambientais desfavor?veis, como ?reas sombreadas, s?o fatores que aumentam a complexidade do sistema comprometendo a efic?cia de algoritmos de rastreamento e a interpreta??o visual humana (PORTER; FRASER; HUSH, 2010). Diversas t?cnicas de remo??o de sombra em imagens a?reas foram desenvolvidas, no entanto devido ?s caracter?sticas da sombra e da imagem a?rea ? desconhecido um m?todo espec?fico para avaliar e comparar a remo??o de sombras em imagens a?reas. O objetivo principal deste estudo ? desenvolver um m?todo para avaliar algoritmos de remo??o de sombra em imagens a?reas adquiridas pelo sistema WAMI. Este trabalho prop?e uma abordagem radiom?trica modificando a ilumina??o em um ambiente controlado, simulando uma cena a?rea, adquirindo imagens com e sem sombras. A imagem com sombra ? processada pelo algoritmo de remo??o de sombra avaliado, sendo a imagem sem sombra o resultado ideal a ser alcan?ado. A detec??o de sombra ? avaliada utilizando o conceito de matriz de confus?o (error matrix). A remo??o de sombra ? avaliada utilizando o ?ndice de similaridade estrutural entre duas imagens (SSIM). Foram desenvolvidos o modelo de cena a?rea em escala reduzida para gerar imagens com e sem sombra e a avalia??o de 3 m?todos de remo??o de sombras utilizando os data sets de imagens obtidas do modelo em escala aplicando a metodologia descrita.
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Sistema embarcado para monitoramento de circuitos auxiliares em disjuntores de pot?ncia de distribuidoras de energia el?trica

Cavalcante, S?rgio Gomes 28 July 2017 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-11-06T21:17:06Z No. of bitstreams: 1 SergioGomesCavalcante_DISSERT.pdf: 2152523 bytes, checksum: 2c09534044f4a7214627c3d49f0aaa8e (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-11-20T23:59:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 SergioGomesCavalcante_DISSERT.pdf: 2152523 bytes, checksum: 2c09534044f4a7214627c3d49f0aaa8e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-20T23:59:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SergioGomesCavalcante_DISSERT.pdf: 2152523 bytes, checksum: 2c09534044f4a7214627c3d49f0aaa8e (MD5) Previous issue date: 2017-07-28 / O modelo de sistema el?trico introduzido no Brasil no final da d?cada de 90 produziu um ambiente com alto grau de regula??o. A cria??o da Ag?ncia Nacional de Energia El?trica (ANEEL) e suas regras for?am os agentes envolvidos nesse sistema a sempre procurarem a modicidade tarif?ria com um n?vel elevado de qualidade do servi?o e qualidade do produto. Estas exig?ncias impostas ?s concession?rias de energia no Brasil fazem com que as empresas desenvolvam processos para uma melhoria constante, mas nem sempre essas estrat?gias s?o suficientes para garantir bons indicadores de qualidade. Por vezes o processo n?o mant?m uma sincronia ideal a ponto de evitar falhas em sua execu??o. Outras vezes, as falhas n?o est?o nos processos em si, mas nos pr?prios equipamentos. Como exemplo, podem ser citadas as programa??es de manuten??o preventiva que s?o desenvolvidas em alguns equipamentos de uma subesta??o. Ainda podem ser citadas, as falhas intempestivas que para serem corrigidas ? necess?rio que a informa??o correta, percorra os canais de comunica??o de forma r?pida e precisa chegando at? aos respons?veis pela manuten??o. Nem sempre as informa??es certas chegam aos setores respons?veis com rapidez e precis?o, somado a isso, estas informa??es n?o s?o armazenadas e catalogadas para analises futuras. O presente projeto tem como objetivo fundamental dotar os disjuntores, equipamentos do sistema de prote??o, de intelig?ncia, por meio de um sistema embarcado. Com esta associa??o, os disjuntores ser?o capazes de desempenhar suas funcionalidades com rapidez e assertividade nos dados gerados, podendo antecipar-se ?s falhas tornando o sistema el?trico mais confi?vel e seguro. / The Electric Power System model introduced in Brazil in the late 1990s produced a scenario with a high regulation level. The Ag?ncia Nacional de Energia El?trica (ANEEL) creation and its rules force the agents involved in that system to always seek the low tariffs with a high quality level of service and product quality. The requirements imposed on Brazilian Power Utilities result in the development of processes that allow a continuous improvement. Nevertheless, these strategies are not always sufficient to ensure good quality indicators. Many times, the processes do not hold a perfect synchrony to the point of avoiding execution failures. Other times, the failures are not in the processes, but in the equipment that are objective of the existence of the processes. As an example the preventive maintenance schedules that are developed in certain equipment of a Substation. Another example, unscheduled failures to be corrected is necessary that the correct information, scroll through the channels of communication to quickly and accurately reaching those responsible for maintenance. Correct information does not always reach the department quickly and accurately, but it is stored and cataloged for future analysis. This work aimed to reduce the DEC (Equivalent Duration of Interruption per Consumer Unit) indicator, improvement in maintenance planning and increase in the electrical installations? s safety level in a substation. By building an embedded system designed to monitor the main internal components of a circuit breaker. With the results achieved, it is concluded that the device provided in the project meets the objectives imposed, being able to perform its functions with speed and assertiveness in the data generated. The integration of this equipment into the circuit-breakers will allow anticipating the failures making the electrical system more reliable and safe.
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Implementa??o de um M?dulo de Supervis?o para um Sistema de Detec??o de Vazamentos em Dutos de Petr?leo

Silva, Rodrigo Eduardo Ferreira da 22 December 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:08:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RodrigoEFS_DISSERT.pdf: 3471454 bytes, checksum: 0d90f092b5f26fd304c7c8d8252178a4 (MD5) Previous issue date: 2009-12-22 / The transport of fluids through pipes is used in the oil industry, being the pipelines an important link in the logistics flow of fluids. However, the pipelines suffer deterioration in their walls caused by several factors which may cause loss of fluids to the environment, justifying the investment in techniques and methods of leak detection to minimize fluid loss and environmental damage. This work presents the development of a supervisory module in order to inform to the operator the leakage in the pipeline monitored in the shortest time possible, in order that the operator log procedure that entails the end of the leak. This module is a component of a system designed to detect leaks in oil pipelines using sonic technology, wavelets and neural networks. The plant used in the development and testing of the module presented here was the system of tanks of LAMP, and its LAN, as monitoring network. The proposal consists of, basically, two stages. Initially, assess the performance of the communication infrastructure of the supervisory module. Later, simulate leaks so that the DSP sends information to the supervisory performs the calculation of the location of leaks and indicate to which sensor the leak is closer, and using the system of tanks of LAMP, capture the pressure in the pipeline monitored by piezoresistive sensors, this information being processed by the DSP and sent to the supervisory to be presented to the user in real time / O transporte de fluidos atrav?s de tubula??es ? utilizado na ind?stria petrol?fera, sendo os dutos um elo importante na log?stica de escoamento de fluidos. Por?m, os dutos sofrem deteriora??o em suas paredes ocasionadas por diversos fatores o que pode provocar a perda de fluidos para o meio exterior, justificando o investimento em t?cnicas e m?todos de detec??o de vazamentos para minimizar a perda do fluido e os danos ambientais provocados. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um m?dulo de supervis?o para que seja informado ao operador a ocorr?ncia de vazamento no duto monitorado no menor tempo poss?vel, com o prop?sito que o operador efetue procedimentos que acarretem no fim do vazamento. Esse m?dulo ? um componente de um sistema que visa ? detec??o de vazamento em dutos petrol?feros utilizando tecnologia s?nica, wavelets e redes neurais. A planta utilizada no desenvolvimento e testes do m?dulo aqui apresentado, foi o sistema de tanques do Laborat?rio de Avalia??o de Medi??o em Petr?leo (LAMP), e a sua Local Area Network (LAN), como rede de supervis?o. A proposta consiste, basicamente, de duas etapas. Inicialmente, avaliar o desempenho da infraestrutura de comunica??o do m?dulo de supervis?o. Posteriormente, simular vazamentos para que o DSP (Digital Signal Processor) envie informa??es para o supervis?rio realizar o c?lculo da localiza??o dos vazamentos e indicar a qual sensor o vazamento ? mais pr?ximo, e usando o sistema de tanques do LAMP, capturar a press?o no duto monitorado atrav?s de sensores piezoresistivos, sendo essa informa??o processada pelo DSP e enviada ao supervis?rio para que seja apresentado ao usu?rio dados em tempo real

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