O trabalho investiga a prática pedagógica e libertadora de Jesus em Lc 24,13-35, na perspectiva relacional. O conteúdo está organizado em três capítulos. O primeiro (Lucas e o Contexto das Comunidades na Época de Jesus) traz uma visão geral do contexto sociopolítico, religioso e social em que viviam as comunidades na época de Jesus. É de fundamental importância conhecer a realidade, pois assim podemos compreende melhor o que está por trás das palavras e ações de Jesus, no seu relacionamento com o povo de Israel. O segundo capítulo (Vida e Missão de Jesus) focaliza a pessoa de Jesus, sua identidade e características que vão sendo reveladas através de sua missão, na perspectiva das relações interpessoais. O capítulo final (Interpretação da Prática Pedagógica de Jesus Ressuscitado, no Caminho de Emaús) faz uma interpretação de Lc 24, 13-35, sob o enfoque do evento pascal e da pedagogia. Esse texto, que serve como base do trabalho, constitui um verdadeiro manual de exegese e de pedagogia, princípio para todo trabalho de ensinar. O capítulo conclui com algumas experiências pastorais a partir da metodologia de Emaús. Essas experiências foram feitas em encontros de formação com grupos de catequistas, professores de Ensino Religioso, em momentos de espiritualidade, nos retiros e celebrações. O apêndice traz o relatório completo da experiência que foi desenvolvida num curso de formação de Ministros da Palavra (catequistas e outros agentes de pastoral). Foi planejada juntamente com alguns membros da equipe de coordenação paroquial onde se realizou o evento. As palavras abaixo resumem os princípios metodológicos e relacionais da prática de Jesus, a partir da sua caminhada com os discípulos de Emaús em Lc 24,13-35. / This paper studies the pedagogical and liberating practice of Jesus, according to Luke 24,13-35. The contents are organized in three chapters. Chapter One (Luke and the Context of Communities in the Age of Jesus) provides an overview of the socio-political, eligious and social context in which people lived at the time of Jesus. It is crucial to know he reality, in order to better understand what is behind the words and actions of Jesus, in iving with the people of Israel. Chapter Two (Life and Mission of Jesus) focuses on the person of Jesus, His identity and characteristics that are revealed through His mission in he perspective of interpersonal relations. Chapter Three (Interpretation of the Pedagogical Practice of the Risen Jesus on the Road to Emmaus) makes an interpretation of Luke 24,13-25, with a focus on the Easter event and on pedagogy. This text, which is the basis or this paper, is, in fact, a manual of theological and methodological exegesis, principle or the task of teaching. The chapter ends with some pastoral experiences based on the Emmaus methodology. These experiences were carried out during training meetings with groups of catechists, teachers of religious education in moments of spirituality, retreats, celebrations. The Appendix provides the full report of the experience that was developed in a training course for Ministers of the Word (catechists and other pastoral agents). It was planned along with some members of the team coordinating the parish where the event ook place. The key words below summarize the methodological principles of the practice of Jesus, from His journey with the Disciples of Emmaus, as in Luke 24:13-35.