Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ArmandoSS_TESE.pdf: 2110397 bytes, checksum: c6ade2a7219938325c34c1856e93d29f (MD5) Previous issue date: 2013-02-01 / In this Thesis, the development of the dynamic model of multirotor unmanned aerial vehicle with vertical takeoff and landing characteristics, considering input nonlinearities and a full state robust backstepping controller are presented. The dynamic model is expressed using the Newton-Euler laws, aiming to obtain a better mathematical representation of the mechanical system for system analysis and control design, not only when it is hovering, but also when it is taking-off, or landing, or flying to perform a task. The input nonlinearities are the deadzone and saturation, where the gravitational effect and the inherent physical constrains of the rotors are related and addressed. The experimental multirotor aerial vehicle is equipped with an inertial measurement unit and a sonar sensor, which appropriately provides measurements of attitude and altitude. A real-time attitude estimation scheme based on the extended Kalman filter using quaternions was developed. Then, for robustness analysis, sensors were modeled as the ideal value with addition of an unknown bias and unknown white noise. The bounded robust attitude/altitude controller were derived based on globally uniformly practically asymptotically stable for real systems, that remains globally uniformly asymptotically stable if and only if their solutions are globally uniformly bounded, dealing with convergence and stability into a ball of the state space with non-null radius, under some assumptions. The Lyapunov analysis technique was used to prove the stability of the closed-loop system, compute bounds on control gains and guaranteeing desired bounds on attitude dynamics tracking errors in the presence of measurement disturbances. The controller laws were tested in numerical simulations and in an experimental hexarotor, developed at the UFRN Robotics Laboratory / Nesta Tese, s?o apresentados os desenvolvimentos da modelagem din?mica de um ve?culo a?reo n?o tripulado multirrotor com capacidade de decolagem e pouso vertical, considerando as n?o linearidades de entrada e o desenvolvimento de um controlador robusto por backstepping. A formula??o do modelo din?mico ? expressa usando-se as leis de Newton-Euler, visando ? obten??o de uma melhor representa??o matem?tica do sistema mec?nico para a an?lise e projeto das leis de controle, n?o apenas quando est? pairando, como tamb?m de decolagem, de pouso, ou de voo executando uma tarefa. As n?o linearidades de entrada s?o a zona morta e a satura??o, onde o efeito gravitacional e as inerentes restri??es f?sicas dos rotores s?o relacionadas e abordadas. O microve?culo experimental est? equipado com uma unidade de medida inercial e um sonar, que devidamente instrumentada fornece as medidas da atitude e altitude. Foi desenvolvido um estimador em tempo real para atitude usando quat?rnios e baseado em filtro de Kalman estendido. Para a formula??o robusta do controlador, os sensores foram modelados como o valor real, que ? o valor ideal com a adi??o de um vi?s e mais um ru?do branco desconhecidos e limitados. Os controladores de atitude e altitude foram derivados usando-se o crit?rio globalmente uniformemente praticamente assintoticamente est?vel para sistemas reais, que permanece globalmente uniformemente assintoticamente est?vel se e somente se suas solu??es s?o globalmente uniformemente limitadas, lidando com a converg?ncia e estabilidade dentro de uma regi?o com raio n?o nula, levando em considera??o algumas suposi??es como as incertezas nas medi??es. A t?cnica de an?lise de Lyapunov foi usada para: provar a estabilidade do sistema em malha fechada; calcular os limites dos ganhos de controle, e, obter a garantia limitada pretendida sobre o erro de rastreamento da din?mica de atitude na presen?a de dist?rbios nas medi??oes. As leis de controle foram testadas em simula??es num?ricas e em um hexarrotor experimental, desenvolvido no Laborat?rio de Rob?tica da Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GlaubertoLAA.pdf: 3487440 bytes, checksum: bcd5cef1c854f4d01f9c73419e1d7d42 (MD5) Previous issue date: 2009-11-20 / Global Positioning System, or simply GPS, it is a radionavigation system developed by United States for military applications, but it becames very useful for civilian using. In the last decades Brazil has developed sounding rockets and today many projects to build micro and nanosatellites has appeared. This kind of vehicles named spacecrafts or high dynamic vehicles, can use GPS for its autonome location and trajectories controls. Despite of a huge number of GPS receivers available for civilian applications, they cannot used in high dynamic vehicles due environmental issues (vibrations, temperatures, etc.) or imposed dynamic working limits. Only a few nations have the technology to build GPS receivers for spacecrafts or high dynamic vehicles is available and they imposes rules who difficult the access to this receivers. This project intends to build a GPS receiver, to install them in a payload of a sounding rocket and data collecting to verify its correct operation when at the flight conditions. The inner software to this receiver was available in source code and it was tested in a software development platform named GPS Architect. Many organizations cooperated to support this project: AEB, UFRN, IAE, INPE e CLBI. After many phases: defining working conditions, choice and searching electronic, the making of the printed boards, assembling and assembling tests; the receiver was installed in a VS30 sounding rocket launched at Centro de Lan?amento da Barreira do Inferno in Natal/RN. Despite of the fact the locations data from the receiver were collected only the first 70 seconds of flight, this data confirms the correct operation of the receiver by the comparison between its positioning data and the the trajectory data from CLBI s tracking radar named ADOUR / O Sistema de Posicionamento Global, conhecido mundialmente pala sigla GPS, ? um sistema de radionavega??o constru?do pelos norte-americanos com inten??es militares, mas que encontraram, com o passar do tempo, muitas aplica??es de uso civil. No Brasil, al?m do desenvolvimento de foguetes de sondagem, come?am a aparecer projetos de constru??o de micro e nanosat?lites. Estes ve?culos denominados espaciais ou de alta din?mica podem, quando em voo, usufruir do sistema GPS para localiza??o aut?noma e verifica??o/controle das suas trajet?rias. Apesar da enorme disponibilidade de receptores GPS no mercado civil, estes n?o podem ser utilizados em ve?culos de alta din?mica, seja por quest?es ambientais (vibra??es, temperaturas elevadas, etc.) ou por prote??o l?gica (via software). Os receptores para uso em ve?culos de alta din?mica, ou ve?culos espaciais, fazem parte de uma tecnologia restrita a poucos pa?ses, que estabelecem regras muito r?gidas para suas aquisi??es. O presente projeto objetiva construir e validar funcionamento b?sico deste receptor ao instal?-lo num foguete de sondagem e coleta de dados em voo. O software a ser utilizado no receptor j? estava dispon?vel em c?digo fonte e testado em uma plataforma de desenvolvimento denominada GPS Architect. V?rios organismos cooperaram para realiza??o projeto: AEB, UFRN, IAE, INPE e CLBI. Ap?s v?rios passos para realiza??o do projeto: defini??o das condi??es de funcionamento, escolha e aquisi??o dos componentes eletr?nicos, fabrica??o das placas de circuito impresso, montagem e testes de integra??o; o mesmo foi instalado num foguete de sondagem VS30 lan?ado a partir do Centro de Lan?amento da Barreira do Inferno em Natal/RN. Apesar da coleta parcial dos dados do receptor, por falha t?cnica do sistema de telemetria do foguete, os resultados obtidos foram suficientes para validar o funcionamento do receptor a partir da compara??o entre os dados de trajetografia fornecidos pelo receptor GPS e o radar de trajetografia do CLBI conhecido como Radar ADOUR

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:58:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 VictorWFA_DISSERT.pdf: 4406666 bytes, checksum: 17531cab6caf785a3e82578d15d0e5d9 (MD5) Previous issue date: 2012-11-05 / The progressing cavity pumping (PCP) is one of the most applied oil lift methods nowadays in oil extraction due to its ability to pump heavy and high gas fraction flows. The computational modeling of PCPs appears as a tool to help experiments with the pump and therefore, obtain precisely the pump operational variables, contributing to pump s project and field operation otimization in the respectively situation. A computational model for multiphase flow inside a metallic stator PCP which consider the relative motion between rotor and stator was developed in the present work. In such model, the gas-liquid bubbly flow pattern was considered, which is a very common situation in practice. The Eulerian-Eulerian approach, considering the homogeneous and inhomogeneous models, was employed and gas was treated taking into account an ideal gas state. The effects of the different gas volume fractions in pump volumetric eficiency, pressure distribution, power, slippage flow rate and volumetric flow rate were analyzed. The results shown that the developed model is capable of reproducing pump dynamic behaviour under the multiphase flow conditions early performed in experimental works / O bombeio por cavidades progressivas (BCP) ? um dos m?todos de eleva??o artificial mais utilizados atualmente pela ind?stria do petr?leo devido ? sua capacidade de atuar em reservat?rios de ?leos pesados e com elevada fra??o de g?s. A modelagem computacional de BCPs surge como uma ferramenta para auxiliar os experimentos com a bomba e assim obter com precis?o as suas vari?veis de opera??o, o que contribui para a otimiza??o do projeto e da opera??o da bomba na situa??o a qual se encontra. Um modelo computacional do escoamento multif?sico no interior de uma BCP de estator met?lico que considera o movimento relativo entre o rotor e o estator foi desenvolvido no presente trabalho. Em tal modelo, o escoamento g?s-l?quido no padr?o de bolhas foi considerado, o que ? uma situa??o muito comum na pr?tica. A abordagem Euleriana- Euleriana, considerando o modelo homog?neo e n?o-homog?neo, foi empregada e o g?s foi tratado levando em considera??o um estado de gas ideal. Os efeitos das diferentes fra??es de g?s na efici?ncia da bomba, distribui??o de press?o, pot?ncia, taxa de escorregamento e vaz?o volum?trica foram analisados. Os resultados mostraram que o modelo desenvolvido ? capaz de reproduzir o comportamento din?mico da BCP sob as condi??es de escoamento multif?sico previamente realizados em trabalhos experimentais

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:58:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FelipePMA_DISSERT.pdf: 3715487 bytes, checksum: 630bbbaabad6ec787270701f99c61fb0 (MD5) Previous issue date: 2012-04-18 / A critical problem in mature gas wells is the liquid loading. As the reservoir pressure decreases, gas superficial velocities decreases and the drag exerted on the liquid phase may become insufficient to bring all the liquid to the surface. Liquid starts to drain downward, flooding the well and increasing the backpressure which decreases the gas superficial velocity and so on. A popular method to remedy this problem is the Plunger Lift. This method consists of dropping the "plunger"to the bottom of the tubing well with the main production valve closed. When the plunger reaches the well bottom the production valve is opened and the plunger carry the liquid to the surface. However, models presented in literature for predicting the behavior in plunger lift are simplistic, in many cases static (not considering the transient effects). Therefore work presents the development and validation of a numerical algorithm to solve one-dimensional compressible in gas wells using the Finite Volume Method and PRIME techniques for treating coupling of pressure and velocity fields. The code will be then used to develop a dynamic model for the plunger lift which includes the transient compressible flow within the well / Um problema cr?tico em po?os maduros de g?s ? a carga l?quida. Quando a press?o do reservat?rio diminui, a velocidade superficial diminui e o arrasto exercido na fase l?quida pode se tornar insuficiente para trazer todo o l?quido para a superf?cie. O l?quido come?a a drenar para baixo, afogando o po?o e aumentando a contrapress?o, a qual diminui a velocidade superficial, e assim por diante. Um m?todo popular para remediar esse problema ? o plunger lift. Esse m?todo consiste em derrubar um plunger na fundo coluna de produ??o com a v?lvula principal fechada. Quando o plunger alcan?a o fundo do po?o a v?lvula de produ??o ? aberta e o plunger carrega o l?quido para a superf?cie. Atualmente, os modelos presentes na literatura para prever o comportamento do plunger s?o simplistas, em muitos casos est?ticos (n?o consideram efeitos transientes). Assim, esse trabalho apresenta e valida um algor?timo num?rico para resolver escoamentos em po?os de g?s usando o M?todo dos Volumes Finitos e a t?cnica PRIME para tratar o acoplamento da press?o e velocidade. Esse modelo ser? usado para desenvolver modelos din?micos para plunger lift que incluem efeitos transientes e compress?veis nos escoamentos em po?os

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:01:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MayaraOL_DISSERT.pdf: 2406797 bytes, checksum: e542f1e52029a933cac4b8af8d311ef3 (MD5) Previous issue date: 2012-12-27 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / This work depicts a study of the adsorption of carbon dioxide on zeolite 13X. The activities were divided into four stages: study batch adsorption capacity of the adsorbent with synthetic CO2 (4%), fixed bed dynamic evaluation with the commercial mixture of gases (4% CO2, 1.11% CO, 1 2% H2, 0.233% CH4, 0.1% C3, 0.0233% C4 argon as inert closing balance), fixed bed dynamic modeling and evaluation of the breakthrough curve of CO2 originated from the pyrolysis of sewage sludge. The sewage sludge and the adsorbent were characterized by analysis TG / DTA, SEM, XRF and BET. Adsorption studies were carried out under the following operating conditions: temperature 40 ?C (for the pyrolysis of the sludge T = 600 ?C), pressures of 0.55 to 5.05 bar (batch process), flow rate of the gaseous mixture between 50 - 72 ml/min and the adsorbent masses of 10, 15 and 20 g (fixed bed process). The time for the adsorption batch was 7 h and on the fixed bed was around 180 min. The results of this study showed that in batch adsorption process step with zeolite 13X is efficient and the mass of adsorbed CO2 increases with the increases pressure, decreases with temperature increases and rises due the increase of activation temperature adsorbent. In the batch process were evaluated the breakthrough curves, which were compared with adsorption isotherms represented by the models of Langmuir, Fre?ndlich and Toth. All models well adjusted to the experimental points, but the Langmuir model was chosen in view of its use in the dynamic model does not have implications for adsorption (indeterminacy and larger number of parameters such as occurred with others) in solving the equation. In the fixed bed dynamic study with the synthetic gas mixture, 20 g of mass adsorbent showed the maximum adsorption percentage 46.7% at 40 ?C temperature and 50 mL/min of flow rate. The model was satisfactorily fitted to the three breakthrough curves and the parameters were: axial dispersion coefficient (0.0165 dm2/min), effective diffusivity inside the particle (dm2/min 0.0884) and external transfer coefficient mass (0.45 dm/min). The breakthrough curve for CO2 in the process of pyrolysis of the sludge showed a fast saturation with traces of aerosols presents in the gas phase into the fixed bed under the reaction process / O presente trabalho retrata um estudo da adsor??o de di?xido de carbono em ze?lita comercial do tipo 13X. As atividades desenvolvidas foram divididas em quatro etapas: estudo em batelada da capacidade de adsor??o do adsorvente com o CO2 sint?tico (4%), avalia??o din?mica em leito fixo com a mistura sint?tica de gases (4% CO2, 1,11% CO, 1,2% H2, 0,233% CH4, 0,1% C3, 0,0233% C4 e arg?nio como inerte fechando o balan?o), modelagem din?mica em leito fixo e avalia??o em leito fixo da curva de ruptura do CO2 com o g?s de pir?lise do lodo de esgoto. O lodo e o adsorvente foram caraterizados por an?lises TG/DTA, MEV, FRX e BET. Os estudos de adsor??o foram realizados nas seguintes condi??es operat?rias: temperatura de 40 ?C (para a pir?lise do lodo T = 600 ?C), press?o de 0,55 5,05 bar (processo batelada), vaz?o da mistura gasosa entre 50 72 mL/min e massa de adsorvente igual a 10, 15 e 20 g (processo em leito fixo). O tempo do processo de adsor??o em batelada foi de 7h e em leito fixo foi em torno de 180 min. Os resultados obtidos nesta etapa mostraram que no estudo batelada o processo de adsor??o com a ze?lita 13X ? eficiente e que a massa adsorvida do CO2 aumenta com o crescimento da press?o, diminui com o aumento da temperatura e se eleva com a temperatura de ativa??o do adsorvente. No processo din?mico foram avaliadas as curvas de rupturas, as quais foram comparadas ?s isotermas de adsor??o representadas pelos modelos de Langmuir, Fre?ndlich e Toth. Todos os modelos se ajustaram bem aos pontos experimentais, por?m o modelo de Langmuir foi o escolhido tendo em vista sua utiliza??o no modelo din?mico de adsor??o n?o apresentar implica??es (indetermina??o e maior n?mero de par?metros como ocorreu com os demais) na resolu??o da equa??o. No estudo din?mico em leito fixo com a mistura de gases sint?ticos e diferentes massas de adsorvente, a massa de 20 g apresentou maior percentual de adsor??o 46,7% na temperatura de 40 oC e vaz?o da mistura gasosa de 50 mL/min. O modelo se ajustou satisfatoriamente para as tr?s curvas de ruptura e os par?metros avaliados foram: coeficiente de dispers?o axial (0,0165 dm2/min), difusividade efetiva no interior da part?cula (0,0884 dm2/min) e coeficiente externo de transfer?ncia de massa (0,45 dm/min). A curva de ruptura para o CO2 constru?da no processo de pir?lise do lodo mostrou uma r?pida satura??o do leito proveniente de tra?os de aeross?is, presentes na fase gasosa, decorrentes do processo reacional

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:01:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LibertalamarBS.pdf: 1245835 bytes, checksum: e50b7694a4b730a50be93e5d2ce30412 (MD5) Previous issue date: 2007-06-01 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Stabilization ponds are an effective sewage treatment alternative for the climatic conditions prevailing in Brazil. In the present work, a primary facultative pond was studied, in the city of Natal, Rio Grande do Norte, Northeast Brazil. The aim of this study was to evaluate the sedimentation dynamics in the facultative pond. The pond was divided in three section or zones along its length starting from the inlet end namely A1, A2 and A3. The research was accomplished in three phases. In the first the mapping of the sludge layer was done, sludge core samples were also collected for analysis for total, fixed and volatile solids and the depth of the sludge layer was determined using a portable echo sounder. In the second solids sedimentation rates were measured using traps placed in the inlet and outlet zones and in the third phase resuspension sludge was evaluate using a tracer. The amount accumulated sludge since the start operation was 13.583 m3. The sedimentation constant averages changed between 0.93 to 2.94 and 3.90 to 5.80 for the depths of 0.5 and 1.0 m respectively. The relationship between volatile and fixed solids (SV/SF) increased along the pond. The removal efficiencies were 52.12%, 36.09%, and 37.50% for BOD, COD and SS, respectively. The sludge accumulation model proposed had a good adjustment with 0.17 m3/hab.year rate. The results presented here demonstrated that the wind had a direct influence on the sedimentation of solids in this pond affecting the efficiency and sludge accumulation / As lagoas de estabiliza??o s?o alternativas vi?veis para o tratamento de esgoto no Brasil, pelas condi??es clim?ticas. Neste trabalho foi estudada uma lagoa facultativa prim?ria, na cidade do Natal, estado do Rio Grande do Norte. O objetivo do estudo foi avaliar a din?mica de sedimenta??o. A lagoa foi dividida em tr?s se??es ao longo de sua extens?o denominadas A1, A2 e A3 e o estudo foi dividido em tr?s fases. Na primeira foram feitos o mapeamento da camada de lodo, caracteriza??o do lodo e a determina??o da espessura por batimetria. Na segunda, a taxa de sedimenta??o de s?lidos foi determinada usando armadilhas suspensas verticalmente na coluna de ?gua a 50 cm e 100 cm de profundidade. Na terceira fase a re-suspens?o dos s?lidos foi verificada com tra?ador em 10% do volume da lagoa. Amostras de afluente e efluente foram coletadas para an?lise de pH, DBO, DQO e s?lidos suspensos. O volume de lodo acumulado desde o come?o da opera??o do sistema, foi de 13.583 m3. As constantes m?dias de sedimenta??o variaram entre 0,93 a 2,94 e 3,90 a 5,80 para as profundidades de 0,5 e 1 m, respectivamente. A rela??o entre s?lidos vol?teis e fixos (SV/SF) na camada de lodo aumentou ao longo da lagoa. As efici?ncias de remo??o foram de 52,09 %, 36,12%, 37,50 % para DBO, DQO e SST, respectivamente. A taxa de ac?mulo de lodo foi estimada em 0,17 m3. hab-1.ano-1 e o modelo matem?tico proposto conseguiu estimar de forma satisfat?ria o volume de lodo depositado. Os resultados mostram que a dire??o e a velocidade do vento tem uma influ?ncia direta na sedimenta??o dos s?lidos nesta lagoa afetando a efici?ncia e o ac?mulo de lodo

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:03:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LucianaCM_DISSERT.pdf: 1660460 bytes, checksum: dab339dbdc22796b2b9d04615f1dc630 (MD5) Previous issue date: 2013-04-17 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / The potentially toxic cyanobacterial blooms in water bodies are spread across the globe, resulting in the loss of water quality and adverse effects on human health. In arid and semiarid regions, the hydrologic regime characterized by an annual cycle of drought and rain, change the volume and the retention time of the reservoir. Such changes affect the limnological characteristics and causing changes in composition and biomass community of cyanobacteria. The reservoir Cruzeta (Zmax = 8.7 m) is a eutrophic water supply source located in the semiarid tropical (Northeast Brazil). Raised the hypothesis that the hydrological regime of semi-arid tropical is a determining factor in the availability of resources in eutrophic water sources, which influences the composition of dominant species of cyanobacteria. The aim of this study was to analyze the changes in biomass and species composition of cyanobacteria for two annual hydrological cycles and evaluate factors drivers. The study was divided into five distinct periods (dry 2010, rain 2011, dry 2011, rain 2012, dry 2012). The dominant group found in all periods was Cyanobacteria (99% of total biomass), which contributed to the low diversity. The filamentous species Cylindrospermopsis raciborskii was present at both points in almost every study. The colonial species Microcystis panniformis and Sphaerocavum brasiliensis dominated only in periods with lower volumes of water. The diatoms contribute more to the biomass during the period of severe drought. The point near the dam (P1) had phytoplankton biomass larger than the point near the tributary (P2). The dominant species of colonial cyanobacteria lasted until the overflow in P1, and P2 this dominance was until the first rains. The redundancy analysis indicated that physical factors such as light availability and water level were the main factors driving the seasonal succession of phytoplankton. The composition of phytoplankton in spring was alternated by species of filamentous cyanobacteria in conditions of poor stability of the water column, such as Cylindrospermopsis raciborskii, and colonial species under conditions of high stability of the water column, such as Microcystis panniformis and Sphaerocavum brasiliensis. The extremes of torrential rains and severe droughts, governed by the hydrological regime of the semi-arid region led to the availability of resources in the watershed, directing the spatial and temporal dynamics of phytoplankton in the reservoir Cruzeta / As flora??es de cianobact?rias potencialmente t?xicas est?o disseminadas em corpos aqu?ticos por todo o globo, resultando na perda da qualidade da ?gua e efeitos negativos para a sa?de humana. Em regi?es ?ridas e semi?ridas, o regime hidrol?gico, caracterizado por um ciclo anual de seca e chuva, altera o volume e o tempo de reten??o dos reservat?rios. Tais altera??es afetam as caracter?sticas limnol?gicas e, consequentemente, ocassiona mudan?as na composi??o e biomassa da comunidade de cianobact?rias. O reservat?rio Cruzeta (Zmax = 8,7 m) ? um manancial de abastecimento eutr?fico, localizado no semi?rido tropical (Nordeste, Brasil). Levantou-se a hip?tese de que o regime hidrol?gico do semi?rido tropical ? um fator determinante na disponibilidade de recursos em mananciais eutrofizados, o que influencia na composi??o e domin?ncia de esp?cies de cianobact?rias. O objetivo deste trabalho foi analisar as mudan?as na biomassa e na composi??o de esp?cies de cianobact?rias durante dois ciclos hidrol?gicos anuais e avaliar fatores direcionadores. O estudo foi dividido em 5 per?odos distintos (seca 2010, chuva 2011, seca 2011, chuva 2012, seca 2012). O grupo dominante encontrado em todos os per?odos foi de Cianobact?rias (99% da biomassa total), o que contribuiu para a baixa diversidade. A esp?cie filamentosa Cylindrospermopsis raciborskii esteve presente em ambos os pontos em quase todo o estudo. As esp?cies coloniais Microcystis panniformis e Sphaerocavum brasiliensis dominaram somente nos per?odos com menores volumes de ?gua. As diatom?ceas contribu?ram mais com a biomassa durante o per?odo de seca severa. O ponto pr?ximo a barragem (P1) apresentou biomassa fitoplant?nica maior que o ponto pr?ximo ao tribut?rio (P2). A domin?ncia das esp?cies coloniais de cianobact?rias se estendeu at? o extravazamento do reservat?rio no P1. No P2, esta domin?ncia ocorreu at? as primeiras chuvas. A an?lise de redund?ncia indicou que vari?veis f?sicas, tais como disponibilidade de luz e o volume de ?gua, foram os principais fatores de condu??o da sucess?o sazonal do fitopl?ncton. A composi??o do fitopl?ncton no manancial foi alternada por esp?cies de cianobact?rias filamentosas nas condi??es de pouca estabilidade da coluna d??gua, como a Cylindrospermopsis raciborskii, e por esp?cies coloniais nas condi??es de elevada estabilidade da coluna d??gua, como Microcystis panniformis e Sphaerocavum brasiliensis. Os eventos extremos de chuvas torrenciais e secas severas, regidos pelo regime hidrol?gico da regi?o do semi?rido determinaram a disponibilidade de recursos no manancial, direcionando a din?mica temporal e espacial do fitopl?ncton no reservat?rio Cruzeta

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:10:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EugenioRS_DISSERT.pdf: 4302323 bytes, checksum: 9a6264246b2d8316916522091fe70676 (MD5) Previous issue date: 2012-05-02 / The model of strategic city planning is applied to Latin American and Brazilian cities since the 1990s. Notwithstanding, in many cities, the production of space has not followed the international model stricto sensu, but a variation of the model, here called, strategic city planning without a plan or peripheral (or yet incomplete) urban entrepreneurialism . This seeks to build city attributes in order to qualify cities for the competitive international and/or regional markets. This includes the production of iconic buildings and structures, here called urban icons. They rapidly become symbols in the contemporary city landscape, facilitating the promotions of the city for tourism and business. This also helps produce charismatic leaderships. However, what it does best is to promote real estate development. This dissertation seeks to understand the role of iconic buildings in the promotion of real estate business in Natal, especially how it helps to fuel prices in the market. The research is done by use of interviews with civil servants and private entrepreneurs related to real estate business / O modelo de planejamento estrat?gico de cidades chegou ? Am?rica Latina e passou a ser adotado no Brasil com a formula??o de planos estrat?gicos desde a d?cada de 1990. Em muitas localidades, por?m, o padr?o de produ??o da cidade n?o se deu de acordo com o modelo adotado internacionalmente, mas foi desenvolvido uma esp?cie de planejamento estrat?gico sem plano ou empreendedorismo perif?rico , o qual buscam construir atributos para qualificarem sua inser??o no cen?rio competitivo internacional e regional. Dentre esses atributos, destaca-se a produ??o de ?cones urbanos destinados a variados usos. Antes de qualquer coisa, esses ?cones servem para a constru??o de uma imagem contempor?nea da cidade, para a promo??o da cidade para o turismo e os neg?cios, para a constru??o da imagem carism?tica de figuras pol?ticas, bem como para a dinamiza??o do mercado imobili?rio. O trabalho ora proposto objetiva compreender a import?ncia dos ?cones urbanos, sobretudo a valoriza??o imobili?ria das ?reas do entorno dos quais s?o constru?dos. Para isso, ser?o estudados ?cones urbanos da cidade de Natal e os seus rebatimentos na din?mica imobili?ria, por meio de entrevistas semiestruturadas com t?cnicos, gestores e agentes p?blicos e privados envolvidos na promo??o da cidade e/ou relacionados ao mercado imobili?rio

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:10:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EmanuelleRSM_DISSERT.pdf: 4607737 bytes, checksum: 311eb274f3f68d157ccb78e6b50e1bd3 (MD5) Previous issue date: 2014-02-26 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This research aims to reconstruct the process of the recent expansion of the urban area of Mossor? (RN), particularly the dynamics of the Bela Vista neighborhood has been established as a new urban centrality. We start from the perspective that the process of urbanization as a result of the transformation of the capitalist system have profound impacts on the restructuring of urban space, which includes resetting and training of new urban centralities. The basic assumption accepts that recent economic changes have led to the adoption of new strategies for the location of large commercial equipment and services, contributing to urban expansion and redefinition of its centrality, leading to the formation of new urban centralities. The research strategy adopted consists of a case study oriented based on the analysis of qualitative information, but also incorporates quantitative information. Interviews with qualified informants were conducted, as well as field surveys, photographic documentation, in order to grasp the phenomenon observed. The survey results show that the Bela Vista neighborhood can be considered a new urban center, housing the specialized trade and service activities, as well as townhouses, which differentiates it from other areas of the city / Esta disserta??o ? resultado de pesquisa que teve como objetivo reconstituir o processo de expans?o recente do espa?o urbano de Mossor? (RN), particularmente a din?mica do bairro Bela Vista que se consolida como uma nova centralidade urbana. Partimos da perspectiva de que o processo de urbaniza??o, como resultado das transforma??es do sistema capitalista, tem profundos impactos sobre a reestrutura??o do espa?o urbano, que inclui a redefini??o e forma??o de novas centralidades urbanas. O pressuposto b?sico aceita que as recentes transforma??es econ?micas em Mossor?-RN t?m levado ? ado??o de novas estrat?gias de localiza??o de equipamentos comerciais e de servi?os, contribuindo para a sua expans?o urbana e forma??o de novas centralidades urbanas. A estrat?gia de pesquisa adotada constitui-se de um estudo de caso orientado com base em an?lise de informa??es qualitativas, mas que tamb?m incorpora informa??es quantitativas. Foram realizadas entrevistas com informantes qualificados, bem como vistorias de campo, com documenta??o fotogr?fica, com o intuito de apreender o fen?meno observado. Os resultados da pesquisa mostram que o bairro Bela Vista pode ser considerado uma nova centralidade urbana, abrigando atividades de comercio e servi?os especializados, bem como moradias, que o diferencia de outras ?reas da cidade

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:25:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ThiagoAD_DISSERT.pdf: 4312027 bytes, checksum: 14bdb3d16e22a15818a0509e2a6f17df (MD5) Previous issue date: 2011-07-25 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The size and dynamics of the market producer, consumer and exporter of the Captaincy of Rio Grande do Norte, in the period between 1760 and 1821 is the primary goal of this dissertation. In order to establish relations between the founding of new towns built from 1750 and its incorporation into the water supply and domestic market, showing more specifically the colonial economic relations established between the coast and the hinterland of the Province. Based on references by authors such as Edward Shils and Immanuel Wallerstein have investigated topics such as formation of colonial space, deployment-action of colonial institutions regarding business practices, and the dynamic market of the Province of Rio Grande do Norte. / A dimens?o e din?mica do mercado produtor, consumidor e exportador da Capitania do Rio Grande do Norte, no per?odo compreendido entre 1760 e 1821 ? o objetivo primordial dessa disserta??o. Para tanto, estabelecemos rela??es entre a funda??o das novas vilas criadas a partir de 1750 e sua inser??o nas redes de abastecimento e mercado interno, evidenciando mais especificamente as rela??es econ?micas coloniais estabelecidas entre o litoral e os sert?es da Capitania. Partindo de refer?ncias te?ricos de autores como Edward Shils e Immanuel Wallerstein, investigamos temas como: forma??o do espa?o colonial, implementa??o/a??o das institui??es coloniais no tocante as pr?ticas comerciais e as din?micas mercantis da Capitania do Rio Grande do Norte.