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Estrat?gia de navega??o com planejamento din?mico e algoritmo gen?tico aplicada a rob?s m?veis terrestres

Oliveira, ?tila Varela Ferreira Medeiros de 07 December 2015 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-08-16T20:20:26Z No. of bitstreams: 1 AtilaVarelaFerreiraMedeirosDeOliveira_DISSERT.pdf: 1603393 bytes, checksum: dca520d8a49b825f11ed063f8807d7f1 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-08-18T00:33:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AtilaVarelaFerreiraMedeirosDeOliveira_DISSERT.pdf: 1603393 bytes, checksum: dca520d8a49b825f11ed063f8807d7f1 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-18T00:33:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AtilaVarelaFerreiraMedeirosDeOliveira_DISSERT.pdf: 1603393 bytes, checksum: dca520d8a49b825f11ed063f8807d7f1 (MD5) Previous issue date: 2015-12-07 / Este trabalho prop?e uma nova estrat?gia de navega??o aut?noma assistida por algoritmo gen?tico com planejamento din?mico para rob?s m?veis terrestres, chamada DPNA-GA (Dynamic Planning Navigation Algorithm optimized with Genetic Algorithm). A estrat?gia foi aplicada em ambientes - tanto est?ticos, quanto din?micos - nos quais a localiza??o e o formato dos obst?culos n?o s?o previamente conhecidos. A cada evento de deslocamento, uma nova rota ? planejada atrav?s de um algoritmo que minimiza a dist?ncia entre o rob? e o objetivo e maximiza a dist?ncia em rela??o aos obst?culos. Utilizando um sensor de localiza??o espacial e um conjunto de sensores de dist?ncia, a estrat?gia de navega??o proposta foi capaz de planejar dinamicamente percursos ?timos livres de colis?o. Simula??es realizadas em diferentes ambientes demostraram que a t?cnica fornece um alto grau de flexibilidade e robustez. Para isso, foram aplicadas diversas varia??es de par?metros gen?ticos, tais como: taxa de cruzamento, tamanho da popula??o, dentre outros. Finalmente, os resultados das simula??es demonstram satisfatoriamente a efic?cia e robustez da t?cnica DPNA-GA, validando-a para aplica??es reais em rob?s m?veis terrestres. / This work proposes a new autonomous navigation strategy assisted by genetic algorithm with dynamic planning for terrestrial mobile robots, called DPNA-GA (Dynamic Planning Navigation Algorithm optimized with Genetic Algorithm). The strategy was applied in environments - both static and dynamic - in which the location and shape of the obstacles is not known in advance. In each shift event, a control algorithm minimizes the distance between the robot and the object and maximizes the distance from the obstacles, rescheduling the route. Using a spatial location sensor and a set of distance sensors, the proposed navigation strategy is able to dynamically plan optimal collision-free paths. Simulations performed in different environments demonstrated that the technique provides a high degree of flexibility and robustness. For this, there were applied several variations of genetic parameters such as: crossing rate, population size, among others. Finally, the simulation results successfully demonstrate the effectiveness and robustness of DPNA-GA technique, validating it for real applications in terrestrial mobile robots.
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Another road to Damascus : an integrative approach to ʻAbd al-Qādir al-Jazā'irī

Woerner-Powell, Tom January 2014 (has links)
No description available.
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Recursos intang?veis de um destino tur?stico: um estudo de desempenho da cidade de Natal tendo como base a teoria das capacidades din?micas

Campos J?nior, Geraldo Bezerra 09 June 2014 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T13:51:37Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-06-09 / O objetivo desta tese foi analisar os recursos intang?veis de um destino tur?stico. Foi feito um estudo de desempenho da cidade de Natal tendo como base a teoria das capacidades din?micas. Inicialmente, foi desenvolvido um instrumento de pesquisa para oportunizar a constru??o de um modelo de medida com vistas ? capta??o de vari?veis latentes para os recursos intang?veis existentes no setor do turismo em Natal-RN. Em seguida, foi realizada uma an?lise dos recursos intang?veis que s?o evidenciados pelos turistas acerca da cidade. Finalmente, foi feita a investiga??o de um modelo de estrutura que estabeleceu as rela??es entre as vari?veis latentes dos recursos intang?veis e a percep??o de desempenho do turismo na cidade de Natal. Procedeu-se uma revis?o de literatura para constru??o de um modelo inicial acerca dos ativos intang?veis dentro da teoria das capacidades e foram relacionados dez recursos, quais sejam: recursos humanos prestadores de servi?os; recursos humanos como gestores; cultura local; conserva??o do meio ambiente; know-how empresarial; inova??o empresarial; tecnologia; marca; pre?o; e promo??o. Estes dez recursos, em conjunto, seriam respons?veis pelo desempenho do destino tur?stico. Ap?s ser realizada uma an?lise de equa??es estruturais, apenas quatro recursos manifestaram rela??es com o desempenho: marca; cultura; conserva??o do meio ambiente; e pre?o. An?lisando dos dados, verificou-se que a vari?vel desempenho positivo da cidade na ?tica do turista se manifestou fortemente e foi influenciada de forma forte pela cultura local, marca e conserva??o do meio ambiente em conjunto. O pre?o foi influenciado pelo desempenho positivo mostrando que o turista sente que o pre?o pago foi satisfat?rio diante dos atributos do destino Provavelmente, isso seja um ponto positivo muito forte para o destino tur?stico de Natal, pois, em termos de recursos intang?veis e de juntos formarem capacidades, eles s?o inimit?veis, raros e s?o capazes de se ajustarem ?s mudan?as organizacionais e ambientais, para reconfigurar os ativos e as estruturas de um destino, corroborando, assim, com a teoria das capacidades din?micas. Esses recursos da cidade de Natal, como destino tur?stico, s?o ?nicos e provavelmente t?m um peso muito maior para o desempenho da cidade do que problemas existentes na localidade. Logo, esses atributos devem ser estimulados a continuar crescendo e se modificando de acordo com as exig?ncias atuais e futuras de consumo
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Biologia populacional comparada de duas esp?cies de heliconius (Lepidoptera: Nymphalidae) em um ambiente sazonal de floresta atl?ntica do nordeste brasileiro

Lima, Luciana Lopes Ferreira de 28 August 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:33:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LucianaLFL.pdf: 2263314 bytes, checksum: 031f7f356fbeb6a00725098fb2fbe8c6 (MD5) Previous issue date: 2009-08-28 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Tropical environments often face strong seasonal variations in climate, such as alternate periods of dry and rain, that may often be important influence in the annual X the organisms lives. Here we assess how population dynamics of two butterfly species (Heliconius erato and Heliconius mepomene) respond to environmental and seasonal variations. A mark-release-recapture study carried out in an Atlantic forest reserve, 15 Km from Natal, Rio Grande do Norte, Brazil, for 3 years, during the dry and rainy season, with three visits weekly done. Information such as species, wing lenght, site of capture, pollen load and phenotype (number of spots) (in H. erato only) were noted for each capture. Seasonal variation exists in capture rates of the two species, with great capture rates during the rainy season. Despite finding differences in the mean density of individuals of the two species among the different collection areas, this difference was only significant between floodplain and central areas, and no influence of seasonality was observed in the mean density between the areas. Seasonality in wing size was only observed for H. erato, with larger wings during the rainy season. Females carried larger pollen loads than males both species, but species were similar. Only males differed seasonally, with larger pollen loads during the rainy season. The distribution of the number of wing spots did not vary between the dry and rainy seasons, and the number of spots in males and females was similar. Therefore, we conclude that there was a strong influence of seasonal variation in the population dynamic of the two Heliconius species, as well as in several aspects of their biology / Ambientes tropicais, assim como temperados, costumam se deparar com fortes varia??es sazonais em seus regimes clim?ticos, manifestadas atrav?s de per?odos alternados de seca e chuva, que podem ter pronunciada influ?ncia em diversos aspectos da vida dos organismos que neles habitam. O presente estudo teve como objetivo avaliar como a din?mica populacional de duas esp?cies de borboleta (Heliconius erato e Heliconius melpomene) responde ?s varia??es ambientais sazonais por elas enfrentadas. Um trabalho de marca??o e recaptura das esp?cies foi realizado em uma reserva de mata Atl?ntica localizada cerca de 15 km da cidade de Natal (RN), durante um per?odo de tr?s anos, nos meses mais secos e chuvosos do ano, com tr?s visitas semanais. Informa??es como esp?cie, comprimento alar, local de captura, idade, tamanho da carga pol?nica coletada e fen?tipo (n?mero de manchas na por??o ventral das asas anteriores) em H. erato foram obtidas para cada captura. Observou-se varia??o sazonal nas taxas de captura das duas esp?cies, com maior incid?ncia nos per?odos mais chuvosos, e baixa taxa de recaptura, principalmente nos per?odos mais secos. Apesar de encontrada diferen?a na densidade m?dia de indiv?duos das duas esp?cies entre as diferentes ?reas de coleta, esta foi significativa somente entre as ?reas de v?rzea e central, e n?o foi observada influ?ncia da sazonalidade na densidade m?dia entre as ?reas. O efeito da sazonalidade sobre o comprimento alar somente foi observado para H. erato, com indiv?duos coletados nos per?odos de chuva apresentando tamanhos superiores. F?meas coletaram maiores cargas pol?nicas do que machos nas duas esp?cies, mas n?o houve diferen?a quando comparadas as esp?cies entre si. Quando analisada a influ?ncia sazonal na obten??o de p?len, somente os machos apresentaram diverg?ncias entre as esta??es, com indiv?duos capturados nos per?odos mais chuvosos coletando maiores cargas pol?nicas. Quanto ? varia??o fenot?pica em H. erato, a distribui??o do n?mero de manchas n?o variou entre as esta??es seca e chuvosa, assim como n?o houve diferen?a no n?mero de manchas entre machos e f?meas. Podemos ent?o concluir que houve forte influ?ncia da varia??o sazonal na din?mica populacional das duas esp?cies de Heliconius, bem como em v?rios aspectos de sua biologia
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Avalia??o da cobertura e monitoramento do branqueamento de corais nos recifes de Maracaja?/RN / Evaluation of coverage and monitoring of coral bleaching in Maracaja?/RN reefs

Souza, Izabel Maria Matos de 18 June 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:33:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 IzabelMMS_DISSERT.pdf: 5861857 bytes, checksum: 79bb0912ed83687a1e7f40e3d441ee7c (MD5) Previous issue date: 2012-06-18 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Coral bleaching has been increasingly the focus of research around the world since the early 1980s, when it was verified to be increasing in frequency, intensity and amount of areas affected. The phenomenon has been recorded since 1993, associated with elevation of the sea surface temperature due to El Ni?os and water thermal anomalies, according to most reports around the world. On the coast of Rio Grande do Norte, Brazil, a mass coral bleaching event was recorded in the Environmental Protection Area of Coral Reefs (APARC) during March and April 2010, when the water temperature reached 34?C for several days. About 80% of the corals in Maracaja? reef-complex exhibited partial or total bleaching. The aims of this study were to verify representativeness of coral coverage and how the bleaching dynamic has developed among different species. Coral coverage was estimated according to Reef Check Brazil protocol associated with quadrant method, and bleaching was evaluated from biweekly visual surveys in 80 colonies of Favia gravida, Porites astreoides, Siderastrea stellata and Millepora alcicornis. At the same time temperature, pH, salinity and horizontal transparency, as well as mortality and disease occurrence were monitored. Analysis of variance and Multiple Regression from the perspective of time lag concept were used to evaluate the bleaching dynamics among species and the relationship between variation of means of bleaching and variations of abiotic parameters, respectively. Species showed significant differences among themselves as to variation of means of bleaching over time, but the dynamic of variation exhibited similar patterns / O branqueamento de corais tem sido o foco de um n?mero crescente de estudos desde a d?cada de 1980 quando foi verificado o aumento na frequ?ncia, intensidade e n?mero de ?reas atingidas. No Brasil o fen?meno tem sido registrado desde 1993, associado ? eleva??o da temperatura das ?guas superficiais do mar decorrente de eventos de El-Ni?os e anomalias t?rmicas, conforme a maioria dos relatos em todo o mundo. No litoral do Rio Grande do Norte registrou-se branqueamento em massa de corais nos recifes da ?rea de Prote??o Ambiental dos Recifes de Corais (APARC) em Mar?o e Abril de 2010, quando a temperatura da ?gua atingiu valor de 34?C durante v?rios dias. Cerca de 80% dos corais do complexo recifal de Maracaja? exibiram branqueamento parcial ou total. Os objetivos deste trabalho foram verificar qual a representatividade do recobrimento de corais no Parracho de Maracaja? e como a din?mica de branqueamento se desenvolve entre as esp?cies. A cobertura de corais foi estimada de acordo com o protocolo Reef Check Brasil associado ao m?todo de quadrado, e o branqueamento foi avaliado a partir de censos visuais quinzenais em 80 col?nias de Favia gravida, Porites astreoides, Siderastrea stellata e Millepora alcicornis. Ao mesmo tempo foram monitorados a temperatura da ?gua, pH, salinidade e transpar?ncia horizontal, e a ocorr?ncia de mortalidade e sintomas de doen?as. Foram utilizadas a An?lise de Vari?ncia e a Regress?o M?ltipla sob a perspectiva do conceito do time lag para avaliar a din?mica de branqueamento entre as esp?cies e a rela??o da varia??o das m?dias com a varia??o dos fatores abi?ticos, respectivamente. As esp?cies apresentaram diferen?a significativa entre si quanto ? varia??o das m?dias de branqueamento ao longo do tempo, mas a din?mica de varia??o exibiu padr?es semelhantes
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Evolu??o da paisagem do baixo curso do rio de Piranhas-Assu (1988-2024): uso de aut?matos celulares em modelo din?mico espacial para simula??o de cen?rios futuros

Grigio, Alfredo Marcelo 25 July 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2015-02-24T19:48:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AlfredoMG.pdf: 3111355 bytes, checksum: d0348603b4cc0667edddbc472d36c0df (MD5) Previous issue date: 2008-07-25 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The lower course of Piranhas-Assu river, located in the north coast of Rio Grande do Norte, Brazil, arouses a keen interest as a study field, once it concentrates, besides petroleum and gas exploration, activities related to shrimp culture, salt and horticulture, factors that also deserve special attention. Thus, the awareness of the study field environmental stage demands studies from researchers and discernment from society, as a way of understanding the inter-relation between environment and men. Therefore, this work attempts at understanding and studying the dynamics of land use in the lower course of Piranhas-Assu river, through a multitemporal analysis of present and past, accomplishing future projections through simulation models. The work is divided in stages that include the research, analysis, interpretation of results, and the generation of simulation models, to analyze the landscape tendencies, making possible to identify indicators which cause such changes in the lower course of the river. From Geographical Database, the necessary exploratory analyses were accomplished to the following items: land use evolution, natural and environmental vulnerability, multiple geodiversity indexes, and preparation of the data to be used in the simulation model. Later, the construction of the landscape simulation model was conducted. Sequentially, simulations of future sceneries were accomplished through the execution of the model in a specific software environment. Last, the analyses of landscape tendencies in the study field were carried out. The lower course of Piranhas-Assu River didn't show any intense dynamics in landscape changing, once in the period taken into account (from 1988 to 2004) class stability proved to be superior to its transformations. Activities related to agriculture and livestock are the ones that influence, mostly, the landscape dynamics. The production of sea shrimp and petroleum also infers in the landscape, although in smaller proportion. INCRA s public policies excessively determined the dynamics of the landscape in the lower course of Piranhas-Assu River, RN. In respect to its natural vulnerability, the lower course of Piranhas-Assu River, RN, features more vulnerable than stable areas. The landscape simulation, in the first taken period (2004-2009), indicated considerable increases and decreases of antropic activities, if compared to its sequent periods (2009-2014, 2014-2019 and 2019-2024). The simulation, in a wider analysis, showed that the determining factors for the space mobility of antropic activities, in the focused area, are related to the pre-existence of communities with agricultural capability and to the existence of access routes and drainage. Considering the area that features fixed and mobile dunes, located in Porto do Mangue district, we recommend its conversion into a conservation area / O baixo curso do rio Piranhas-Assu, localizado no Litoral Norte do Rio Grande do Norte, ? de especial interesse como ?rea de estudo, uma vez que, al?m das atividades de explora??o de petr?leo e g?s, concentra as atividades relacionadas ? carcinicultura, ao sal e ? fruticultura, fatores que tamb?m merecem especial aten??o. Assim, o conhecimento do est?gio em que se encontra a ?rea de estudo em seu estado ambiental, exige dos pesquisadores estudos e da sociedade conscientiza??o, no sentido de se entender a inter-rela??o homem e ambiente. Portanto, busca-se conhecer e estudar a din?mica do uso e ocupa??o do solo do baixo curso do rio Piranhas-Assu, atrav?s de uma an?lise multitemporal de tempos passados e presente, e realizar proje??es futuras atrav?s de modelo de simula??o. O trabalho ? dividido em etapas que compreendem a pesquisa, a an?lise e interpreta??o de resultados e a gera??o de modelos de simula??o, para an?lise de tend?ncia da paisagem, tornando poss?vel a identifica??o de indicadores causadores de tais mudan?as para o baixo curso do rio Piranhas-Assu. Do Banco de Dados Geogr?ficos foram realizadas as an?lises explorat?rias necess?rias aos seguintes itens: evolu??o do uso e ocupa??o do solo, vulnerabilidade natural e ambiental, ?ndices de geodiversidade m?ltipla e prepara??o dos dados a serem utilizados no modelo de simula??o. Posteriormente, procedeu-se ? constru??o do modelo de simula??o da paisagem. Na seq??ncia, realizaram-se ?s simula??es de cen?rios futuros pela execu??o do modelo dentro de um ambiente de software espec?fico para tal finalidade. Por ?ltimo, realizaram-se as an?lises de tend?ncia da paisagem da ?rea de estudo. O baixo curso do rio Piranhas-Assu n?o apresentou uma intensa din?mica de mudan?a da paisagem, j? que no per?odo considerado (de 1988 a 2004), a estabilidade das classes mostrou-se superior ?s suas transforma??es. As atividades relacionadas com a agricultura e com a pecu?ria s?o as que conduzem, principalmente, a din?mica da paisagem. A produ??o de camar?o marinho e de petr?leo tamb?m infere na paisagem, por?m em menor propor??o. As pol?ticas p?blicas do INCRA determinaram sobremaneira a din?mica da paisagem do baixo curso do rio Piranhas-Assu, RN. Em rela??o ? vulnerabilidade natural, o baixo curso do rio Piranhas-Assu, RN, apresenta mais ?reas vulner?veis que est?veis. Na simula??o da paisagem, no primeiro per?odo considerado (2004-2009), houve aumentos e diminui??es consider?veis das atividades antr?picas, se comparados aos per?odos posteriores (2009-2014, 2014-2019 e 2019-2024). A simula??o, em uma an?lise mais abrangente, mostra que os fatores determinantes para a mobilidade espacial das atividades antr?picas, na ?rea em foco, est?o relacionados ? pr?-exist?ncia de comunidades com voca??o agropecu?ria e ? exist?ncia de vias de acesso e escoamento. Uma ?rea a ser destacada ? a que corresponde ?s dunas fixas e m?veis, localizadas no munic?pio de Porto do Mangue. Recomenda-se a transforma??o dessa ?rea em unidade de conserva??o
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Din?mica populacional do caranguejo-u??, Ucides cordatus (Linnaeus, 1763) (CRUSTACEA, BRACHYURA, UCIDIDAE) no munic?pio de Porto do Mangue, litoral norte do estado do Rio Grande do Norte

Alencar, Carlos Eduardo Rocha Duarte 28 February 2010 (has links)
Made available in DSpace on 2015-03-03T14:46:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CarlosERDA_DISSERT.pdf: 4195226 bytes, checksum: 5ab122e15dffde5c01a2861020cc4eef (MD5) Previous issue date: 2010-02-28 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / Decapod crustaceans are one of the most important portions of megafaunal of coastal waters, playing a role as modifier of the environment and controlling populations of other organisms. Among the Decapoda, crab (brachyuran) constitutes the dominant macrofauna of mangroves. Among brachyuran is the mangrove crab (Ucides cordatus, Linnaeus, 1763), which represents the main component of the macrofauna of mangroves, particularly in Northern and Northeastern Brazil. In Brazil, its distribution is known from the state of Amap? to the north of Santa Catarina. This species is distinguished by its economic importance, being one of the main fishing resources in Brazil, generating a significant impact on their natural populations. This reduction would result in loss of value to the product, preventing its commercialization. Although it?s great ecological and economic importance, there are few articles about the biological aspects of U. cordatus, mainly in the state of Rio Grande do Norte. This work aimed to study the population dynamics of the mangrove crab, Ucides cordatus (Linnaeus, 1763), in Conchas estuary, Porto do Mangue, northern coast of Rio Grande do Norte. During the period November 2009 to October 2010 the crabs were collected monthly, obeying predetermined lunar periods (new moon or full moon) in a mangrove area in Porto do Mangue - RN. With the aid of a steel caliper (0.01 mm) and a precision balance (0.01 g) were measured biometric variables related to the animal's carapace, major propodus chela, width of abdomen (female), length of gonopodium ( males) and total weight. In addition, it was recorded, the gonads and molt stages, for males and females. In total, 476 crabs were collected, with 338 males and 138 females. Males were larger, heavier and in greater proportion than females. The reproductive period for the species in this location was limited during the months November to May, suggesting a change in current environmental legislation for the closure period. Synchrony was observed between the morphological and physiological maturity with females maturing earlier, possibly, a reproductive strategy adopted, compared to the low fishing pressure in the area. The molting period occurred in the dry season peaking in October. The analysis of growth, based on the parameters of von Bertalanffy was calculated using the nonlinear fit using modes (AJMOD). High growth rates for both males (L = 7.54 cm, k = 0.95, t0 =- 00:08; tmax = 4.84) and females (L = 6.50, k = 1 , 2, t0 =- 0008; tmax = 3.28) were found, contrasting with data from the literature, using other techniques. Males had higher asymptotic width size and longevity, but a lower growth constant when compared with females. The estimated age, for males and females, reaching the minimum capture size was 1.82 years and 1.63 years respectively. The size of physiological maturity, when individuals are able to reproduce, was estimated at 1.4 years and 1.05 years, for males and females, respectively. The recruitment period for this species is seasonal, with two peaks of occurrence, one in the rainy season and one in the dry season. This work represented the first effort on understanding the ecology of the mangrove crab, to the northern coast of Rio Grande do Norte. However, further studies on its biology should be undertaken, especially those related to growth, and recruitment, where observed that literature is more scarce / Os crust?ceos dec?podos constituem uma das parcelas mais importantes da megafauna b?ntica de ?guas costeiras, visto que desempenham papel modificador do ambiente e controlador de popula??es de outros organismos. S?o tanto abundantes como diversos. Entre os Decapodas, os caranguejos (Braqui?ros) constituem a macrofauna predominante dos manguezais. Dentre os braqui?ros, encontra-se o caranguejou?? (Ucides cordatus, Linnaeus, 1763), que representa o principal componente da macrofauna dos manguezais, principalmente nas regi?es norte e nordeste brasileira. No Brasil sua distribui??o ? compreendida desde o estado do Amap? at? o norte de Santa Catarina. Esta esp?cie destaca-se por sua import?ncia econ?mica, sendo um dos principais recursos pesqueiros no Brasil, gerando um expressivo impacto sobre suas popula??es naturais. Esta diminui??o resultaria na perda do valor agregado ao produto, inviabilizando a sua comercializa??o. Embora seja uma esp?cie de grande import?ncia ecol?gica e econ?mica, poucos s?o os artigos que tratam de aspectos biol?gicos de U. cordatus, principalmente no estado do Rio Grande do Norte. O presente trabalho teve por objetivo estudar a din?mica populacional do caranguejo Ucides cordatus (Linnaeus, 1763) no estu?rio do Rio das Conchas, pertencente ao munic?pio de Porto do Mangue, litoral norte do Estado do Rio Grande do Norte. Durante o per?odo de novembro de 2009 a outubro de 2010 foram realizadas coletas mensais de exemplares da esp?cie U. cordatus, sempre sobre os mesmos per?odos lunares estabelecidos previamente (Lua Nova/Lua Cheia) em uma ?rea de manguezal localizada no munic?pio de Porto do Mangue ? RN. Com o aux?lio de um paqu?metro de a?o (0,01mm) e de uma balan?a de precis?o (0,01g) foram medidas vari?veis biom?tricas referentes ? carapa?a do animal, pr?podo da quela maior, largura do abd?men (f?meas), comprimento do gonop?dio (machos) e peso total. Al?m disso, tamb?m foi registrado os est?gios de muda e de g?nadas para machos e f?meas. No total, foram coletados 476 caranguejos, sendo 338 machos e 138 f?meas. Os machos foram maiores, mais pesados e em maior propor??o que as f?meas. O per?odo reprodutivo para a esp?cie nesta localidade foi limitado entre os meses de novembro a maio, sugerindo uma mudan?a na legisla??o ambiental atual para o per?odo de defeso. Foi observada uma sincronia entre a maturidade morfol?gica e fisiol?gica com as f?meas amadurecendo precocemente, possivelmente, uma estrat?gia reprodutiva adotada, frente ? baixa press?o de pesca na ?rea. O per?odo de ocorr?ncia de mudas ocorreu na esta??o seca com pico em outubro. A an?lise de crescimento, baseado nos par?metros de Von Bertalanffy, foi calculada utilizando o ajuste n?o-linear usando-se modas (AJMOD). Evidenciaram-se altas taxas de crescimento tanto para machos (L =7,54cm; k=0,95; t0=-0.08; tm?x=4,84), como para f?meas (L =6,50; k=1,2; t0=-0.008; tm?x=3,28), contrastando com dados obtidos na literatura, utilizando outras t?cnicas. Os machos obtiveram maior tamanho de largura assint?tico e longevidade, por?m uma menor constante de crescimento, quando comparados com as f?meas. A idade estimada para machos e f?meas atingindo o tamanho m?nimo de captura foi de 1,82anos e 1,63anos, respectivamente. O tamanho de maturidade fisiol?gica, quando os indiv?duos est?o aptos a reprodu??o, foi estimado em 1,4anos e 1,05anos para machos e f?meas, respectivamente. O per?odo de recrutamento para a esp?cie ? sazonal, com dois picos de ocorr?ncia, um no per?odo chuvoso e outro no per?odo seco. Este trabalho representou o primeiro esfor?o sobre o entendimento da ecologia do caranguejo-u??, para o litoral norte do Estado do Rio Grande do Norte. No entanto, mais estudos sobre a sua biologia devem ser realizados, sobretudo os referentes ao crescimento, e ao recrutamento, onde se observou que a literatura ? mais escassa
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Natal Condom?nio Clube : inova??o espacial nos eixos de valoriza??o da zona sul da cidade

Araujo, Felipe Fernandes de 28 March 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2015-03-12T12:57:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FelipeFA_DISSERT.pdf: 1252886 bytes, checksum: 3c42a0d76642fecb5febafb4aff5adce (MD5) Previous issue date: 2012-03-28 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This dissertation is about new real estate development in the southward expansion area in Natal, Brazil, by use of high-rise condos, so-called club-condominiums. The area includes part of the neighboring municipality, Parnamirim, and focuses on the role played by urban developers in the housing market. The main feature in these condos are common areas filled with leisure equipments, allegedly to grant quality of life, comfort and tranquility to residents. The rapid development of the area takes advantage of large plots of land available as well as of urban infrastructure. Overall preference of middle-class sectors for the South area of Natal (and adjoining part of Parnamirim) is also a factor worth of note. For this reason, this part of the city constitutes one of the preferred areas of urban developers. This dissertation includes a discussion of Henri Lefebvre s production of space, emphasizing its tridimensional features. It draws on David Harvey s works to deal with transformations of the built environment regarding the dynamics of real estate markets; in particular, it considers the idea of creative destruction. Finally, the dissertation discusses the concepts developed by Pedro Abramo regarding the forms of operation by urban entrepreneurs, in particular the concepts of urban convention and spatial innovation. For the empirical work, a number of interviews with key entrepreneurs and civil servants were undertaken. In more general terms, it is worth observing that there is a direct relationship between the location of such developments and the process of spatial fragmentation, seen both as a consequence and a strategy of the way urban developers operate / Este trabalho discute a chegada de empreendimentos verticais do tipo condom?nioclube, na ?rea de expans?o urbana da Zona Sul de Natal em dire??o ao munic?pio de Parnamirim, com base na l?gica de atua??o dos empres?rios urbanos no submercado residencial. A principal caracter?stica de tais empreendimentos ? a grande diversidade de itens de lazer existentes nas ?reas comuns, com o intuito de representar qualidade de vida, conforto e tranquilidade. Aproveitando-se de grandes glebas de terra, da infraestrutura urbana constru?da, assim como da prefer?ncia que a Zona Sul de Natal desperta no imagin?rio da classe m?dia, essa parte da cidade constitui-se atualmente em um dos alvos preferidos dos empres?rios urbanos. O referencial te?rico deste trabalho inicia-se na discuss?o de Henri Lefebvre sobre a produ??o do espa?o social, com ?nfase na tridimensionalidade do espa?o. Em seguida, utiliza-se de David Harvey para abordar as transforma??es do espa?o constru?do e a din?mica do mercado imobili?rio, por meio do conceito de destrui??o criativa; especificamente sobre o mercado residencial, apropria-se da an?lise de Pedro Abramo sobre as a??es dos empres?rios urbanos, com destaque para os conceitos de conven??o urbana e inova??o espacial. Os procedimentos metodol?gicos baseiam-se em entrevistas semi-estruturadas junto aos empres?rios urbanos para compreender sua l?gica de atua??o em torno dessa nova tend?ncia em Natal, implicando em transforma??es na sua din?mica espacial. De maneira geral, observa-se uma rela??o direta entre a localiza??o de tais empreendimentos e o processo de segmenta??o espacial, ao mesmo tempo visto como consequ?ncia e estrat?gia de a??o dos empres?rios urbanos
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Diag?nese e proveni?ncia dos arenitos da tectonossequ?ncia Rifte nas Bacias do Rio do Peixe Araripe, NE do Brasil

Costa, Ana B?rbara Sampaio 29 July 2010 (has links)
Made available in DSpace on 2015-03-13T17:08:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AnaBSC_1-80_DISSERT.pdf: 4024525 bytes, checksum: 9a08adfc78954bdda877bd0993429428 (MD5) Previous issue date: 2010-07-29 / This thesis presents diagenetic and provenance studies of sandstones belonging to the Rift Tectonosequence of the Rio do Peixe and Araripe basins. These basins are located in the interior of Northeast Brazil aligned along the Trend-Cariri Potiguar. Their origin is related to the Early Cretaceous rifting event. In terms of lithostratigraphy, the studied section corresponds to the Antenor Navarro, Sousa and Rio Piranhas formations of the Rio do Peixe Basin, and the Miss?o Velha and Abaiara formations of the Araripe Basin, outcropping in the central-west Cariri Valley. A facies analysis was performed and identified nine distinct sedimentary facies for the Rio de Peixe Basin and ten sedimentary facies for the Araripe Basin, individualized according to the different rock types and their sedimentary structures. These facies associations to led paleoenvironments interpretations and their vertical succession allowed understanding the evolution of the depositional setting during the cronostratigraphic interval studied in these basins. Based on petrographic and diagenetic studies it was possible to characterize the texture and mineralogy of these sandstones, identifying their diagenetic stage and the grain framework provenance. The petrographic study allowed to classify the lithotypes studied in both basins as quartzarenites. Such quartzarenites, in general, are rich in quartz, feldspar and lithic fragment grains, and at accessory levels tourmaline, sphene, zircon, epidote and other mineralogy. The diagenetic history of the studied rocks proved to be very complex, being characterized by a variety mineral of phases that succeeded each other during the eo, meso and telodiagenetic stages. According to the studied formation and the textural and compositional aspects of the rocks, some processes were more or less active, while others were even absent. The eodiagenetic stage is marked by mechanical infiltration of clays and early mechanical compactional processes. The mesodiagenetic phase is characterized by continuity of the mechanical compaction and the beggining of chemical compaction, with quartz and feldspar overgrowths, precipitation of kaolinite, alteration of framework grains to chlorite and illite, and finally, precipitation of opaque minerals. The telodiagenetic stage is represented by the oxidation of some grains, matrix and cements. For the provenance analysis of the studied sandstones were used ternary diagrams whose vertices correspond to the percentage of quartz, feldspar and lithic fragments. This study allowed identifies the source area of these rocks as continental blocks. It was also possible, based on the chemical stability and mineralogical maturity of the rocks, recognize that the Antenor Navarro Formation of the Rio do Peixe Basin, and the upper section of the Miss?o Velha Formation of Araripe Basin have less maturity and stability when compared with the other studied formations / A presente disserta??o apresenta um estudo diagen?tico e de proveni?ncia dos arenitos que integram a Tectonossequ?ncia Rifte nas bacias do Rio do Peixe e do Araripe. Tais bacias comp?em o conjunto das Bacias Interiores do Nordeste brasileiro. As mesmas encontram-se alinhadas segundo o Trend Cariri-Potiguar, estando geneticamente relacionadas ao rifteamento eocret?ceo. Litoestratigraficamente, o intervalo estudado corresponde ?s forma??es Antenor Navarro, Sousa e Rio Piranhas, na Bacia do Rio do Peixe, e ?s forma??es Miss?o Velha e Abaiara, na Bacia do Araripe, estas ?ltimas aflorantes na por??o centro-oeste do Vale do Cariri. Visando subsidiar os estudos de diag?nese e proveni?ncia foi realizada uma an?lise f?ciol?gica que permitiu identificar nove f?cies sedimentares distintas para a Bacia do Rio do Peixe e dez para a Bacia do Araripe, individualizadas consoantes os diferentes tipos litol?gicos e principais estruturas sedimentares presentes. As associa??es destas f?cies possibilitaram tecer interpreta??es acerca dos paleoambientes nos quais as mesmas est?o inseridas, e suas sucess?es verticais permitiram compreender a evolu??o do cen?rio deposicional durante o intervalo cronoestratigr?fico estudado nestas bacias. Com base nas an?lises petrogr?fica e diagen?tica, foi poss?vel caracterizar textural e mineralogicamente os arenitos estudados, identificar as fases diagen?ticas, bem como tecer interpreta??es sobre a proveni?ncia dos gr?os do arcabou?o. O estudo petrogr?fico permitiu classificar os lit?tipos estudados, em ambas as bacias, principalmente como quartzarenitos. Tais quartzarenitos, de maneira geral, apresentam arcabou?o rico em gr?os de quartzo, feldspatos e fragmentos l?ticos e, em menor percentagem, minerais resistatos (turmalina, esfeno, zirc?o, ep?doto). A hist?ria diagen?tica das rochas estudadas mostrou-se bastante complexa, sendo caracterizada por uma grande variedade de fases que se sucederam durante os est?gios de eo, meso e telodiag?nese. De acordo com a forma??o estudada e as particularidades texturais e composicionais intr?nsecas ?s f?cies destas unidades, alguns processos se mostraram mais ou menos atuantes, outros at? mesmo ausentes. De forma geral o est?gio eodiagen?tico ? marcado pela infiltra??o mec?nica de argilas e in?cio dos processos de compacta??o mec?nica; O est?gio mesodiagen?tico ? caracterizado pela continuidade da compacta??o mec?nica e in?cio dos eventos de compacta??o qu?mica, crescimentos secund?rios de quartzo e de feldspatos, gera??o de caulinita autig?nica, altera??o dos gr?os do arcabou?o para clorita e ilita e, por fim, a precipita??o de minerais opacos. O est?gio telodiagen?tico, por sua vez, ? representado pela oxida??o de alguns dos gr?os, matriz e cimentos presentes. A an?lise de proveni?ncia dos arenitos estudados, utilizando-se diagramas tern?rios, cujos v?rtices correspondem aos percentuais de quartzo, feldspatos e fragmentos l?ticos, permitiu identificar que a ?rea-fonte dessas rochas ? representada por blocos continentais. Foi poss?vel tamb?m, reconhecer que os arenitos da Forma??o Antenor Navarro, da Bacia do Rio do Peixe, e a se??o superior da Forma??o Miss?o Velha, da Bacia do Araripe apresentam maior maturidade mineral?gica e estabilidade qu?mica, ao passo que, as demais forma??es cont?m rochas que, comparativamente, apresentam mais maturidade mineral?gica e estabilidade qu?mica. Tais informa??es permitiram associar as forma??es estudadas em cada uma das bacias, a fases espec?ficas de evolu??o do Est?gio Rifte
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Feira de Maca?ba/RN : um estudo das modifica??es na din?mica socioespacial (1960/2006)

Dantas, Geovany Pachelly Galdino 03 December 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2015-03-13T17:10:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GeovanyPGD.pdf: 1787770 bytes, checksum: c8df50f7d51101a4c3cc2bdd4d9910ac (MD5) Previous issue date: 2007-12-03 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The objective of the current piece of research is to reflect upon the diverse changes that have occurred in the social and spatial dynamics of the Maca?ba fair in the period between 1960 and 2006. During the second half of the 19th century, Maca?ba had in the commerce one of this principle economic base a contribution for which the city became one of the main commercial warehouses of the East coast of the Rio Grande do Norte region. This helped lead to the growth of Maca?ba s fair, which proved to be one of the most important existing in the state until the 1970 s. In the last two decades of the 20th century, certain elements represented challenges to the fair at Maca?ba. These challenges stimulated substantial changes in the fair s dynamics which include the growth and expansion of the commercial and service sector, primarily though supermarkets; consolidation among the commercial and distribution networks, represented by the Central Office of Supply of the Rio Grande do Norte S/A (Ceasa/RN), by the wholesale and refrigeration companies; and the modernization of transportation methods, which permitted an expanded reach for these networks. Even with all these changes, the fair continues to be one of the strongest aspects of the city being the center of resistance against the surge of new forms of commerce and consumption in the city (notable the supermarkets) and the diffusion of other aspects of globalization. The fair has economic importance, as it offers a popular marketplace for the commercialization of very different products and a means for supplying goods to the residents of the city and the rural communities of Maca?ba and the surrounding municipalities; and socio-cultural importance in that the fair is a place where popular tradition is expressed, a place where a great number of parallel activities occur, a place for meeting again and again, of conversations, of manifestations of culture and art, and of socialization in all of its dimensions / O presente trabalho de pesquisa objetiva fazer uma reflex?o sobre as diversas modifica??es ocorridas na din?mica socioespacial da feira de Maca?ba no per?odo compreendido entre 1960 e 2006. Durante a segunda metade do s?culo XIX, Maca?ba teve no com?rcio uma das principais bases econ?micas o que contribuiu para que a cidade fosse o principal entreposto comercial do litoral leste do Rio Grande Norte. Esta condi??o propiciou o surgimento de sua feira, a qual se destacou como uma das principais existentes no estado at? por volta da d?cada 1970. Nas ?ltimas duas d?cadas do s?culo XX, alguns elementos representaram fatores de concorr?ncia para a feira de Maca?ba, o que possibilitou modifica??es substanciais na sua din?mica, dentre os quais se destacam: o crescimento e a expans?o do setor de com?rcio e de servi?os, atrav?s principalmente dos supermercados; a consolida??o das redes de comercializa??o e distribui??o, representado pela Central de Abastecimento do Rio Grande do Norte S.A(Ceasa/RN), pelas empresas atacadistas e pelos frigor?ficos; e, a moderniza??o dos meios de transportes, que permitiu uma expans?o do alcance espacial dessas redes. Mesmo com todas essas mudan?as, a feira ainda permanece como um dos tra?os mais marcantes da din?mica da cidade sendo um l?cus de resist?ncia frente ao surgimento de novas formas de com?rcio e de consumo na cidade (notadamente dos supermercados) e a difus?o de outros vetores da globaliza??o. A feira possui uma import?ncia econ?mica, pois s?o mercados peri?dicos populares destinados ? comercializa??o dos mais diferentes produtos e ao abastecimento da popula??o residente na cidade e nas comunidades rurais de Maca?ba e de outros munic?pios pr?ximos; e sociocultural na medida que a feira ? o lugar onde se expressa com mais for?a a tradi??o popular, o lugar onde se realizam um grande n?mero de atividades paralelas, o lugar dos encontros e reencontros, das conversas, das manifesta??es culturais e art?sticas, da sociabilidade em todas as suas dimens?es

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