Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FredericoCV.pdf: 1331103 bytes, checksum: ada41c7da2fcc7a89d6ae45f8758a676 (MD5) Previous issue date: 2006-02-03 / This work addresses the dynamic control problem of two-wheeled differentially driven non-holonomic mobile robot. Strategies for robot positioning control and robot orientating control are presented. Such strategies just require information about the robot con?guration (x, y and teta), which can be collected by an absolute positioning system. The strategies development is related to a change on the controlled variables for such systems, from x, y and teta to s (denoting the robot linear displacement) and teta, and makes use of the polar coordinates representation for the robot kinematic model. Thus, it is possible to obtain a linear representation for the mobile robot dynamic model and to develop such strategies. It is also presented that such strategies allow the use of linear controllers to solve the control problem. It is shown that there is flexibility to choice the linear controller (P, PI, PID, Model Matching techniques, others) to be implemented. This work presents an introduction to mobile robotics and their characteristics followed by the control strategies development and controllers design. Finally, simulated and experimental results are presented and commented / Esta disserta??o trata do problema de controle din?mico de rob?s m?veis n?o-holon?micos com duas rodas e acionamento diferencial. S?o apresentadas estrat?gias para controle de posi??o e de orienta??o de rob?s com as caracter?sticas citadas, baseadas apenas em informa??es de configura??o do rob? (posi??o e orienta??o no espa?o cartesiano x, y e teta), coletadas a partir de um sistema de posicionamento absoluto. O desenvolvimento da estrat?gia est? associado a uma mudan?a nas vari?veis controladas do rob?, de x, y e teta para s (representando o deslocamento linear do rob?) e teta, e na representa??o em coordenadas polares do modelo cinem?tico do rob?. Desta forma, consegue-se uma representa??o linear para o modelo din?mico do rob?, a partir da qual s?o propostas as estrat?gias de controle. Com as estrat?gias definidas, mostra-se que ? poss?vel implementar controladores din?micos lineares para permitir a estabiliza??o do sistema rob?tico. As estrat?gias apresentadas tamb?m fornecem flexibilidade com rela??o ? escolha do tipo de controlador din?mico (P, PI, PID, t?cnica Model Matching, entre outros) a ser utilizado. Esta disserta??o apresenta uma introdu??o ? rob?tica m?vel e ?s caracter?sticas do tipo de sistema abordado, seguindo para uma revis?o bibliogr?fica, desenvolvimento das estrat?gias de controle e projeto dos controladores. Finalmente, s?o apresentados e discutidos resultados obtidos atrav?s de simula??es e resultados experimentais

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:01:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 HumbertoNMO_tese.pdf: 2103195 bytes, checksum: 381908d793fe0f78f568440e43f9d569 (MD5) Previous issue date: 2003-09-22 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / In the present work are established initially the fundamental relationships of thermodynamics that govern the equilibrium between phases, the models used for the description of the behavior non ideal of the liquid and vapor phases in conditions of low pressures. This work seeks the determination of vapor-liquid equilibrium (VLE) data for a series of multicomponents mixtures of saturated aliphatic hydrocarbons, prepared synthetically starting from substances with analytical degree and the development of a new dynamic cell with circulation of the vapor phase. The apparatus and experimental procedures developed are described and applied for the determination of VLE data. VLE isobarics data were obtained through a Fischer's ebulliometer of circulation of both phases, for the systems pentane + dodecane, heptane + dodecane and decane + dodecane. Using the two new dynamic cells especially projected, of easy operation and low cost, with circulation of the vapor phase, data for the systems heptane + decane + dodecane, acetone + water, tween 20 + dodecane, phenol + water and distillation curves of a gasoline without addictive were measured. Compositions of the equilibrium phases were found by densimetry, chromatography, and total organic carbon analyzer. Calibration curves of density versus composition were prepared from synthetic mixtures and the behavior excess volumes were evaluated. The VLE data obtained experimentally for the hydrocarbon and aqueous systems were submitted to the test of thermodynamic consistency, as well as the obtained from the literature data for another binary systems, mainly in the bank DDB (Dortmund Data Bank), where the Gibbs-Duhem equation is used obtaining a satisfactory data base. The results of the thermodynamic consistency tests for the binary and ternary systems were evaluated in terms of deviations for applications such as model development. Later, those groups of data (tested and approved) were used in the KijPoly program for the determination of the binary kij parameters of the cubic equations of state original Peng-Robinson and with the expanded alpha function. These obtained parameters can be applied for simulation of the reservoirs petroleum conditions and of the several distillation processes found in the petrochemistry industry, through simulators. The two designed dynamic cells used equipments of national technology for the determination Humberto Neves Maia de Oliveira Tese de Doutorado PPGEQ/PRH-ANP 14/UFRN of VLE data were well succeed, demonstrating efficiency and low cost. Multicomponents systems, mixtures of components of different molecular weights and also diluted solutions may be studied in these developed VLE cells / No presente trabalho s?o inicialmente estabelecidas as rela??es termodin?micas fundamentais que governam o equil?brio entre fases, sendo apresentados os modelos utilizados para a descri??o do comportamento n?o ideal das fases l?quidas e vapor em condi??es de baixas press?es. Este trabalho visou a determina??o de dados de equil?brio l?quido-vapor (ELV) para uma s?rie de misturas de hidrocarbonetos alif?ticos saturados multicomponentes preparadas sinteticamente a partir de subst?ncias com grau P.A., e o desenvolvimento de uma nova c?lula din?mica com circula??o da fase vapor. Os dispositivos e os procedimentos experimentais s?o descritos e aplicados para a determina??o destes dados de ELV. Dados de ELV isob?ricos foram determinados, atrav?s de um ebuli?metro Fischer de circula??o das fases l?quida e vapor, para os sistemas pentano + dodecano, heptano + dodecano, decano + dodecano. Atrav?s das duas novas c?lulas din?micas especialmente projetadas, de f?cil opera??o e baixo custo, com circula??o da fase vapor, os sistemas heptano + decano + dodecano, acetona + ?gua, tween 20 + dodecano, fenol + ?gua e curva de destila??o de uma gasolina sem aditivo foram estudados experimentalmente. As composi??es das fases em equil?brio foram encontradas por densimetria, cromatografia e analisador de carbono org?nico total. Curvas de calibra??o de densidade versus composi??o foram preparadas a partir de misturas sint?ticas e avaliados os comportamentos de seus volumes de excesso. Os dados de ELV obtidos experimentalmente para os sistemas aquosos e hidrocarbonetos foram submetidos a testes de consist?ncia termodin?mica, bem como os dados obtidos da literatura para outros sistemas bin?rios, principalmente no banco de dados DDB (Dortmund Data Bank), utilizando a equa??o de Gibbs-Duhem, obtendo uma s?rie de dados com consist?ncia satisfat?ria. Os resultados dos testes de consist?ncia termodin?mica, obtidos para os sistemas bin?rios e tern?rio, foram avaliados em termos de desvios para aplica??es tais como desenvolvimento de modelos. Posteriormente, esses conjuntos de dados (testados e aprovados) foram usados no programa KijPoly para a determina??o dos par?metros bin?rios kij das equa??es de estado c?bicas de Peng-Robinson original e com a fun??o alfa expandida. Os par?metros obtidos podem ser aplicados para simula??o das condi??es de Humberto Neves Maia de Oliveira Tese de Doutorado PPGEQ/PRH-ANP 14/UFRN reservat?rios de petr?leo e dos v?rios processos de destila??o encontrados na ind?stria petroqu?mica, atrav?s de simuladores. Os dois novos projetos de c?lulas din?micas usaram equipamentos de tecnologia nacional para a determina??o de dados de ELV foram bem sucedidos, demonstrando efici?ncia e baixo custo. Sistemas multicomponentes e com componentes de diferentes pesos moleculares, e at? em concentra??es dilu?das foram e podem ser estudados nessas c?lulas de ELV desenvolvidas

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:03:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 KleitonCN_DISSERT.pdf: 3918645 bytes, checksum: fd0ad2d9340e0d6860f2ffe24703f4ce (MD5) Previous issue date: 2009-12-22 / Through out the course of a steady increase in search and recovery of space in the coastal zone, there is also an expanding concern about the erosion processes of this area. The main problem in coastal areas is that urbanization occurs in a disorderly fashion and unsustainable, further aggravating the problems of coastal dynamics. The study area of this work is located on the southern coast of Pirangi do Norte beach to about 20km south of Natal, capital of Rio Grande do Norte in the Parnamirim City. This area has the length of approximately 1km, divided into three sections (Western, Central and Eastern) with a morphology consisting of a tableland at the top, sea cliffs in the West and Central parts and sand dunes in the Eastern section, both vegetated, and a coastal plain on the inferior part associated with the presence of beach rocks. This study aimed to analyze the erosion processes operating in the excerpt of Pirangi do Norte beach and assess the feasibility of their monitoring making use of DGPS (Global Positioning System Differential mode). During the work it was carried out a physical description of the area through photo-interpretation and site survey after measurement of the shoreline in the period between November 2004 and November 2009 and beach profiles between August 2005 and July 2006. The analysis of the results of the annual surveys showed the occurrence of variations of the shoreline along the stretch traveled. Sites are identified in advancement coast from the sea and it was verified in loco the presence of erosion with deposition of materials on the lower part of the coastal bluff, the former position of the shoreline, showing a false notion of advancing it. This leads to the conclusion that the data collected in a survey of the shoreline should always be accompanied by photographic records of the local area and with the highest rate of erosion, thus avoiding the mistake of treating the deposit materials as evidence of progress coast. At the end of the study, after a review of various works to mitigate the erosion in the coastal zone, it is recommended to the area of study the adoption of an artificial feeding of the beach, aiming the minimization of the erosive effects of the tides. Moreover, it is suggested that even the continuity of monitoring, maintenance of existing vegetation and control of the occupation on the edge of sea cliffs / Em meio a um cont?nuo aumento da busca e valoriza??o do espa?o na zona costeira, cresce tamb?m a preocupa??o sobre os processos erosivos caracter?sticos desta ?rea. O maior problema nas zonas litor?neas ? que a urbaniza??o ocorre de forma desordenada e insustent?vel, agravando ainda mais os problemas decorrentes da din?mica costeira. A ?rea de estudo deste trabalho est? localizada no litoral Sul do Estado na praia de Pirangi do Norte, ? aproximadamente 20km ao Sul de Natal, capital do Rio Grande do Norte, no munic?pio de Parnamirim. Essa ?rea possui uma extens?o aproximada de 1km dividida em tr?s trechos (Oeste, Central e Leste) com morfologia formada por tabuleiro costeiro na parte superior, fal?sias nos trechos Oeste e Central e dunas no trecho Leste, ambas vegetadas, e uma plan?cie costeira na parte inferior associada ? presen?a de recifes de arenito. Este trabalho teve o objetivo de analisar os processos erosivos atuantes no trecho da praia de Pirangi do Norte e avaliar a viabilidade do seu monitoramento fazendo uso do DGPS (Sistema de Posicionamento Global em modo Diferencial). Foi realizada durante o trabalho uma caracteriza??o f?sica da ?rea por meio de fotointerpreta??o e vistoria local seguida de levantamentos da linha de costa no per?odo entre novembro de 2004 e novembro de 2009 e perfis de praia entre agosto de 2005 e julho de 2006. A an?lise sobre os resultados dos levantamentos anuais mostrou a ocorr?ncia de varia??es da linha de costa ao longo do trecho percorrido. Em locais identificados em planta como avan?o da costa em rela??o ao mar foi verificado in loco a presen?a de eros?o com dep?sito de materiais sobre o p? da fal?sia, antiga posi??o da linha de costa, dando a no??o de falso avan?o da mesma. Esse fato leva a conclus?o de que os dados coletados em um levantamento da linha de costa devem ser sempre acompanhados por registros fotogr?ficos da ?rea e locais com maior ?ndice de eros?o, evitando, assim, o equ?voco de tratar materiais de dep?sito como indicio de avan?o de costa. Ao final do trabalho, ap?s uma an?lise das diversas obras de mitiga??o dos processos erosivos na zona costeira, recomenda-se para o local de estudo a ado??o da alimenta??o artificial da praia, visando minimizar os efeitos erosivos das mar?s. Al?m disso, sugere-se ainda a continuidade do monitoramento, manuten??o da vegeta??o existente e controle da ocupa??o na borda dos trechos com fal?sias

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:16:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JanainaMDP_DISSERT.pdf: 3329925 bytes, checksum: bd99227fd454b40f0a50e6ed626ba87e (MD5) Previous issue date: 2011-08-29 / Objectives: To evaluate how to develop dynamic hyperinflation (DH) during exercise, the influence of pursed-lip breathing in (PLB) on breathing pattern and operating volume in patients with asthma. Methods: We studied 12 asthmatic patients in three moments: (1) anthropometry and spirometry, (2) submaximal incremental cycle ergometer test in spontaneous breathing and (3), submaximal incremental test on a cycle ergometer with PLB using the Opto-electronic plethysmography. Results: Evaluating the end-expiratory lung volume (EEV) during submaximal incremental test in spontaneous breathing, patients were divided into euvolume and hyperinflated. The RFL has increased significantly, the variation of the EEV group euvolume (1.4L) and decreased in group hyperinflated (0.272L). In group volume observed a significant increase of 140% in Vt at baseline, before exercise, comparing the RFL and spontaneous breathing. Hyperinflated group was observed that the RFL induced significant increases of Vt at all times of the test incremental baseline, 50%, 100% load and 66% recovery, 250%, 61.5% and 66% respectively. Respiratory rate decreased significantly with PLB at all times of the submaximal incremental test in the group euvolume. The speed of shortening of inspiratory muscles (VtRcp/Ti) in the hyperinflated increased from 1.6 ? 0.8L/s vs. 2.55 ? 0.9L/s, whereas in the RFL euvolume group ranged from 0.72 ? 0.31L/s vs. 0.65 ? 0.2L/s. The velocity of shortening of the expiratory muscles (VtAb/Te) showed similarity in response to RFL. In group hyperinflated varied vs. 0.89 ? 0.47 vs. 0.80 ? 0.36 and ? 1.17 ? 1L vs. 0.78 ? 0.6 for group euvolume. Conclusion: Different behavior in relation to EEV in patients with moderate asthma were observed, the HD and decreased EEV in response to exercise. The breathing pattern was modulated by both RFL performance as at home, making it more efficient / Objetivos: Avaliar como se desenvolve a hiperinsufla??o din?mica (HD) e as poss?veis modifica??es dos volumes pulonares operacionais durante o exerc?cio em respira??o espont?nea e respira??o em freno-labial (RFL) em pacientes asm?ticos. M?todos: Foram avaliados 12 pacientes asm?ticos em 3 momentos: (1) antropometria e espirometria, (2) teste incremental subm?ximo no cicloerg?metro em respira??o espont?nea e (3), teste incremental subm?ximo no cicloerg?metro com RFL utilizando a Pletismografia Opto-eletr?nica. Resultados: Avaliando o volume pulmonar expirat?rio final (EEV) durante o teste incremental subm?ximo em respira??o espont?nea, os pacientes foram divididos em grupo euvolume e grupo hiperinsuflado. A RFL aumentou, significativamente, a varia??o do EEV no grupo euvolume (1.4L) e diminuiu (0.272L) no grupo hiperinsuflado. No grupo euvolume observou-se aumento significativo de 140% no Vt na situa??o basal, pr?-exerc?cio, comparando a RFL e a respira??o espont?nea. No grupo hiperinsuflado foi observado que a RFL induziu aumentos significativos do Vt em todos os momentos do teste incremental, basal, 50%, 100% da carga e recupera??o em 66%, 250%, 61.5% e 66% respectivamente. A frequ?ncia respirat?ria diminuiu significativamente com a RFL em todos os momentos do teste incremental subm?ximo no grupo euvolume. A velocidade encurtamento dos m?sculos inspirat?rios (VtRcp/Ti) no grupo hiperinsuflado aumentou de 1.6 ? 0.8L/s vs. 2.55 ? 0.9L/s, com a RFL enquanto que no grupo euvolume variou de 0.72 ? 0.31L/s vs. 0.65 ? 0.2 L/s. A velocidade de encurtamento dos m?sculos expirat?rios (VtAb/Te) demonstrou similaridade em resposta a RFL. No grupo hiperinsuflado variou 0.89 ? 0.47 vs. 0.80 ? 0.36 e no grupo euvolume em 1.17 ? 1L vs. 0.78 ? 0.6. Conclus?o: Diferentes comportamentos em rela??o ao EEV nos pacientes com asma moderada foram observados, a HD e diminui??o do EEV em resposta ao exerc?cio. O padr?o respirat?rio foi modulado pela RFL tanto em exerc?cio como no repouso, tornando-o mais eficiente

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-12-29T17:01:51Z No. of bitstreams: 1 BriggidaDantasDeMoura_TESE.pdf: 2291552 bytes, checksum: 2fb9f82bd1437c5af48a519b0910e04e (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-01-02T19:38:29Z (GMT) No. of bitstreams: 1 BriggidaDantasDeMoura_TESE.pdf: 2291552 bytes, checksum: 2fb9f82bd1437c5af48a519b0910e04e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-02T19:38:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 BriggidaDantasDeMoura_TESE.pdf: 2291552 bytes, checksum: 2fb9f82bd1437c5af48a519b0910e04e (MD5) Previous issue date: 2016-04-15 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / A crescente atividade industrial de beneficiamento de polpas de frutas ? respons?vel pela gera??o de uma quantidade significativa de subproduto na forma de res?duos, constitu?dos basicamente de semente, casca e baga?o da fruta. Tais res?duos ainda s?o pouco aproveitados e o seu descarte direto pode resultar em preju?zos ambientais consider?veis. Portanto, ? de grande interesse cient?fico e tecnol?gico o desenvolvimento de estrat?gias para agregar valor econ?mico a estes res?duos. A secagem, por ser um dos processos mais utilizados na preserva??o de produtos aliment?cios, representa uma alternativa interessante de aproveitamento dos res?duos, podendo gerar um material com potencial aplica??o na forma de ingrediente para ra??o animal. Neste trabalho, foi realizado um estudo de secagem do res?duo de maracuj? atrav?s de um secador rotat?rio com recheio de inertes e fluxo concorrente, operando com alimenta??o intermitente do material. Diferentes condi??es de intermit?ncia e de temperatura do ar de secagem foram estudadas experimentalmente com o objetivo de avaliar o comportamento de resposta na sa?da do secador das seguintes vari?veis: umidade do s?lido; umidade do ar; temperatura do ar; e massa produzida cumulativamente ao longo da secagem. Tamb?m, um modelo matem?tico do processo foi implementado com o objetivo de descrever o comportamento de resposta din?mica nas condi??es estudadas. Tal modelo matem?tico foi escrito com base nos balan?os de massa e energia das fases s?lido e g?s (ar de secagem), resultando num sistema de equa??es diferenciais parciais (EDP), onde as vari?veis do processo (umidade e temperatura do s?lido e do g?s) s?o dependentes do tempo e do espa?o (dire??o da coordenada axial do secador). As propriedades fisico-quimicas e composicional do res?duo de maracuj? foram avaliadas e permitiram inferir importantes par?metros necess?rios ao modelo matem?tico. Testes iniciais de secagem em camada delgada demonstraram que a cin?tica de secagem apresenta uma caracter?stica de taxa constante, com constante de secagem dependente linearmente da temperatura. Um comportamento similar foi verificado no ajuste do modelo matem?tico do secador rotat?rio com os dados experimentais, onde se observou que a constante de secagem no termo de transfer?ncia de massa tamb?m apresentou forte correla??o com a temperatura de opera??o. De um modo geral, os valores calculados pelo modelo matem?tico acompanharam adequadamente a evolu??o de resposta de todas as vari?veis do processo, para todas as condi??es estudadas. Analisando-se a influ?ncia das condi??es operacionais em rela??o aos par?metros do modelo, observou-se que a dispers?o axial e a velocidade do s?lido foram influenciadas moderadamente pela intermit?ncia de alimenta??o, enquanto a constante de secagem e o coeficiente convectivo de transfer?ncia de calor foram fortemente influenciados pela temperatura. A partir do ajuste do modelo matem?tico do secador com as condi??es experimentais estudadas, simula??es explorat?rias foram feitas usando o modelo matem?tico em diferentes vaz?es de alimenta??o do material, tanto em regime cont?nuo quanto intermitente. O prop?sito principal com tais simula??es foi de avaliar qual a caracter?stica dimensional de projeto (L/Dc) do secador capaz de garantir uma melhor produ??o de material e que atenda uma especifica??o de umidade do produto. Tais resultados demonstraram a capacidade do modelo matem?tico para avalia??o dimensional de projeto b?sico, podendo ser tamb?m aplicado tanto na otimiza??o do processo quanto na implementa??o de estrat?gias avan?adas de controle. / The industrial fruit pulp processing is responsible for the generation of a significant amount of by-product in waste form, consisting essentially of seed, husk and rest of the fruit. These subproducts are still underutilized and their direct discard may result in considerable environmental damage. Therefore, it is of great scientific and technological interest to develop strategies able to add economic value to these waste. Drying is one of the processes most used for preservation of food products and represents an alternative for use in fruit waste. Drying processes can produce materials with potential application, mainly in form of ingredient for animal food. In this work, a drying study of passion fruit waste was performed using a rotary dryer containing inert loading and operating in concurrent flow with intermittent feed of material. Different experimental conditions were studied for intermittent material feed and air temperature, in order to evaluate the response behavior at the dryer outlet, verifying the following variables: moisture content of material; air absolute humidity; air temperature; mass (produced cumulatively during drying). Also, a mathematical model of the process was developed and implemented in order to describe the dynamic response characteristics in the studied conditions. This mathematical model was written based on microscopic balance of mass and energy for solid and gas phases, resulting in partial differential equations (PDE), where the process variables (temperature and moisture for solid and gas) are dependent on the time and space. Some physicochemical and compositional properties of passion fruit waste were evaluated, allowing to infer important parameters for the mathematical model. Drying in thin layer showed that the drying kinetics presents a characteristic of constant rate dependent linearly with the drying temperature. A similar behavior was observed in fitting the mathematical model of rotary dryer with the experimental data. It was noted that the drying constant for the mass transfer term also presented a strong correlation with the operating temperature. In general, the values calculated by the mathematical model were adequate in respect to all response variables and for all conditions studied. Analyzing the influence of operating conditions with respect to the model parameters, it was observed that the axial dispersion and the velocity of the solid were influenced moderately by the feed intermittence, while the constant of drying and the convective coefficient of heat transfer were strongly influenced by the temperature. From the mathematical model adjusted with the experimental conditions, exploratory simulations were performed in both continuous and intermittent regime and assuming different conditions of flow for the material. The main purpose with such simulations was to investigate the dimensional design feature (L/Dc) of the dryer, able to ensure better production and to comply with a product moisture specification. These results demonstrated that the mathematical model is able to perform a dimensional evaluation in equipment design as well as it can be applied for process optimization and advanced process control.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-02-13T19:44:50Z No. of bitstreams: 1 MenillaMariaAlvesDeMelo_DISSERT.pdf: 3756380 bytes, checksum: ee8b551187bf0b88e2a2414cc2bfa94e (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-02-14T21:18:32Z (GMT) No. of bitstreams: 1 MenillaMariaAlvesDeMelo_DISSERT.pdf: 3756380 bytes, checksum: ee8b551187bf0b88e2a2414cc2bfa94e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-14T21:18:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MenillaMariaAlvesDeMelo_DISSERT.pdf: 3756380 bytes, checksum: ee8b551187bf0b88e2a2414cc2bfa94e (MD5) Previous issue date: 2016-07-29 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico (CNPq) / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Venenos de escorpi?es constituem uma rica fonte de pept?deos, que podem ser classificados como pept?deos com liga??es dissulfeto e pept?deos sem liga??es dissulfeto. Pept?deos ani?nicos correspondem aos componentes sem liga??es dissulfeto mais abundante na pe?onha do escorpi?o Tityus stigmurus (esp?cie prevalente no nordeste brasileiro), sendo ricos em res?duos de ?cidos asp?rtico e glut?mico. Esta abordagem apresenta, pela primeira vez, a caracteriza??o estrutural e a avalia??o da atividade biol?gica de um pept?deo ani?nico presente na pe?onha do escorpi?o Tityus stigmurus, denominado TanP. A estrutura tridimensional do TanP foi predita por modelagem computacional e refinada por simula??es de din?mica molecular, sendo a estrutura secund?ria obtida por dicro?smo circular, e estabilidade estrutural avaliada em diferentes meios, pH, temperatura e presen?a de ?ons cobre. Al?m disso, utilizou-se a espectroscopia UV-vis?vel para avaliar a atividade quelante de TanP na presen?a de cobre. As atividades antimicrobiana, citot?xica, imunomoduladora e antioxidante tamb?m foram avaliadas. As an?lises de CD indicaram uma predomin?ncia de conforma??o rand?mica em meio aquoso, bem como mudan?as estruturais dependentes de pH e temperatura. Os ?ons cobre, ao se ligarem ao pept?deo, modificaram a estrutura do mesmo. Tais dados corroboraram com o que foi demonstrado na din?mica molecular. A raz?o molar de liga??o (TanP:cobre) na din?mica molecular foi 1:5, enquanto no ensaio de reatividade observou-se raz?es de 1:7 e 1:3, a depender da concentra??o de TanP na solu??o. TanP n?o induziu citotoxicidade para as c?lulas normais e cancer?genas testadas, e apresentou capacidade de inibir, in vitro, a libera??o de ?xido n?trico por macr?fagos estimulados por LPS. Desta forma, os resultados sugerem que TanP ? um pept?deo promissor para aplica??o terap?utica como um agente quelante, bem como agente imunomodulador e antioxidante. / Scorpion venoms are a rich source of peptides, which may be classified as disulfide-bridged or non-disulfide-bridged peptides. Among them, there are anionic peptides, rich in aspartic and glutamic acid residues. Despite being the most abundant component in the venom gland of Tityus stigmurus (the prevalent scorpion species in Northeast Brazil), they are poorly characterized in the literature. This work presents, for the first time, structural characterization and biological activity assays of an anionic peptide from the venom of the scorpion T. stigmurus, named TanP. The three-dimensional structure of TanP was obtained by computational modeling and refined by molecular dynamic (MD) simulations. Furthermore, we have performed circular dichroism (CD) analysis to predict TanP secondary structure, and UV-visible spectroscopy to evaluate its chelating activity. CD indicated predominance of random coil conformation in aqueous medium, as well as changes in structure depending on pH and temperature. TanP has chelating activity on copper ions, which modified the peptide?s secondary structure. These results were corroborated by MD data. The molar ratio of binding (TanP:copper) depends on the concentration of peptide. TanP was not cytotoxic to normal or cancer cell lines, and showed an ability to inhibit the in vitro release of nitric oxide by LPS-stimulated macrophages. In this way, the results suggest TanP is a promising peptide for therapeutic application as a chelating, immunomodulatory and antioxidant agent.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-03-23T17:14:28Z No. of bitstreams: 1 FelipeFerreiraMonteiro_DISSERT.pdf: 11211553 bytes, checksum: 03f13cf261814c6ce672e897f74a0031 (MD5) / Approved for entry into archive by Monica Paiva (monicalpaiva@hotmail.com) on 2017-03-23T17:19:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 FelipeFerreiraMonteiro_DISSERT.pdf: 11211553 bytes, checksum: 03f13cf261814c6ce672e897f74a0031 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-23T17:19:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FelipeFerreiraMonteiro_DISSERT.pdf: 11211553 bytes, checksum: 03f13cf261814c6ce672e897f74a0031 (MD5) Previous issue date: 2015-04-14 / As cidades vivem uma constante muta??o, passando por transforma??es que buscam atender e compreender a popula??o residente e seu processo de urbaniza??o Compreender o processo de urbaniza??o vai al?m do ?mbito do crescimento da mancha urbana, abrange compreender como vive a sua popula??o e como ? produzido o espa?o da cidade. A velocidade de urbaniza??o e o crescimento da popula??o podem ocorrer em diferentes ritmos, levando em muitos casos a forma??o de cidades com estruturas e formas bem diferentes do que as esperadas, se considerarmos o numero de habitantes e como se distribuem, sendo muito desse fato decorrente das desigualdades na forma de consumir o espa?o que impactam diretamente no tamanho das cidades. A dispers?o do tecido urbano ? um dos reflexos do crescimento da cidade e das formas de consumir o espa?o, materializando o descompasso entre o espa?o urbano e a popula??o. Essa forma de ocupa??o da cidade pode ser vista como mais influente, de diferentes maneiras na vida dos usu?rios do espa?o urbano e na pr?pria morfologia urbana. A pesquisa busca avaliar como est? caracterizado o processo de dispers?o dentro das regi?es metropolitanas brasileiras e diante a esses resultados compreender como a estrutura et?ria da popula??o urbana esta associada as dimens?es urbanas e as , de dispers?o. ,para tal s?o propostas medidas para averiguar como se encontra a forma urbana, capturando a condi??o de dispers?o As medidas propostas consideram dimens?es espaciais urbanas para as regi?es metropolitanas brasileiras, sendo estas medidas: Tamanho, Continuidade, Grau de vizinhan?a, Propor??o de ?reas rurais, Densidade Domiciliar, Densidade populacional. Para cada uma dessas medidas foi avaliada sua correla??o com a estrutura demogr?fica de cada regi?o metropolitana estudada, a fim de testar a hip?tese de que a forma urbana esta associada a estrutura demogr?fica de sua popula??o. Os resultados encontrados demonstram a import?ncia de cada uma das medidas propostas, quando aplicado em todas as regi?es metropolitanas ser? poss?vel a an?lise estat?stica de correla??o com elementos demogr?ficos. / As cidades vivem uma constante muta??o, passando por transforma??es que buscam atender e compreender a popula??o residente e seu processo de urbaniza??o Compreender o processo de urbaniza??o vai al?m do ?mbito do crescimento da mancha urbana, abrange compreender como vive a sua popula??o e como ? produzido o espa?o da cidade. A velocidade de urbaniza??o e o crescimento da popula??o podem ocorrer em diferentes ritmos, levando em muitos casos a forma??o de cidades com estruturas e formas bem diferentes do que as esperadas, se considerarmos o numero de habitantes e como se distribuem, sendo muito desse fato decorrente das desigualdades na forma de consumir o espa?o que impactam diretamente no tamanho das cidades. A dispers?o do tecido urbano ? um dos reflexos do crescimento da cidade e das formas de consumir o espa?o, materializando o descompasso entre o espa?o urbano e a popula??o. Essa forma de ocupa??o da cidade pode ser vista como mais influente, de diferentes maneiras na vida dos usu?rios do espa?o urbano e na pr?pria morfologia urbana. A pesquisa busca avaliar como est? caracterizado o processo de dispers?o dentro das regi?es metropolitanas brasileiras e diante a esses resultados compreender como a estrutura et?ria da popula??o urbana esta associada as dimens?es urbanas e as , de dispers?o. ,para tal s?o propostas medidas para averiguar como se encontra a forma urbana, capturando a condi??o de dispers?o As medidas propostas consideram dimens?es espaciais urbanas para as regi?es metropolitanas brasileiras, sendo estas medidas: Tamanho, Continuidade, Grau de vizinhan?a, Propor??o de ?reas rurais, Densidade Domiciliar, Densidade populacional. Para cada uma dessas medidas foi avaliada sua correla??o com a estrutura demogr?fica de cada regi?o metropolitana estudada, a fim de testar a hip?tese de que a forma urbana esta associada a estrutura demogr?fica de sua popula??o. Os resultados encontrados demonstram a import?ncia de cada uma das medidas propostas, quando aplicado em todas as regi?es metropolitanas ser? poss?vel a an?lise estat?stica de correla??o com elementos demogr?ficos.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-04-25T16:34:19Z No. of bitstreams: 1 PriscillaDeLimaNunes_DISSERT.pdf: 1372351 bytes, checksum: b206f9e79c3e43f4c6047c24d30b20e1 (MD5) / Approved for entry into archive by Monica Paiva (monicalpaiva@hotmail.com) on 2017-04-25T16:41:51Z (GMT) No. of bitstreams: 1 PriscillaDeLimaNunes_DISSERT.pdf: 1372351 bytes, checksum: b206f9e79c3e43f4c6047c24d30b20e1 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-25T16:41:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PriscillaDeLimaNunes_DISSERT.pdf: 1372351 bytes, checksum: b206f9e79c3e43f4c6047c24d30b20e1 (MD5) Previous issue date: 2014-07-31 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico (CNPq) / Neste trabalho, as simula??es estacion?ria e din?mica foram realizadas para uma unidade de destila??o atmosf?rica de uma refinaria de petr?leo bruto. Esta unidade representa o n?cleo de quase todas as refinarias e possui um dos processos mais complexos, caracterizado por intera??es m?ltiplas e alto n?vel de n?o-linearidades. Para a realiza??o da das simula??es utilizou-se como ferramenta o simulador comercial de processos qu?micos UniSim? Design R420. A unidade atmosf?rica foi simulada levando em conta os equipamentos auxiliares principais. Ajustes de vari?veis do sistema foram realizados de forma a fazer com que as especifica??es dos produtos fossem atendidas. Uma an?lise de sensibilidade foi conduzida, avaliando as principais vari?veis do sistema de forma a obter os limites de converg?ncia da simula??o. O sistema foi ampliado do estado estacion?rio para simula??o din?mica. A partir da simula??o din?mica e dos dados de entrada e sa?da dos testes de identifica??o do projeto de implanta??o do controle avan?ado da unidade em estudo, aplicou-se os mesmos valores dos degraus nas mesmas vari?veis manipuladas na simula??o e observou-se a varia??o da vari?vel controlada. Foi poss?vel calcular o ganho do processo de cada vari?vel. Os ganhos obtidos na simula??o apresentaram sinais iguais e valores aproximados aos testes de identifica??o com exce??o do modelo da vari?vel PIC-030 que nos testes de identifica??o apresentou comportamento inesperado e n?o foi inclusa nos modelos do controlador. / Neste trabalho, as simula??es estacion?ria e din?mica foram realizadas para uma unidade de destila??o atmosf?rica de uma refinaria de petr?leo bruto. Esta unidade representa o n?cleo de quase todas as refinarias e possui um dos processos mais complexos, caracterizado por intera??es m?ltiplas e alto n?vel de n?o-linearidades. Para a realiza??o da das simula??es utilizou-se como ferramenta o simulador comercial de processos qu?micos UniSim? Design R420. A unidade atmosf?rica foi simulada levando em conta os equipamentos auxiliares principais. Ajustes de vari?veis do sistema foram realizados de forma a fazer com que as especifica??es dos produtos fossem atendidas. Uma an?lise de sensibilidade foi conduzida, avaliando as principais vari?veis do sistema de forma a obter os limites de converg?ncia da simula??o. O sistema foi ampliado do estado estacion?rio para simula??o din?mica. A partir da simula??o din?mica e dos dados de entrada e sa?da dos testes de identifica??o do projeto de implanta??o do controle avan?ado da unidade em estudo, aplicou-se os mesmos valores dos degraus nas mesmas vari?veis manipuladas na simula??o e observou-se a varia??o da vari?vel controlada. Foi poss?vel calcular o ganho do processo de cada vari?vel. Os ganhos obtidos na simula??o apresentaram sinais iguais e valores aproximados aos testes de identifica??o com exce??o do modelo da vari?vel PIC-030 que nos testes de identifica??o apresentou comportamento inesperado e n?o foi inclusa nos modelos do controlador.

Este trabalho foi desenvolvido como parte das atividades relacionadas ao projeto de cooperação internacional Brasil-Alemanha intitulado "Bulk metal formed parts for power plants" pertencente ao BRAGECRIM (Iniciativa Brasil-Alemanha para Pesquisa Colaborativa em Tecnologia de Manufatura), realizado em parceria entre o Laboratório de Transformação Mecânica (LdTM) da Universidade Federal do Rio Grande do Sul e o Instituto de Conformação Mecânica (IBF) da Universidade Técnica de Aachen (RWTH), Alemanha. Este projeto visa o desenvolvimento do processo de forjamento a quente em matriz aberta para a produção de um eixo vazado para aplicação em aerogeradores de energia, em substituição à eixos maciços usualmente obtidos por fundição, visando aumento de desempenho mecânico e redução de peso da estrutura. Neste trabalho buscou-se analisar, por meio de simulação numérica computacional empregando o método de elementos finitos, diferentes parâmetros de forjamento, de modo a indicar a configuração operacional que se mostra mais adequada para a produção de um eixo vazado para a aplicação pretendida. Para isto, foram realizados cinco experimentos numéricos, avaliando a influência de parâmetros de forjamento na qualidade do produto forjado. Alguns parâmetros analisados foram: a sequência operacional de forjamento, geometrias e combinações de matrizes utilizadas industrialmente, razão de mordida, etc. Para as simulações termomecânicas foi utilizado o software de Elementos Finitos PEP/Larstran acoplado ao módulo de simulação de microestrutura Strucsim. O material utilizado nas simulações foi o aço DIN 42CrMo4 (AISI 4140). Os resultados mostraram que, dentre as diferentes combinações e geometrias de matrizes analisadas, o emprego de um par de matrizes côncavas, aplicando a sequência operacional-A analisada, tende a propiciar um produto de mais alta qualidade, promovendo maior uniformidade de deformação e microestrutura mais homogênea. Também, a razão de mordida influencia diretamente na qualidade do produto, sendo que uma razão de mordida na ordem de 0,6 induz graus de deformação maiores e mais profundos na peça forjada, ao mesmo tempo em que exige maiores cargas de conformação. Comparativos entre resultados da simulação e resultados experimentais de ensaios de compressão a quente de corpos de prova cilíndricos foram realizados para validação do software de simulação numérica. Os resultados experimentais mostraram que o software de simulação numérica pode prever com boa aproximação o fluxo de material e a evolução microestrutural durante o forjamento a quente do aço DIN 42CrMo4. / This work was developed as a part of the activities related to the international cooperation project between Brazil and Germany titled "Bulk formed metal parts for power plants" belonging to BRAGECRIM (Brazil-Germany Initiative for Collaborative Research in Manufacturing Technology). This project is in partnership between the Metal Forming Laboratory (LdTM) from the Federal University of Rio Grande do Sul (UFRGS) and the Institute of Metal Forming (IBF), from Technical University of Aachen (RWTH), Germany. The project aims the development of an open die forging process to produce a hollow shaft for application in wind turbines, replacing the solid shafts usually obtained by casting, in order to increase the mechanical performance and providing weight reduction to wind turbines. The present work aimed to analyze different forging parameters, using Finite Element Method, in order to indicate most suitable forging configuration to the production of a hollow shaft. Five numerical experiments were performed, evaluating the influence of various forging parameters on the quality of the forged product, such as the forging sequence, tool geometries and tool combinations and bite ratio. For thermomechanical simulations the Finite Element software PEP/Larstran was used, coupled to the microstructure simulation module Strucsim. The material used for the numerical simulations was the DIN 42CrMo4 steel (AISI 4140). The results showed that, among the different parameters analyzed, the use of concave dies, applying the operational sequence-A, tends to provide a forged with higher quality, promoting uniform strain distribution and homogeneous microstructure. Also, results showed that a bite ratio around 0,6 provides higher and deeper strain degrees, but requires higher forming loads. Hot compression tests using cylindrical specimens were performed to validate the numerical simulation software, including microstructure evolution. Comparison between simulation and experimental results showed that the numerical simulation software can predict with good approximation the material flow and microstructure evolution during hot forging for DIN 42CrMo4 steel.

Este trabalho visa analisar a influência das taxas de resfriamento e temperatura no último passe de laminação a quente de fio máquina de um aço DIN 41Cr4 sobre a microestrutura obtida após a laminação e a sua correlação com aquela resultante do tratamento térmico de esferoidização. Foi avaliado a influência da microestrutura prévia de laminação nos tempos e taxa de resfriamento do tratamento térmico necessários para garantir adequada microestrutura do aço DIN 41Cr4. Foram aplicados conceitos de laminação termomecânica através da variação dos parâmetros: temperatura no último passe de laminação (acabador) e após o último passe de laminação (formador de espiras); velocidade das esteiras do “cooling conveyor” e consequente tempo de permanência das espiras sobre a região de ventiladores e alguns parâmetros no ciclo de tratamento térmico: tempo em patamar e taxa de resfriamento durante a produção de fio máquina redondo de bitolas entre 15,88mm e 16,15mm. A avaliação da resposta às variações impostas ao processo foi realizada através de análises metalográficas de microestrutura no material laminado e no material esferoidizado (grau de esferoidização), descarbonetação e de ensaios de propriedades mecânicas como dureza e tração. A partir dos resultados buscou-se determinar a influência dos parâmetros de laminação na microestrutura do material laminado e a influência desta na resposta ao tratamento térmico de esferoidização. Foram analisadas oito diferentes condições e os resultados mostraram que maiores taxas de resfriamento resultam em microestruturas mais refinadas proporcionando uma simplificação no tratamento térmico, atendendo as propriedades desejáveis no produto final (fio máquina redondo esferoidizado). / This work aims to analyze the influence of the cooling rate, the temperature of the finishing pass and at the coil-forming during hot rolling of DIN 41Cr4 steel wire rod on the microstructure and its influence on plateau times and cooling rate during the spheroidizing heat treatment. For this study thermomechanical rolling concepts were applied through the variation of some hot rolling parameters such as: temperature at the finishing pass and at the coils-former, the cooling conveyor belts velocity and some parameters in the heat treatment cycle: soak temperature and cooling rate during the production of round wire rod with 15,88 mm and 16,15 mm diameter. The evaluation response to changes imposed on the process was evaluated by metallographic analysis of microstructure in hot rolled and spheroidized material (spheroidizing degree), hardness, decarburization and tensile test. Eight rolling conditions and cooling rates were analyzed and results showed that higher cooling rates result in finer microstructures allowing a reduction in heat treatment time to achieve the desirable properties in the final product (spheroidized round wire rod).