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Modeling and monitoring of new GNSS signal distortions in the context of civil aviation / Modélisation et surveillance des distorsions pour les nouveaux signaux GNSS dans le contexte de l'aviation civile

Pagot, Jean-Baptiste 20 December 2016 (has links)
Le GNSS est actuellement présent dans de nombreux domaines et permet le positionnement et la navigation. Parmi ces domaines, l’aviation civile a besoin d’une qualité de service élevée, notamment pendant les phases de vol les plus exigeantes en termes d’intégrité, de précision, de disponibilité et de continuité. Afin de satisfaire ces exigences, toutes les sources de dégradations potentielles du service doivent être prises en compte. Les distorsions des signaux GNSS générées par la charge utile du satellite sont un exemple de problème qui doit être pris en compte par l’aviation civile. Elles peuvent se manifester de deux manières différentes: les distorsions nominales générées par les satellites en fonctionnement normal et les distorsions non nominales générées lors d’une panne de la charge utile. Tout d’abord, cette thèse aborde le problème des déformations nominales affectant les signaux GPS L1 C/A et Galileo E1C. Différentes observations sont réalisées à partir de la visualisation de la fonction de corrélation ou du signal et par l’utilisation d’antennes à haut gain et d’une antenne omnidirectionnelle. Après l’observation des distorsions nominales, cette thèse aborde le sujet des distorsions non nominales du signal. En utilisant les travaux réalisés dans le passé par l’aviation civile dans le cadre du signal GPS L1 C/A, le but est de proposer de nouveaux modèles de distorsions associés aux nouveaux signaux GPS et Galileo qui vont être utilisés par l’aviation civile après 2020. Dans cette optique, de nouveaux modèles de menace (appelés TMs) pour les nouveaux signaux (GPS L5 et Galileo E5a et E1C) sont proposés. La dernière étape de cette thèse se focalise sur l’étude d’une technique capable de protéger un utilisateur de l’aviation civile contre les TMs proposés pour les nouveaux signaux. Cette technique appelée SQM est aujourd’hui implémentée dans les systèmes GBAS et SBAS pour détecter les distorsions de la fonction de corrélation dans le cadre des signaux GPS L1 C/A. / GNSS is used nowadays in various fields for navigation and positioning including safety -of-life applications. Among these applications is civil aviation that requires a very high quality of service for the most demanding phases of flight in terms of integrity, accuracy, availability and continuity. To meet these requirements any source of potential service degradations has to be accounted for. One such example is GNSS signal distortions due to the satellite payload which can manifest in two ways: nominal distortions that are generated by healthy satellites due to payload imperfections and nonnominal distortions that are triggered by a satellite payload failure. The thesis first looks at the nominal distortions through GPS L1 C/A and Galileo E1C signals. Different types of observations are used based on correlation or chip domain visualization, and using high-gain and omnidirectional antennas. After the observation of nominal distortions, the dissertation investigates the non-nominal distortions due to the payload failure. Supported by the groundwork performed by civil aviation on signal distortion for the GPS L1 C/A signal, this dissertation aims at proposing new distortions models associated to the new GPS and Galileo signals that will be used by civil aviation after 2020. In particular, new TMs for new signals (GPS L5, Galileo E5a and Galileo E1C) are proposed. Finally, in this dissertation is built an appropriate monitor, referred to as SQM that is able to detect any distortion from the proposed TMs (for new signals) that could lead to a position integrity failure. Regarding GPS L1 C/A signal monitoring, such SQM is today implemented in GNSS augmentation systems including GBAS and SBAS. The current monitors are based on the analysis of the correlation function.
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Modélisation des processus à l’équilibre et hors équilibre de matériaux à transition de spin : application à la simulation des diagrammes de diffraction des rayons X / Modelisation of equilibrium and non-equilibrium processes in spin crossover compounds : application to X-ray diffraction pattern simulation

Nicolazzi, William 27 November 2008 (has links)
La modélisation des processus à l'équilibre et hors de l'équilibre observés expérimentalement dans les composés à transition de spin est indispensable à la compréhension des mécanismes de transition existants chez ces matériaux bistables, très prometteurs pour de futures applications dans le stockage informatique. Les mesures suivant le changement d'état moléculaire (magnétiques, optiques) ont été reproduites avec succès à l'aide de diverses modèles, en particulier les modèles de type Ising. En revanche, le changement de phase structurale, observé par diffraction des rayons X ou neutrons, accompagnant le changement d'état de spin, ne peut être simulé avec ces modèles. L'objectif de ce travail est de réconcilier les deux types de mesures : magnétiques, optiques et la diffraction. Un nouveau modèle de spin a dû être introduit, dans lequel sont pris en compte de manière explicite les variables de réseau. Le modèle a été étudié analytiquement dans le cas unidimensionnel et numériquement dans le cas bidimensionnel par simulation Monte Carlo des processus à l’équilibre et hors équilibre. Le modèle retrouve d’une part les résultats des modèles de type Ising et d’autre part la contraction ou la dilatation du réseau à la transition de spin. Afin de comparer avec les mesures de diffraction, la mise en conditions expérimentales a été simulée à l'aide du modèle anharmonique couplé avec un programme (DISCUS) pour calculer l'intensité diffractée. Les clichés de diffraction ont été reproduits avec succès dans les différents cas observés expérimentalement. Les conditions d'apparition de la coexistence des pics de Bragg HS et BS sont analysées. La notion de "domaines de spin" est alors complétée par l'introduction "des domaines de spin moléculaires" (clusters de molécules) et "des domaines de spin structuraux". / Modelisation of Equilibrium and non equilibrium processes experimentally observed in spin crossover compounds is essential for a better understanding of mechanisms of the transition existing in those bistable solids which are good candidates for future industrial applications in computing data storage. Measurements following the molecular spin state change (magnetic, optical…) have been successfully reproduced, using various models, in particular Ising-like models. However, structural phase changes, occurring during the spin state change and only accessible with X-ray or neutron diffraction experiments, can’t be reproduce with Ising-like models. The aim of this work is to interpret both kinds of measures: magnetic and diffraction. We have also introduced a new microscopic spin model in which lattice degrees of freedom have been explicitly taken into account. This anharmonic model has been solved analytically in the one dimensional case and numerically in higher dimensions using Monte Carlo simulation of equilibrium and non equilibrium processes. This model retrieves most of results or Ising-like models and simulates lattice expansion or contraction during the spin transition. We have coupled this anharmonic model with a soft called DISCUS, in order to simulate diffraction experimental conditions and to calculate the intensity diffracted by the lattice. Diffraction patterns have been reproduced in the different cases (thermal transition, thermal relaxation, photoexcitation…) observed experimentally. Conditions for the observation of the coexistence of HS and LS Bragg peak are discussed and analyzed. The concept of “like spin domains” (LSD) is then defined more precisely by introducing the concept of “molecular like spin domains” (MLSD) and structural like spin domains” (SLSD).
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Etude des distorsions cognitives, des troubles anxiodépressifs et de la personnalité chez des joueurs pathologiques en ligne et hors ligne : Particularités des joueurs de poker / Study of cognitive distortions, anxiodepressive disorders and personality among online and live pathological gamblers : poker player’s specificities

Barrault, Servane 27 September 2012 (has links)
Pas de résumé en français / Pas de résumé en anglais
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Les théories implicites des agresseurs sexuelles d'enfants

Paquette, Sarah 04 1900 (has links)
Objectif: Ce mémoire avait pour objectif d’examiner le contenu cognitif du discours d’agresseurs sexuels d’enfants dans un échantillon d’hommes francophones afin de déterminer s’il est possible de reproduire les catégories de théories implicites telles que proposées par Ward et Keenan (1999). Le but était également d’investiguer la possibilité de retrouver de nouvelles théories implicites. Méthode: 20 entrevues semi-structurées ont été réalisées auprès d’un échantillon d’agresseurs sexuels d’enfants judiciarisés (Centre hospitalier Robert-Giffard, Établissement Montée St-François). À partir de ces entrevues, 2 juges indépendants ont sélectionné le contenu cognitif du discours des agresseurs sexuels. Ce contenu a ensuite été classé thématiquement. Chacun des thèmes émergents a fait l’objet d’une analyse indépendante afin de déterminer si les catégories permettaient une classification optimale des distorsions cognitives. Les juges ont donc repris 3 entrevues et ont recodifié les données afin de comparer la codification. Les données ont été analysées à l’aide de NVivo, un logiciel d’analyse de données qualitatives. Les résultats ont été discutés et comparés aux résultats de Ward et Keenan (1999). Résultats: Les analyses ont permis de trouver 6 théories implicites. Les théories Le droit d’agir à sa guise, Le monde est incontrôlable et L’agression ne cause pas de tort aux enfants étaient identiques à leur version originale. La théorie Le monde est dangereux variait de sa version originale car aucun lien causal n’a été trouvé entre la perception des adultes et des enfants. Deux visions uniques et indépendantes l’une de l’autre ont plutôt été observées. Aussi, les résultats ont montré que les agresseurs partageaient une image dichotomique de la femme. D’ailleurs, ce résultat est consistant avec la théorie implicite Les femmes sont dangereuses de Polaschek et Ward (2004). La théorie Les enfants sont des êtres sexuels variait de sa version originale quant à sa conceptualisation. Les enfants sont des partenaires de vie est une nouvelle théorie implicite n’ayant pas été discutée par Ward et Keenan. Ce résultat est consistant avec les recherches de Wilson (1999) sur la congruence émotionnelle envers les enfants des agresseurs sexuels. / Objective: The goal of this thesis was to further examine implicit theories of male child molesters in a sample of French speaking offenders to determine whether we could replicate Ward and Keenan’s proposed categorization. It was also to investigate the possibility of finding new implicit theories in our sample. Method: 20 semi-structured interviews were conducted with convicted child molesters (Robert-Giffard hospital, Montée St-François institution). Two independent raters selected all cognitive distortions found in these interviews and codified them into categories. The categories were then assessed in order to make sure that the categories allow an optimal classification of the child molesters’ cognitive distortions. In order to do this, raters independently re-coded three interviews, and compared the resulting categories. The data was analyzed with NVivo, a statistical package for qualitative data. Results were discussed and compared to those of Ward and Keenan (1999). Results: Results of this research have helped to find six implicit theories. Entitlement, Uncontrollability and Nature of harm were identical to their original version. Dangerous World varied slightly from what Ward and Keenan (1999) found because we found no evidence of the direct causal link between views of adults and views of children. Instead, we found that child molesters have specific and separate perceptions of adults and children. Also, results have shown that child molesters have a dichotomic perception of women. This result is consistent with finding from Polaschek and Ward (2004) about their Women are unknowable implicit theory. Child as Sexual Being varied from his original version as for his conceptualization. Child as Partners is a new implicit theory not discussed by Ward and Keenan. This result is consistent with findings from Wilson (1999) on sexual offenders’ emotional congruence toward children.
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Les théories implicites des agresseurs sexuelles d'enfants

Paquette, Sarah 04 1900 (has links)
Objectif: Ce mémoire avait pour objectif d’examiner le contenu cognitif du discours d’agresseurs sexuels d’enfants dans un échantillon d’hommes francophones afin de déterminer s’il est possible de reproduire les catégories de théories implicites telles que proposées par Ward et Keenan (1999). Le but était également d’investiguer la possibilité de retrouver de nouvelles théories implicites. Méthode: 20 entrevues semi-structurées ont été réalisées auprès d’un échantillon d’agresseurs sexuels d’enfants judiciarisés (Centre hospitalier Robert-Giffard, Établissement Montée St-François). À partir de ces entrevues, 2 juges indépendants ont sélectionné le contenu cognitif du discours des agresseurs sexuels. Ce contenu a ensuite été classé thématiquement. Chacun des thèmes émergents a fait l’objet d’une analyse indépendante afin de déterminer si les catégories permettaient une classification optimale des distorsions cognitives. Les juges ont donc repris 3 entrevues et ont recodifié les données afin de comparer la codification. Les données ont été analysées à l’aide de NVivo, un logiciel d’analyse de données qualitatives. Les résultats ont été discutés et comparés aux résultats de Ward et Keenan (1999). Résultats: Les analyses ont permis de trouver 6 théories implicites. Les théories Le droit d’agir à sa guise, Le monde est incontrôlable et L’agression ne cause pas de tort aux enfants étaient identiques à leur version originale. La théorie Le monde est dangereux variait de sa version originale car aucun lien causal n’a été trouvé entre la perception des adultes et des enfants. Deux visions uniques et indépendantes l’une de l’autre ont plutôt été observées. Aussi, les résultats ont montré que les agresseurs partageaient une image dichotomique de la femme. D’ailleurs, ce résultat est consistant avec la théorie implicite Les femmes sont dangereuses de Polaschek et Ward (2004). La théorie Les enfants sont des êtres sexuels variait de sa version originale quant à sa conceptualisation. Les enfants sont des partenaires de vie est une nouvelle théorie implicite n’ayant pas été discutée par Ward et Keenan. Ce résultat est consistant avec les recherches de Wilson (1999) sur la congruence émotionnelle envers les enfants des agresseurs sexuels. / Objective: The goal of this thesis was to further examine implicit theories of male child molesters in a sample of French speaking offenders to determine whether we could replicate Ward and Keenan’s proposed categorization. It was also to investigate the possibility of finding new implicit theories in our sample. Method: 20 semi-structured interviews were conducted with convicted child molesters (Robert-Giffard hospital, Montée St-François institution). Two independent raters selected all cognitive distortions found in these interviews and codified them into categories. The categories were then assessed in order to make sure that the categories allow an optimal classification of the child molesters’ cognitive distortions. In order to do this, raters independently re-coded three interviews, and compared the resulting categories. The data was analyzed with NVivo, a statistical package for qualitative data. Results were discussed and compared to those of Ward and Keenan (1999). Results: Results of this research have helped to find six implicit theories. Entitlement, Uncontrollability and Nature of harm were identical to their original version. Dangerous World varied slightly from what Ward and Keenan (1999) found because we found no evidence of the direct causal link between views of adults and views of children. Instead, we found that child molesters have specific and separate perceptions of adults and children. Also, results have shown that child molesters have a dichotomic perception of women. This result is consistent with finding from Polaschek and Ward (2004) about their Women are unknowable implicit theory. Child as Sexual Being varied from his original version as for his conceptualization. Child as Partners is a new implicit theory not discussed by Ward and Keenan. This result is consistent with findings from Wilson (1999) on sexual offenders’ emotional congruence toward children.
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Les théories implicites comme facteurs de risque derrière la délinquance sexuelle des cyberdélinquants

Dumouchel, Rosalie 01 1900 (has links)
Les études qui ont initialement porté sur l’agression sexuelle commise envers les enfants se sont penchées sur les différents facteurs de risque impliqués derrière le passage à l’acte et le maintien de ces activités sexuelles délictuelles, mettant ainsi en lumière le rôle des distorsions cognitives. Ward et Keenan (1999) ont été les premiers à identifier les distorsions cognitives émergeant directement de schémas cognitifs qu’ils nomment « les théories implicites ». Interconnectées entre elles, ces croyances erronées agissent directement sur les comportements délictueux. Or, la place qu’elles occupent chez les cyberdélinquants sexuels reste encore méconnue. Ce mémoire a donc pour but d’étudier le rôle que jouent les théories implicites dans l’explication des différents délits sexuels commis par ce sous-groupe délinquant particulier. Réalisée grâce à des données de la Sûreté du Québec, cette étude se penche sur les relations entre les croyances soutenues par 137 cyberdélinquants lors de leur interrogatoire et les différents délits sexuels répertoriés à leur dossier criminel, plus précisément en matière de pornographie juvénile, de leurre d’enfants et de contacts sexuels envers des mineurs. À la suite de plusieurs analyses bivariées et multivariées, les résultats indiquent que la théorie implicite « la nature du tort » serait associée au fait qu’un individu détienne davantage d’antécédents sexuels, celle-ci étant dans l’ensemble la plus criminogène en matière de délinquance sexuelle. Ce mémoire met également en lumière que seules quatre théories implicites distinctes jouent un rôle derrière la délinquance sexuelle des cyberdélinquants, certaines n’étant associées à aucun délit sexuel. Aussi, les résultats soulèvent le fait que certaines théories implicites sont plus fortement associées au fait qu’un individu ait commis exclusivement des délits en matière de pornographie juvénile et réduisent donc inversement les chances qu’un cyberdélinquant entreprenne des contacts virtuels ou hors ligne avec sa victime. Quant à la théorie implicite « les enfants sont des êtres sexuels », celle-ci augmente de plus de deux fois les chances qu’un cyberdélinquant passe à l’acte en dehors du monde virtuel. Par contre, l’aire sous la courbe non significative de ce modèle soulève le fait que celui-ci ne permettrait pas de prédire mieux que le hasard l’appartenance des cyberdélinquants à ce sous-groupe particulier que sont les délinquants sexuels mixtes. / Studies that initially focused on sexual assault against children looked at the various risk factors behind engaging and maintaining those criminal behaviors, thus highlighting the role of cognitive distortions. Ward and Keenan (1999), the first authors to present a more precise definition of these mistaken beliefs, explained that they are emerging directly from underlying cognitive patterns which they call “implicit theories”. Interconnected among themselves, these implicit theories act directly on criminal behaviour. However, their place among online sex offenders is still unknown. This thesis therefore aims to study the role of implicit theories behind the various sexual offences committed by this particular subgroup. In collaboration with the Sûreté du Québec, this study examines the relationships between the beliefs maintained by 137 online sex offenders during their interrogation and the various sexual offences listed in their criminal record; more precisely, offences related to child pornography, luring of children and sexual contacts with minors. Following various bivariate and multivariate analyzes, the results show that the implicit theory “Nature of harm” would be associated with heavier criminal record in terms of sexual delinquency, this one being overall the most criminogenic. This study also highlights that only certain implicit theories are associate with sexual delinquency, some not related with any indicator. The results show us that certain implicit theories are more strongly associated with the fact that an individual has exclusively committed offences relating to child pornography and would therefore reduce the chances that an online sex offender initiates virtual or offline contacts with his victim. As for the implicit theory “Children are sexual beings”, this one would increase by more than twice the chances of an online sex offender to act out outside the virtual world. On the other hand, the area under the curve of this model raises the fact that it would not predict, significantly better than chance, the inclusion of online sex offenders to this particular subgroup of mixed offenders.
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Mesure de la présence de distorsions cognitives et des intérêts déviants chez divers types d'abuseurs d'enfants

Muschang, Véronique January 2007 (has links)
Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.
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Mécanismes de contrôle du mouvement humain lors du port de verres à foyer progressif

Tinjust, David January 2006 (has links)
Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.
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Systèmes de mémoire et distorsions mnésiques : approches neuropsychologique et neurophysiologique

La Corte, Valentina 29 May 2012 (has links) (PDF)
La relation entre mémoire épisodique (ME) et mémoire sémantique (MS) recouvre un intérêt majeur pour la compréhension de l'architecture fonctionnelle de la mémoire à long terme, ainsi que pour la compréhension des mécanismes sous-jacents aux différents types de déficits mnésiques. Notre objectif principal a été d'étudier le fonctionnement de ces deux systèmes mnésiques ainsi que leur dysfonctionnement, à travers l'étude des symptômes dits 'négatifs', tels que les oublis, et les symptômes positifs, tels que la confabulation. La première partie de ce travail concerne l'étude de l'organisation de ces deux systèmes mnésiques à l'aide d'un paradigme adapté à la magnétoencéphalographie (MEG). Une première étude réalisée en MEG chez des sujets âgés sains révèle une dissociation claire entre les corrélats neurophysiologiques de la ME pour les visages célèbres et inconnus, démontrant l'interdépendance entre ME et MS dans la reconnaissance des visages. Une deuxième étude comparative, entre un groupe de patients atteints de Maladie d'Alzheimer (MA) et un groupe de sujets sains, nous a permis de caractériser les corrélats physiopathologiques des déficits mnésiques dans la MA.La deuxième partie est centrée sur l'expression du dysfonctionnement de la ME et de la MS dans la confabulation. Nos études révèlent que la confabulation ne peut pas être considérée comme un pur déficit mnésique, mais plutôt comme un dysfonctionnement de la conscience temporelle. L'ensemble de ces travaux suggère que le lien entre mémoire, conscience et temporalité recouvre un intérêt majeur dans l'étude de l'organisation des systèmes mnésiques ainsi que pour une meilleure compréhension des pathologies mnésiques
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Large scale structure and dark energy

Cabré Albós, Anna 30 June 2008 (has links)
The cosmic expansion history tests the dynamics of the global evolution of the universeand its energy density contents, while the cosmic growth history tests the evolution of theinhomogeneous part of the energy density. By comparing both histories, we can distinguishthe nature of the physics responsible of the acceleration of the universe: dark energy or modified gravity. Most of the observational evidence for the accelerating universe comes fromgeometrical tests that measure directly H(z) = ˙ a/a, the expansion rate of the universe, suchas measurements of the luminosity distance using standard candles (Sn Ia) or measurementsof the angular distance using standard rulers as baryonic acoustic oscillations. Observationsof the cosmic expansion history alone can not distinguish dark energy from modified gravity,since the expansion history H(z) can be reproduced by any modified gravity model, by changing the energy equation of state "w". The additional observational input that is required is the growth function delta(z) = (delta-ro / ro)(z) of the linear matter density contrast as a function of redshift (usually used as the normalized growth function D(z) = delta(z)/delta(0)).In the first part of the thesis, we study the Integrated Sachs-Wolfe effect (ISW), through thecross-correlation between large scale clustering, traced by galaxies (in our case from the catalog SDSS) and primordial temperature fluctuations from CMB (using the catalog WMAP).Photons that come from the last scattering surface can be red or blue shifted by the time evolution of fluctuations in the gravitational potentials created by large scale structures, which are traced by the large scale galaxy distribution. The ISW effect gives us information about dark energy (DE), because DE modifies the evolution of dark matter gravitational potential.In principle, the ISW effect can probe dark energy independently from other observations,such as Supernovae Ia.The correlation between galaxies in redshift space can also be used to study the evolution ofthe dark matter gravitational potential in a way that is complementary to the cross-correlationof galaxies with CMB photons. In the second part of the thesis, we will study this effect in theluminous red galaxies of the SDSS. These galaxies trace very large volumes which is important to have more signal, and they have a known evolution which make easy to work with them.KEY WORDS: cosmology, large scale structure, growth of perturbations, ISW effect, redshiftdistortions, LRG. / CATALÀ:En la primera part de la tesi, estudiem l'efecte Integrat Sachs-Wolfe (ISW), a través de lacorrelació creuada entre estructura a gran escala, traçada per les galàxies (en el nostre cas usem el catàleg SDSS) i fluctuacions primordials de temperatura del fons c-osmic de microones (amb el catàleg WMAP). Els fotons que provenen de la superfície d'última interacció poden ser moguts cap al blau o vermell a causa de l'evolució en el temps de les fluctuacions dels potencials gravitacionals, creats per l'estructura a gran escala. L'efecte ISW ens d´ona informació de l'energia fosca, perquè aquesta modifica l'evolució dels potencials gravitacionals de matèria fosca. En principi, l'efecte ISW pot provar l'energia fosca independentment d'altres observacions, com Supernoves Ia.La correlació entre galàxies en l'espai de velocitats també es pot utilitzar en l'estudi del'evolució dels potencials gravitacionals de manera complementària a l'obtinguda amb l'efecteISW. En la segona part de la tesi, estudiem les distorsions en l'espai de velocitats en lesgalàxies lluminoses vermelles del catàleg SDSS. Aquestes galàxies tracen volums molt grans, essencial per a obtenir un bon senyal, i tenen una evolució coneguda, facilitant el seu estudi. / RESUMEN CASTELLANO:En la primera parte de la tesis, estudiamos el efecto Integrado Sachs-Wolfe (ISW), a travésde la correlaci´on cruzada entre la estructura a gran escala trazada por galaxias (aquí usamosel catálogo SDSS) y las fluctuaciones primordiales de temperatura del fondo cósmico de microondas (catálogo WMAP). Los fotones que provienen de la superficie de última interacciónpueden ser movidos hacia el azul o rojo por la evolución en el tiempo de las fluctuacionesen los potenciales gravitacionales, creados por la estructura a gran escala. El efecto ISW dainformación de la energía oscura, porque esta modifica la evolución de los potenciales gravitacionales de materia oscura. En principio, el efecto ISW puede probar la energía oscura independientemente de otras observaciones, como Supernovas Ia.La correlación entre galaxias en el espacio de velocidades también se puede utilizar enel estudio de la evolución de los potenciales gravitacionales de forma complementaria a laobtenida mediante el efecto ISW. En la segunda parte de la tesis, estudiamos las distorsionesen el espacio de velocidades para las galaxias luminosas rojas del catálogo SDSS. Estas galaxias trazan volúmenes grandes, esencial para obtener una buena señal, y además tienen una evolución conocida, facilitando su estudio.

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