Atualmente, as crianças e jovens possuem cada vez mais acesso e contato com tecnologias digitais. Aliado a programas governamentais que fomentam a disponibilidade de dispositivos móveis e computadores aos alunos e professores de escolas públicas, e também aos estudantes levando seus próprios dispositivos para a sala de aula, um grande ecossistema propício ao uso de tecnologias antes, durante e depois da aula está sendo formado. Neste escopo, o objetivo deste trabalho é avaliar se um conjunto de funcionalidades propostas aliadas a metodologia pedagógica adequada favorecem a colaboração durante a aula e fora dela. Faz parte também dos objetivos deste trabalho projetar e desenvolver este sistema. Batizado como Mindboard, esse sistema teve um protótipo utilizado em um experimento com alunos em um curso de verão para avaliar o uso de suas funcionalidades em relação a colaboração e a tecnologia utilizada, além disso a relevância das funcionalidades foram avaliadas através de pesquisas com professores e alunos e também por meio de uma revisão exploratória da literatura. O experimento realizado mostrou de forma qualitativa o aumento das interações de maior qualidade na turma que utilizou o sistema Mindboard, uma vez que os alunos não precisavam interagir sobre problemas ao visualizar o que estava sendo projetado durante a aula. Além disso, nesta mesma turma houve uma inclusão de alunos introvertidos e de alunos que possuem problemas de visão. A tecnologia utilizada no desenvolvimento do protótipo também mostrou-se adequada ao desenvolvimento deste tipo de sistema e foi suficiente para o desenvolvimento de todos os requisitos funcionais e não-funcionais. / Currently, children and young people have more access and contact with digital technologies. Combined with government programs that promote the availability of mobile devices and computers to students and teachers in public schools, as well as students bringing more and more their own devices to the classroom, a large ecosystem to support the use of technologies during the class and after that being formed. In this scenario, the aim of this study is to validate a set of functionalities proposed in a system and design and develop it with these features that can enable collaboration in class and beyond. This system, named Mindboard, had a prototype used in an experiment with students in a summer course to evaluate the use of its functionality in relation to collaboration and the technology used. The relevance of the system\'s features were also assessed through surveys with teachers and students and also through an exploration of the literature. The experiment showed qualitatively the increase in higher quality interactions in the group that used the Mindboard system, since students did not have to interact about problems viewing what was being created during the class. Additionally, in this same group there was an inclusion of introverted students and students who have vision loss. The technology used in the development of the prototype also proved to be suitable for the development of such system and is sufficient for the development of all functional and non-functional requirements.

Atualmente, as crianças e jovens possuem cada vez mais acesso e contato com tecnologias digitais. Aliado a programas governamentais que fomentam a disponibilidade de dispositivos móveis e computadores aos alunos e professores de escolas públicas, e também aos estudantes levando seus próprios dispositivos para a sala de aula, um grande ecossistema propício ao uso de tecnologias antes, durante e depois da aula está sendo formado. Neste escopo, o objetivo deste trabalho é avaliar se um conjunto de funcionalidades propostas aliadas a metodologia pedagógica adequada favorecem a colaboração durante a aula e fora dela. Faz parte também dos objetivos deste trabalho projetar e desenvolver este sistema. Batizado como Mindboard, esse sistema teve um protótipo utilizado em um experimento com alunos em um curso de verão para avaliar o uso de suas funcionalidades em relação a colaboração e a tecnologia utilizada, além disso a relevância das funcionalidades foram avaliadas através de pesquisas com professores e alunos e também por meio de uma revisão exploratória da literatura. O experimento realizado mostrou de forma qualitativa o aumento das interações de maior qualidade na turma que utilizou o sistema Mindboard, uma vez que os alunos não precisavam interagir sobre problemas ao visualizar o que estava sendo projetado durante a aula. Além disso, nesta mesma turma houve uma inclusão de alunos introvertidos e de alunos que possuem problemas de visão. A tecnologia utilizada no desenvolvimento do protótipo também mostrou-se adequada ao desenvolvimento deste tipo de sistema e foi suficiente para o desenvolvimento de todos os requisitos funcionais e não-funcionais. / Currently, children and young people have more access and contact with digital technologies. Combined with government programs that promote the availability of mobile devices and computers to students and teachers in public schools, as well as students bringing more and more their own devices to the classroom, a large ecosystem to support the use of technologies during the class and after that being formed. In this scenario, the aim of this study is to validate a set of functionalities proposed in a system and design and develop it with these features that can enable collaboration in class and beyond. This system, named Mindboard, had a prototype used in an experiment with students in a summer course to evaluate the use of its functionality in relation to collaboration and the technology used. The relevance of the system\'s features were also assessed through surveys with teachers and students and also through an exploration of the literature. The experiment showed qualitatively the increase in higher quality interactions in the group that used the Mindboard system, since students did not have to interact about problems viewing what was being created during the class. Additionally, in this same group there was an inclusion of introverted students and students who have vision loss. The technology used in the development of the prototype also proved to be suitable for the development of such system and is sufficient for the development of all functional and non-functional requirements.

Tese de Programa Doutoral. Engenharia Biomédica. Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia. 2011

Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Marcelo de Almeida Silva / Banca: Paulo Roberto Arbex Silva / Banca: Fabricio Campos Masiero / Banca: Roberto da Cunha Mello / Resumo: Na colheita mecanizada tradicional de cana-de-açúcar, o corte basal dos colmos é realizado por impacto; esse sistema é eficaz, porém, durante o processo de corte ocorrem danos ao material colhido e as soqueiras. Nesse contexto, foi proposto um novo sistema de corte, as serras, que realizam o corte basal da cana-de-açúcar de forma contínua, com a finalidade de diminuir os danos causados durante a colheita e podem ser utilizados nas colhedoras de cana-de-açúcar atuais sem grandes modificações. O objetivo desse trabalho foi avaliar comparativamente, no campo e no laboratório, o sistema de corte basal contínua, as serras, com a convencional, as facas, através da eficiência energética, desempenho operacional e qualidade de trabalho. Para os ensaios de laboratório foi construído o dispositivo de ensaio de corte basal de cana-de-açúcar (DECCA), que realiza a ação do cortador de base das colhedoras nos colmos da cultura, sendo realizados três experimentos. No primeiro foi analisado o efeito de cinco velocidades de deslocamento (2, 3, 4, 5 e 6 km h-1) na qualidade de corte e perdas invisíveis de matéria prima industrializável, no segundo, a influência das mesmas velocidades sobre a força máxima de corte, e no terceiro, o efeito de três diâmetros de colmo (27, 30 e 33 mm) na força máxima de corte. No campo, para avaliar o desempenho das duas ferramentas de corte, foi realizado um experimento utilizando três áreas com características distintas, em que foram avaliados o desempenho operac... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: In the traditional mechanized harvest of sugar cane, the basecutting mechanism is carried out by impact, through the advance of two discs equipped with 5 knives each, that turn in convergent direction towards the row of the culture; this system is effective, however, occurs damage to the harvested product and the stump. In this context, a new cutting system was proposed, the saws, which perform the basecutting of the sugar cane in a continuous way, to reduce the damage caused during the harvest and can be used in sugarcane harvesters without major changes. The objective of this work was to evaluate, in the field and in the laboratory, the continuous basecutting system, the saws, with the conventional, the knives, through the energy efficiency, operational performance and quality of work. For the laboratory tests, the sugar cane basecutting test device (DECCA) was constructed, which performs the action of the of the harvesters on the stalks of sugar cane, and three experiments were carried out. In the first one, the effect of five displacement velocities (2, 3, 4, 5 and 6 km h-1) on the cut quality and invisible losses of raw material, in the second, the influence of the same speeds on the maximum cutting force, and in the third, the effect of three stalks diameters (27, 30 and 33 mm) on maximum cutting force. In the field, to evaluate the performance of the two cutting tools, an experiment was carried out using three areas with distinct characteristics, in which the effective operational performance, fuel consumption, visible raw material losses, cut quality and harvested raw material quality. In the laboratory, in the first experiment, the saws presented a better cutting quality index at speeds of 3, 4 and 5 km h-1, similar quality of the knives at a speed of 6 km h-1 and inferior quality of the knives in 2 km h-1, for the invisible raw material losses, the saws presented a smaller ... / Doutor

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Marcelo Boamorte Ravelli / Banca: Fabio Alexandre Cavichioli / Banca: Anderson Chagas Magalhães / Banca: João Paulo Arantes Rodrigues da Cunha / Resumo: A colheita mecanizada de soja é uma operação fundamental para a finalização de seu ciclo produtivo, porém a ausência de metodologias eficientes para quantificação das perdas, não tem contribuído para melhoria continua deste processo agrícola. Associado a isto, ainda existem inúmeros fatores que podem influenciar a qualidade da operação da colheita de soja, sendo difíceis de serem analisados e interpretados, pois as relações entre as variáveis são complexas. Para tentar suavizar essa complexidade, abordagens multivariadas, como Análise de Componentes Principais (ACP) e Análise Fatorial (AF), podem ser uma alternativa para extrair informações da base de dados gerados durante a colheita. E por fim, para monitorar a operação com base no nível de qualidade que a mesma está sendo realizada, o controle estatístico de processo, com uso de gráficos multivariados torna-se essencial, para as variáveis que possuem correlação. Diante disto, objetivou-se neste trabalho determinar as variáveis que mais afetam a qualidade operacional da colheita mecanizada de soja, por meio de análises uni e multivariada. O trabalho foi realizado em março de 2016, em área agrícola no município de Ribeirão Preto-SP, sendo utilizada uma colhedora da marca John Deere, modelo 1470, com sistema de trilha do tipo tangencial e separação por saca-palhas. O processo foi considerado incapaz de manter as perdas da colheita mecanizada de soja em níveis aceitáveis durante toda a operação para as duas armações. A análise ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The mechanical harvesting of soybeans is a fundamental operation to the end of its productive cycle, but the absence of efficient methodologies to quantify losses has not contributed to the continuous improvement of this agricultural process. Associated with this, there are still many factors that can influence the quality of the soybean harvesting operation, being difficult to analyze and interpret because the relationships among the variables are complex. To attempt to soften this complexity, multivariate approaches such as Principal Component Analysis and Factorial Analysis may be an alternative to extract information from the database generated during harvesting. Finally, to monitor the operation based on the level of quality that is being performed, the statistical process control, using multivariate graphs becomes essential, for the variables that have correlation. Therefore, the aimed of this study was to determine the variables that most affect the operational quality of the soybean mechanized harvest, through uni and multivariate analyzes. The work was carried out in March 2016, in an agricultural area in the city of Ribeirão Preto-SP, using a John Deere brand model 1470 harvester with a tangential type track system and straw picking. The process was found to be unable to keep soybean harvest losses at acceptable levels throughout the operation for the two frames. The factorial analysis allowed the selection of four indicators of the soybean mechanized harvest, expla... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Made available in DSpace on 2015-06-17T19:34:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-03-13. Added 1 bitstream(s) on 2015-06-18T12:47:08Z : No. of bitstreams: 1 000834806.pdf: 2784005 bytes, checksum: 5e25af54b264468803b89c447e4a197b (MD5) / A colheita do amendoim é uma operação crítica, onde ocorrem as maiores perdas de produtividade, e devendo ser finalizada no menor tempo possível, para minimizar outras perdas que são decorrentes de fatores climáticos adversos. Levando-se em consideração esses fatores e também que os fabricantes de arrancadores-invertedores indicam que o equipamento deve trabalhar com a rotação da tomada de potência (TDP) abaixo do limite estabelecido pelas normas técnicas para máquinas agrícolas (540 rpm). Este trabalho teve o objetivo de desenvolver um sistema que transmita diferentes rotações de trabalho para o arrancador-invertedor, com regulagem independente da rotação da TDP e da velocidade utilizada no trator, bem como analisar o desempenho do conjunto mecanizado de arranquio antes e após a alteração do equipamento. O trabalho foi conduzido nos anos agrícolas de 2011/2012 e 2013/2014 em área experimental da Fazenda de Ensino Pesquisa e Produção da UNESP/FCAV, Jaboticabal, no estado de São Paulo, localizada nas coordenadas geodésicas: latitude 21°14' S e longitu de 48°16' W, com altitude média de 560 m, declividade média 4% e clima Aw (subtropical). O solo da área experimental é classificado como LATOSSOLO VERMELHO Eutroférrico típico e foi preparado de forma convencional. Foram utilizadas sementes de amendoim (Arachis hypogea L.) cultivar Runner IAC 886. O sistema desenvolvido para alterar a rotação da esteira vibratória foi eletrohidráulico, acionado pelo sistema hidráulico auxiliar (controle remoto) e controlado pelo operador. Inicialmente o equipamento foi avaliado nas condições preconizadas comercialmente, com delineamento em faixas, com rotações de 85, 100, 114, 127 e 142 rpm no eixo da esteira vibratória. O segundo experimento, feito com o arrancador-invertedor utilizando o sistema eletrohidráulico para controle da rotação da esteira vibratória, também com delineamento em faixas, com... / The peanut harvest is a critical operation, which suffer the greatest productivity losses, and should be completed in the shortest time possible, to minimize other losses that result from adverse climatic conditions. Taking these factors into consideration and also that the digger manufacturers indicate that the equipment should work with the power take-off rotation (PTO) below the limit established by the technical standards for agricultural machinery (540 rpm). This work aimed to develop a system to transmit different rotations to the digger, with independent adjustment of the rotation of the PTO and the displacement speed used in the tractor, and analyze the performance of the mechanized set of digging before and after the change of equipment. The work was conducted in the agricultural years of 2011/2012 and 2013/2014 in the Experimental Farm area of Education Research and Production of UNESP / FCAV, Jaboticabal, state of São Paulo, located in geodetic coordinates: latitude 21 ° 14 'S and longi tude 48 ° 16 'W, with an average altitude of 560 m, average slope 4% and Aw climate (subtropical). The soil of the area is classified as Oxissoil and the soil tillage was conventionally. Peanut seeds were used (Arachis hypogea L.) cultivar Runner IAC 886. The system developed to change the shaking conveyor rotation was electrohidraulic, triggered by the auxiliary hydraulic system (remote control) and controlled by the operator. Initially the equipment was evaluated at the recommended conditions marketed, with banded design, with rotations of 85, 100, 114, 127 and 142 rpm in the digger shaking conveyor. The second experiment, done with the starter-Flipping using the electrohydraulic system for controlling the rotation of the digger shaking conveyor, also with banded design, with 5 rotations (80, 90, 100, 110 and 120 rpm) and three travel speeds mechanized assembly (3.5; 4.2 and 5.0 km h-1). The machine can work with travel speed ...

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:30Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-02-17Bitstream added on 2014-06-13T20:37:27Z : No. of bitstreams: 1 bertonha_rs_me_jabo.pdf: 766185 bytes, checksum: 1bba1f554b1e5b1fa847d160bfee9332 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Copercana / A mecanização na colheita de amendoim destaca-se como uma operação crítica, na qual as dificuldades advêm de fatores inerentes à cultura e ao solo, como por exemplo, o teor de água do solo e das vagens, a compactação do solo e a maturação da cultura, sendo esses fatores também relacionados ao tempo decorrido da semeadura ao arranquio. Considerando-se que na colheita de amendoim as maiores perdas têm sido observadas na operação de arranquio, este trabalho teve por objetivo avaliar a variabilidade das perdas no arranquio mecanizado de amendoim em quatro propriedades da região de Ribeirão Preto – SP. Os momentos de arranquio foram: 118, 120, 130 e 135 dias após semeadura (DAS) em propriedades diferentes com 36 repetições cada área. Foi utilizado arrancadores-invertedores de amendoim, modelo AIA 2, da marca Santal, tracionados por tratores de marcas e potências diferentes. As variáveis avaliadas foram: perdas visíveis, invisíveis e totais do amendoim, maturação, teor de água das vagens e do solo, resistência mecânica do solo à penetração e produtividade. Os resultados permitiram concluir que as variáveis analisadas apresentaram comportamento aleatório quanto à variabilidade, exceto para teor de água do solo e resistência mecânica do solo à penetração aos 118 e 135 DAS, produtividade real e perdas visíveis aos 135 DAS, teor de água das vagens aos 130 DAS e perdas totais no arranquio aos 118 DAS. As cartas de controle, em sua maioria, resultaram em processos instáveis, indicando que houve pontos fora de controle devido a diversos fatores como, por exemplo, os 6 M’s, sendo mais apresentado os fatores meio ambiente e mão-de-obra. As maiores perdas foram encontradas na área arrancada aos 130 DAS / The mechanized harvest of peanut stands out as a critical operation in which the difficulties stem from factors inherent to the culture and soil, such as the water content of soil and pods, soil compaction and crop maturation, and these factors also relate to the time elapsed from seeder to digging. Considering that the peanut harvest the biggest losses have been observed in digging operation, this study aimed to evaluate the losses variability to peanut mechanical digging in four properties in the region of Ribeirão Preto - SP. The moments of digging were: 118, 120, 130 and 135 days after sowing (DAS) on different properties with 36 repetitions each area. It was used the digger, the AIA 2 model Santal brand pulled by tractors of brands and different strengths. The variables were: losses visible, invisible and total peanut maturity, water content of the pods and soil mechanical resistance to penetration and productivity. The results showed that the variables analyzed showed variability as to conduct random, except for water content of soil and soil resistance to penetration at 118 and 135 DAS, and real productivity losses visible to 135 DAS, the water content of pods at 130 DAS and total losses in the digging at 118 DAS. The control charts, most of them resulted in unstable cases, indicating that there were points out of control due to several factors such as the 6 M's, is more lodged the environmental factors and manpower. The greatest losses were found in the area with 130 DAS digging

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:23:10Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-02-19Bitstream added on 2014-06-13T19:29:14Z : No. of bitstreams: 1 zerbato_c_me_jabo.pdf: 604732 bytes, checksum: 12285b518f01515300e4d61881cf120f (MD5) / A mecanização da cultura do amendoim vem se aprimorando ao longo dos anos, todavia havendo empecilhos que afetam a qualidade das operações. Dessa forma, objetivou-se no presente trabalho avaliar o desempenho operacional do conjunto mecanizado trator-semeadora-adubadora na qualidade da semeadura mecanizada de amendoim em função de densidades de semeadura (10, 14 e 18 sementes m-1) e tamanhos de sementes (21 e 23 mm), tanto quanto avaliar o desempenho operacional do conjunto trator-arrancador-invertedor e o possível efeito do teor de água do solo e da população de plantas sobre as perdas quantitativas no arranquio mecanizado de amendoim. Observou-se que o desempenho operacional do conjunto trator-semeadora-adubadora foi homogêneo. Para as sementes de 23 mm o número médio de dias para emergência foi menor e a porcentagem de germinação superior, ocorrendo o contrário para a densidade de semeadura de 18 sementes m-1. Quanto maior a densidade de semeadura maior foi o estande de plantas, sendo que a semente de 23 mm obteve os melhores resultados, em que a mesma, na densidade de semeadura de 14 sementes m-1, apresentou alta porcentagem de espaçamentos normais. Com relação á cobertura vegetal aos 60 DAS as sementes de 23 mm foi superior apenas na densidade de semeadura de 18 sementes m-1. As densidades de 14 e 18 sementes m-1 refletiram em maiores produtividades sendo sempre superior para as sementes de 23 mm. As maiores perdas visíveis e totais ocorreram para a população de 141.144 plantas ha-1 e para o teor de água do solo de 19,3%. Os teores de água do solo e as populações de plantas não influenciaram o desempenho do conjunto trator-arrancador-invertedor / Peanut crop mechanization has been improved over the years, however there are drawbacks that affect the quality of operations. Thus, this paper’s objectives were to evaluate the operational performance of the mechanized tractor-seeder-fertilizer set and parameters for evaluating the quality of mechanized seeding of peanut crop according to seeding densities and seed sizes, as well as evaluate the operational performance of the tractor-digger set and the possible effect of the water content of the soil and plant population over the quantitative losses on the mechanical peanut digging. It was observed that the operational performance of the tractor-seeder-fertilizer set was homogeneous. The 23 mm seed had the number of days to emergence shorter and a higher percentage of germination, occurring the opposite to the 18 seeds.m-1 seeding density. The higher the seeding density, the largest plant stand was, whereas the 23 mm seed obtained the best results, and the same with the 14 seeds.m-1 seeding density that had a higher percentage of normal spacing. Regarding the vegetation cover at 60 DAS, the seed 23 mm was greater than the other at the 18 seeds.m-1 seeding density. The densities of 14 and 18 seeds.m-1 reflected in higher yields, being always superior than the 23 mm seed. The largest visible losses and total losses occurred to the 141.144 plants.ha-1population and for soil water content of 19.3%. The water content of the soil and plant populations did not affect the performance of the peanut tractor-digger set

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Antonio Sérgio Ferraudo / Banca: Denise Mahl / Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Resumo: O arranquio, momento de grande importância na produção do amendoim, que se realizada de forma ineficiente pode representar em alguns casos perdas de até 30%. Considerando-se o curto período de tempo disponível para o cultivo do amendoim em áreas de reforma de canaviais, este trabalho teve por objetivo testar a hipótese de que é possível antecipar o arranquio mecanizado do amendoim, sem acarretar prejuízos ao produtor. Para tanto, realizou-se o arranquio do amendoim aos 120, 125, 130, 135 e 140 dias após a semeadura, sendo os resultados avaliados por análise estatística descritiva e multivariada, com uso de análise de variância, para as variáveis: porcentagem de maturação, teor de água das vagens e do solo, índice de cone, perdas no arranquio mecanizado e produtividade. A análise de variância indicou que o adiamento do arranquio de amendoim IAC runner 886 não está diretamente relacionado com o aumento da produtividade, e que as perdas no arranquio tendem a aumentar gradativamente com o aumento do tempo de permanência da cultura no campo, sendo que aos 135 dias após a semeadura, ocorre aumento expressivo destas perdas. A análise multivariada possibilitou analisar de forma conjunta a ação das variáveis, indicando que existe correlação inversa do índice de cone com a produtividade, e entre o teor de água do solo e das vagens com a maturação, além de evidenciar a correlação entre as perdas visíveis e invisíveis do arranquio / Abstract: In the digging, moment of great importance in the production of peanuts, is conducted in an inefficient way, in some cases may represent losses of up to 30%. Considering the short time available for the cultivation of peanuts in sugarcane areas of reform, this study aimed to test the hypothesis that it is possible to anticipate the mechanical digging from peanuts without causing damage to the producer. Thus, it was carried out the digging the peanut at 120, 125, 130, 135 and 140 days after sowing, and the results were evaluated by multivariate and descriptive statistics analysis, using analysis of variance for the variables: percentage of maturity, water content of the pod and the soil, cone index, losses on the pull-off mechanized and productivity. Analysis of variance indicated that the postponement of the pull-off of the peanut IAC runner 886 is not directly related to increased productivity, and pull-off losses tend to increase gradually with the increase of residence time of the culture in the field, and that 135 days after sowing, there is significant increase in these losses. Multivariate analysis allowed to analyze jointly the action of the variables, indicating that there is an inverse correlation of cone index with productivity, and between the water content of soil and the pods with the maturation, and also highlights the correlation between visible and invisible losses of the digging / Mestre

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: Carlos Alessandro Chioderoli / Banca: André Luis Teixeira Fernandes / Banca: Rafael Scabello Bertonha / Resumo: A colheita do café de varrição é uma prática essencial na cafeicultura nos dias de hoje, pois o café caído de forma natural somado ao caído pela operação da colhedora fazem com que até 25% da produção esteja no solo, valor este dependendente de vários fatores relacionados à planta e às colhedoras utilizadas. Nos últimos anos, a mecanização deste processo se tornou comum, principalmente devido à oneração e à indisponibilidade de mão de obra. Porém, os poucos estudos existentes com estas máquinas dificultam as tomadas de decisões quanto às suas regulagens. Observações de campo sugerem que as recolhedoras apresentem alta sensibilidade às condições do solo e do material a ser recolhido. O uso de subsolagem nas lavouras é o fato considerado pelos produtores como o maior problema do recolhimento necessitando de alguma alternativa para reduzir os efeitos negativos. A declividade também é vista como entrave, pois o serviço deve ser realizado com menor velocidade, o que reduz a capacidade operacional e interfere no planejamento da colheita. Neste trabalho foram realizados dois estudos: no primeiro analisou-se quali-quantitativamente as operações de varrição e recolhimento em quatro manejos do solo subsolado e, no segundo, verificou-se a capacidade e a eficiência operacionais em quatro faixas de declividade. Os manejos do solo estudados foram: grade após subsolagem; trituração após subsolagem; gradagem e trituração após subsolagem; além de um padrão de comparação sem subsolagem. Para o... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Sweeping coffee harvest is an essential practice in coffee production these days, because the fallen coffee in a natural way added to the fallen by the harvester operation make up 25% of production is in the soil, an amount dependent on several related factors to the plant and used harvesters. In recent years, the mechanization of this process has become common, mainly due to the encumbrance and the unavailability of manpower. However, few studies with these machines difficult the decisions made in respect of their settings. Field observations suggest that the harvesters have high sensitivity to ground conditions and the material to be gathered. The use of subsoiling in the fields is the fact considered by producers as the largest problem of the gathering needing an alternative to reduce the negative effects. The slope is also seen as an obstacle, because the service must be performed with lower speed, which reduces the operational capacity and interferes with the planning of the harvest. This work were realized two studies: the first analyzed qualitative and quantitatively the sweeping and gathering operations in four managements of soil subsoiled and in the second, it was the capacity and operational efficiency in four slopes ranges. The managements of the soil studied were: harrow after subsoiling; crushing after subsoiling; harrowing and crushing after subsoiling; beyond of a standard comparison without subsoiling. For the work of slopes was adopted interrows with tracks ... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre