BARÇANTE, G. M. Controle PID multivariável descentralizado: sintonia e aplicação prática. 2011. 76 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2012. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2012-10-18T18:01:53Z No. of bitstreams: 1 2011_dis_gmbarçante.pdf: 1835733 bytes, checksum: ae7e618d481053e5a28c8349682396f8 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2012-10-18T18:02:08Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_dis_gmbarçante.pdf: 1835733 bytes, checksum: ae7e618d481053e5a28c8349682396f8 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-10-18T18:02:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_dis_gmbarçante.pdf: 1835733 bytes, checksum: ae7e618d481053e5a28c8349682396f8 (MD5) Previous issue date: 2011-12 / This dissertation develops PI controllers (Proportional-Integral) and PID (Proportional-Integral-Dervativo) projects for SISO (Simple Input Simple Output) and MIMO (Multiple Input Multiple Output). The objective of this study is to combine the techniques of SISO and SISO PID controllers based on specification of gain and phase margins to synthesize a new design method of multivariable MIMO PID controllers with self-tuning or automatic tuning. Special emphasis is given to projects MIMO PID controllers using the relay method as frequency identification of the loops to be controlled. Two MIMO design methods are discussed in this work. These methods are applied in simulation systems and two practical applications: a process formed by neonatal incubator loops and a process of double attached tanks. These processes have strong interaction between control loops. The first method of multivariable design is a sequential design which the controllers are designed systematically and considering the interaction between loops for each step. This method is efficient and simple and has advantages such as: i) decentralized structure and sequential SISO design of control loops, ii) stability and robustness is guaranteed every step of the project; iii) the method is self-adjusting, therefore process knowledge is not required. The second method of multivariable controller design refers to a generalization of the Åström and Wittemark method, also known as critical point method for MIMO systems. The concept of critical surface and local characteristics for the cases of MIMO processes must be well established to design PID controllers with this approach. Many theoretical and practical aspects still need to be investigated in this method. Practical and theoretical aspects of the DRF method (Decentralized Relay Feedback) using nonlinearities like relay MIMO process are addressed through new solutions for multiple limit cycles. The present study showed that simulated and experimental applications seem to point to the advantages of decentralized PID controller design that utilizes the critical point method. The choice of the best method of project always depends on several aspects such as the robustness, stability and complexity, context and exhaust which are not the purpose of this study. / Nesta dissertação de mestrado, desenvolvem-se projetos de controladores PI (Proporcional-Integral) e PID (Proporcional-Integral-Dervativo) para os casos SISO (Simple- Input, Simple- Output) e MIMO (Multiples- Input, Multiples-Output). A proposta do trabalho é combinar técnica do relé SISO e PID SISO baseado em especificações de margem de fase e margem de ganho para sintetizar um método de projeto de controladores PID MIMO multivariável com sintonia automática ou auto-sintonia. Uma ênfase especial é dada aos projetos de controladores PID MIMO através do método do relé como elemento de identificação frequencial das malhas a serem controladas. Dois métodos de projetos MIMO são abordados em profundidade e aplicados em sistemas simulados e em duas aplicações práticas a saber: um processo formado pelas malhas de uma incubadora neonatal e em um processo de tanques duplos acoplados. Todos estes processos apresentam fortes interações entre as malhas de controle. O primeiro método de projeto multivariável refere-se a um projeto sequencial no qual os controladores são projetados de forma sistemática e considerando, a cada passo, a interação entre as malhas. Esse método é eficiente e simples e apresenta vantagens tais como: i) é conceitualmente simples e mantém a estrutura descentralizada e sequencial com o projeto SISO das malhas de controle; ii) estabilidade e robustez são garantidos a cada passo do projeto; iii) desde que o método seja autoajustável, nenhum conhecimento do processo é requerido. O segundo método de projeto de controladores multivariáveis refere-se a uma generalização do método do Åström e Wittenmark, também conhecido como método do ponto crítico, para sistemas MIMO. Para se projetar controladores PID com essa abordagem, um entendimento do conceito de superfície crítica e locais característicos para os casos de processos MIMO deve ser bem estabelecido. Este método apresenta ainda muitos aspectos a serem pesquisados e propostas para solucionar vários aspectos teóricos e práticos devem ser lançados em breve. Aspectos práticos e teóricos do método DRF (Decentrilized Relay Feedback) que utiliza não linearidades do tipo relé para processo MIMO são abordados através de novas soluções para os múltiplos ciclos limites. Por fim, aplicações simuladas e experimentais parecem apontar para vantagens do projeto de controladores PID descentralizados através do método do ponto crítico, lembrando que a escolha do melhor método de projeto sempre depende de vários aspectos tais como da robustez, estabilidade e complexidade. Esgotar este contexto não constitui a proposta deste trabalho.

BOTELHO, B. D. Uma metodologia de análise econômica dos serviços de atendimento emergencial ao consumidor de energia elétrica: estudo do caso do Ceará. 2010. 114 f. Dissertação (Mestrado em Logística e Pesquisa Operacional) - Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2010. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2012-10-26T14:44:08Z No. of bitstreams: 1 2010_dis_bdbotelho.pdf: 666301 bytes, checksum: 5e33fc62f5e2bf698a33d7a99d3a5bf8 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2012-10-26T17:10:27Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2010_dis_bdbotelho.pdf: 666301 bytes, checksum: 5e33fc62f5e2bf698a33d7a99d3a5bf8 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-10-26T17:10:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2010_dis_bdbotelho.pdf: 666301 bytes, checksum: 5e33fc62f5e2bf698a33d7a99d3a5bf8 (MD5) Previous issue date: 2010 / Interruptions in electrical supply system normally cause several economic damages both to supplier companies and to their customers which are hard to be estimated. The extension of these damages is a function of the frequency and duration of the blackout and it varies according to the consumer’s characteristics. In Brazil, electrical supplier companies are regulated by federal and state agencies on behalf of the consumers and their major challenge is to reduce breakdown time and consequent economic losses. This work presents the conception and application of a methodology to make the economic performance assessment of customer’s emergency attendance services, according to the parameters and standards set by the Federal Regulatory Agency (ANEEL) and focusing both the supplier and consumers costs related to system breakdown. The proposed methodology was applied to the case of a electrical distribution company in Ceara State, in the northeastern Brazil, to which an optimized operational management system (SAEDE System) was built. SAEDE System is a computational tool that was developed to optimize the dispatch and the staffing of the emergency attendance teams who are employed to repair electrical fails in the regional system. The proposed methodology was applied to search the benefits of investments derived from using SAEDE System in customer’s emergency attendance services of electrical supply Company in Ceara State. Main results of the study point out that the application of SAEDE System contributes to reduce both customer’s costs as well as company costs related to electrical system breakdown in the study area. / As interrupções no fornecimento de energia elétrica provocam diversos prejuízos econômicos às concessionárias e aos seus clientes cuja extensão está associada, principalmente, à freqüência e duração do evento e ao tipo de consumidor. Para as concessionárias de distribuição de energia elétrica, que são fiscalizadas pelos órgãos reguladores e pela sociedade, o grande desafio é a diminuição do tempo das interrupções e, conseqüentemente, das perdas econômicas por elas ocasionadas. Este trabalho apresenta a concepção e aplicação de uma metodologia de análise de desempenho econômico dos serviços de atendimento emergencial ao consumidor de energia elétrica, considerando os impactos econômico-financeiros para a distribuidora e para os consumidores de se utilizar um sistema de gestão operacional que otimize os parâmetros que medem este desempenho. No estudo de caso, efetuado sobre o sistema de atendimento emergencial (SAE) da Companhia de Eletricidade do Ceará – COELCE, tem-se como parâmetro principal de desempenho a duração equivalente da interrupção (DEC), definida pela Agência Nacional de Energia Elétrica - ANEEL. Partindo-se do uso de um sistema computacional de gestão otimizadora, desenvolvido na Universidade Federal do Ceará (Sistema SAEDE), o qual otimiza o despacho e a alocação das equipes de campo responsáveis pelos serviços de reparo na rede elétrica, aplicou-se a metodologia proposta no intuito de verificar se haveria benefícios justificáveis para investimentos em sistemas de gestão operacional do SAE tanto para a distribuidora quanto para os consumidores. Os principais resultados obtidos através da aplicação da metodologia ao SAE da COELCE apontou que a utilização do Sistema SAEDE contribui para reduzir custos aos usuários devidos às falhas na entrega de energia pela Companhia e, também, diminui custos a ela imputados quando ocorrem distúrbios na rede elétrica.

CESAR, E. L. Controle não linear de um pré-regulador isolado com PFC e acoplamento auxiliar. 2011. 173 f. Dissertação (Mestado em Engenharia Elétrica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2011. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2011-12-13T18:59:15Z No. of bitstreams: 1 2011_dis_elcesar.pdf: 2495209 bytes, checksum: 00444e5d26a6053a7bcedf388e149661 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2011-12-13T19:00:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_dis_elcesar.pdf: 2495209 bytes, checksum: 00444e5d26a6053a7bcedf388e149661 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-12-13T19:00:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_dis_elcesar.pdf: 2495209 bytes, checksum: 00444e5d26a6053a7bcedf388e149661 (MD5) Previous issue date: 2011-08 / This work proposes a study of a new static converter topology with two stages, where the first is an AC-DC converter with PFC and the second is a DC-DC converter isolated in high-frequency. In addition, the static converter has a secondary power flow to achieve a better efficiency from the system. The two converter’s stages are modeled as differential equations, and through those models nonlinear control techniques are developed for close loop operation. The power-factor correction in the first stage is performed by the PBC (passivity-based control) control technique, while the output voltage from the first stage is performed by the I&I (immersion and invariance) control. As the second stage is a DC-DC converter, it only needs to control the output voltage, which is achieved through the backstepping control. / Este trabalho propõe o estudo de uma nova topologia, com dois estágios, de um conversor estático, onde existe um fluxo de potência auxiliar com o objetivo de aumentar o rendimento do sistema. O primeiro estágio é um conversor CA-CC com correção do fator de potência (PFC) e o segundo estágio é um conversor CC-CC isolado em alta frequência. Os dois estágios do conversor proposto são modelados por equações diferenciais e através desses modelos são desenvolvidas técnicas de controle não linear para o funcionamento dos conversores em malha fechada. A correção do fator de potência do primeiro estágio é realizada pela técnica de controle PBC (passivity-based control), enquanto que a tensão de saída do primeiro estágio é realizada pelo controle I&I (immersion and invariance). O segundo estágio necessita controlar somente a tensão de saída através do controle backstepping, por se tratar de um conversor CC-CC.

ABREU, F. C. M. Localização de faltas em linhas de transmissão utilizando ondas viajantes e transformada Wavelet sob influência de ruído branco. 2015. 83 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2015. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2015-11-03T12:20:28Z No. of bitstreams: 1 2015_dis_fcmabreu.pdf: 3145899 bytes, checksum: 2cfdd0b7d0a527d4f6eaa760d7658816 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2015-11-03T17:36:31Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_dis_fcmabreu.pdf: 3145899 bytes, checksum: 2cfdd0b7d0a527d4f6eaa760d7658816 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-11-03T17:36:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_dis_fcmabreu.pdf: 3145899 bytes, checksum: 2cfdd0b7d0a527d4f6eaa760d7658816 (MD5) Previous issue date: 2015-06-25 / This work aims to implement a method of fault location in transmission lines making use of traveling waves and wavelet transform. To evaluate the performance of the developed system, considerations on the several families of wavelet and the influence of the white noise are investigated. To observe the problem of fault location with high frequency signals making use of the theory of traveling waves, a 500kV line from the Eletrobras System – CHESF that links Teresina II and Sobral III sub-stations is simulated through ATP (Alternative Transient Program) software. In that simulation, different kinds of contingent are used with sample signs in 400 kHz. The signals that came from the ATP simulations were processed through the algorithm fault location based on the traveling time definition of the tension waves from the fault point on the line terminals. To determine the moment of the wave travels, it was used the wavelet transform with the wavelet multiresolution analysis (WMA) in a decomposition level. Since the Wave Reflection Intervals were defined, the fault distance was estimated taking into account those intervals and speed of propagation of the wave on the line. The white noise is added to the tension signs aiming to bring forward the sign from the computer simulations form the signs found in actual oscilographies. The results have shown that that the localization algorithm had Total Relative Average Error (EMRt) acceptable for the Signal-to-Noise Ratio (SNR) from 60dB. Special highlight must be made to the wavelet rbio 3.5 because it showed the best results in all kinds of faults considered with SNR from 60dB with 0.15% EMRt, which represents a 500m absolute average error. Thus, the results show a performance optimization regarding the wavelet that suits best to the algorithm and guides practical application of the fault locator. / Este trabalho tem por objetivo implementar um método de localização de faltas em linhas de transmissão utilizando sinais de ondas viajantes e transformada wavelet. Para avaliar o desempenho do sistema desenvolvido, considerações sobre as diversas famílias de wavelet e a influência do ruído branco são investigadas. Para investigar o problema da localização de faltas com sinais de alta frequência utilizando a teoria das ondas viajantes, uma linha de 500kV do Sistema Eletrobrás - CHESF que interliga as subestações de Teresina II e Sobral III é simulada através do Software ATP (Alternalive Transient Program). Na simulação, diferentes tipos de contingências são utilizados com sinais amostrados na frequência de 400kHz. Os sinais provenientes das simulações do ATP são processados através do algoritmo de localização de faltas fundamentado na determinação do tempo de viagem das ondas de tensão do ponto de falta aos terminais da linha. Para a determinação dos instantes de viagem das ondas utiliza-se a transformada wavelet com a análise multiresolução wavelet (AMR) em um nível de decomposição. Uma vez determinado os intervalos de reflexão das ondas, a distância da falta é estimada em função destes intervalos e da velocidade de propagação da onda na linha. Já o ruído branco é adicionado aos sinais de tensão com intuito de aproximar o sinal proveniente de simulações computacionais dos sinais encontrados em oscilografias reais. Os resultados alcançados demonstram que o algoritmo de localização apresentou Erro Médio Relativo Total (EMRT) aceitável para Relação Sinal Ruído (Signal-to-Noise Ratio – SNR) a partir de 60dB. Destaque especial para a wavelet rbio 3.5 por apresentar os melhores resultados em todos os tipos de faltas considerados com SNR a partir de 60dB com EMRT de 0,15%, representando um erro absoluto médio de 500m. Assim, os resultados alcançados demonstram uma otimização de performance em razão da escolha da wavelet mais adequada ao algoritmo e norteiam para uma aplicação prática do localizador de faltas.

ALBUQUERQUE, A. A. M. de. Sistema de controle de uma incubadora neonatal segundo a norma NBR IEC 60.601-2/19: aspectos de avaliação, identificação dinâmica e novas propostas. 2012. 87 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2012. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2013-06-07T13:29:31Z No. of bitstreams: 1 2012_dis_aamalbuquerque.pdf: 1449332 bytes, checksum: c633385a51d292f44cfcd06d6b3ab74a (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2013-06-07T17:28:36Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_dis_aamalbuquerque.pdf: 1449332 bytes, checksum: c633385a51d292f44cfcd06d6b3ab74a (MD5) / Made available in DSpace on 2013-06-07T17:28:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_dis_aamalbuquerque.pdf: 1449332 bytes, checksum: c633385a51d292f44cfcd06d6b3ab74a (MD5) Previous issue date: 2012-10-17 / In this work was built a system of hardware and software engaged in a commercial incubator turning it into a platform to study the process of humidity and temperature characteristic of this system. Using the software on a computer can make measurements of controlled variables and modify the values of the manipulated variables, in this case the resistor heating the air in the temperature’s system and the heating resistor of the water in the humidity’s system. Process models were identified and a predictive controller type GPC is designed to meet the criteria defined in the standard NBR IEC 60601-2/19. To verify compliance with the criteria by the controller was built a system of hardware and software to perform some of the tests required by the standard. The performance of the controller was designed compared to the controller pre-existing commercial incubator. It was verified that the controller designed could meet the criteria of the standard more efficiently than the already pre existing business in the incubator. / Neste trabalho foi construido um sistema de hardware e software acoplado em uma incubadora comercial transformando-a em uma plataforma de estudo sobre o processo de umidade e temperatura caracteristico deste sistema. Atraves do software em um computador e possivel fazer medicoes das variaveis controladas e modificar os valores das variáveis manipuladas, neste caso, o resistor de aquecimento do ar, no sistema de temperatura, e o resistor de aquecimento da agua no sistema de umidade. Foram identificados modelos do processo e um controlador preditivo do tipo GPC foi projetado para atender os criterios definidos na norma NBR IEC 60601-2/19. Para verificar o cumprimento destes critérios pelo controlador foi construido um sistema de hardware e software para realizar alguns dos ensaios previstos pela norma, criando um sistema de avaliacao de desempenho do comportamento das grandezas de temperatura e umidade relativa do ar no interior de incubadoras neonatais conforme a norma. O desempenho do controlador projetado foi comparado com o controlador pre existente da incubadora comercial. Foi verificado que o controlador projetado conseguiu atender os critérios da norma com sobre-sinal e erro de regime menores que os obtidos pelo controlador ja pre-existente na incubadora comercial.

FERREIRA, M. G. Avaliação do rendimento de unidade de bombeamento de água acionada por um gerador eólico de pequeno porte. 2009. 93 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2009. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2013-06-12T11:35:54Z No. of bitstreams: 1 2009_dismgferreira.pdf: 4827430 bytes, checksum: 0393f20a70e270f2e6cb62eae7b27f88 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2013-06-12T16:53:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_dismgferreira.pdf: 4827430 bytes, checksum: 0393f20a70e270f2e6cb62eae7b27f88 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-06-12T16:53:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_dismgferreira.pdf: 4827430 bytes, checksum: 0393f20a70e270f2e6cb62eae7b27f88 (MD5) Previous issue date: 2009-03-27 / This work presents a system for water pumping using an independent small wind generator, installed in the UFC´s Campus. The generator’s power is 1 kW and uses a permanent magnet technology providing advantages such as: lower losses in the rotor, lower heating and achieving higher yields. Besides the wind generator, the system consists of centrifugal pump-motor assembly 0,5 cv of power, a flow meter, a pressure meter, an energy analyzer that records the electrical data (current, voltage, power), a datalogger for data collection and a shell anemometer for measuring of wind speed. The project consists in determining the performance of this system for the local wind conditions, from data collected during the months of May and July 2008. The results show that in only about 10,97% of total days for the month of May and about 54,57% of the total days of July, the pump-motor was triggered by the wind generator and the global yields ranging between 0,41 to 0,74%. Observing the flow values found when compared with the characteristic curve of the pump used, there is a perceived under-utilization of the same, especially in May. / Esta dissertação de mestrado apresenta um sistema para bombeamento de água utilizando um gerador eólico autônomo de pequeno porte, instalado em frente ao açude do Campus da UFC. A potência do gerador é de 1 kW e o mesmo utiliza a tecnologia de ímã permanente garantindo vantagens como: menores perdas no rotor, menor aquecimento e o alcance de maiores rendimentos. Além do gerador eólico, o sistema é composto por um conjunto motor-bomba centrífuga de 0,5 cv de potência, um medidor de vazão, um medidor de pressão, um analisador de energia que registra valores de grandezas elétricas (corrente, tensão, potência), um datalogger para coleta de dados e um anemômetro de conchas para medição de vento. O projeto consiste em determinar o rendimento deste sistema para as condições de vento do local da instalação, a partir de dados coletados durante os meses de maio e julho de 2008. Os resultados demonstram que em apenas cerca de 10,97% do total de dias referentes ao mês de maio e cerca de 54,57% do total de dias do mês de julho, o conjunto motor-bomba foi acionado pelo gerador eólico e que os rendimentos globais variam entre 0,41 e 0,74%. Observando os valores de vazão encontrados, quando comparados com a curva característica da bomba utilizada, percebe-se uma sub-utilização da mesma, principalmente no mês de maio.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2017. / Made available in DSpace on 2018-02-06T03:20:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 349773.pdf: 5894584 bytes, checksum: f7cc1810c920ff756724711896de8791 (MD5) Previous issue date: 2017 / Nesta tese, o disparador Schmitt (ou Schmitt trigger) CMOS clássico (ST) operando em inversão fraca é analisado. A transferência de tensão DC completa é determinada, incluindo expressões analíticas para as tensões dos nós internos. A transferência de tensão DC resultante do ST apresenta um comportamento contínuo mesmo na presença da histerese. Nesse caso, a característica da tensão de saída entre os limites da histerese é formada por um segmento metaestável, que pode ser explicado em termos das resistências negativas dos subcircuitos NMOS e PMOS do ST. A tensão mínima para o aparecimento da histerese é determinada fazendo-se a análise de pequenos sinais. A análise de pequenos sinais também é utilizada para a estimativa da largura do laço de histerese. É mostrado que a histerese não aparece para tensões de alimentação menores que 75 mV em 300 K. A análise do ST operando como amplificador também foi feita. A razão ótima dos transistores foi determinada com o objetivo de se maximizar o ganho de tensão. A comparação do disparador Schmitt com o inversor CMOS convencional destaca as vantagens e desvantagens de cada um para aplicações de ultra-baixa tensão. Também é mostrado que o ST é teoricamente capaz de operar (com ganho de tensão absoluto ?1) com uma tensão de alimentação tão baixa quanto 31.5 mV, a qual é menor do que o conhecido limite prévio de 36 mV, para o inversor convencional. Como amplificador, o ST possui ganho de tensão absoluto consideravelmente maior que o inversor convencional na mesma tensão de alimentação. Três circuitos integrados foram projetados e fabricados para estudar o comportamento do ST com tensões de alimentação entre 50 mV e 1000 mV. / Abstract : In this thesis, the classical CMOS Schmitt trigger (ST) operating in weak inversion is analyzed. The complete DC voltage transfer characteristic is determined, including analytical expressions for the internal node voltage. The resulting voltage transfer characteristic of the ST presents a continuous output behavior even when hysteresis is present. In this case, the output voltage characteristic between the hysteresis limits is formed by a metastable segment, which can be explained in terms of the negative resistance of the NMOS and PMOS subcircuits of the ST. The minimum supply voltage at which hysteresis appears is determined carrying out small-signal analysis, which is also used to estimate the hysteresis width. It is shown that hysteresis does not appear for supply voltages lower than 75 mV at 300 K. The analysis of the ST operating as a voltage amplifier was also carried out. Optimum transistor ratios were determined aiming at voltage gain maximization. The comparison of the ST with the standard CMOS inverter highlights the relative benefits and drawbacks of each one in ULV applications. It is also shown that the ST is theoretically capable of operating (voltage gain ?1) at a supply voltage as low as 31.5 mV, which is lower than the well-known limit of 36 mV, for the standard CMOS inverter. As an amplifier, the ST shows considerable higher absolute voltage gains than those showed by the conventional inverter at the same supply voltages. Three test chips were designed and fabricated to study the operation of the ST at supply voltages between 50 mV and 1000 mV.

Made available in DSpace on 2008-05-13T13:17:03Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 1996-06-17

Submitted by Wagner Marcelino Gomes da Silva (wagner.marcelino@gmail.com) on 2016-03-10T22:58:47Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_WagnerSilva.pdf: 2251284 bytes, checksum: 76249152269b22d24bb88af34cc7a147 (MD5) / Rejected by Renata de Souza Nascimento (renata.souza@fgv.br), reason: Wagner, bom dia Por gentileza, retirar a acentuação do nome Getúlio e onde consta São Paulo 2015, alterar para SÃO PAULO 2016. Devido a sua apresentação ter ocorrido em 2016. Em seguida, submeter novamente o arquivo. att on 2016-03-11T13:18:24Z (GMT) / Submitted by Wagner Marcelino Gomes da Silva (wagner.marcelino@gmail.com) on 2016-03-11T13:54:34Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_WagnerSilva.pdf: 1978200 bytes, checksum: afc4d0c8bdcc259e9a6d04c568b76f14 (MD5) / Approved for entry into archive by Renata de Souza Nascimento (renata.souza@fgv.br) on 2016-03-11T15:01:09Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação_WagnerSilva.pdf: 1978200 bytes, checksum: afc4d0c8bdcc259e9a6d04c568b76f14 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-11T15:13:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação_WagnerSilva.pdf: 1978200 bytes, checksum: afc4d0c8bdcc259e9a6d04c568b76f14 (MD5) Previous issue date: 2016-02-15 / The reflexes of energy taxation go beyond the simple revenue collection to federal and subnational governments, it involves the entire production of the nation and the population's welfare. In this context and in order to bring concerns of efficiency and redistribution to electricity taxation environment, this work aims to present an overview of the current taxation of residential electricity consumption, especially in relation to ICMS (a VAT applied in a regional level), along with a simplified calculation of rates considering two optimal taxation models, established by F.R. Ramsey and Diamond and Mirrlees, from which it’s possible to make comparisons over the current model and synthesize a national vision of a tax held mostly regionally. The first model considers only efficiency in setting the rates applied to products, starting from the premise that all consumers are identical and there is no concern with equity. The price elasticity for the application of Ramsey criteria are estimated from panel data of 64 distribution companies in the country, using a two-stage model with instrumental variable. The second model proposed by Diamond and Mirrlees, incorporates equity by introducing a differentiation between individuals. / Os reflexos da tributação sobre o setor elétrico ultrapassam as questões meramente arrecadatórias de estados, municípios e União, envolvem toda a produção do país e o bem-estar de sua população. Neste contexto, e com o intuito de trazer as questões de eficiência e redistributividade ao ambiente de tributação de energia elétrica, o presente trabalho pretende apresentar um panorama da tributação atual do consumo residencial de energia elétrica, principalmente em relação ao ICMS, juntamente com um cálculo simplificado de alíquotas considerando dois modelos de tributação ótima, estabelecidos por F. R. Ramsey e Diamond e Mirrlees, a partir dos quais é possível realizar comparações em relação ao modelo atual e sintetizar uma visão nacional de uma tributação realizada em sua maior parte regionalmente. O primeiro modelo considera apenas eficiência na definição das alíquotas aplicadas aos produtos, partindo da premissa de que todos os consumidores são idênticos e não há preocupações com equidade. As elasticidades necessárias para aplicação do critério de Ramsey são estimadas a partir de dados em painel das 64 distribuidoras de energia elétrica do país, utilizando um modelo em dois estágios com variável instrumental. O segundo modelo, proposto por Diamond e Mirrlees, incorpora a equidade na modelagem, introduzindo a diferenciação entre os indivíduos.

SOUSA, R. L. S. Desenvolvimento de um robô móvel não-holonômico com controlador não-linear para seguimento de trajetórias. 2016. 91 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2017-01-17T11:14:20Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_rlssousa.pdf: 2900729 bytes, checksum: f590e23bda425987bdb58c4f630c12b6 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2017-01-18T18:18:05Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_rlssousa.pdf: 2900729 bytes, checksum: f590e23bda425987bdb58c4f630c12b6 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-18T18:18:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_rlssousa.pdf: 2900729 bytes, checksum: f590e23bda425987bdb58c4f630c12b6 (MD5) Previous issue date: 2016-09-12 / This work presents the development and trajectory tracking control of a nonholonomic mobile robot with differential traction. The used control system is composed of two loops cascaded, with an internal control for the speed of the two wheels and an external loop controlling the robot’s posture. The first is composed of two PID controllers with feedback signals from encoders and the second one is a feedfoward kinematics controller. The controller tuning procedure is based on desired closed-loop characteristics specified by the user. The control strategies were embedded in a digital module based in a 32-bit ARM microcontroller. In order to evaluate the performance of the developed robot, trajectory tracking tests were carried out for different trajectories and initial conditions. Experimental results are presented for reference trajectories without obstacles. / Este trabalho apresenta os aspectos construtivos, a modelagem e o controle do rastreamento de trajetória de um robô móvel não-holonômico com tração diferencial. O sistema de controle utilizado é composto por duas malhas em cascata: uma malha de controle interno para a velocidade das duas rodas e uma malha externa para controlar a trajetória do robô. A primeira malha é composta por dois controladores com ação PID (proporcional integral e derivativo) sendo realimentados com sinais recebidos de encoders. A segunda malha consiste em um controlador não-linear cinemático responsável por realizar o controle de seguimento de uma trajetória de referência. O sinal de saída deste controlador é a soma de uma ação feedforward e uma ação de feedback, nas quais os ganhos da ação de realimentação são ajustados por uma estratégia de alocação de polos baseada em um modelo linearizado da amostra do erro de rastreamento. A implementação dos sistemas de controle foi realizada em um sistema embarcado ARM Cortex-M4 de 32 bits. Foi avaliado o comportamento do sistema para diferentes trajetórias, com o robô sempre iniciando em ponto diferente da trajetória de referência, em algumas trajetórias foi aplicado um distúrbio ao robô. Além disso, resultados de simulação e experimentais no robô real são apresentados.